CN113081013A - 定位片扫描方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种定位片扫描方法、装置及系统。本发明实施例通过根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离，在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置，检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像，不需要操作技师进入到扫描间为受检者摆位，避免了接触感染，因此提高了定位片扫描过程中操作人员的安全性。

Description

定位片扫描方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种定位片扫描方法、装置及系统。
背景技术
CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)系统包括CT设备和主控台。其中，CT设备位于扫描室，用于对受检者进行CT扫描；主控台位于操作室，用于对CT设备进行控制。
相关技术中，利用CT系统进行定位片扫描的过程是：首先，操作技师在操作室内进行患者登记和扫描协议选择；然后，操作技师进入到扫描室内，让患者躺到扫描床，根据患者要扫描的部位，对患者进行摆位，以及点亮机器的扫描定位线，并确认机器的扫描定位线照射到患者的体表的起始扫描位置；摆位完成后，操作技师返回操作室，操作CT设备连续放线采集数据，此时扫描床带动人体匀速通过射线区域，经过处理形成人体定位片。
可见，相关技术中的定位片扫描过程中，需要操作技师与受检者进行直接接触以完成摆位，在受检者携带传染病的情况下，给操作技师带来了很大的安全风险。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种定位片扫描方法、装置及系统，提高定位片扫描过程中操作人员的安全性。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种定位片扫描方法，包括：
根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；
根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；
检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种定位片扫描装置，包括：
确定模块，用于根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；
识别模块，用于在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；
标示模块，用于根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；
扫描模块，用于检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种定位片扫描系统，包括扫描床、扫描架、定位灯、第一摄像头、第二摄像头和主控台；其中：
所述扫描架，用于根据所述主控台的控制指令控制所述扫描床移动；
所述定位灯，用于产生定位线；
所述第一摄像头，设置于所述扫描床的上方，用于采集所述扫描床上的人体的视频图像，并发送给主控台；
所述第二摄像头，设置于所述扫描架上的扫描孔内，用于采集定位线的视频图像，并发送给主控台；
所述主控台，用于：
根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；
根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；
检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明实施例，通过根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离，在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置，检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像，通过基于参考位置在视频图像中确定扫描起始位置，使得扫描起始位置始终位于患者身体的相同位置，从而自动完成定位片扫描，不需要操作技师进入到扫描间为受检者摆位，避免了接触感染，因此提高了定位片扫描过程中操作人员的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。
图1是本发明实施例提供的定位片扫描系统的结构示例图。
图2是本发明实施例提供的定位片扫描系统的安装侧视图。
图3是图2所示定位片扫描系统的轴测图。
图4是图2所示定位片扫描系统的俯视图。
图5是本发明实施例提供的定位线在主控台屏幕中的显示示例图。
图6是本发明实施例提供的定位片扫描方法的流程示例图。
图7是本发明实施例提供的主控台屏幕的显示示意图之一。
图8是本发明实施例提供的主控台屏幕的显示示意图之二。
图9是本发明实施例提供的主控台屏幕的显示示意图之三。
图10是本发明实施例提供的定位片扫描装置的功能方块图。
图11是本发明实施例提供的主控台的一个硬件结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定本发明实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在传染病大流行季节，或者特殊的应用场合，如医院的发热门诊，需要进行CT扫描的受检者(例如新冠患者)很大可能携带传染性的病毒，给接触人员的健康带来很大风险。此时，治疗或者诊断现场会对医疗器械的使用提出额外的要求，希望操作技师能够在操作间完成全部扫描过程，避免进入扫描间和患者产生直接接触，以保障操作技师的安全。
