CN109996979B - 用于调节出传动装置的部件的预先确定的定位的安全单元和用于运行安全单元的方法 - Google Patents

用于调节出传动装置的部件的预先确定的定位的安全单元和用于运行安全单元的方法 Download PDF

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Abstract

这里提出的方案提供了一种用于调节传动装置(110)的部件(140)的预先确定的定位的安全单元(150)。安全单元(150)包括执行单元(205)，其与或能与传递元件(130、255)联接，用以调节出传动装置(110)的部件(140)的预先确定的定位。安全单元(150)还包括支撑单元(210)，其布置成或能布置成能沿运动方向相对于执行单元(205)运动并且经由弹簧(250)与执行单元(205)连接。安全单元(150)还包括具有肘杆单元(220)的触发单元(215)，其中，肘杆单元(220)联接在执行单元(205)与支撑单元(210)之间。最后，安全单元(150)包括具有电磁体(230)的固定单元(225)，其中，固定单元(225)被构造成用于使肘杆单元(220)在电磁体(230)通电的状态下保持在固定定位中并且由此使执行单元(205)相对于支撑单元(210)固定，并且其中，固定单元(225)还被构造成用于在电磁体(230)未通电的状态下将肘杆单元(220)释放以运动到释放定位中，以便并且由此允许传动装置(110)的部件(140)被带引到预先确定的定位中。

Description

用于调节出传动装置的部件的预先确定的定位的安全单元和 用于运行安全单元的方法
技术领域
本发明涉及用于调节传动装置的预先确定的定位的安全单元和用于运行该安全单元的方法。
背景技术
在现代车辆中，常常使用自动传动装置，该自动传动装置使挡位选择对于车辆的驾驶员来说明显变得容易。不过有问题的是，在特定的状况下应该保证例如实际上挂入驻车制动器，而车辆的驾驶员可能是因为忘记了却没有做到这一点。由此，应该实现对车辆安全性的明显提高，其中，为了实现该被提高的安全水平，应尽可能实现无高花费的设计结构。
发明内容
基于此背景，本发明提供了一种经改进的用于调节传动装置的预先确定的定位的安全单元以及一种用于运行安全单元的方法。优选的设计方案由随后的描述中得到。
这里提出的方案提供了一种用于调节出传动装置的部件的预先确定的定位的安全单元，其中，安全单元具有以下特征：
-执行单元，其与或能与传递元件联接，用以调节出传动装置的部件的预先确定的定位；
-支撑单元，其布置成或能布置成能沿运动方向相对执行单元运动并且经由弹簧与执行单元连接；
-触发单元，其具有肘杆单元，其中，肘杆单元联接在执行单元与支撑单元之间；以及
-固定单元，其具有电磁体，其中，固定单元被构造成使肘杆单元在电磁体通电的状态下保持在固定定位中，并且由此，使执行单元相对于支撑单元固定，并且其中，固定单元还被构造成在电磁体未通电的状态下将肘杆单元释放以运动到释放定位中，以便并且由此释放使传动装置的部件被带引到预先确定的定位中。
执行单元(其同义词地也可以被称作执行元件)例如可以被理解为如下单元，该单元对传递元件施加拉力或推力，以便使传动装置的部件被带到预先确定的定位。传递元件例如可以是拉索。传动装置的该部件例如可以是驻车锁(或驻车锁棘爪)或者是传动装置的驻车锁单元，驻车锁单元应该防止在车辆停下时发生车辆的滚移。传动装置的部件的预先确定的定位例如可以是传动装置的驻车锁棘爪齿轮的定位，也就是驻车锁的或驻车锁单元的被激活或被挂入的定位。支撑单元(其同义词地也可以被称作支撑元件)例如可以被理解为安全单元的可运动的元件，该可运动的元件借助于弹簧相对执行单元被支撑并且被构造成将安全机构压紧，以便能够实现将执行单元带引到如下定位中，当电磁体没有通电时，在该定位中，执行单元将传动装置的部件带引到预先确定的定位中。运动方向可以被理解为如下方向，该方向在例如百分之十的公差范围内相应于支撑单元关于执行单元的可能的运动或移行行程。触发单元可以被理解为如下设备或机构，其可以双稳定地保持在两个不同的位置中。尤其地，通过触发单元的肘杆单元可以保证的是，在固定定位中，执行单元和支撑单元被相对彼此固定，也就是说彼此间不能运动地保持，而在释放定位中，执行单元例如可以相对于支撑单元能运动地保持，并且同时在释放定位中，执行单元能够使传动装置的部件被带到预先确定的(安全)定位中。在此，固定单元可以被构造成通过使电磁体通电而将肘杆单元带到固定定位中或保持在这种定位中。触发单元的肘杆单元例如可以具有至少两个彼此连接的杠杆元件，其中，其中第一杠杆元件与执行单元连接，而其中第二杠杆元件与执行单元连接。
