CN110000890A - 一种陶瓷胚体自动拉胚装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷胚体自动拉胚装置，包括架体、旋转底座、外拉装置与内拉装置；所述架体架设至所述旋转底座上方；所述外拉装置固定于所述架体一侧，包括柔性面以及若干第一电缸，所述第一电缸的丝杠端部均连接至所述柔性面的内侧面，用于将柔性面拉拽形成所需的形状；所述内拉装置固定至所述旋转底座正上方的所述架体顶部，包括伸缩机构、偏转机构与内拉头，所述伸缩机构带动所述内拉头垂直运动，所述偏转机构带动所述内拉头垂直方向的角度偏转，所述内拉头与所述柔性面的外侧面共同挤压陶泥，使之形成所需形状。本装置能够在保证了传统工艺前提下，实现自动拉胚，适用于各种旋转体工艺品。

Description

一种陶瓷胚体自动拉胚装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，更具体地，涉及一种陶瓷胚体自动拉胚装置。

背景技术

我国历史悠久，陶瓷工艺品的制作是我国劳动人民的智慧结晶。其中，拉胚工艺因为需要依靠工匠灵活的手法和技巧，以赋予陶瓷工艺品不同的形状，一直都是陶瓷生产过程中最重要的一环。

然而，由于其技艺的复杂性以及各个工艺品的差异性，在陶瓷胚体的生产过程中，拉胚这一最重要的步骤千百年来一直由人工进行，拉胚是通过双手挤压旋转台上的陶泥，使之成为所需要的形状的工艺，不仅效率较低，制作配套工艺品（比如一对瓷瓶）时，有可能存在差异，不美观。如果采用模具生产，由于工艺品的多样性，需要配套的模具种类数量巨大，因此成本较高，而且改变了传统的生产工艺，对产品质量会有一定的影响。

因此，需要一种能够不改变原有生产工艺的，成本较低的自动化拉胚生产装置。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种陶瓷胚体自动拉胚的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种陶瓷胚体自动拉胚装置，包括架体、旋转底座、外拉装置与内拉装置；

所述架体架设至所述旋转底座上方；

所述外拉装置固定于所述架体一侧，包括柔性面以及若干第一电缸，所述第一电缸的丝杠端部均连接至所述柔性面的内侧面，用于将柔性面拉拽形成所需的形状；

所述内拉装置固定至所述旋转底座正上方的所述架体顶部，包括伸缩机构、偏转机构与内拉头，所述伸缩机构带动所述内拉头垂直运动，所述偏转机构带动所述内拉头垂直方向的角度偏转，所述内拉头与所述柔性面的外侧面共同挤压陶泥，使之形成所需形状。

通过本方案，根据需要利用第一电缸将柔性面拉拽至所需形状，该形状与陶瓷工艺品外侧曲线一致；陶泥在旋转底座的带动下旋转，内拉头在中间挤压陶泥使之向外扩散，并在柔性面的阻挡下向上延伸，内拉头通过伸缩机构和偏转机构的带动下，沿柔性面的曲线上下移动，直至将胚体拉成所需形状。该装置能够适用于多种横截面均为圆形的陶瓷工艺品（即旋转体工艺品），无需针对每种工艺品设置一种模具，更加节省成本；高度还原了纯手工的拉胚工艺，并兼顾了胚体成形后的一致性。

优选地，所述柔性面为“凸”字形，两侧高度较低的部分为导向面，若干所述第一电缸呈“凸”字形排布；所述柔性面在若干所述第一电缸的拉拽下两侧始终朝向内侧面弯曲。

通过本方案，利用导向面导向，使陶泥在旋转底座上向中间聚拢，防止因惯性渐渐的甩出旋转底座。

优选地，还包括防溅罩，所述防溅罩为一侧设有开口的圆柱面，与所述开口相对的一侧与所述架体铰接；所述防溅罩的半径不大于所述旋转底座的半径；所述导向面的外侧边始终与所述防溅罩的内侧面接触。