为了满足上述要求，本实施例提供了一种定位片扫描系统。图1是本发明实施例提供的定位片扫描系统的结构示例图。如图1所示，该定位片扫描系统可以包括扫描床、扫描架、定位灯、第一摄像头、第二摄像头和主控台。其中，所述扫描架，用于根据所述主控台的控制指令控制所述扫描床移动；定位灯用于产生定位线；第一摄像头设置于所述扫描床的上方，用于采集所述扫描床上的人体的视频图像，并发送给主控台；第二摄像头设置于所述扫描架上的扫描孔内，用于采集定位线的视频图像，并发送给主控台；主控台用于执行本文后续的定位片扫描方法。
其中，扫描床和扫描架可以为CT系统中或CT-PET(Positron Emission ComputedTomography，正电子发射计算机断层显像)系统中的扫描床和扫描架。
其中，主控台可以包括控制系统和显示器。
其中，第一摄像头的视野需要覆盖扫描床上的人体，第二摄像头的视野需要覆盖整个定位线。第一摄像头可以安装在例如扫描床上方的天花板上，或者CT扫描架的外罩上部(高于患者躺在扫描床上的位置)。
图2是本发明实施例提供的定位片扫描系统的安装侧视图。图3是图2所示定位片扫描系统的轴测图。图4是图2所示定位片扫描系统的俯视图。图5是本发明实施例提供的定位线在主控台屏幕中的显示示例图。图2、图3、图4和图5中，1代表扫描架，1.1代表定位灯所在的位置，2代表扫描床，3代表患者，4代表第一摄像头，4.1代表第二摄像头，6代表扫描指示线，7代表定位线，8代表显示器。
下面通过实施例对本发明的定位片扫描方法进行详细说明。
图6是本发明实施例提供的定位片扫描方法的流程示例图。该定位片扫描方法可以应用于CT系统或CT-PET系统的主控台。如图6所示，本实施例中，定位片扫描方法可以包括：
S601，根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离。
S602，在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置。
S603，根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置。
S604，检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。
其中，定位操作信息可以是由用户输入的。例如，在应用中，用户(如操作技师)可以在实时产生的受检者的视频图像中，根据患者要扫描的部位点击扫描起始点，主控台根据该扫描起始点生成一条穿过该扫描起始点的扫描指示线(例如图7中的扫描指示线)，作为确定的定位片扫描的扫描起始位置。
其中，扫描指示线位于平行于扫描床的平面中，且扫描指示线垂直于扫描床运动方向。
在一个示例中，所述参考位置为面部轮廓中心；在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，包括：
基于预设的面部轮廓识别算法，在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中捕获面部轮廓；
根据捕获的面部轮廓对应的像素坐标，确定面部轮廓中心的位置。
本实施例利用人体面部轮廓中心作为参考位置，通过在实时获得的视频图像中实时检测面部轮廓中心，可以利用面部轮廓中心与扫描起始位置之间的距离在视频图像中实时重画扫描起始位置，这样就不需要操作技师进行人工摆位，从而可以避免操作技师与受检者的直接接触。
其中，面部轮廓识别算法可以采用相关技术中的算法，例如基于深度学习的FaceNet算法、OpenFace算法、insightfac e算法、DeepID算法等，基于机器学习和传统算法的EigenFace算法、LBP算法、AdaBoost算法等。
在一个示例中，所述参考位置为所述扫描起始位置周围的特征点；在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，包括：
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，搜索与已知图像匹配的图像区域；所述已知图像是预先在扫描床静止时采集的受检者图像上截取的、包含所述特征点的图像；
根据所述已知图像中所述特征点与所述已知图像的轮廓的位置关系，在搜索到的图像区域确定所述特征点的位置。
本实施例利用扫描起始位置周围的特征点作为参考位置，通过在实时获得的视频图像中实时检测扫描起始位置周围的特征点，可以利用扫描起始位置周围的特征点与扫描起始位置之间的距离在视频图像中实时重画扫描起始位置，这样就不需要操作技师进行人工摆位，从而可以避免操作技师与受检者的直接接触。
其中，在搜索与已知图像匹配的图像区域时，可以采用相关技术中的图像匹配算法，本实施例对此不再赘述。
在实际应用中，可以实时的提取视频图像中的定位线及视频图像中叠加的用于指示扫描起始位置的扫描指示线，直线提取的方法不限，例如可以通过霍夫变换(HoughTransform)或任意其它直线检测方案来提取定位线和扫描指示线。
通过步骤S601和S602，本实施例能够使扫描起始位置(例如图4中的扫描指示线6)在扫描床移动过程中随着受检者移动而移动，保持确定的扫描起始位置相对患者的位置不变。这为后续判断扫描起始位置与定位线之间的距离、实现自动摆位提供了基础。
其中，在扫描床移动过程中，定位线一直保持在视频图像中同样的位置，不随扫描床的移动、视频图像的改变而改变位置。
在一个示例中，所述方法还可以包括：
将扫描得到的定位片图像实时显示在主控台屏幕中；
若所述定位片图像符合预设的扫描要求，停止定位片扫描。
其中，扫描要求可以是后续待进行的断层扫描或者螺旋扫描的区域完整的出现在定位片图像中。
在一个示例中，所述方法还可以包括：
在扫描床移动过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中。
图7是本发明实施例提供的主控台屏幕的显示示意图之一。如图7所示，视频图像(全局视图，由第一摄像头采集)和定位线的图像(局部视图，由第二摄像头采集)同时显示在屏幕中，其中，局部视图的放大比例可以大于全局视图，从而确保在屏幕上可以看清定位线。其中，局部视图也可以是从第一摄像头采集的图像中截取的部分图像放大后的画面。
在一个示例中，在扫描床移动过程中，当确定的定位片的扫描起始位置接近定位线时，可以降低扫描床运动速度，这样可以提高将扫描起始位置移动到定位线的准确度。
在一个示例中，所述方法还可以包括：
在定位片扫描过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的定位片图像。
