JPS58211413A - 立体模型製造装置 - Google Patents
立体模型製造装置Info
- Publication number
- JPS58211413A JPS58211413A JP57095638A JP9563882A JPS58211413A JP S58211413 A JPS58211413 A JP S58211413A JP 57095638 A JP57095638 A JP 57095638A JP 9563882 A JP9563882 A JP 9563882A JP S58211413 A JPS58211413 A JP S58211413A
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- JP
- Japan
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- turntable
- jetted
- forming agent
- dimensional model
- solid model
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
- B29C39/02—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C2037/90—Measuring, controlling or regulating
- B29C2037/903—Measuring, controlling or regulating by means of a computer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49015—Wire, strang laying, deposit fluid, welding, adhesive, hardening, solidification, fuse
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンビーータの出力装置としての立体模型製
造装置即ちコンビーータからの出力信号に基づいて立体
模型を製造する装置に関するものである。
造装置即ちコンビーータからの出力信号に基づいて立体
模型を製造する装置に関するものである。
従来、コンビーータにデータを入力してコンビーータに
より立体図形の設計を行い、その立体図形を透視図や鳥
緻図等の平面図形としてＣＲＴディスプレイ上に表示す
ることが行われている。し−二ｔ を出力即ちコンビーータからの出力信号に基づいて立体
の模型を製造するのが望ましい。
より立体図形の設計を行い、その立体図形を透視図や鳥
緻図等の平面図形としてＣＲＴディスプレイ上に表示す
ることが行われている。し−二ｔ を出力即ちコンビーータからの出力信号に基づいて立体
の模型を製造するのが望ましい。
本発明は、上記に鑑み、コンビーータからの出力信号に
基づいて実際に立体図形の模型を製造する装置を提供し
ようとするものである。
基づいて実際に立体図形の模型を製造する装置を提供し
ようとするものである。
上記目的を達成するため、本発明の立体模型製造装置は
、基台上に回転可能に支持されたターンテーブルと、上
記ターンテーブル上の任意の位置に先端のヘッドを移動
させ得る人工腕とを備え、上記ヘッドには短時間に同化
する成形剤を噴出するノズル及びその成形剤を所要形状
に成形する多数の出没可能な成形ビンを設け、人工腕の
ヘッドの位置決め、上記ノズルからの成形剤の噴出、各
成形ビンの突出量、及びターンテーブルの回転をｆｌｆ
ｌＪ 御するコントローラを、コンピュータの出力によ
シ制御されるものとして構成し、それにより空気中への
噴出後に短時間で固化する成形剤をターンテーブルの回
転との関連において人工腕のノズビーータの内部で設計
した立体図形を模型として製造できるようにしたことを
特徴とするものである。
、基台上に回転可能に支持されたターンテーブルと、上
記ターンテーブル上の任意の位置に先端のヘッドを移動
させ得る人工腕とを備え、上記ヘッドには短時間に同化
する成形剤を噴出するノズル及びその成形剤を所要形状
に成形する多数の出没可能な成形ビンを設け、人工腕の
ヘッドの位置決め、上記ノズルからの成形剤の噴出、各
成形ビンの突出量、及びターンテーブルの回転をｆｌｆ
ｌＪ 御するコントローラを、コンピュータの出力によ
シ制御されるものとして構成し、それにより空気中への
噴出後に短時間で固化する成形剤をターンテーブルの回
転との関連において人工腕のノズビーータの内部で設計
した立体図形を模型として製造できるようにしたことを
特徴とするものである。
このような本発明の立体模型製造装置によれば、立体図
形を透視図等の平面図形としてではなく、実際に立体模
型として出力できるので、コンビーータによる立体図形
の設計の確認のみならず、その模型を用いて各種シば−
シーションを行う場合等に極めて有用である。
形を透視図等の平面図形としてではなく、実際に立体模
型として出力できるので、コンビーータによる立体図形
の設計の確認のみならず、その模型を用いて各種シば−
シーションを行う場合等に極めて有用である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
と、第１図において、ｌはコンピータ、より短時間で固
化する流動体あるいは半流動体等の成形剤を噴出し、そ
の成形剤をそれが固化する前に機械的に成形して立体模
型を製造するもので、基台３上に回転可能に軸支したタ
ーンテーブル４を備え、そのターンテーブル４上に立体
模型５が成形される。上記ターンテーブル４を駆動する
モータ（図示せず）は、コンビーータ１に接続したモー
タコントローラ６により駆動制御され、それによりター
ンテーブル４の回転方向、回転速度及び回転継続時間等
がコンビーータから出力される立体模型の形状に応じて
制御される。また、上記基台３に立設した支柱７は、成
形剤の噴出とその成形を行うための人工腕８をその基端
において上下に移動可能に取付けたものであり、この人
工腕８の基端は基台３等に設けたコントローラ及びモー
タ（図示せず）によってコンビーータによる制御のもと
に上下に駆動される。
と、第１図において、ｌはコンピータ、より短時間で固
化する流動体あるいは半流動体等の成形剤を噴出し、そ
の成形剤をそれが固化する前に機械的に成形して立体模
型を製造するもので、基台３上に回転可能に軸支したタ
ーンテーブル４を備え、そのターンテーブル４上に立体
模型５が成形される。上記ターンテーブル４を駆動する