通过本方案，使用时将防溅罩放下，罩住陶泥，防止飞溅；制作完成后打开防溅罩，便于拿出成品。

优选地，所述柔性面的内侧面垂直设置有若干柔性滑槽，所述第一电缸的丝杠端部通过所述柔性滑槽与所述柔性面滑动连接。

通过本方案，使柔性面在弯曲时更加平顺，防止拉拽时形成折痕，影响拉胚时表面的光洁度。

优选地，所述第一电缸底座均固定至第一底板上，所述柔性面底部通过固定杆与所述第一底板相对固定。

通过本方案，防止柔性面在拉拽成型过程中底部上移，底部与旋转底座缝隙过大。

优选地，所述外拉装置还包括第二电缸，所述第一底板通过所述第二电缸连接至所述架体上；所述第二电缸驱动所述第一底板水平移动。

通过本方案，使外拉装置能够更大距离的水平移动，便于制作更大直径的陶瓷胚体。

优选地，平行于所述第二电缸设置有至少一根导向杆，所述第一底板与所述导向杆滑动连接。

通过本方案，保持第一底板水平移动时的稳定性，防止垂直方向的移动。

优选地，所述伸缩机构为第三电缸；所述第三电缸下端固定有升降板，所述偏转机构包括第四电缸与偏转板，所述第四电缸的驱动部铰接至所述升降板上，所述第四电缸的丝杠铰接至所述偏转板一端；所述升降板中间设有支杆，所述偏转板中间铰接至所述支杆底端。

通过本方案，均为电动缸，使之能够实现多位置的微调，达到精确控制的目的。

优选地，所述内拉头通过延长杆固定至所述偏转板底部；所述延长杆顶部设置有螺纹，所述延长杆外套设有滑套杆，所述滑套杆顶部固定有驱动装置，所述驱动装置与所述螺纹啮合驱动所述滑套杆上下移动；所述滑套杆通过上下移动驱动所述内拉头径向伸出与缩回。

通过本方案，内拉头能够伸出与缩回，使之能够适用于口部较小的工艺品。

优选地，还包括顶升缸，所述顶升缸顶升所述内拉装置或者顶升所述旋转底座。

通过本方案，便于成品胚体的拿取。

根据本公开的一个实施例，实现了陶瓷胚体的自动化生产，适用于任何一种横截面均为圆形的陶瓷工艺品，无需为多种工艺品配置若干种模具，更加节省成本；自动化生产避免了纯手工制作时的误差，使同一种产品的外形形状更加一致；还原了传统的手工艺制作的手法，不仅能够节省劳动力，实现自动化生产，还能够实现传统工艺的延续。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例的自动拉胚装置结构示意图。

图2是本发明实施例的自动拉胚装置工作完成后结构示意图。

图3是本发明实施例的自动拉胚装置中外拉装置的结构示意图。

图4是本发明实施例的自动拉胚装置中柔性面外侧面示意图。

图5是本发明实施例的自动拉胚装置中柔性面内侧面示意图。

图6是本发明实施例的自动拉胚装置中防溅罩与柔性面位置结构俯视示意图。

图7是本发明实施例的自动拉胚装置中内拉装置的结构示意图。

图8是本发明实施例的自动拉胚装置中拉头与延长杆的结构示意图。

图9是本发明实施例的自动拉胚装置中拉头缩回时的结构示意图。

图10是本发明其他实施例的自动拉胚装置结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<实施例一>

如图1至图9所示，本实施例中的陶瓷胚体自动拉胚装置，包括架体1100、旋转底座1200、外拉装置1300与内拉装置1400；

所述架体1100架设至所述旋转底座1200上方；

所述外拉装置1300固定至所述架体1100一侧，包括柔性面1310以及若干第一电缸1320，所述第一电缸1320的丝杠端部均连接至所述柔性面1310的内侧面，用于将柔性面1310拉拽形成所需的形状，该柔性面1310例如是橡胶片，具有良好的柔韧性与弹性，也可以是薄钢片，能够进行随意弯曲；在工作过程中，柔性面1310底部与旋转底座1200始终接触。

