CN109998585A - 检查对象相对于x射线设备的定位 - Google Patents
检查对象相对于x射线设备的定位 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109998585A CN109998585A CN201910013275.1A CN201910013275A CN109998585A CN 109998585 A CN109998585 A CN 109998585A CN 201910013275 A CN201910013275 A CN 201910013275A CN 109998585 A CN109998585 A CN 109998585A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- breast
- ray
- image
- ray device
- relative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 147
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 claims description 8
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims description 7
- 239000006071 cream Substances 0.000 claims description 6
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 claims description 4
- 230000033912 thigmotaxis Effects 0.000 claims description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 3
- 206010006262 Breast inflammation Diseases 0.000 claims description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 2
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 claims description 2
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 2
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 206010006242 Breast enlargement Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000002976 pectoralis muscle Anatomy 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0414—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with compression means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/06—Diaphragms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/462—Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1077—Measuring of profiles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/588—Setting distance between source unit and detector unit
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10048—Infrared image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30068—Mammography; Breast
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30096—Tumor; Lesion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Geometry (AREA)
- Physiology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明涉及检查对象相对于x射线设备的定位。公开了一种用于定位检查对象的系统(20),系统(20)包括x射线设备(5、11)、至少一个相机(2)和显示装置(4)。在该情况下,x射线设备包括用于固定检查对象的乳房(12)的压缩装置(10、11)。有利地,至少一个相机(2)布置在x射线设备上,使得能够借助至少一个相机来获得以下图像,该图像示出检查对象的乳房(12)相对于x射线设备的当前定位。显示装置(4)被实施为示出图像。此外,本发明涉及一种用于评估与检查对象的乳房(12)相对于x射线设备(5、7)的定位相关的图像的方法。
Description
技术领域
本发明涉及检查对象相对于x射线设备的定位,特别地,检查对象是乳房x射线成像期间的女性患者。
背景技术
乳腺癌筛查和乳腺癌诊断是医学成像中的两种标准方法。在这些方法中,有时会发生:在MTRA(医学技术放射学助理)定位患者期间,有时患者相对于x射线设备错误地被定位或定位需要更长时间,这是因为:由于x射线设备和患者的布置,MTRA仅具有受限的视野。因此,难以检查定位的结果。这意味着,在定位期间,助理不能总是令人满意地回答患者乳房是否被正确地固定在x射线探测器上的问题。这导致非最优的工作流程,因为必须重复定位,或者在极端情况下,这导致不正确的诊断或相关x射线图像记录的重复。
因此,本发明要实现的目的是:相比于现有技术,在相对于x射线探测器定位患者的乳房时,为MTRA提供更好的支持。
发明内容
根据本发明,该目的通过以下来实现:根据权利要求1所述的用于定位检查对象的系统、根据权利要求14所述的用于评估与检查对象的乳房相对于x射线设备的定位相关的图像的方法、根据权利要求23所述的计算机程序产品以及根据权利要求24所述的电子可读数据介质。从属权利要求限定了本发明实施例的优选和创造性形式。