图8是本发明实施例提供的主控台屏幕的显示示意图之二。如图8所示，在定位片扫描过程中，主控台屏幕中同时显示第一摄像头采集的视频图像(即图8中的全局视图)、第二摄像头采集的定位线的图像(即图8中的局部放大视图)以及定位片扫描得到的定位片图像(即图8中的平片视图)。
本实施例使得用户可以实时观察患者状态，又能观察产生的平片状态。这样能够及时完成当前的定位扫描，减少患者受到的辐射剂量。
在一个示例中，所述方法还可以包括：
在停止定位片扫描之后的断层扫描过程中，将定位片图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的断层图像。
图9是本发明实施例提供的主控台屏幕的显示示意图之三。如图9所示，在断层扫描过程中，主控台屏幕中同时显示定位片图像(即图9中的平片视图)、第二摄像头采集的定位线的图像(局部放大视图)以及CT断层图像。
本实施例使得用户可以实时观察患者状态，还能观察产生的断层图像。这样在出现异常情况时，用户可以及时终止扫描，减少患者受到的辐射剂量。
其中，第一阈值可以根据应用需求设定。在精度要求高的场景中，第一阈值可以设置为较小的值，在精度要求不高的场景中，第一阈值可以设置为稍大的值。例如，在一个示例中，第一阈值可以设置为50毫米。
在一个示例中，所述方法还可以包括：
在扫描床移动过程中，在所述视频图像中实时识别人眼位置；
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第二阈值，输出提示受检者闭眼的信息。
在扫描过程中，扫描床运动时，人体相对定位线运动，当人眼距离定位线较近时，定位线的激光可能照射到人眼，对人眼造成伤害。本实施例能够及时提醒受检者闭眼，减少对人眼的伤害。
其中，第二阈值可以根据应用需求设置或调节。例如，在一个示例中，第二阈值可以设置为10厘米。
在上述基础上，在一个示例中，所述方法还可以包括：
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第三阈值、且受检者未闭眼，关闭定位灯；所述第三阈值小于所述第二阈值；
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离大于所述第三阈值、且所述第三距离处于增大趋势，开启所述定位灯。
其中，第三阈值可以根据应用需求设置或调节。例如，在一个示例中，第三阈值可以设置为2厘米。
例如，在探测到人眼接近定位线10cm并且距离还在变小时，可以通过CT的语音系统提醒患者闭眼，如果到2cm左右时患者依然没有闭眼，则关闭定位灯直到人眼离开定位线2cm以后再次打开定位灯。
本实施例在提醒受检者闭眼而受检者并没有闭眼的情况下，通过主动关闭定位灯，减少了对人眼的伤害。
需要说明的是，本发明实施例中，不需要对摄像头坐标系与CT扫描坐标系进行校准，简单方便。
在实际操作场景中，操作技师打开操作室的辐射屏蔽门，患者自行进入扫描室，操作技师留在操作室中。操作技师可以通过双向对讲语音系统，指挥患者按要求的姿势躺到扫描床上，并在患者进入扫描室后，远程关闭辐射屏蔽门。这个过程操作技师不需要进入扫描室。减少了潜在的接触感染。
之后，操作技师可以基于扫描检查单在主控台对患者进行登记，或者通过医院的信息管理系统导入患者的相关信息，从而完成患者姓名等基本信息录入，并可以通过双向语音系统与患者进一步确认相关信息的准确性。
这些准备工作完成后，操作技师可以开启定位片扫描系统的设备，进行实时视频图像的采集并发送给主控台，主控台根据本发明实施例提供的定位片扫描方法流程，自动完成定位片扫描。
本发明实施例中，各个阈值可以根据应用需求确定。
本发明实施例可以应用于CT系统中，也可以应用于CT-PET系统中。
本发明实施例提供的定位片扫描方法，通过根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离，在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置，检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像，通过基于参考位置在视频图像中确定扫描起始位置，使得扫描起始位置始终位于患者身体的相同位置，从而自动完成定位片扫描，不需要操作技师进入到扫描间为受检者摆位，避免了接触感染，因此提高了定位片扫描过程中操作人员的安全性。
基于上述的方法实施例，本发明实施例还提供了相应的装置、设备及存储介质实施例。
图10是本发明实施例提供的定位片扫描装置的功能方块图。如图10所示，本实施例中，定位片扫描装置可以包括：
确定模块1010，用于根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；
识别模块1020，用于在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；
标示模块1030，用于根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；
扫描模块1040，用于检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。
在一个示例中，所述参考位置为面部轮廓中心；识别模块1020具体用于：
基于预设的面部轮廓识别算法，在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中捕获面部轮廓；
根据捕获的面部轮廓对应的像素坐标，确定面部轮廓中心的位置。
在一个示例中，所述参考位置为所述扫描起始位置周围的特征点；识别模块1020具体用于：
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，搜索与已知图像匹配的图像区域；所述已知图像是预先在扫描床静止时采集的受检者图像上截取的、包含所述特征点的图像；
根据所述已知图像中所述特征点与所述已知图像的轮廓的位置关系，在搜索到的图像区域确定所述特征点的位置。
在一个示例中，还包括：
第一显示模块，用于将扫描得到的定位片图像实时显示在主控台屏幕中；
停止扫描模块，用于若所述定位片图像符合预设的扫描要求，停止定位片扫描。
在一个示例中，还包括：
人眼识别模块，用于在扫描床移动过程中，在所述视频图像中实时识别人眼位置；
