CN110000645A - 并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床。它解决了现有磨床设计不够合理等技术问题。包括床身，床身前侧对应设有两个工作台，每一个工作台分别连接有能驱动其周向转动的转动驱动机构，在床身后侧分别活动设有两个立柱，每一个立柱上均设有与工作台一一对应的磨床组件，每一个立柱和床身之间分别设有能驱动立柱沿水平方向靠近或远离工作台的水平驱动结构，且每一个立柱和磨床组件之间设有能驱动磨床组件沿立柱上下升降的竖直驱动结构。优点在于：通过立柱在床身导轨上面来回移动，磨头在立柱上上下移动进行加工，工作台静止，提高了工作台的精度和稳定性，双台并联后整体磨床变得紧凑，占地面积变小，稳定性强。

Description

并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床

技术领域

本发明属于磨床加工设备技术领域，具体涉及一种并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，从而对加工件进行打磨加工。随着市场经济的高速发展，对效益的要求越来越高，对成本的控制也越来越严格，这样就暴露了现有磨床的诸多不足，例如，加工精度低，当操作者需要对工件在不同的磨床上打磨加工时，操作者需要往复于两个磨床之间，劳动强度大，操作人员加工效率低，同时，当生产加工时候如果需要配备不同的磨床，由于生产作业区空间有限，容易造成工作区过于拥挤等现象。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案，例如，中国专利文献公开了一种双联结构卧轴圆台平面磨床[申请号：201710486156.9]：包括由两个床身固定连接而成的双联床体，每个床身上设有一个立柱，每个立柱上设有一个磨床组件，在双联床体上设有两个分别与两个立柱一一对应的工作台，每个工作台连接有一个旋转驱动器，该旋转驱动器能驱动工作台沿周向转动。上述方案通过将两台卧轴圆台平面磨床合并而成形成双联结构，将原有床身合并成一体，在一定程度上减小了占地面积，整体重量减轻，但是由于该申请中是通过驱动工作台移动来靠近或远离砂轮的，在来回移动过程中产生的惯性容易造成工作台旋转精度降低，极大地影响打磨加工时的精度，同时也降低了工作台的稳定性。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种精度高、稳定性强的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，包括床身，其特征在于，所述的床身前侧对应设有两个工作台，每一个工作台分别连接有能驱动其周向转动的转动驱动机构，在床身后侧分别活动设有两个立柱，每一个立柱上均设有与工作台一一对应的磨床组件，每一个立柱和床身之间分别设有能驱动立柱沿水平方向靠近或远离工作台的水平驱动结构，且每一个立柱和磨床组件之间设有能驱动磨床组件沿立柱上下升降的竖直驱动结构。为了减轻机床的重量，减轻能源的消耗，实现一人方便操作多台磨床，本发明将两台磨头移动式卧轴圆台平面磨床并联成一体，可以减轻铸件重量0.8吨，整体机床稳定性能保持不变。同时两台并联以后两个工作台间距缩小，方便工人来回上下料，减少人工移动距离，减轻工人劳累程度。同时工作台周向转动不会朝向立柱远离或靠近，通过立柱在床身导轨上面来回移动，磨头在立柱上上下移动进行加工，工作台静止，提高了工作台的精度和稳定性，双台并联后整体磨床变得紧凑，占地面积变小，稳定性强。工作台固定方便后续实现机械手上下料和自动化无人操作。

在上述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的水平驱动结构包括设置在立柱下端和床身之间的水平滑动导向组件，所述的立柱和床身之间还设有水平驱动组件。

在上述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的水平滑动导向组件包括若干水平且相互平行设置在床身上的水平导轨，各个水平导轨均沿床身前侧向后侧延伸，在水平导轨上分别滑动设有水平滑块，且所述的水平滑块与立柱下端相连。

在上述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的水平驱动组件包括设置在床身上且位于立柱下方的凹陷部，且位于两个立柱下方的凹陷部相互对应设置，在凹陷部内设有若干水平安装座，所述的水平安装座上转动穿设有与水平导轨相互平行设置的X轴丝杆，所述的X轴丝杆一端连接有X轴丝杆驱动器，在X轴丝杆上套设有与立柱下端相连的水平滑动座，且所述的水平滑动座与X轴丝杆螺纹相连。

在上述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的竖直驱动结构包括两个分别对应设置在立柱前侧的竖直滑轨，两个竖直滑轨之间滑动设有磨床升降座，所述的磨床组件设置在磨床升降座上，且所述的磨床升降座和立柱之间通过竖直驱动组件相连。