在本发明的框架内,提供了一种用于相对于x射线设备来定位检查对象的系统。在本发明中,该系统包括x射线设备、至少一个相机和显示装置(例如一个或多个屏幕)。x射线设备包括压缩装置,用于将检查对象的乳房相对于x射线设备固定,特别地,该压缩装置是透明的。一个或多个相机相对于x射线设备而被布置,使得能够借助至少一个相机来获得表示检查对象的乳房相对于x射线设备的各个当前定位的图像。显示装置被设计成将这些图像呈现给对检查对象进行定位的助理。
基于显示装置上显示的图像,MTRA始终处于检查定位结果(即,乳房相对于x射线探测器的当前定位)的位置,该图像示出相对于x射线设备的乳房,或者更精确地,相对于x射线探测器的乳房。因此,当显示装置上显示的定位结果不令人满意时,有利地,MTRA可以立即干预并且校正乳房相对于x射线探测器的定位。
在该情况下,至少一个相机可以被附接到x射线设备的准直器的壳体或x射线设备的管头的壳体。
将至少一个相机紧固到准直器的壳体或管头的壳体上使得至少一个相机能够从上方获得乳房的图像。因此,有利地,基于这些图像可以很好地示出乳房在x射线探测器上的定位。
然而,应该指出,根据本发明,至少一个相机也可以被布置在x射线设备上的其他位置处,或者还可以至少部分地被布置在x射线设备的一侧上。
根据本发明的优选实施例,至少一个相机精确地包含一个相机。该相机被布置在乳房上方、x射线设备的x射线束外侧的准直器区域中、相对于检查对象的前/后平面内,该前/后平面基本上穿过被布置在x射线探测器上的乳房的中部延伸。在该情况下,在该前/后平面内的相机的图像获得方向处于由第一分支和第二分支限定的角度范围内。第一分支(从相机的)顶部到底部以直角延伸,并且第二分支与第一分支成20°的角度、从顶部(从相机)朝向检查对象倾斜地向下延伸。
通过处于所描述的角度范围内的图像获得方向,有利地保证图像至少部分地还示出患者的前侧,由此还可以基于图像来检查患者和x射线探测器之间的距离。
根据本发明的另一优选实施例,至少一个相机精确地包括两个相机,由此使得可以立体定向评估这两个相机的图像。
有利地,立体定向评估来自两个相机的图像使得可以获得空间信息,该空间信息继而可以被用于精确评估乳房相对于x射线探测器的当前定位。
根据本发明,关于由至少一个相机获得的图像的存储,存在以下选项:
·一方面,图像或数据实际上可以作为实况图像、在没有中间步骤(即没有被存储)的情况下从相机传输到显示装置。使用此选项,图像将不会被存储,这在数据保护和道德规范方面具有优势。
·另一方面,本发明的系统可以包括存储装置,以便存储图像或所选图像。然后,可以将这些已存储的图像存储在合适的患者文件夹中(即,在被分配给患者的存储区域中),以用于回答进一步的诊断问题。
除此之外,至少一个相机可以包括热成像相机。
基于由热成像相机获得的图像,与普通相机(即非热成像相机)相比,可以更好地区分乳房和其周围环境(例如x射线探测器),以便基于该区分,最终对乳房相对于x射线设备的定位进行更好的评估。
除此之外,该系统可以被实施为分析热成像相机的图像,以便通过该分析,确定基于这些图像的、关于检查对象的乳房中的皮下肿瘤或乳房炎症的信息。由于肿瘤比健康组织具有更高的血流量,因此肿瘤辐射更多热量,该热量可以通过热成像相机来检测。特别地,由于压缩板被实施为来自塑料,因此,有利地,压缩板不表示针对热成像相机获得的图像的误差源。
因此,根据本发明,热成像相机的图像不仅可以提供与乳房相对于x射线设备的定位相关的更好结果,而且此外还有利地使得可以获得诊断信息,利用该诊断信息可以证实后续对乳房的x射线图像的诊断评估。
根据本发明的又一实施例,显示装置能够被调节或被定位,使得根据助理的位置(即,定位和观察方向),显示装置能够被放置在助理的观察方向上,该助理正相对于x射线探测器放置患者。
有利地,该实施例使得显示装置的至少一个监视器可以由助理自己手动地或自动地设定或定位,使得助理在定位患者期间至少总是看到该监视器,并且借助于该监视器,助理可以直接视觉地检查患者的乳房相对于X射线探测器的位置。
根据本发明,显示装置还可以包括特殊的头戴式装置,该头戴式装置被实施为使得该头戴式装置显示本来在至少一个监视器上呈现的图像。
可以代替或附加于至少一个监视器使用本发明这样的头戴式装置。佩戴该头戴式装置意味着:有利地,基于由头戴式装置示出的图像,助理始终处于检查患者的乳房相对于x射线探测器的定位的位置,助理正相对于x射线探测器进行对患者的定位。
根据本发明的又一实施例,该系统包括另一相机,以便(进一步)获得助理的图像,助理正相对于x射线探测器放置检查对象。在该情况下,该系统能够通过对该另外的相机的这些另外的图像的对应评估,来确定助理的当前观察方向和当前定位。根据助理的当前观察方向和当前定位,显示装置(例如,显示装置的监视器)可以被布置成使得该显示装置位于助理的当前观察方向上。
有利地,本发明的该实施例使得可以借助于另外的或附加的相机来检测助理的位置(即,定位和观察方向),从而根据该位置,可以确定显示装置的最佳定位,并且自动地将显示装置设置到该最佳定位。这有利地保证了显示装置总是处于助理的视野中。
以上描述的本发明的该实施例(其中,显示装置(例如,监视器)被手动放置或自动放置)可以包括以下发明变型:
·例如,可以将监视器附接到可移动的运送件上,相应地,该运送件由助理手动移动或由系统自动移动。具体地,对于该变型,但一般地还对于实施例的所有形式或变型,可以通过无线电(例如,通过WLAN)向显示装置传送来自至少一个相机的图像的数据。
·另一方面,可以将监视器可移动地附接到天花板安装件上,使得监视器可以手动地或自动地被移动到期望的定位或位置。
根据本发明的又一实施例,该系统可以被实施为分析利用至少一个相机获得的图像,以便通过该分析在图像中确定活检针和活检针相对于患者的乳房的位置。
在该实施例中,至少一个相机可以包括分别在两个不同的位置处的立体相机或普通相机,以便确定活检针在空间中的位置(即,定位和方向)。这意味着该实施例不仅可以识别活检针,还可以进行所谓的针检查(即,对活检针在空间中的、特别是相对于患者乳房的位置和尺寸的精确说明)。
根据本发明的又一实施例,该系统被实施为分析图像,以便基于该分析确定待检查的乳房的空间范围。特别地,该系统进一步被实施为:根据所确定的尺寸,调节x射线设备的至少一个准直器,使得x射线仅照射待检查的乳房。除此之外,该系统特别地被实施为将x射线探测器配置为使的x射线探测器的有源表面被调节到所确定的尺寸,使得探测器仅评估穿过待检查的乳房的x射线,而不检测或评估绕过该乳房的x射线。