这里提出的方案基于如下认识，在车辆的紧急情况下或者在车辆停止运转时，电磁体可以被关断，并且由此使肘杆单元可以被带引到释放定位中，从而在这些情况下也可以安全地到达传动装置的部件的预先确定的定位中。尤其是在弹簧中继的情况下，在该情况下，在电磁体关断时，固定单元或肘杆单元可以从固定定位被带引到释放定位中，从而使执行元件被推移到期望的定位中，该定位相应于传动装置的部件的预先确定的定位。这里提出的方案提供的优点是，利用技术上非常简单的器件并且尽管如此仍然紧凑的结构形式地提供安全单元，该安全单元即使在紧急情况下也能够可靠地实现到达传动装置的部件的预先确定的定位，以便由此确保附加的安全功能。
特别有利的是这里提出的方案的如下实施方式，其中，肘杆单元具有至少一个杠杆元件，杠杆元件在固定定位中朝着如下方向取向，该方向基本上相应于在支撑单元与执行单元之间的运动方向。例如，杠杆元件的方向与支撑单元与执行单元之间的运动方向在百分之十的公差范围之内。这里提出的方案的这种实施方式提供了执行元件与支撑元件的非常安全并且稳定的联接的优点，这是因为在支撑元件与执行元件之间的力作用基本上沿着该杠杆元件的纵向延伸方向被施加。同时，这种实施方式提供了能节约结构空间地来实施的优点。
还有利的是这里提出的方案的如下实施方式，其中，肘杆单元在固定定位和/或释放定位中均贴靠在执行单元的止挡元件上。这里提出的方案的这种实施方式提供的优点是，将肘杆单元可靠地并且快速地带引到固定定位和/或释放定位中，而为此不需要花费高的结构性措施。
根据这里提出的方案的另外的实施方式，固定单元可以被构造成在释放定位中释放执行单元相对于支撑单元的运动。由此，能够有利地实现，在释放定位中，在弹簧的中继的情况下可以将执行单元带引到上文提到的期望的位置中，以便由此到达传动装置的部件的预先确定的定位。因此，尤其是在电磁体关断时，可以可靠地实现将传动装置的该部件带引到预先确定的定位中。
根据这里提出的方案的另外的实施方式，当肘杆单元和/或固定单元夹子状地或U形地包围执行元件时,则安全单元可以非常小且紧凑地制成。这种实施方式尤其提供了如下可能性，即，借助于肘杆单元和/或固定单元在两个对置的侧上对执行单元施加力，从而通过在执行单元的多个作用点上的力施加，使得肘杆单元的和/或固定单元的相应的区段可以更小地并且仍然足够稳定地被实施以达到期望的功能性。
特别有利的是这里提出的方案的如下实施方式，其中，固定单元被构造成基本上垂直于在执行单元与支撑单元之间的运动方向地运动，以到达固定定位。这里提出的方案的这种实施方式提供的优点是，在避免安全单元的各个部件或元件的运动行程的交叉的情况下安全单元的同样非常紧凑的结构形状。
此外，根据这里提出的方案的另外的实施方式，固定单元的电磁体还可以被构造成将磁力施加到接纳板上，该接纳板布置在连接元件上，连接元件将固定单元的把执行单元的对置的两个侧连接的部分区段连接起来。这里提出的方案的这种实施方式提供的优点是，将固定单元的所需的部件非常高效地用于多个目的。尤其是通过将接纳板设置在连接元件上，使得固定单元的两个连接在执行单元的两个对置的侧上的部分区段一方面可以被连接起来，而另一方面可以提供针对电磁体的作用点。
为了在安全单元的正常的运行模式下、即在紧急情况运行之外仍能够将驾驶员的选挡意愿从传动装置选择开关可靠地传递到传动装置上，根据这里提出的方案的实施方式，固定单元可以具有至少一个槽，肘杆单元的栓柱探伸到其中。现在，通过肘杆单元的栓柱探伸到其中并且该栓柱在其中可以滑动的槽，使得即使在电磁体接通的情况下，在固定定位中也可以实现与支撑单元联接的执行单元的运动，由此可以保证选挡开关的“正常运行”或传动装置的部件彼此间的位置的由此引起的变化。
特别有利的是这里提出的方案的如下实施方式，其中，固定单元的槽的主延伸方向在公差范围之内偏离于执行元件与支撑元件之间的运动方向。例如，固定单元的槽的该主延伸面方向可以与在执行元件与支撑元件之间的运动方向最大偏离十度。以这种方式可以有利地实现，通过支撑在支撑元件上的弹簧的弹簧力的作用，使得固定单元或肘杆元件可以被带引到释放定位中，从而使执行元件可以通过弹簧被移动到期望的定位中，以便到达传动装置的部件的预先确定的位置或定位。同时，仍然可以保证了在安全单元的正常运行下，栓柱也可以在没有较大的摩擦损耗的情况下在槽中沿着滑动。