在上述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的竖直驱动组件包括设置在立柱上的竖直安装座，所述的竖直安装座内穿设有Y轴丝杆，所述的Y轴丝杆上端连接有Y轴丝杆驱动器，所述的Y轴丝杆下端向下延伸且穿设于磨床升降座上端的竖直滑动座内，且所述的Y轴丝杆和竖直滑动座螺纹相连。

在上述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的磨床组件包括转动穿设于磨床升降座内的背锥式静压主轴，所述的背锥式静压主轴前端设有带迷宫的砂轮法兰，且所述的带迷宫的砂轮法兰周向外侧具有砂轮体和砂轮防护罩，且所述的背锥式静压主轴后端与设置在磨床升降座上的磨床电机相连。

在上述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的床身前侧设有能将两个工作台周向包围的防水罩壳，且所述的防水罩壳靠近两个磨床组件一侧分别具有两个和磨床升降座一一对应的缺口，且所述的磨床升降座穿设于缺口内。

在上述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的转动驱动机构包括两个分别设置在床身前侧的工作台架体，所述的防水罩壳设置在工作台架体之间，所述的工作台为电磁吸盘工作台，且所述的工作台与转动设置在工作台架体上的工作台转轴的上端相连，所述的工作台转轴下端具有工作台驱动盘，且所述的工作台架体一侧具有工作台旋转电机，所述的工作台旋转电机和防水罩壳外侧相连，且所述的工作台旋转电机的转动轴和工作台驱动盘相连。

在上述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的床身上分别设有电气箱和操作箱，且所述的电气箱内具有与操作箱相连的电气组件。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、工作台仅周向转动不会朝向立柱远离或靠近移动，通过立柱在床身导轨上面来回移动，磨头在立柱上上下移动进行加工，工作台静止，提高了工作台的精度和稳定性。

2、双台并联后整体磨床变得紧凑，占地面积变小，稳定性强，将两台磨头移动式卧轴圆台平面磨床并联成一体，可以减轻铸件重量0.8吨，整体机床稳定性能保持不变。同时两台并联以后两个工作台间距缩小，方便工人来回上下料，减少人工移动距离，减轻工人劳累程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的结构剖视图；

图3是本发明中另一个视角的结构示意图；

图4为本发明的局部结构爆炸图；

图5为本发明中另一个视角的局部结构爆炸图；

图中，床身1、防水罩壳11、缺口12、电气箱13、操作箱14、工作台2、转动驱动机构3、工作台架体31、内架体安装座311、外架体安装座312、条形孔313、调节螺栓314、工作台转轴32、工作台驱动盘33、工作台旋转电机34、立柱4、磨床组件5、背锥式静压主轴51、砂轮法兰52、砂轮体53、砂轮防护罩54、磨床电机55、水平驱动结构6、水平导轨61、水平滑块62、凹陷部63、水平安装座64、X轴丝杆65、X轴丝杆驱动器66、水平滑动座67、竖直驱动结构7、竖直滑轨71、磨床升降座72、竖直安装座73、Y轴丝杆74、Y轴丝杆驱动器75、竖直滑动座76。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，包括床身1，床身1上分别设有电气箱13和操作箱14，且电气箱13内具有与操作箱14相连的电气组件，其中，电气组件包括与各个驱动单元相连的控制组件，通过操作箱14对控制组件进行操作实现控制整个磨床，其中，本实施例中的床身1前侧对应设有两个工作台2，每一个工作台2分别连接有能驱动其周向转动的转动驱动机构3，在床身1后侧分别活动设有两个立柱4，每一个立柱4上均设有与工作台2一一对应的磨床组件5，每一个立柱4和床身1之间分别设有能驱动立柱4沿水平方向靠近或远离工作台2的水平驱动结构6，且每一个立柱4和磨床组件5之间设有能驱动磨床组件5沿立柱4上下升降的竖直驱动结构7。

本发明将两台磨头移动式卧轴圆台平面磨床并联成一体，可以减轻铸件重量0.8吨，整体机床1稳定性能保持不变。同时两台并联以后两个工作台间距缩小，方便工人来回上下料，减少人工移动距离，减轻工人劳累程度。其中，工作台2仅周向转动不会朝向立柱4远离或靠近，利用立柱4在床身1导轨上面来回移动，磨床组件5在立柱4上上下移动进行加工，工作台2静止，提高了工作台2的精度和稳定性，双台并联后整体磨床变得紧凑，占地面积变小，稳定性强。工作台固定方便后续实现机械手上下料和自动化无人操作。