有利地,利用该实施例,x射线设备有效地适应待检查的乳房。具体地,例如,通过一个或多个准直器的设置,该x射线设备仅照射待检查的乳房,对患者的辐射负荷有利地被减少到最小。
有利地,该发明系统使得可以简单正确地相对于x射线设备来定位患者,而不依赖于患者的解剖结构,并且也不依赖于女性或男性助理的解剖结构和偏好(例如,在患者前面或后面的位置)。
在本发明的框架内,还提供了一种用于评估与检查对象的乳房相对于x射线设备的定位有关的一个或多个图像的方法。本发明方法包括以下步骤:
·获得一个或多个图像,一个或多个图像示出检查对象和检查对象的乳房相对于x射线设备的定位。根据本发明获得这些图像,使得基于这些图像,可以确定检查对象相对于x射线设备、特别是相对于x射线设备的x射线探测器的位置(即,定位和定向),并且还可以确定乳房相对于x射线设备、特别是相对于x射线设备的x射线探测器的定位和/或位置。
·分析一个或多个图像,以便基于该分析自动地确定来自图像的信息。在该步骤中,特别地,将评估该图像或该多个图像,以便确定检查对象相对于x射线设备的位置,以及在另一方面,确定乳房相对于x射线探测器的定位或位置。
·根据该信息,自动确定乳房是否相对于x射线探测器被正确放置,使得在乳房相对于x射线探测器正确定位的情况下,可以利用x射线设备来创建带信息的x射线记录。因此在该步骤中,确定乳房是否正确地被定位或是否存在乳房的不正确定位,从而将相对于x射线探测器来不同地定位乳房。
因此,本发明方法可以对利用相机检测到的图像进行自动评估,以便通过该评估来支持由MTRA进行的患者相对于x射线设备的定位。
例如,在该情况下,信息可以包括检查对象和x射线探测器之间的距离。当经由信息检测到的距离高于预定的最小距离时,确定在该情况下乳房相对于x射线设备或x射线探测器未被正确放置。
根据本发明的实施例,基于所获得的图像来自动确定检查对象或患者与x射线探测器之间的距离。当患者站得离x射线探测器太远时(即,检测到的距离大于最小距离),患者被不正确地定位,有利地,这是被自动检测到的。
根据本发明的又一实施例,至少一个图像包括第一图像和第二图像。在该情况下,第一图像在一个时间点处被获得,在该时间点处,乳房正相对于x射线设备被放置而不使用x射线设备的压缩装置。在该时间点处,待检查的乳房实际上被放置在x射线探测器上,而x射线设备的压缩装置不接触乳房。然后,在第一图像之后,以及由此在随后的时间点处获得第二图像,在该时间点处,利用压缩装置来相对于x射线设备固定乳房,以准备好由x射线设备来进行对乳房的x射线记录。因此,如果在实际创建x射线记录的时间点处未检测到错误定位,则第二图像示出了此时乳房相对于x射线探测器的位置。在对两个图像的分析中,乳房在探测器上占据的表面被确定为信息。以类似的方式,在稍后的时间点处,乳房在探测器上占据的第二表面被确定为第二图像中的信息。随后,计算第二表面与第一表面的比率。如果该比率不大于预定的比率阈值,则确定乳房未被正确定位。例如,在该情况下,比率阈值是1.1,但也可以假设其值为1.2至1.5。
该实施例要求通过使用压缩装置来增大乳房覆盖在x射线探测器上的表面。通过自动检测和检查该表面使用压缩装置的增大,可以有利地确定针对错误定位的进一步信息。
根据本发明的又一实施例,所确定的信息项中的一个信息项是患者上半身和待检查乳房的乳头之间的距离。在该实施例中,该距离在利用压缩装置压缩乳房之前被确定一次,并且在压缩之后被确定一次。如果通过压缩而产生的距离变化不大于最小尺寸,则确定乳房相对于x射线设备没有被正确放置。在该情况下,最小尺寸可以根据待检查乳房的先前被获得的尺寸。
考虑到由助理进行的待检查乳房在x射线探测器上的所谓铺展,患者与待检查乳房的乳头之间的距离与铺展前的该距离相比而增大了。通过将由铺展获得的距离与压缩前所测量或所确定的距离进行比较,并且通过将该距离的变化与最小尺寸进行比较,由此可以有利地检查是否已经正确地执行了铺展。在该情况下,该最小尺寸可以被限定为例如百分比最小尺寸,其限定了通过压缩和/或铺展,距离必须被增加的百分比。
先前描述的实施例要求在至少一个图像中自动识别乳头。这样的乳头识别也可以用于放大的x射线记录(MAG)或活组织检查,以便根据乳头的位置来识别乳房是否相对于检查窗被正确地布置。
除此之外,基于对至少一个图像的分析,可以提取说明作为来自至少一个图像的信息,该说明与以下相关:在待分析的相应图像中,是否发现检查对象的不属于待检查乳房的组织在待检查乳房上方。当利用待分析图像中的一个图像获得:检查对象或患者的不属于乳房的组织在待检查的乳房上方时,推断出乳房相对于x射线设备未被正确放置。
有利地,本发明的该实施例自动防止所创建的x射线图像实际上例如由于更肥胖的患者而被篡改,因为穿过待检查的乳房的x射线在穿过待检查的乳房之前,不穿过不属于乳房的组织。
以类似的方式,基于对至少一个图像的分析,可以提取说明作为来自至少一个图像的信息,该说明与以下相关:患者的乳房肌肉的一部分是否位于x射线探测器的上方,或位于以下区域中,该区域由x射线设备通过x射线进行照射以用于记录x射线图像。如果基于分析识别出乳房肌肉中没有一个部分位于所描述的区域中,则确定乳房相对于x射线设备未被正确放置。
为了将乳房正确放置在x射线探测器上,患者乳房肌肉的特定部分必须位于先前描述的区域中,该区域在x射线图像的记录期间由x射线照射。因此,先前描述的实施例有利地提供了以下机会:在进行用于检查乳房的x射线记录时,自动检查患者是否站得足够靠近x射线探测器。
根据本发明的又一实施例,通过分析至少一个图像来从该图像提取的信息包含与用于固定或定位乳房的压缩装置相关的说明。如果在此检测到:在至少一个图像中识别出的压缩装置与预定的压缩装置(即,用于检查的压缩装置)不对应,则发生了不正确的定位,从而确定乳房相对于x射线设备未被正确放置。
有利地,本发明的该实施例自动避免了在患者乳房的定位中使用错误的压缩装置(例如,所谓的桨(paddle))。
有利地,例如如果在先前描述的实施例的一个实施例中识别出乳房相对于x射线设备未被正确放置,则将输出警告。该警告可以具有光学和/或声学特性。
不仅通过根据从至少一个图像中提取的信息来确定乳房是否相对于x射线设备被正确放置,而且还通过在根据本发明自动识别出乳房相对于x射线设备没有被正确放置时输出警告,有效地防止了由助理进行的不正确定位不被注意到的情况。因此,该实施例有利地实现了以下:乳房相对于x射线设备的异常定位(即,不正确定位)可以引起警告的输出。