提示模块，用于若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第二阈值，输出提示受检者闭眼的信息。
在一个示例中，还包括：
关闭模块，用于若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第三阈值、且受检者未闭眼，关闭定位灯；所述第三阈值小于所述第二阈值；
开启模块，用于若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离大于所述第三阈值、且所述第三距离处于增大趋势，开启所述定位灯。
在一个示例中，还包括：
第二显示模块，用于在扫描床移动过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中。
在一个示例中，还包括：
第三显示模块，用于在定位片扫描过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的定位片图像。
在一个示例中，还包括：
第四显示模块，用于在停止定位片扫描之后的断层扫描过程中，将定位片图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的断层图像。
本发明实施例还提供了一种主控台。图11是本发明实施例提供的主控台的一个硬件结构图。如图11所示，主控台包括：内部总线1101，以及通过内部总线连接的存储器1102，处理器1103和外部接口1104，其中：
所述存储器1102，用于存储定位线扫描逻辑对应的机器可读指令；
所述处理器1103，用于读取存储器1102上的机器可读指令，并执行所述指令以实现如下操作：
根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；
根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；
检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。
在一个示例中，所述参考位置为面部轮廓中心；在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，包括：
基于预设的面部轮廓识别算法，在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中捕获面部轮廓；
根据捕获的面部轮廓对应的像素坐标，确定面部轮廓中心的位置。
在一个示例中，所述参考位置为所述扫描起始位置周围的特征点；在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，包括：
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，搜索与已知图像匹配的图像区域；所述已知图像是预先在扫描床静止时采集的受检者图像上截取的、包含所述特征点的图像；
根据所述已知图像中所述特征点与所述已知图像的轮廓的位置关系，在搜索到的图像区域确定所述特征点的位置。
在一个示例中，还包括：
将扫描得到的定位片图像实时显示在主控台屏幕中；
若所述定位片图像符合预设的扫描要求，停止定位片扫描。
在一个示例中，还包括：
在扫描床移动过程中，在所述视频图像中实时识别人眼位置；
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第二阈值，输出提示受检者闭眼的信息。
在一个示例中，还包括：
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第三阈值、且受检者未闭眼，关闭定位灯；所述第三阈值小于所述第二阈值；
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离大于所述第三阈值、且所述第三距离处于增大趋势，开启所述定位灯。
在一个示例中，还包括：
在扫描床移动过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中。
在一个示例中，还包括：
在定位片扫描过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的定位片图像。
在一个示例中，还包括：
在停止定位片扫描之后的断层扫描过程中，将定位片图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的断层图像。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如下操作：
根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；
根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；
检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。在一个示例中，所述参考位置为面部轮廓中心；在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，包括：
基于预设的面部轮廓识别算法，在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中捕获面部轮廓；
根据捕获的面部轮廓对应的像素坐标，确定面部轮廓中心的位置。
在一个示例中，所述参考位置为所述扫描起始位置周围的特征点；在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，包括：
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，搜索与已知图像匹配的图像区域；所述已知图像是预先在扫描床静止时采集的受检者图像上截取的、包含所述特征点的图像；
根据所述已知图像中所述特征点与所述已知图像的轮廓的位置关系，在搜索到的图像区域确定所述特征点的位置。
在一个示例中，还包括：
将扫描得到的定位片图像实时显示在主控台屏幕中；
若所述定位片图像符合预设的扫描要求，停止定位片扫描。
在一个示例中，还包括：