所述内拉装置1400固定至所述旋转底座1200正上方的所述架体1100顶部，包括伸缩机构1410、偏转机构1420与内拉头1430，所述伸缩机构1410带动所述内拉头1430垂直运动，所述偏转机构1420带动所述内拉头1430垂直方向的角度偏转，所述内拉头1430与所述柔性面1310的外侧面共同挤压陶泥，使之形成所需形状。

还包括控制装置（图中未示出），该控制装置例如是微型计算机和/或PLC控制柜等，用于将待制作的胚体2000的各项参数进行设置，以及控制本装置的运行。

通过本实施例该方案，根据需要利用第一电缸1320将柔性面1310拉拽至所需形状，该形状与陶瓷工艺品外侧曲线一致；陶泥在旋转底座1200的带动下旋转，内拉头1430在中间挤压陶泥使之向外扩散，并在柔性面1310的阻挡下向上延伸，内拉头1430通过伸缩机构1410和偏转机构1420的带动下，沿柔性面1310的曲线上下移动，直至将胚体2000拉成所需形状。该装置能够适用于多种横截面为圆形的陶瓷工艺品，无需针对每种工艺品设置一种模具，更加节省成本；高度还原了纯手工的拉胚工艺，并兼顾了胚体2000成形后的一致性。

在本实施例或其他实施例中，所述柔性面1310为“凸”字形，两侧高度较低的部分为导向面1311，若干所述第一电缸1320呈“凸”字形排布；所述柔性面1310在若干所述第一电缸1320的拉拽下两侧始终朝向内侧面弯曲。利用导向面1311导向，使陶泥在旋转底座1200上向中间聚拢，防止因惯性渐渐的甩出旋转底座。胚体2000在旋转过程中，仅有柔性面1310的中间的部分与之贴合摩擦，导向面1311与柔性面1310可以是一体式结构，跟随柔性面弯曲，也可以是分体式结构，之间通过柔性连接片（图中未示出）过渡连接，导向面1311的垂直方向无需进行弯曲。

在本实施例或其他实施例中，还包括防溅罩1500，所述防溅罩1500为一侧设有开口的圆柱面，与所述开口相对的一侧与所述架体1100铰接；所述防溅罩1500的半径不大于所述旋转底座1100的半径；所述导向面1311的外侧边始终与所述防溅罩1500的内侧面接触，使用时将防溅罩1500放下，罩住陶泥，防止飞溅；制作完成后打开防溅罩1500，便于拿出成品。防溅罩1500可以由旋转气缸驱动，也可以是人工操作。

在本实施例或其他实施例中，所述柔性面1310的内侧面垂直设置有若干柔性滑槽1312，所述第一电缸1320的丝杠端部通过所述柔性滑槽1312与所述柔性面1310滑动连接。使柔性面1310在弯曲时的曲面更加平顺，防止拉拽时形成折痕，影响胚体表面的光洁度。该柔性滑槽1312例如是T形槽，开设于柔性面1310或粘贴至柔性面1310上，丝杠端部设置有与T形块，使之能够滑动连接。

在本实施例或其他实施例中，所述第一电缸1320底座均固定至第一底板1330上，所述柔性面1310底部通过固定杆1331与所述第一底板1330相对固定。防止柔性面1310在拉拽成型过程中底部上移，底部与旋转底座缝隙过大造成陶泥的流失。

在本实施例或其他实施例中，所述外拉装置1300还包括第二电缸1340，所述第一底板1330通过所述第二电缸1340连接至所述架体1100上；所述第二电缸1340驱动所述第一底板1330水平移动。使外拉装置1330能够更大距离的水平移动，便于制作更大直径的陶瓷胚体2000。