有利地,用于评估与检查对象的乳房相对于x射线设备的定位相关的图像的本发明方法可以与机器学习方法一起使用,或者可以利用这些方法而被改进。为此,本领域技术人员可以关于在相应图像中乳房是否相对于x射线设备被正确地放置,以评估示出检查对象和乳房相对于x射线设备的定位的图像。自动获得由本领域技术人员针对图像中的每个图像进行的评估,以便例如基于这些图像和相应的评估来训练神经网络。然后,根据本发明,该经训练的神经网络可以用于分析示出检查对象和乳房相对于x射线设备的当前定位的图像,并且基于该图像来确定乳房相对于x射线设备是否被正确放置。
此外,本发明描述了一种计算机程序产品,其特别地是软件,该计算机程序产品可以被加载到本发明的系统的处理单元中或可编程控制设备的存储器中,以用于定位检查对象。利用该计算机程序产品,当计算机程序产品在控制设备中运行时,可以执行先前描述的本发明方法的所有或不同实施例。在该情况下,计算机程序产品可以需要程序装置,例如,库和辅助函数,以便实现该方法的对应实施例。换言之,软件将由涉及计算机程序产品的权利要求来保护,利用该计算机程序产品,以上描述的本发明方法的实施例中的一个实施例可以被执行,或者该计算机程序产品执行该实施例。在该情况下,该软件可以涉及源代码(例如C++),该源代码仍然必须被编译和链接,或者仅需要被解释,或者可以涉及可执行的软件代码,该软件代码仅需要被加载到对应的处理单元或控制设备中,以用于执行。
最后,本发明公开了一种电子可读数据介质,例如,DVD、磁带、硬盘或USB棒,该电子可读数据介质上存储有电子可读控制信息,特别是软件(参见上文)。当从数据介质读取该控制信息(软件)并且将该控制信息存储在本发明的系统的控制设备或处理单元中以用于定位检查对象时,可以执行先前描述的本发明方法的所有实施例。
附图说明
下面将参考附图,基于本发明的实施例来详细描述本发明。
图1示意性地示出了本发明的系统。
图2透视地示出了本发明的另一系统。
图3示意性地示出了被固定到x射线探测器的乳房。
图4也示意性地示出了被固定到x射线探测器的乳房。
图5示出了相对于x射线设备被固定的乳房,以用于创建放大的x射线记录。
图6示出了用于评估关于乳房相对于x射线设备的定位的图像的本发明的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了本发明的x射线系统20的示意图,特别地,x射线系统20用于乳房x射线成像检查或乳房检查。x射线系统20包括高度可调节的支撑臂9。支撑臂9布置在支架3上。布置在支撑臂9上的是:被提供有x射线辐射源5的臂6、平板探测器7和包含压缩板10和支撑板11的压缩设备。在图1中还示意性地示出了由压缩板10和支撑板11压缩的女性乳房12。
x射线系统20经由x射线系统20的操作设备16来控制,操作设备16连接到x射线系统20的控制器17和图像处理单元22。借助DVD21可以将特定方法(包括本发明的方法)加载到控制器17和操作设备16中。
除此之外,x射线系统20包括相机2和监视器4,相机2附接到x射线源5(更精确地,附接到x射线设备的管头)。在该情况下,相机2被附接为使得相机2的图像获得设备13处于相对于患者的前/后平面中,患者的乳房12被固定在压缩装置10、11中。该前/后平面基本上在乳房12中部延伸。图像获得设备13向下指向,并且朝向患者成角度,使得图像获得设备13处于由第一分支14和第二分支15界定的角度范围18内。在该情况下,第一分支14在前/后平面内以直角向下延伸,而第二分支15在前/后平面内向下指向,并且朝向患者成角度。角度区域18例如包围20°的角度。在监视器4上示出的是利用相机2获得的图像。基于监视器4上示出的图像,助理就位以检查乳房12相对于x射线设备或探测器7的定位,该助理正在相对于x射线设备放置乳房12,或者更精确地,相对于x射线探测器7放置乳房12。
在图2中示出了本发明的另一x射线系统20,x射线系统20在此是三维的。附图标记2'示出了相机2被布置在x射线系统20上的位置。与图1所示的x射线系统20相比,图2所示的x射线系统20仅示出了压缩板10而没有示出特定的支撑板11,因为支撑板的功能由探测器7来有效实现。
图1的x射线系统20至少原则上也适合于执行断层扫描,在断层扫描期间,x射线源5在乳房12周围的特定角度范围中移动,但是图2的x射线系统20基本上适合乳房x射线成像。
图3示出了乳房12的颅尾记录的示例。可以看出,乳头32和乳房肌肉31至少部分地位于x射线图像中。为了记录图3所示的该x射线图像,已经相对于x射线设备正确放置乳房12。
图4示出了相对于x射线设备而被固定的乳房12。在该图中,乳房12以与针对图2所示的X射线系统的类似方式而被固定在探测器7上,图2的X射线系统仅具有一个压缩板10。利用x射线设备的准直器8,可以确保由x射线源5生成的x射线仅照射乳房12。
图5也示出了相对于x射线设备被固定的乳房12。与图4相比,图5中存在乳房12和探测器7之间的支撑件19,使得在该情况下,乳房被固定在支撑件19和压缩板10之间。支撑件19使得乳房12和x射线探测器之间的距离增加,由此,与图4所示的配置相比,在待创建的x射线图像上放大显示乳房12或乳房12的至少特定区域。
当监测乳房12相对于x射线设备的定位时,也可以通过对相机图像的对应评估来自动检查支撑件19的类型和尺寸。例如,如果在相机图像的评估中识别出支撑件19的类型与预定的类型不对应和/或支撑件19的尺寸与预定的尺寸不对应,则可以自动输出警告。
图6示出了本发明方法的流程图。
在步骤S1中,获得示出乳房12相对于x射线设备(或者更精确地,相对于x射线探测器7)的定位的图像。例如,可以为此目的获得由图1所示的相机2记录的图像。在接下来的步骤S2中,分析在步骤S1中获得的图像,以便从这些图像中提取适当的信息。例如,该信息可以包括检查对象和探测器7之间的距离,或包括关于在记录x射线图像期间,乳房肌肉的一部分是否被定位在将由x射线辐射照射的区域中的说明。在步骤S3中,将评估该信息,以便根据该信息确定乳房相对于x射线设备是否被正确定位。
在步骤S4中,检查前一步骤S3中的信息评估是否会得到乳房被正确定位的结果。如果是,则该方法结束并且产生乳房的x射线记录。另一方面,如果在步骤S4中识别出步骤S3中的信息评估将得到乳房未被正确定位的结果,则在步骤S5中输出对应的警告。然后,该方法返回到步骤S1,在步骤S1中,获得乳房相对于x射线设备的更新定位或校正定位的图像。执行步骤S1、S2、S3和S4,直到步骤S4中的询问接收到肯定响应,使得可以在乳房相对于x射线设备正确定位的情况下产生乳房的x射线记录。
附图标记
1 X射线过滤器
2 相机
2' 相机的位置
3 支架
4 监视器