モータ（図示せず）は、コンビーータ１に接続したモー
タコントローラ６により駆動制御され、それによりター
ンテーブル４の回転方向、回転速度及び回転継続時間等
がコンビーータから出力される立体模型の形状に応じて
制御される。また、上記基台３に立設した支柱７は、成
形剤の噴出とその成形を行うための人工腕８をその基端
において上下に移動可能に取付けたものであり、この人
工腕８の基端は基台３等に設けたコントローラ及びモー
タ（図示せず）によってコンビーータによる制御のもと
に上下に駆動される。
ラド１２には成形剤を噴出するだめのノズル１３を設け
ると共に、そのノズルから噴出した成形剤が固まらない
うちにそれを掻きならし等によって成形する多数の成形
ビン１４を出没可能に植設している。
ると共に、そのノズルから噴出した成形剤が固まらない
うちにそれを掻きならし等によって成形する多数の成形
ビン１４を出没可能に植設している。
而して、上記基端部材９には、各関節１１ 、１１．・
・・に設けたモータその他のアクチーエータを駆動して
ヘッド１２を所要位置に移動させるコントローラを内設
し、またヘッド１２にはコンピュータによる制御のもと
にノズル１３への流路を開閉する弁や各成形ビン１４を
駆動するコントローラを設けている。
・・に設けたモータその他のアクチーエータを駆動して
ヘッド１２を所要位置に移動させるコントローラを内設
し、またヘッド１２にはコンピュータによる制御のもと
にノズル１３への流路を開閉する弁や各成形ビン１４を
駆動するコントローラを設けている。
さらに、上記人工腕８におけるノズル１３に接続した材
料供給管１５は、吐出ポンプを備えた材料タン次に、上
記構成の装置により立体模型を製造する過程を説明する
。
料供給管１５は、吐出ポンプを備えた材料タン次に、上
記構成の装置により立体模型を製造する過程を説明する
。
先ず、入力装置によりコンビーータ１に各種データを入
力すれば、そのデータに基づいてコンピータ１の内部で
立体図形の設計が行われる。而して、上記立体図形の模
型を製造するためにコンビーータ１から出力される制御
信号は、上述の各コントローラに入力され、ターンテー
ブル４上に上記立体模型５を製造するだめの各種制御が
行われる。
力すれば、そのデータに基づいてコンピータ１の内部で
立体図形の設計が行われる。而して、上記立体図形の模
型を製造するためにコンビーータ１から出力される制御
信号は、上述の各コントローラに入力され、ターンテー
ブル４上に上記立体模型５を製造するだめの各種制御が
行われる。
即ち、支柱７における人工腕８の高さ、腕１ｏの関節１
１の屈曲によるヘッド１２の位置決め、材料供給コント
ローラ１６及びノズル１３の開閉制御による成形剤の噴
出、並びに各成形ピン１４の突出量等が制御され、さら
にモータコントルーラ６によりターンテーブル４の回転
が制御される。而して、人工腕８及びターンテーブル４
０両者の動きに合わヘッド１２の位置、成形剤の噴出量
等が制御され、さらにヘッド１２の位置及び成形ビン１
４ 、１４ 、・・・の突出量の制御によって、多数の
成形ピン１４ 、１４ 。
１の屈曲によるヘッド１２の位置決め、材料供給コント
ローラ１６及びノズル１３の開閉制御による成形剤の噴
出、並びに各成形ピン１４の突出量等が制御され、さら
にモータコントルーラ６によりターンテーブル４の回転
が制御される。而して、人工腕８及びターンテーブル４
０両者の動きに合わヘッド１２の位置、成形剤の噴出量
等が制御され、さらにヘッド１２の位置及び成形ビン１
４ 、１４ 、・・・の突出量の制御によって、多数の
成形ピン１４ 、１４ 。
・・・の先端の連りとして所要の形状が与えられ、これ
がターンテーブル４の回転に伴ってその上に堆積した成
形剤の表面の掻きならし、あるいは押しならしを行うた
め、ターンテーブル４の回転に同期した成形ビン１４
、１４ 、・・・の適切な突出により成形剤を所要形状
に成形することができ、その操作を連続的に行うことに
よりターンテーブル４上に立体模型が製造される。
がターンテーブル４の回転に伴ってその上に堆積した成
形剤の表面の掻きならし、あるいは押しならしを行うた
め、ターンテーブル４の回転に同期した成形ビン１４
、１４ 、・・・の適切な突出により成形剤を所要形状
に成形することができ、その操作を連続的に行うことに
よりターンテーブル４上に立体模型が製造される。
このようにして立体模型を製造する場合に、実部分から
大きな部分まで順次内の盛り土げを行うことにより立体
模型を成形するという手順を採ることもできる。このよ
うな手順を考慮すれば、上記装置は比較的凹凸の少ない
塊状の模型を製造する場合に有＋Ｕであることがわかる
。
大きな部分まで順次内の盛り土げを行うことにより立体
模型を成形するという手順を採ることもできる。このよ
うな手順を考慮すれば、上記装置は比較的凹凸の少ない
塊状の模型を製造する場合に有＋Ｕであることがわかる
。
第１図は本発明の実施例の斜視図である。
１・・・コンピュータ、
２・・・立体模型製造装置、
３０・基台、 ４０・ターンテーブル、６．１
６・・・コントルーラ、 ８００人工腕、１２・・・ヘクト、 １３・１１１１ノズル １４Φ０成形ビン。 指定代理人 工業技術院製品科学研究所長 高橋教司
６・・・コントルーラ、 ８００人工腕、１２・・・ヘクト、 １３・１１１１ノズル １４Φ０成形ビン。 指定代理人 工業技術院製品科学研究所長 高橋教司
Claims (1)
- １、 基台上に回転可能に支持されたターンテーブルと
、上記ターンテーブル上の任意の位置に先端のヘッドを
移動させ得る人工腕とを備え、上記ヘッドには短時間に
固化する成形剤を噴出するノズル及びその成形剤を所要
形状に成形する多数のするコントローラを、コンビーー
タの出力により制御されるものとして構成したことを特
徴とする立体模型製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57095638A JPS6051866B2 (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 立体模型製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57095638A JPS6051866B2 (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 立体模型製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211413A true JPS58211413A (ja) | 1983-12-08 |