在本实施例或其他实施例中，平行于所述第二电缸1340设置有至少一根导向杆1350，所述第一底板1330与所述导向杆1350滑动连接，保持第一底板1330水平移动时的稳定性，避免垂直方向的移动。在第一底板1330上开设有定位孔（图中未示出），导向杆1350穿过定位孔进行定位。

在本实施例或其他实施例中，所述伸缩机构1410为第三电缸；所述第三电缸下端固定有升降板1411，所述偏转机构1420包括第四电缸1421与偏转板1422，所述第四电缸1421的驱动部铰接至所述升降板1411上，升降板1411上开设有通孔，第四电缸1421穿过通孔并铰接至通孔两侧，所述第四电缸1421的丝杠铰接至所述偏转板1422一端；所述升降板1411中间设有支杆1423，所述偏转板1422中间铰接至所述支杆1423底端。均为电动缸，使之能够实现多位置的微调，达到精确控制的目的。

在本实施例或其他实施例中，所述内拉头1430通过延长杆1432固定至所述偏转板1422底部；所述延长杆1422顶部设置有螺纹1432-1，所述延长杆1432外套设有滑套杆1433，所述滑套杆1433顶部固定有驱动装置1434，所述驱动装置1434与所述螺纹1432-1啮合驱动所述滑套杆1433上下移动；所述滑套杆1433通过上下移动驱动所述内拉头1430径向伸出与缩回。内拉头1430能够伸出与缩回，使之能够适用于口部较小的工艺品。内拉头1430内设置有两根中间相互铰接的伸缩杆1431，其端部分别铰接至延长杆1432底部以及滑套杆1433底部，两根伸缩杆1431的另一端均连接至支撑杆1431-1上，滑套杆1433在上下移动的过程中，伸缩杆1431的相对旋转运动能够带动支撑杆1431-1在水平方向上伸出与缩回，内拉头1430上包覆有柔性膜（例如是橡胶膜等柔软材料制成），支撑杆1431-1撑起柔性膜或缩回柔性膜，达到内拉头1430的伸出与缩回。

滑套杆1433与延长杆1432滑动连接，延长杆1432的外表面轴向开设有滑槽1432-2，滑套杆1433内侧设置有滑轨（图中未示出），使延长杆1432与滑套杆1433之间能够滑动连接而不发生角度的变化。

在本实施例中，还包括顶升缸1110，所述顶升缸1110顶升所述内拉装置1400，顶升缸1110设置于架体1100上，举升内拉装置1400所固定的那部分架体1100；不仅便于成品胚体2000的拿取，还有利于提高本装置的适用范围，适用于高度更高的胚体。

在其他实施例中，如图10所示，顶升缸1110顶升所述旋转底座1200，工作完成后，顶升缸1110下降，将内拉装置1400抽出胚体2000，能够达到同样的技术效果。

在本实施例或其他实施例中，还包括喷水管（图中未示出），用于在拉胚过程中喷出适量清水，以湿润胚体表面，减小摩擦力；拉胚完成后，还能够起到清洗旋转底座的作用。

<自动拉胚装置使用方法>

本装置在使用时，首先确定待制作的工艺品的外形尺寸，将待成型胚体自下而上分成几个层次（该层数由第一电缸的排列的行数决定，层数越多，成型效果越好），计算每层的平均半径；

第二步，根据计算好的每层的半径，调整相应的第一电缸的伸出量，使柔性面所达到的曲线与待成型胚体的外侧曲线一致。

第三步，根据计算好的每层的半径，设计内拉装置的内拉头的运动轨迹，利用延长杆的长度以及偏转机构的偏转角度计算横向距离，利用伸缩机构的伸出量计算内拉头的垂直位移，使内拉头能够从下至上运动，且运动轨迹与柔性面的弯曲曲线一致。该步骤可以由控制装置根据一定的函数计算出来，并由控制装置控制内拉装置的动作。