5 X射线源
6 臂
7 探测器
9 支撑臂
10 压缩板
11 支撑板
12 乳房
13 图像获得设备
14、15 角度分支
16 操作设备
17 控制器
18 角度范围
19 支撑件
20 系统
21 DVD
22 图像处理单元
31 乳房肌肉
32 乳头
S1-S5 方法步骤
Claims (24)
1.一种用于定位检查对象的系统,
其中所述系统(20)包括x射线设备(5、11)、至少一个相机(2)、以及显示装置(4),
其中所述x射线设备包括:用于固定所述检查对象的乳房(12)的压缩装置(10、11),
其中所述至少一个相机(2)相对于所述x射线设备被布置为使得能够借助所述至少一个相机(2)来获得图像,所述图像示出所述检查对象的所述乳房(12)相对于所述x射线设备的当前定位,并且
其中所述显示装置(4)被实施为示出所述图像。
2.根据权利要求1所述的系统,
其特征在于,
所述至少一个相机被附接到所述x射线设备的准直器(8)的壳体或所述x射线设备的管头。
3.根据权利要求1或2所述的系统,
其特征在于,
所述至少一个相机精确地是一个相机(2),所述一个相机(2)被布置在所述乳房(12)上方,并且被布置在所述x射线设备的准直器(8)的区域中、在所述乳房(12)中部的所述x射线设备的x射线束的外侧,使得所述相机(2)的图像获得设备(13)处于相对于检查对象在一个角度范围(18)中的前/后平面内,所述角度范围(18)处于第一分支(14)和第二分支(15)之间,所述第一分支(14)从顶部到底部以直角延伸,所述第二分支(15)与所述第一分支(14)成20°的角度并且从顶部朝向所述检查对象倾斜地向底部延伸。
4.根据权利要求1或2所述的系统,
其特征在于,
所述至少一个相机精确地包括两个相机,以便使得能够进行立体定向评估。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,
其特征在于,
所述系统(20)包括用于存储所述图像的存储装置。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,
其特征在于,
所述至少一个相机包括热成像相机。
7.根据权利要求6所述的系统,
其特征在于,
所述系统(20)被实施用于基于所述图像来确定与皮下肿瘤或乳房炎症相关的信息。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,
其特征在于,
所述显示装置(4)是可调节的,以便能够根据助理的位置而被放置在所述助理的观察方向上,所述助理正相对于所述x射线设备放置所述检查对象。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,
其特征在于,
所述显示装置包括头戴式装置,在所述头戴式装置中能够显示所述图像。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,
其特征在于,
所述系统(20)包括另一相机,所述另一相机用于获得助理的另外的图像,所述助理正相对于所述x射线设备放置所述检查对象,以及
所述系统(20)被实施用于基于所述另外的图像来确定所述助理的观察方向和位置,并且用于将所述显示装置(4)布置在所述助理的所述观察方向上。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,
其特征在于,
所述系统(20)被实施为分析所述图像,以便在所述图像中获得活检针以及所述活检针相对于所述乳房(12)的位置。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,
其特征在于,
所述系统(20)被实施为分析所述图像,以便确定待照射的所述乳房(12)的尺寸,以及
所述系统(20)被实施为设置所述x射线设备的准直器(8),使得所述x射线束被限定到所述尺寸,和/或设置所述x射线设备的探测器(7),使得所述探测器的有源表面被调节到所述尺寸。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,
其特征在于,
所述系统(20)被实施用于执行根据权利要求14至20中的任一项所述的方法。
14.一种用于评估与检查对象的乳房(12)相对于x射线设备(5、7)的定位相关的图像的方法,
其中所述方法包括以下步骤:
获得至少一个图像,所述至少一个图像示出所述检查对象以及所述检查对象的所述乳房(12)相对于所述x射线设备的定位,
分析所述至少一个图像,以便从所述至少一个图像提取信息,
根据所述信息来确定所述乳房(12)是否相对于所述x射线设备被正确放置,以便当所述检查对象和所述乳房(12)被定位在利用所述至少一个图像而获得的所述位置中时,利用所述x射线设备来产生所述乳房(12)的带信息的x射线图像。
15.根据权利要求14所述的方法,
其特征在于,
所述信息包括所述检查对象和所述x射线设备的探测器(7)之间的距离,以及
在所述距离大于预定的最小距离时,确定所述乳房(12)相对于所述x射线设备未被正确放置。
16.根据权利要求14或15所述的方法,
其特征在于,
所述至少一个图像包括第一图像和第二图像,
所述第一图像在一个时间点处被获得,在所述时间点处,所述乳房(12)正相对于所述x射线设备被放置而不使用所述x射线设备的压缩装置(10),
所述第二图像在稍后的时间点处被获得,在所述稍后的时间点处,所述乳房(12)利用所述压缩装置(10)相对于所述x射线设备被最终固定,以用于利用所述x射线设备对所述乳房(12)进行记录,
所述分析包括:所述乳房(12)覆盖在所述探测器(7)上的第一表面被确定为所述第一图像中的信息,以及所述乳房(12)覆盖在所述探测器(7)上的第二表面被确定为所述第二图像中的信息,
如果所述第二表面与所述第一表面的比率不大于预定的比率阈值,确定所述乳房(12)相对于所述x射线设备未被正确放置。
17.根据权利要求14至16中的任一项所述的方法,
其特征在于,
所述信息包括所述检查对象的上半身和所述乳房(12)的乳头(32)之间的距离,以及
如果通过压缩所述乳房而产生的所述距离的变化不大于预定的最小尺寸,确定所述乳房(12)相对于所述x射线设备未被正确放置。
18.根据权利要求14至17中的任一项所述的方法,
其特征在于,
所述信息包括与以下相关的说明:在所述至少一个图像中确定所述检查对象的不属于所述乳房(12)的组织是否在所述乳房(12)上方,
以及
如果所述信息包括所述检查对象的不属于所述乳房(12)的组织被定位在所述乳房(12)上方的所述说明,则确定所述乳房(12)相对于所述x射线设备未被正确放置。