根据这里提出的方案的另外的实施方式，可以设置关于执行元件与支撑元件对置的止挡元件，当传动装置的部件处在预先确定的定位时，执行元件支撑在该止挡元件上。这里提出的方案的这种实施方式提供的优点是，当到达或应该到达传动装置的部件的预先确定的定位中时，可以将执行元件带引到所限定的定位中。同时，这种止挡元件提供的优点是，设置有限定的支座，其可以用于将安全单元压紧，即在支撑元件运动时可以凭借执行元件用于压紧弹簧。
特别有利的是这里提出的方案的如下实施方式，其中，设置有驱动单元，该驱动单元被构造成使支撑元件沿运动方向运动，尤其是其中，该驱动单元被构造成使支撑元件直线运动。这种驱动单元例如可以是电动马达，其可选地与小的传动装置连接，以便使支撑元件主动运动。由此，为了这里所提出的方案的功能性，在小的结构组件中可以非常简单地实现弹簧的压紧。
为了保证即使在紧急运行时车辆也可以滚移，根据这里提出的方案的另外的实施方式，可以设置有紧急解锁单元，该紧急解锁单元被构造成使探伸贯穿执行单元和支撑单元的轴沿运动方向运动，其中该轴被固定在传递元件上，尤其是其中，该紧急解锁单元具有拉索单元和/或杠杆单元，其布置在关于执行元件与支撑单元对置的侧上。例如在该轴上固定着例如拉索的传递元件，该传递元件在另一位置处与传动装置或者传动装置的部件同样固定。通过紧急解锁单元，也可以保证，在肘杆单元或固定单元的固定定位和释放定位中都能够实现车辆的运动。例如，为此可以借助于激活拉索单元来运行或激活紧急解锁单元，该激活拉索单元可以由应急或维修服务或诸如此类来手动地来操纵。
此外，用于运行根据这里提出的变型方案的安全单元的方法是有利的，其中该方法具有以下步骤：
使支撑元件和执行元件向朝向彼此运动，以便将弹簧压紧；并且
通过对电磁体通电来将固定单元带引到或保持在固定定位中。
通过这里提出的方案的这种实施方式，也可以高效地实现上文提到的优点。
也可想到的是这里提出的方案的如下实施方式，其中，设置有控制器，其被设立成在相应的单元中实施和/或操控该方法的这里提到的变型方案的步骤。这里提出的方案的形式为控制器的这种实施方式也提供了高效的并且要技术上简单地付诸实施的实现上文提到的优点的可能性。
控制器可以是对电信号、例如传感器信号进行处理并且根据此来输出控制信号的设备。控制器可具有一个或多个适当的接口，这些接口可以硬件式地和/或软件式地来构造。在硬件式的构造方案中，这些接口例如可以是集成电路的部分，在该集成电路中实施该设备的功能。这些接口也可以是自己的集成电路或者至少部分地由分立式的结构元件组成。在软件式的构造方案中，这些接口可以是软件模块，其例如在微控制器上存在于其它软件模块旁边。
具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，该程序代码可以存储在机器可读的载体、如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于当程序在计算机或控制设备上实施时执行或操控根据上文描述的实施方式之一的方法的步骤。
附图说明
这里提出的方案的有利的实施例随后参考随附的附图详细阐述。
其中：
图1示出具有根据这里所提出的方案的实施例的安全单元的车辆的示意图；
图2示出安全单元的实施例的透视图；
图3以透视图示出根据这里所提出的方案的实施例的安全单元；
图4示出安全单元的另外的透视图；
图5示出安全单元的另外的透视图；
图6示出安全单元的实施例的透视图；
图7示出安全单元的实施例的透视图；
图8示出安全单元的透视图；
图9示出安全单元的这里所提出的方案的实施例的俯视图；
图10示出安全单元的这里所提出的方案的实施例的俯视图；
图11示出穿过根据这里所提出的方案的实施例的处于未压紧状态下的安全单元的横截面图；
图12示出穿过根据这里所提出的方案的实施例的处于压紧状态下的安全单元的横截面图；
图13示出用于操控用于运行根据这里所提出的方案之一的安全单元的方法的控制设备的框图；以及
图14示出了用于运行安全单元的方法的流程图表。
在随后对本发明的优选的实施例的描述中，相同或者类似的附图标记被用于在不同的附图中示出的并且起类似作用的元件，其中省去了对这些元件的重复的描述。
具体实施方式
图1示出了车辆100的示意图，其中布置有传动装置110，该传动装置例如可以由传动装置选择开关120从乘客舱125出来地被操纵。在此，传动装置选择开关120的位置例如可以经由作为传递元件130的拉索被传递给传动装置110，其中，传动装置的各个部件140、诸如驻车锁或驻车锁单元被带引到特定的定位中，并且因此保证了传动装置100的特定的功能。例如，在驻车锁作为被激活的部件140的情况下，可以将传动装置110锁止，从而使车辆100被保护以防(例如意外的)滚移。