在扫描床移动过程中，在所述视频图像中实时识别人眼位置；
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第二阈值，输出提示受检者闭眼的信息。
在一个示例中，还包括：
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第三阈值、且受检者未闭眼，关闭定位灯；所述第三阈值小于所述第二阈值；
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离大于所述第三阈值、且所述第三距离处于增大趋势，开启所述定位灯。
在一个示例中，还包括：
在扫描床移动过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中。
在一个示例中，还包括：
在定位片扫描过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的定位片图像。
在一个示例中，还包括：
在停止定位片扫描之后的断层扫描过程中，将定位片图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的断层图像。
对于装置和设备实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本说明书的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种定位片扫描方法，其特征在于，包括：
根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；
根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；
检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置为面部轮廓中心；在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，包括：
基于预设的面部轮廓识别算法，在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中捕获面部轮廓；
根据捕获的面部轮廓对应的像素坐标，确定面部轮廓中心的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置为所述扫描起始位置周围的特征点；在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，包括：
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，搜索与已知图像匹配的图像区域；所述已知图像是预先在扫描床静止时采集的受检者图像上截取的、包含所述特征点的图像；
根据所述已知图像中所述特征点与所述已知图像的轮廓的位置关系，在搜索到的图像区域确定所述特征点的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将扫描得到的定位片图像实时显示在主控台屏幕中；
若所述定位片图像符合预设的扫描要求，停止定位片扫描。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在扫描床移动过程中，在所述视频图像中实时识别人眼位置；
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第二阈值，输出提示受检者闭眼的信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第三阈值、且受检者未闭眼，关闭定位灯；所述第三阈值小于所述第二阈值；
若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离大于所述第三阈值、且所述第三距离处于增大趋势，开启所述定位灯。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在扫描床移动过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在定位片扫描过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的定位片图像。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在停止定位片扫描之后的断层扫描过程中，将定位片图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的断层图像。
10.一种定位片扫描装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；
识别模块，用于在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；
标示模块，用于根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；
扫描模块，用于检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。
11.一种定位片扫描系统，其特征在于，包括扫描床、扫描架、定位灯、第一摄像头、第二摄像头和主控台；其中：
所述扫描架，用于根据所述主控台的控制指令控制所述扫描床移动；
所述定位灯，用于产生定位线；
所述第一摄像头，设置于所述扫描床的上方，用于采集所述扫描床上的人体的视频图像，并发送给主控台；
所述第二摄像头，设置于所述扫描架上的扫描孔内，用于采集定位线的视频图像，并发送给主控台；
所述主控台，用于：
根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；
在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；
根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；
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