第四步，将和好的陶泥放置于旋转底座上，启动装置，第二电缸根据设置的半径伸出到位，防溅罩就位，顶升缸就位，旋转底座开始旋转，内拉头下降开始挤压陶泥。

第五步，内拉头上升至顶部后，偏转机构回归初始位置，伸缩机构将内拉头伸至胚体底部，重复带动内拉头沿轨迹运行。

第六步，待重复若干次，胚体成型后，顶升缸、第二电缸、伸缩机构以及防溅罩均回归初始位置，取出胚体，完成拉胚。

在其他实施例中，还可以包括喷水湿润的步骤，能够清洗本装置以及润滑胚体和去除胚体缝隙等作用，达到更好的技术效果。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种陶瓷胚体自动拉胚装置，其特征在于，包括架体、旋转底座、外拉装置与内拉装置；

所述架体架设至所述旋转底座上方；

所述外拉装置固定于所述架体一侧，包括柔性面以及若干第一电缸，所述第一电缸的丝杠端部均连接至所述柔性面的内侧面，用于将柔性面拉拽形成所需的形状；

所述内拉装置固定至所述旋转底座正上方的所述架体顶部，包括伸缩机构、偏转机构与内拉头，所述伸缩机构带动所述内拉头垂直运动，所述偏转机构带动所述内拉头垂直方向的角度偏转，所述内拉头与所述柔性面的外侧面共同挤压陶泥，使之形成所需形状。

2.根据权利要求1所述的自动拉胚装置，其特征在于，所述柔性面为“凸”字形，两侧高度较低的部分为导向面，若干所述第一电缸呈“凸”字形排布；所述柔性面在若干所述第一电缸的拉拽下两侧始终朝向内侧面弯曲。

3.根据权利要求2所述的自动拉胚装置，其特征在于，还包括防溅罩，所述防溅罩为一侧设有开口的圆柱面，与所述开口相对的一侧与所述架体铰接；所述防溅罩的半径不大于所述旋转底座的半径；所述导向面的外侧边始终与所述防溅罩的内侧面接触。

4.根据权利要求1所述的自动拉胚装置，其特征在于，所述柔性面的内侧面垂直设置有若干柔性滑槽，所述第一电缸的丝杠端部通过所述柔性滑槽与所述柔性面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动拉胚装置，其特征在于，所述第一电缸底座均固定至第一底板上，所述柔性面底部通过固定杆与所述第一底板相对固定。

6.根据权利要求5所述的自动拉胚装置，其特征在于，所述外拉装置还包括第二电缸，所述第一底板通过所述第二电缸连接至所述架体上；所述第二电缸驱动所述第一底板水平移动。

7.根据权利要求6所述的自动拉胚装置，其特征在于，平行于所述第二电缸设置有至少一根导向杆，所述第一底板与所述导向杆滑动连接。

8.根据权利要求1所述的自动拉胚装置，其特征在于，所述伸缩机构为第三电缸；所述第三电缸下端固定有升降板，所述偏转机构包括第四电缸与偏转板，所述第四电缸的驱动部铰接至所述升降板上，所述第四电缸的丝杠铰接至所述偏转板一端；所述升降板中间设有支杆，所述偏转板中间铰接至所述支杆底端。

9.根据权利要求8所述的自动拉胚装置，其特征在于，所述内拉头通过延长杆固定至所述偏转板底部；所述延长杆顶部设置有螺纹，所述延长杆外套设有滑套杆，所述滑套杆顶部固定有驱动装置，所述驱动装置与所述螺纹啮合驱动所述滑套杆上下移动；所述滑套杆通过上下移动驱动所述内拉头径向伸出与缩回。

10.根据权利要求1所述的自动拉胚装置，其特征在于，还包括顶升缸，所述顶升缸顶升所述内拉装置或者顶升所述旋转底座。