然而，现在如果例如在图1中未示出的驾驶员忘记在车辆100停下时将传动装置选择开关120切换到定位“驻车锁”或“驻车”的定位上，则传动装置100的相应的部件140、这里即驻车锁单元就未被激活，从而倘若仍没有采取其它安全措施，就可能会发生车辆100的所要避免的滚移。
在此开始这里所提出的方案，在其中，提出了一种安全单元150，通过该安全单元使传动装置110的特定的部件140被带到预先确定的定位中，并且由此例如即使当车辆100的驾驶员在离开车辆时可能已经错误地忘记时，也能够实现对驻车锁单元的可靠的挂入或激活。安全单元150例如可以被安装在传动装置选择开关120本身(如这在图1中示出的那样)中或者被安装在车辆100的其它位置上，并且借助于在传动装置选择开关120与传动装置100之间的诸如拉索的传递元件130使传动装置100的部件140被带到该预先确定的定位中。然而，也可想到如下传递元件130，其仅保证安全单元150与传动装置110的有关的部件140之间的连接，而经由该传递元件130却不传递诸如对前进挡位或后退挡位的选择的另外的切换功能。这种在安全单元150与传动装置110的部件140之间使用专用的传递元件的情况下的实施例虽然作为传动装置系统的附加的元件将造成被提高的成本，但是却可以以更高的安全性确保安全单元的可靠的功能。
图2示出了根据这里提出的方案的安全单元150的实施例的透视图。在此，安全单元150布置在壳体200中，该安全单元的顶盖在图2中未示出并且该安全单元的壁还在图2中为了更清楚而被透明地示出。安全单元150包括执行单元205、支撑单元210、具有肘杆单元220的触发单元215和具有电磁体230的固定单元225。安全单元150还包括驱动单元235，该驱动单元具有电动马达240，该电动马达驱动传动装置245，该传动装置本身又可以(例如借助于在图2中不能看出的齿条)将支撑单元210置于运动状态下。此外，执行单元205借助于弹簧250相对支撑单元210被支撑，其中，执行单元205还利用作为传递元件130的拉索255与传动装置110的(在图2中未示出的)部件140连接，以便保证该传动装置110的所期望的功能性。在此，拉索255容纳在拉索容纳部260中，如这稍后还进一步被描述。在图2中还示出了印刷电路板265作为安全单元150的一部分，其中，该印刷电路板265例如具有传感器270，这些传感器布置在图2中示出的印刷电路板265的背侧，并且这些传感器被构造成检测支撑元件210相对于印刷电路板265的定位。还设置控制器275，其例如同样布置在印刷电路板265上，并且该控制器如随后还将详细实施地具有相应的单元，以便实施随后同样还进一步描述的用于调节传动装置110的部件140的预先确定的定位的或用于运行安全单元150的方法。最后，安全单元150包括紧急解锁装置280，其例如可以利用激活拉索285来激活，并且压到经过执行元件205和支撑元件210的轴上，以便可以在紧急情况下机械地或手动地使拉索255或传递元件230运动并且由此使传动装置110的部件140运动。
图3现在在没有图2的壳体200以及印刷电路板265的情况下以透视图示出了根据本发明的实施例的安全单元150。除了已经参考图2示出的元件之外，附加地还能看出齿条300，该齿条与传动装置245啮合并且能够实现支撑元件210沿运动方向310的直线运动。在根据图3的图示中还能更好地看到肘杆单元220，其功能随后还将进一步予以阐述。
图4现在从对前景是驱动单元235的视图中示出了安全单元150的另外的透视图。此外，出于更清楚的原因，未示出固定单元225。能看出的是，当电动马达240被置于运行时，转动将经由传动装置245被转变成齿条300的直线运动，该齿条与支撑元件210刚性连接，从而视电动马达240朝着哪个方向转动而定，使支撑元件210可以沿运动方向310运动。
图5现在又从驱动单元235处于背景的方向示出了安全单元150的另外的透视图。现在，在图5中能看到具有肘杆单元220的触发单元215，其中，肘杆单元220的第一杆500与支撑单元210可运动地连接，而肘杆单元220的第二杆510与执行单元205可运动地连接。第一杆500和第二杆510在肘杆单元220的铰链520上可运动地彼此连接。肘杆单元220还具有栓柱530，该栓柱朝向外部，即远离执行单元205地指向。该栓柱530的功能随后还进一步予以阐述。