| JPS6051866B2 JPS6051866B2 (ja) | 1985-11-15 |
Family
ID=14143050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57095638A Expired JPS6051866B2 (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 立体模型製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051866B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0171069A2 (en) * | 1984-08-08 | 1986-02-12 | 3D SYSTEMS, INC. (a California corporation) | Method and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
| US4929402A (en) * | 1984-08-08 | 1990-05-29 | 3D Systems, Inc. | Method for production of three-dimensional objects by stereolithography |
| WO1992018323A1 (en) * | 1991-04-09 | 1992-10-29 | Haber Michael B | Computerised macro-assembly manufacture |
| EP0833237A3 (en) * | 1989-10-30 | 1998-04-22 | Stratasys Inc. | Apparatus and method for creating three-dimensional objects |
| WO2004108398A1 (en) * | 2003-06-05 | 2004-12-16 | The University Of Liverpool | Apparatus for manufacturing three dimensional items |
| CN107206669A (zh) * | 2014-11-26 | 2017-09-26 | 豪迈钻孔装置有限公司 | 用于构成体积体的设备 |
| EP3085516A4 (en) * | 2013-12-20 | 2017-11-22 | Sony Corporation | Shaping device and shaping method |
| CN110000890A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-12 | 盖浩龙 | 一种陶瓷胚体自动拉胚装置 |
| CN112454613A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-09 | 禹州市华龙钧窑有限公司 | 一种钧瓷瓶口制作方法 |
-
1982
- 1982-06-03 JP JP57095638A patent/JPS6051866B2/ja not_active Expired
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0171069A2 (en) * | 1984-08-08 | 1986-02-12 | 3D SYSTEMS, INC. (a California corporation) | Method and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
| US4929402A (en) * | 1984-08-08 | 1990-05-29 | 3D Systems, Inc. | Method for production of three-dimensional objects by stereolithography |
| EP0820855A2 (en) * | 1984-08-08 | 1998-01-28 | 3D Systems, Inc. | CAD-based stereolithography |
| EP0820855A3 (en) * | 1984-08-08 | 1999-11-24 | 3D Systems, Inc. | CAD-based stereolithography |
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| WO2004108398A1 (en) * | 2003-06-05 | 2004-12-16 | The University Of Liverpool | Apparatus for manufacturing three dimensional items |
| EP3085516A4 (en) * | 2013-12-20 | 2017-11-22 | Sony Corporation | Shaping device and shaping method |
| CN107206669A (zh) * | 2014-11-26 | 2017-09-26 | 豪迈钻孔装置有限公司 | 用于构成体积体的设备 |
| EP3224022B1 (de) | 2014-11-26 | 2020-03-18 | Homag Bohrsysteme GmbH | Vorrichtung zur ausbildung von volumenkörpern |
| US10675813B2 (en) | 2014-11-26 | 2020-06-09 | Homag Bohrsysteme Gmbh | Device for forming 3D bodies |
| CN110000890A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-12 | 盖浩龙 | 一种陶瓷胚体自动拉胚装置 |
| CN112454613A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-09 | 禹州市华龙钧窑有限公司 | 一种钧瓷瓶口制作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6051866B2 (ja) | 1985-11-15 |
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