19.根据权利要求14至18中的任一项所述的方法,
其特征在于,
所述信息包括与所述检查对象的乳房肌肉(31)的一部分是否被定位在以下区域中相关的说明,所述区域由所述x射线设备通过x射线进行照射以用于记录x射线图像,以及
如果所述信息包括所述乳房肌肉(31)中没有一个部分位于所述区域中的所述说明,则确定所述乳房(12)相对于所述x射线设备未被正确放置。
20.根据权利要求14至19中的任一项所述的方法,
其特征在于,
所述信息包括与哪个压缩装置(10)被用于定位所述乳房(12)相关的说明,以及
如果所使用的所述压缩装置(10)与预定的压缩装置不匹配,则确定所述乳房(12)相对于所述x射线设备未被正确放置。
21.根据权利要求14至20中的任一项所述的方法,
其特征在于,
如果确定所述乳房(12)相对于所述x射线设备未被正确放置,则输出警告。
22.根据权利要求14至21中的任一项所述的方法,
其特征在于,
使用机器学习的方法,
将记录所述至少一个图像,
获得本领域技术人员的评估,所述评估关于在所述至少一个图像中所述乳房(12)相对于所述x射线设备是否被正确放置,以及
所述方法基于所述至少一个图像和所述评估的组合而被训练。
23.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括程序并且能够被直接加载到具有x射线设备(5、7)的系统(20)的可编程控制设备(17)的存储器中,所述控制设备(17)具有程序装置,当所述程序在所述系统(20)的所述控制设备(17)中被执行时,所述程序装置执行根据权利要求14至22中的任一项所述的方法的所有步骤。
24.一种电子可读数据介质,其上存储有电子可读控制信息,所述电子可读控制信息被实施以便:当所述数据介质(21)被用在具有x射线设备(5、7)的系统(20)的控制设备(17)中时,执行根据权利要求14至22中的任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018200108.1A DE102018200108A1 (de) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | Positionierung eines Untersuchungsobjekts bezüglich eines Röntgengeräts |
DE102018200108.1 | 2018-01-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109998585A true CN109998585A (zh) | 2019-07-12 |
Family
ID=66995457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910013275.1A Pending CN109998585A (zh) | 2018-01-05 | 2019-01-07 | 检查对象相对于x射线设备的定位 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11771384B2 (zh) |
CN (1) | CN109998585A (zh) |
DE (1) | DE102018200108A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111839567A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-30 | 上海联影医疗科技有限公司 | 乳腺x射线成像设备 |
CN113545794A (zh) * | 2020-04-06 | 2021-10-26 | 通用电气精准医疗有限责任公司 | 在乳房摄影中用于用户和/或患者体验改善的方法和系统 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12023177B2 (en) | 2019-07-31 | 2024-07-02 | Gianna Slusher | Body imaging devices, systems, and methods |
EP3884870A1 (en) * | 2020-03-27 | 2021-09-29 | Hologic, Inc. | Systems and methods for visualizing below an opaque compression paddle |
JP7397968B2 (ja) * | 2020-03-30 | 2023-12-13 | 富士フイルム株式会社 | 撮影支援装置、その作動方法、及び作動プログラム |
EP4129183A4 (en) * | 2020-03-31 | 2023-09-27 | FUJIFILM Corporation | INFORMATION PROCESSING APPARATUS, X-RAY IMAGING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM |
DE102020212205A1 (de) | 2020-09-28 | 2022-03-31 | Siemens Healthcare Gmbh | Individuelle Ermittlung der Brustkompression bei der Mammographie mit künstlicher Intelligenz |
DE102020212207B4 (de) | 2020-09-28 | 2023-04-27 | Siemens Healthcare Gmbh | Flächenbestimmung zur Ermittlung der Brustkompression bei einer Brustbildaufnahme |
US11918392B2 (en) * | 2020-12-18 | 2024-03-05 | GE Precision Healthcare LLC | Vision-guided biopsy system and method for mammography |