如从图5中还能看出地，触发单元215或肘杆单元220夹子状地包围支撑单元210以及执行单元205。特别地，在肘杆单元220的背侧上同样设置有两个彼此铰链式连接的杆，它们虽然在图5中被支撑单元210、执行单元205、弹簧250和/或轴290遮盖，但是其中，本领域技术人员将看出该彼此铰接的杆的布置相应于第一杆500与第二杆510的布置和连接以及在支撑单元210和执行单元205上的相应的紧固。因此，肘杆单元220可以被理解为由两部分组成，其中，第一部分具有在图5中在前景中示出的第一杆500和第二杆510，而第二部分具有在背景中部分地被遮盖地布置的另外的杆，它们类似于第一和第二杆500或510地彼此连接并且与执行单元205和支撑单元连接。
还从图5中可看出的是，第二杆510贴靠在执行单元205的止挡单元540上并且通过该止挡元件540支撑在特定的定位、这里是释放定位中。
图6示出了安全单元150的实施例的透视图。现在，除了安全单元150的已经在之前的段落中阐述的元件之外，在图6中还详细示出了固定单元225，其中，为了阐述安全单元150的功能性，该固定单元225被部分透明地示出。特别显而易见地，固定单元225具有两个布置在执行单元205的对置的侧上的部分区段600a和600b，它们借助于连接元件610来彼此连接。以这种方式，固定单元225的部分区段600a和600b与连接元件610一起形成U形或夹子状的元件，该元件围嵌执行单元205。在部分区段600a和600b中，分别在内侧上，也就是说朝向执行单元205或朝向肘杆单元220地设置有槽620，肘杆单元220的栓柱530嵌入在该槽中，并且当肘杆单元220相对于固定单元225运动时，栓柱530也在其中被引导。
在连接元件610上还设置有铁磁的接纳板630，其布置在电磁体230的直接的作用范围内，从而在电磁体230通电时，使接纳板630并且因此连接元件610被拉动，从而使固定单元225从在图6中示出的释放定位被带引到固定定位中或者至少保持在该固定定位中。
随后，现在应详细阐述安全单元150的功能，其中，这应特别是依据固定单元225从在图6中示出的释放定位过渡到根据图7的图示的固定定位中并且颠倒过来地描述。
图7示出了安全单元150的实施例的透视图，其中，现在固定单元225已经被带引到固定定位中。为了到达该固定定位，首先从安全单元150的元件的在图6中示出的定位出发，通过驱动单元235的电动马达240将传动装置245置于转动状态下，由此，使支撑单元210借助于齿条300沿运动方向310运动，尤其是被运动向执行单元205。由此，一方面使在图7中未示出的弹簧在执行元件205与支撑单元210之间被压紧，这是因为执行单元205被压到止挡元件700上，该止挡元件例如是在图7中未示出的壳体200的一部分。因此，通过该止挡元件700防止了执行单元205躲避支撑单元210到执行单元205的运动，从而否则使弹簧无法被压紧。同时，肘杆单元220被折叠，由此现在肘杆单元220的第二杆510不再指向上，而是基本上沿运动方向310取向，执行单元205和支撑单元210可以沿该运动方向相对于彼此运动。通过肘杆单元220的这种折叠运动，使得第一杆500也被带到被提高的定位中，从而使第一杆500也基本上沿运动方向310取向。这导致：被紧固在肘杆单元220的第一杆500上的栓柱530同样被抬起并且通过嵌入到槽620中也将两个部分区段600a和600b抬起到固定单元225的固定定位中。如果现在电磁体230被激活、也就是说被通电，则有电磁力作用于接纳板630上，该电磁力固定或锁定了固定单元225的或肘杆单元220的该固定定位。
如果现在固定单元225固定或被锁定在根据图7的图示的固定定位中，则例如可以通过具有电动马达240和传动装置245的中继以及齿条300的驱动单元235来使支撑单元210和现在与支撑单元210固定的执行单元205沿运动方向310运动。这例如可以通过如下方式来造成，即，驾驶员在选挡开关120上进行挡位选择的改变，从而通过电子的传感器来检测挡位选择的该改变并且相应地操控电动马达240，以便将挡位选择的改变通过传递元件130或在图7中不再示出的拉索255传递到传动装置110上。