其中，本实施例中的水平驱动结构6包括设置在立柱4下端和床身1之间的水平滑动导向组件，立柱4和床身1之间还设有水平驱动组件。优选地，这里的水平滑动导向组件包括若干水平且相互平行设置在床身1上的水平导轨61，各个水平导轨61均沿床身1前侧向后侧延伸，在水平导轨61上分别滑动设有水平滑块62，且水平滑块62与立柱4下端相连。显然，这里的床身1上依次设有四根相互平行的水平导轨61，两个为一组，一个立柱4下端滑动设置在两个水平导轨61之间。

其中，本实施例中的水平驱动组件包括设置在床身1上且位于立柱4下方的凹陷部63，且位于两个立柱4下方的凹陷部63相互对应设置，在凹陷部63内设有若干水平安装座64，水平安装座64上转动穿设有与水平导轨61相互平行设置的X轴丝杆65，X轴丝杆65一端连接有X轴丝杆驱动器66，在X轴丝杆65上套设有与立柱4下端相连的水平滑动座67，且水平滑动座67与X轴丝杆65螺纹相连。显然，当X轴丝杆驱动器66带动X轴丝杆65周向转动，套设在X轴丝杆65上的水平滑动座67沿X轴丝杆65轴向移动，实现与水平滑动座67相连的立柱4水平方向移动从而靠近工作台2或远离工作台2。

为了实现磨床组件5沿着立柱4上下升降，这里的竖直驱动结构7包括两个分别对应设置在立柱4前侧的竖直滑轨71，两个竖直滑轨71之间滑动设有磨床升降座72，磨床组件5设置在磨床升降座72上，且磨床升降座72和立柱4之间通过竖直驱动组件相连。其中，竖直驱动组件包括设置在立柱4上的竖直安装座73，竖直安装座73内穿设有Y轴丝杆74，Y轴丝杆74上端连接有Y轴丝杆驱动器75，Y轴丝杆74下端向下延伸且穿设于磨床升降座72上端的竖直滑动座76内，且Y轴丝杆74和竖直滑动座76螺纹相连。显然，当Y轴丝杆驱动器75带动Y轴丝杆74周向转动时，套设在Y轴丝杆74上的竖直滑动座76上下升降，从而带动竖直安装座73上的磨床组件5上下升降。

进一步地，本实施例中的磨床组件5包括转动穿设于磨床升降座72内的背锥式静压主轴51，背锥式静压主轴51前端设有带迷宫的砂轮法兰52，且带迷宫的砂轮法兰52周向外侧具有砂轮体53和砂轮防护罩54，且背锥式静压主轴51后端与设置在磨床升降座72上的磨床电机55相连。

其中，这里的床身1前侧设有能将两个工作台2周向包围的防水罩壳11，且防水罩壳11靠近两个磨床组件5一侧分别具有两个和磨床升降座72一一对应的缺口12，且磨床升降座72穿设于缺口12内。当立柱4沿床身1水平移动时，砂轮体53和砂轮防护罩54可以通过缺口12沿着至工作台2上方一侧。

优选地，这里的转动驱动机构3包括两个分别设置在床身1前侧的工作台架体31，优选地，这里的工作台架体31靠近立柱一侧通过内架体安装座311和床身1相连，这里的内架体安装座311和床身1之间可以采用转动方向相连，例如采用铰接方式相连，另一侧通过外架体安装座312和床身1相连，这里的外架体安装座312和床身1采用可调式结构相连。这里的可调式结构包括设置在外架体安装座312上的条形孔313，条形孔313通过定位螺栓和工作台架体31上的定位孔相连，且工作台架体31和床身1之间设有若干调节螺栓314，通过调节螺栓314向上顶压工作台架体31，然后通过可调式结构定位，从而实现调整工作台角度的目的。

本实施例中的防水罩壳11设置在工作台架体31之间，工作台2为电磁吸盘工作台，且工作台2与转动设置在工作台架体31上的工作台转轴32的上端相连，工作台转轴32下端具有工作台驱动盘33，且工作台架体31一侧具有工作台旋转电机34，工作台旋转电机34和防水罩壳11外侧相连，且工作台旋转电机34的转动轴和工作台驱动盘33相连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了床身1、防水罩壳11、缺口12、电气箱13、操作箱14、工作台2、转动驱动机构3、工作台架体31、内架体安装座311、外架体安装座312、条形孔313、调节螺栓314、工作台转轴32、工作台驱动盘33、工作台旋转电机34、立柱4、磨床组件5、背锥式静压主轴51、砂轮法兰52、砂轮体53、砂轮防护罩54、磨床电机55、水平驱动结构6、水平导轨61、水平滑块62、凹陷部63、水平安装座64、X轴丝杆65、X轴丝杆驱动器66、水平滑动座67、竖直驱动结构7、竖直滑轨71、磨床升降座72、竖直安装座73、Y轴丝杆74、Y轴丝杆驱动器75、竖直滑动座76等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，包括床身(1)，其特征在于，所述的床身(1)前侧对应设有两个工作台(2)，每一个工作台(2)分别连接有能驱动其周向转动的转动驱动机构(3)，在床身(1)后侧分别活动设有两个立柱(4)，每一个立柱(4)上均设有与工作台(2)一一对应的磨床组件(5)，每一个立柱(4)和床身(1)之间分别设有能驱动立柱(4)沿水平方向靠近或远离工作台(2)的水平驱动结构(6)，且每一个立柱(4)和磨床组件(5)之间设有能驱动磨床组件(5)沿立柱(4)上下升降的竖直驱动结构(7)。

2.根据权利要求1所述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，其特征在于，所述的水平驱动结构(6)包括设置在立柱(4)下端和床身(1)之间的水平滑动导向组件，所述的立柱(4)和床身(1)之间还设有水平驱动组件。

3.根据权利要求2所述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，其特征在于，所述的水平滑动导向组件包括若干水平且相互平行设置在床身(1)上的水平导轨(61)，各个水平导轨(61)均沿床身(1)前侧向后侧延伸，在水平导轨(61)上分别滑动设有水平滑块(62)，且所述的水平滑块(62)与立柱(4)下端相连。

4.根据权利要求3所述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，其特征在于，所述的水平驱动组件包括设置在床身(1)上且位于立柱(4)下方的凹陷部(63)，且位于两个立柱(4)下方的凹陷部(63)相互对应设置，在凹陷部(63)内设有若干水平安装座(64)，所述的水平安装座(64)上转动穿设有与水平导轨(61)相互平行设置的X轴丝杆(65)，所述的X轴丝杆(65)一端连接有X轴丝杆驱动器(66)，在X轴丝杆(65)上套设有与立柱(4)下端相连的水平滑动座(67)，且所述的水平滑动座(67)与X轴丝杆(65)螺纹相连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，其特征在于，所述的竖直驱动结构(7)包括两个分别对应设置在立柱(4)前侧的竖直滑轨(71)，两个竖直滑轨(71)之间滑动设有磨床升降座(72)，所述的磨床组件(5)设置在磨床升降座(72)上，且所述的磨床升降座(72)和立柱(4)之间通过竖直驱动组件相连。

6.根据权利要求5所述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，其特征在于，所述的竖直驱动组件包括设置在立柱(4)上的竖直安装座(73)，所述的竖直安装座(73)内穿设有Y轴丝杆(74)，所述的Y轴丝杆(74)上端连接有Y轴丝杆驱动器(75)，所述的Y轴丝杆(74)下端向下延伸且穿设于磨床升降座(72)上端的竖直滑动座(76)内，且所述的Y轴丝杆(74)和竖直滑动座(76)螺纹相连。

7.根据权利要求5所述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，其特征在于，所述的磨床组件(5)包括转动穿设于磨床升降座(72)内的背锥式静压主轴(51)，所述的背锥式静压主轴(51)前端设有带迷宫的砂轮法兰(52)，且所述的带迷宫的砂轮法兰(52)周向外侧具有砂轮体(53)和砂轮防护罩(54)，且所述的背锥式静压主轴(51)后端与设置在磨床升降座(72)上的磨床电机(55)相连。

8.根据权利要求7所述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，其特征在于，所述的床身(1)前侧设有能将两个工作台(2)周向包围的防水罩壳(11)，且所述的防水罩壳(11)靠近两个磨床组件(5)一侧分别具有两个和磨床升降座(72)一一对应的缺口(12)，且所述的磨床升降座(72)穿设于缺口(12)内。

9.根据权利要求8所述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，其特征在于，所述的转动驱动机构(3)包括两个分别设置在床身(1)前侧的工作台架体(31)，所述的防水罩壳(11)设置在工作台架体(31)之间，所述的工作台(2)为电磁吸盘工作台，且所述的工作台(2)与转动设置在工作台架体(31)上的工作台转轴(32)的上端相连，所述的工作台转轴(32)下端具有工作台驱动盘(33)，且所述的工作台架体(31)一侧具有工作台旋转电机(34)，所述的工作台旋转电机(34)和防水罩壳(11)外侧相连，且所述的工作台旋转电机(34)的转动轴和工作台驱动盘(33)相连。

10.根据权利要求1所述的并联双台型磨头移动式卧轴圆台平面磨床，其特征在于，所述的床身(1)上分别设有电气箱(13)和操作箱(14)，且所述的电气箱(13)内具有与操作箱(14)相连的电气组件。