IT202200002660A1 (it) * | 2022-02-14 | 2023-08-14 | Ims Giotto S P A | Apparecchiatura di analisi medica e relativo metodo |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080087830A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Fujifilm Corporation | Apparatus and method for radiation imaging |
US20140336502A1 (en) * | 2011-12-01 | 2014-11-13 | Tuscano Equipments Private Limited | Device with simultaneous x-ray and infrared image acquisition and processing system for enhanced breast imaging |
CN105934200A (zh) * | 2013-11-29 | 2016-09-07 | 普兰梅德有限公司 | 针对乳房x射线摄影检查的改进 |
US20170367671A1 (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Fujifilm Corporation | Mammography apparatus, control device, mammography apparatus control method, and mammography apparatus control program |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003037046A2 (en) * | 2001-10-19 | 2003-05-01 | Hologic, Inc. | Mammography system and method employing offset compression paddles, automatic collimation, and retractable anti-scatter grid |
JP2006509256A (ja) * | 2002-12-06 | 2006-03-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 装置の自動位置決めに関する機器及び方法 |
AU2003265178A1 (en) * | 2003-09-22 | 2005-04-11 | Sectra Imtec Ab | Automatic positioning quality assessment for digital mammography |
US7142633B2 (en) * | 2004-03-31 | 2006-11-28 | General Electric Company | Enhanced X-ray imaging system and method |
EP1816965B1 (en) * | 2004-11-26 | 2016-06-29 | Hologic, Inc. | Integrated multi-mode mammography/tomosynthesis x-ray system |
US7502174B2 (en) * | 2006-11-23 | 2009-03-10 | General Electric Company | System and method for imaging |
DE102007061592B4 (de) * | 2007-12-20 | 2010-03-18 | Siemens Ag | Verfahren zum Positionieren der Brust für eine Biopsie in einer Mammographieeinrichtung und Mammographieeinrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
EP2138095A1 (de) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | BrainLAB AG | Verfahren zur Ermittlung der Position eines medizinischen Instruments in einem Körper |
JP5145169B2 (ja) * | 2008-08-27 | 2013-02-13 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像の撮影支援装置及びプログラム |
JP2010068929A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Fujifilm Corp | 乳房x線透過平面画像断層画像撮影装置 |
JP2010188003A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Fujifilm Corp | 画像表示システム及び画像撮影表示システム |
JP6437194B2 (ja) * | 2012-12-21 | 2018-12-12 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
JP6651069B2 (ja) * | 2015-05-13 | 2020-02-19 | フジデノロ株式会社 | 固定具装着装置 |
US10984528B2 (en) * | 2016-07-19 | 2021-04-20 | Volpara Health Technologies Limited | System and apparatus for clinical decision optimisation |
US10646180B2 (en) * | 2017-01-03 | 2020-05-12 | General Electric Company | System and method for breast imaging |
-
2018
- 2018-01-05 DE DE102018200108.1A patent/DE102018200108A1/de active Pending