图8示出了根据这里提出的方案的实施例的安全单元150的透视图，其中现在能看出的是，通过固定在固定定位的固定单元225或触发单元215与执行单元205联接的支撑单元210现在相对于在图7中示出的定位地成一体地沿运动方向310向右被推移或运动。在这种情况下，固定单元225连同电磁体230关于在图8中未示出的壳体方位固定地被留下。就这方面来说，通过肘杆单元220的栓柱530在处于固定定位中的固定单元225的槽620中的滑动，一方面可以实现在执行单元205与支撑单元210之间的刚性联接，然而另一方面也保证了支撑单元210或还更重要的执行元件205能够沿运动方向310运动，其中，执行单元205通过传递元件130或拉索255与传动装置110的相应的部件140联接。因此，在该固定定位中，例如确保了安全单元150的正常运行，在其中，通过车辆100的驾驶员进行的挡位选择的改变可以直接通过激活电动马达230而造成传递元件130的推移或运动，由此然后可以简单地实现传动装置状态的改变。
如果现在例如车辆被带到特定的运行状态中，其中，传动装置110的部件140出于安全原因应处在预先确定的定位中，则现在这可以在技术上非常简单地通过安全单元150来进行。例如，在具体的情况下，车辆100的驾驶员可能会停车并且忘记挂入驻车锁，从而使车辆100也许可能会滚移。通过将传动装置110的相应的部件140带引到预先确定的定位引起的对驻车锁的自动挂入的这种安全功能可以通过安全单元150通过如下方式非常简单地来实现，即，例如中断经过电磁体230的通过电流。由此，固定单元225例如由于其自重而向下压并且通过在槽620中行进的栓柱530的中继而同样将肘杆单元220的第一杆500向下压。由此，肘杆单元220的第二杆510也向下被拉动，从而使肘杆单元220本身通过弹簧的力的作用来被折叠并且使执行单元205被压离支撑单元210，从而现在重新到达固定单元225或触发单元215的在图6中示出的释放定位中。
在传动装置245根据这里提出的实施例优选地自锁地来设计之后，这意味着，执行单元205通过弹簧250在图7和6中被尽可能远地压向左边，并且因此例如碰到止挡元件700上。在此，该止挡元件700形成执行单元205的最终定位，在其中，与执行元件205连接的传递元件130或拉索255将传动装置110的部件(这里例如是驻车锁棘爪)带到预先确定的定位中。现在，以这种方式，可以借助于安全单元150非常简单地通过中断经过电磁体230的通过电流来保证：传动装置110的部件140可以可靠地被带到预先确定的定位中。
图9示出了安全单元150的这里所提出的方案的实施例的俯视图。在此，在图9中示出了如何设置形式为杆的紧急解锁装置280，该杆能通过激活拉索285来操纵。在这种情况下，通过在激活拉索285上的拉动，将紧急解锁装置280的杆绕着转动点900置于转动状态下，从而使紧急解锁装置280的凸出部910被压到轴290的关于执行单元205与支撑单元210对置的端部上。由此，轴290(在其上紧固或固定有用于将传动装置110的部件140带引到预先确定的定位的传递元件130或拉索255)抵抗弹簧250的弹簧力被按压，从而使传动装置110的部件140，例如驻车锁，又从预先确定的定位被带走。以这种方式，例如当车辆100必须被应急服务或维修服务运动时，可以重新将驻车锁松开。在此，对紧急解锁装置280的操纵可以与固定单元225或触发单元215是否处在固定定位中还是处在释放定位中无关地来实现，这是因为通过轴290的运动能够使传递元件130沿运动方向310运动，该轴没有被固定单元225或触发单元215固定或锁定。为了保证该紧急解锁装置280例如没有意外地被触发，例如可以设置的是，可以利用特殊工具或者只是从车辆100中的被遮盖的位置对激活拉索285进行操纵。
图10示出了安全单元150的这里提出的方案的实施例的俯视图，其中，紧急解锁装置280被激活，从而使轴290沿着运动方向310，这里是向右被推移，并且因此在传递元件130的中继的情况下可以改变传动装置110的部件140的定位。
图11示出了穿过根据这里所提出的方案的实施例的在未压紧状态下的安全单元150的横截面图。在此能看出的是，不仅执行元件205而且支撑元件210都管状地来设计并且部分地运动到彼此中，其中，不仅执行元件205具有内止挡1100，而且支撑元件210具有内止挡1110，这些内止挡用于对弹簧250进行支撑。此外也显而易见的是，轴290不仅贯穿执行元件205并且贯穿支撑元件210伸展，并且与用于运动传动装置110的部件140的传递元件130或拉索255联接或固定。关于在执行元件205的区域内的内止挡1100，还能看出的是，弹簧250作用在轴290的凸缘1120上并且然后将该凸缘1120压到执行单元205的内止挡1100上。由此，还可以保证了在操纵或复位紧急解锁装置280之后，通过弹簧250将轴290重新移动回到初始定位中，从而利用技术上简单的器件就可以可靠地避免对安全单元150的误操作或不可逆的损坏。
图12示出了穿过根据这里所提出的方案的实施例的在压紧状态下的安全单元150的横截面图。在此能看出的是，固定单元225处在固定定位中并且弹簧250被压紧。在这种状态下，执行单元205与支撑单元210联接或固定，从而在支撑单元210经由齿条300运动时，能够将该运动沿着运动方向310直接传递到传递元件130或拉索255上，由此甚至又能够改变传动装置110的部件140的方位或定位。
在此，根据实施例，这里提出的方案能够有利地通过使用与肘杆连接的形式为执行单元205和支撑单元210(它们利用弹簧250来预紧并且由吸持磁铁或电磁体230来保持)的滑块将可能在自动传动装置中处在定位“P”(驻车)之外的作为传递元件130的拉索安全地挂入到定位“P”，并且因此将传动装置110的部件140带引到预先确定的定位中。此外，具有单元205和210的滑块系统可以通过在其运动自由空间方面受限制的(曲)杆500或510进一步被推移到某一区域内，使得呈现出电紧急功能。在手动的紧急功能下，拉索容纳部进而是挂在传动装置上的拉索可以抵抗系统的弹簧力被推移到定位“非P”上。整个系统被设计成例如使具有拉索操纵部的自动传动装置110具有线控换挡能力
Figure GDA0002986266790000151
图13示出了用于操控用于运行根据这里所提出的方案之一的安全单元150的方法的控制器275的接线框图。控制器275包括用于使支撑元件和调节执行元件朝向彼此运动的单元1300和用于通过将电磁体通电来将固定单元带引到或保持在固定定位中的单元1310。在此，单元1300和1310也可以是以电路技术或软件技术来设计的模块，其被构造成对安全单元150的元件进行相应的操控，以便实施所提到的功能。
图14示出了用于运行根据这里所提出的方案的安全单元的方法1400的流程图表。该方法1400包括使支撑元件和调节执行元件朝向彼此运动的步骤1410；和通过将电磁体通电来将固定单元带引到或保持在固定定位中的步骤1420。
所描述的并且在附图中示出的实施例只是示例性地被选择。不同的实施例可以完全或者关于单个的特征彼此组合。一个实施例也可以由另外的实施例的特征予以补充。
此外，根据本发明的方法步骤可以重复地以及以与所描述的顺序不同的顺序来实施。
如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”作为连接词，那么这就可以如此理解，即，该实施例根据实施方式不仅具有第一特征而且也具有第二特征，并且根据另一实施方式要么只具有第一特征要么只具有第二特征。
附图标记列表
100 车辆
110 传动装置
120 传动装置选择开关
125 乘客舱
130 拉索、传递元件
140 传动装置110的部件
150 安全单元
200 壳体
205 执行单元
210 支撑单元
215 触发单元
220 肘杆单元
225 固定单元
230 电磁体
235 驱动单元
240 电动马达
245 传动装置
250 弹簧
255 拉索
260 拉索容纳部
265 印刷电路板
270 传感器
275 控制器
280 紧急解锁装置
285 激活拉索
290 轴
300 齿条
310 运动方向
500 第一杆
510 第二杆
530 栓柱
540 止挡元件
600a、600b 固定单元的部分区段
610 连接元件
620 槽
630 接纳板
700 止挡元件
900 旋转中心
910 凸出部
1100 内止挡
1110 内止挡
1120 凸缘
1300 用于使支撑元件和调节执行元件朝向彼此运动的单元
1310 用于将固定单元带引到或保持在固定定位的单元
1400 用于运行安全单元的方法
1410 使支撑元件和调节执行元件朝向彼此运动的步骤
1420 将固定单元带引到或保持在固定定位的步骤

Claims (16)

1.用于调节出传动装置(110)的部件(140)的预先确定的定位的安全单元(150)，其中，所述安全单元(150)具有以下特征：
-执行单元(205)，所述执行单元与或能与传递元件(130、255)联接，用以调节出所述传动装置(110)的部件(140)的预先确定的定位；
-支撑单元(210)，所述支撑单元布置成或能布置成能沿运动方向(310)相对于所述执行单元(205)运动并且经由弹簧(250)与所述执行单元(205)连接；
-触发单元(215)，所述触发单元具有肘杆单元(220)，其中，所述肘杆单元(220)联接在所述执行单元(205)与所述支撑单元(210)之间；以及
-固定单元(225)，所述固定单元具有电磁体(230)，其中，所述固定单元(225)被构造成用于使所述肘杆单元(220)在所述电磁体(230)的通电状态下保持在固定定位中并且由此使所述执行单元(205)相对于所述支撑单元(210)固定，并且其中，所述固定单元(225)还被构造成用于在所述电磁体(230)未通电的状态下将所述肘杆单元(220)释放以运动到释放定位中，以便并且由此允许所述传动装置(110)的部件(140)被带引到所述预先确定的定位中。
2.根据权利要求1所述的安全单元(150)，其特征在于，所述肘杆单元(220)具有至少一个杠杆元件(500、510)，所述至少一个杠杆元件在所述固定定位中沿相应于所述支撑单元(210)与所述执行单元(205)之间的运动方向(310)的方向取向。
3.根据权利要求1或2所述的安全单元(150)，其特征在于，所述肘杆单元(220)在所述固定定位中和/或在所述释放定位中贴靠在所述执行单元(205)的止挡元件(540)上。
4.根据权利要求1或2所述的安全单元，其特征在于，所述固定单元(225)被构造成用于在所述释放定位中释放所述执行单元(205)相对于所述支撑单元(210)的运动。
5.根据权利要求1或2所述的安全单元(150)，其特征在于，所述肘杆单元(220)和/或所述固定单元(225)夹子状地或U形地包围或围嵌所述执行单元(205)。
6.根据权利要求1或2所述的安全单元(150)，其特征在于，所述固定单元(225)被构造成垂直于所述执行单元(205)与所述支撑单元(210)之间的运动方向(310)地运动，以到达所述固定定位。
7.根据权利要求1或2所述的安全单元(150)，其特征在于，所述固定单元(225)的电磁体(230)被构造成以磁力施加到接纳板(630)上，所述接纳板布置在连接元件(610)上，所述连接元件将所述固定单元(225)的把所述执行单元(205)的两个对置的侧连接的部分区段(600a、600b)连接起来。
8.根据权利要求1或2所述的安全单元(150)，其特征在于，所述固定单元(225)具有至少一个槽(620)，所述肘杆单元(220)的栓柱(530)探伸到所述至少一个槽中。
9.根据权利要求1或2所述的安全单元(150)，其特征在于具有关于所述执行单元(205)与所述支撑单元(210)对置的止挡元件(700)，当所述传动装置(110)的部件(140)处在所述预先确定的定位中时，所述执行单元(205)支撑在所述止挡元件上。
10.根据权利要求1或2所述的安全单元(150)，其特征在于具有驱动单元(235)，所述驱动单元被构造成使所述支撑单元(210)沿所述运动方向(310)运动。
11.根据权利要求10所述的安全单元(150)，其特征在于，所述驱动单元(235)被构造成使所述支撑单元(210)直线运动。
12.根据权利要求1或2所述的安全单元(150)，其特征在于具有紧急解锁单元，所述紧急解锁单元被构造成用于使贯穿所述执行单元(205)和所述支撑单元(210)的轴(290)沿所述运动方向(310)运动，其中，所述轴(290)固定在所述传递元件(130、255)上。
13.根据权利要求12所述的安全单元(150)，其特征在于，所述紧急解锁单元具有拉索单元(285)和/或杠杆单元(280)，所述拉索单元和/或杠杆单元布置在关于所述执行单元(205)与所述支撑单元(210)对置的侧上。
14.用于运行根据权利要求1至13中任一项所述的安全单元(150)的方法(1400)，其中，所述方法(1400)具有以下步骤：
使支撑单元(210)和执行单元(205)朝向彼此运动(1410)；并且
通过对电磁体(230)通电来将固定单元(225)带引到(1420)或保持在固定定位中。
15.控制器(275)，所述控制器被设立成在相应的单元(1300、1310)中实施根据权利要求14所述的方法(1400)的步骤(1410、1420)。
16.机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被设立成实施和/或操控根据权利要求14所述的方法。
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