- 2018-12-28 US US16/234,840 patent/US11771384B2/en active Active
-
2019
- 2019-01-07 CN CN201910013275.1A patent/CN109998585A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080087830A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Fujifilm Corporation | Apparatus and method for radiation imaging |
US20140336502A1 (en) * | 2011-12-01 | 2014-11-13 | Tuscano Equipments Private Limited | Device with simultaneous x-ray and infrared image acquisition and processing system for enhanced breast imaging |
CN105934200A (zh) * | 2013-11-29 | 2016-09-07 | 普兰梅德有限公司 | 针对乳房x射线摄影检查的改进 |
US20170367671A1 (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Fujifilm Corporation | Mammography apparatus, control device, mammography apparatus control method, and mammography apparatus control program |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113545794A (zh) * | 2020-04-06 | 2021-10-26 | 通用电气精准医疗有限责任公司 | 在乳房摄影中用于用户和/或患者体验改善的方法和系统 |
CN111839567A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-30 | 上海联影医疗科技有限公司 | 乳腺x射线成像设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11771384B2 (en) | 2023-10-03 |
US20190209106A1 (en) | 2019-07-11 |
DE102018200108A1 (de) | 2019-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109998585A (zh) | 检查对象相对于x射线设备的定位 | |
KR102094737B1 (ko) | 의료 영상 처리 장치, 의료 영상 처리 방법, 컴퓨터 판독가능한 의료 영상 처리 프로그램, 이동 대상물 추적 장치 및 방사선 치료 시스템 | |
JP4484462B2 (ja) | 医療用診断または治療装置における患者の位置決め方法および装置 | |
US20190001155A1 (en) | Radiotherapy system and treatment support apparatus | |
US20130090553A1 (en) | Medical tomosynthesis system | |
CN109452947A (zh) | 用于生成定位图像和对患者成像的方法、x射线成像系统 | |
JP2016501080A (ja) | トモシンセシス移動型放射線装置用の走査ジオメトリ補正 | |
JP2015508011A (ja) | トモシンセシス性能を備えた移動型放射線撮影装置/方法 | |
CN108135563A (zh) | 光和阴影引导的针定位系统和方法 | |
US11317884B2 (en) | Methods and systems for mammography and biopsy workflow optimization | |
US10672517B2 (en) | Method and device for monitoring a breast examination | |
JP2007007255A (ja) | X線ct装置 | |
US20190261931A1 (en) | Video patient tracking for medical imaging guidance | |
KR20240013724A (ko) | 다중 펄스 x-선 소스 이동 단층합성 영상화 시스템을 사용한 인공 지능 훈련 | |
EP4274502B1 (en) | Navigation support | |
JP7451460B2 (ja) | マンモグラフィにおけるユーザおよび/または患者の経験の改善のための方法およびシステム | |
JP2019105539A (ja) | 乳房検査用核医学診断装置および乳房検査用核医学診断装置用距離調整装置 | |
EP3641650B1 (en) | Method and system for image analysis of a medical image | |
CN102824184A (zh) | 放射线图像拍摄装置以及方法 | |
US20200311864A1 (en) | Positional information display device, positional information display method, positional information display program, and radiography apparatus | |
CN209014743U (zh) | 一种医学影像系统 | |
CN113081013A (zh) | 定位片扫描方法、装置及系统 | |
CN113015487A (zh) | 患者承载体的定位 | |
CN109907833A (zh) | 医学成像中的标记描绘 | |
EP3970619B1 (en) | Method to improve a radiography acquisition workflow |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |