CN109994339A - 具有磁体的操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于向控制装置传达使用者输入的操作装置(1)，其中，所述操作装置(1)具有构成所述操作装置(1)的第一壳体部件的抓持元件(2)和构成所述操作装置(1)的第二壳体部件的执行元件(3)，其中，所述抓持元件(2)具有磁体，所述磁体的磁场伸入执行元件(3)中，其中，所述执行元件(3)具有能够不接触地通过磁场的作用移动的磁体，其中，抓持元件(2)具有能够通过操作装置(1)的按压操作向执行元件(3)的方向移动的抓持按压磁体(5)，所述抓持按压磁体设置用于向执行元件(3)的对应的执行按压磁体(6)上施加磁力，所述执行按压磁体能够向相同的或者相反的方向移动。

Description

具有磁体的操作装置
技术领域
本发明涉及一种用于向控制装置传达使用者输入的操作装置，其中，所述操作装置具有构成所述操作装置的第一壳体部件的抓持元件和构成所述操作装置的第二壳体部件的执行元件，其中，所述抓持元件具有磁体，所述磁体的磁场伸入执行元件中，其中，所述执行元件具有能够不接触地通过磁场的作用移动的磁体，其中，抓持元件具有能够通过对操作装置的按压操作向执行元件的方向移动的抓持按压磁体，所述抓持按压磁体设置用于向执行元件的对应的执行按压磁体上施加磁力，所述执行按压磁体能够向相同的或者相反的方向移动。
此外本发明涉及一种电机驱动的具有带有设备壳体的基础设备的厨用机器，所述基础设备具有用于向厨用机器的控制装置传达使用者输入的操作装置。
背景技术
由现有技术已知前述类型的操作装置，此外已知用于电机驱动的厨用机器前述类型的操作装置。
这种操作装置通过磁力的作用工作，所述磁力源于在操作装置的分离或分隔的部分区域内对应的磁体。通过使用磁力，操作装置不需要穿过设备壳体。因此，穿过例如电机驱动的厨用机器的遮饰板的贯穿部是不必要的。由此产生了设备表面更好的可清洁性并且避免了灰尘、污物、液体和类似物进入设备壳体中。
专利文献EP 0 430 612 A2例如公开了一种操作装置，所述操作装置具有能够通过布置在壳体外的轴旋转的调节钮，其中，所述调节钮的运动能够通过磁力作用转移至布置在壳体内的构件上。调节钮和构件设计为圆形的、椭圆形的或者多边形的板并且通过壳体的壁分隔地相互对置。构件和调节钮载有对应的磁体，调节钮的旋转运动通过所述磁体转移至构件上。
尽管这种在旋钮情况下的磁式操作装置被充分证明有效，然而所述操作装置无法实现例如在按键或者多功能的按压旋转操作装置中可行的那样通过按压按钮传达输入。
发明内容
基于前述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种磁性地工作的操作装置，所述操作装置实现了对使用者的按压输入的传达。
为了解决所述技术问题建议，操作装置的抓持元件和执行元件分别具有至少一个磁体，所述磁体能够平行于在操作装置的抓持元件和执行元件之间延伸的中间平面移动，其中，设置有抓持元件的抓持旋转磁体，其用于将磁力施加在执行元件的对应的执行旋转磁体上。通过在抓持元件和执行元件中附加地使用对应的旋转磁体，使得操作装置附加地设置有旋转功能，所述旋转功能除了按压操作之外也能够检测操作装置的旋转操作。因此操作装置具有至少一个附加的磁体对，所述磁体对能够将抓持元件的旋转传递至执行元件上。尤其适宜的是设置多个这种磁体对，以便确保磁力的传递。尤其优选使用两个、三个或者四个磁体对，然而其中也可行的是使用更多的磁体对。抓持元件和执行元件对应的旋转磁体此外用于在具有中间平面的设备上最佳地定位和固定抓持元件，从而使抓持元件例如能够出于清洁的目的从设备上取下并且在重新装上时通过磁体对的磁力再次回到中间平面上最佳的位置中。由对应的旋转磁体的磁性吸引在抓持元件和设备壳体之间产生了静摩擦力。附加地也能够为抓持元件更牢固的定位设置形状配合的连接，例如通过在设备壳体上的下沉部或者突起部，抓持元件相应的配合件能够与所述下沉部或者突起部机械地相互作用。对应的抓持旋转磁体和执行旋转磁体相互吸引，从而当抓持旋转磁体在平行于中间平面的平面中移动时对应的执行旋转磁体也同时发生相应运动。
操作装置具有对应的、能够垂直于在抓持元件和执行元件之间延伸的中间平面移动的磁体，所述磁体磁性地相互作用。例如这样布置这种磁体对的磁体，使得所述磁体在接近时相互排斥。在操作所述操作装置时首先发生抓持元件的磁体、也就是抓持按压磁体的移动，所述抓持按压磁体的磁场排斥布置在执行元件中的磁体、也就是执行按压磁体。执行按压磁体的移动能够通过传感器监测，由此识别操作装置的操作。传感器例如可以是位置传感器或者接触传感器。优选在执行按压磁体移动的情况下，与所述执行按压磁体固定地间接地或者直接地相连的针脚同时移动，所述针脚接通编码器相应的静触头。备选地也能够使用其它的传感器以用于分析执行按压磁体的移动位置，所述传感器借助光学的、电子或者机械的测量方法起作用。
建议抓持元件具有带有可移动的抓持元件按压区域的抓持元件壳体，所述抓持元件按压区域设置用于使抓持按压磁体朝执行元件的方向移动。抓持元件的可移动的抓持元件按压区域例如能够是可移动的盖元件的部分区域，所述盖元件能够相对于抓持元件壳体的相邻的部分区域向执行元件的方向被按压。所述抓持元件按压区域在运动时例如能够撞到支承在抓持元件中的抓持按压磁体上并且使所述抓持按压磁体向执行元件的方向移动，从而使所述抓持按压磁体的磁场作用到执行按压磁体上，也就是使所述执行按压磁体同样移动。
与之相关地尤其能够规定，抓持按压磁体固定地布置在抓持元件按压区域上。按照这种设计方案，抓持元件按压区域自身承载有抓持按压磁体，因此在抓持元件按压区域移动时自动地发生抓持按压磁体的移动。抓持按压磁体尤其能够固定地与抓持元件的可移动的盖元件相连。
此外优选建议为抓持元件按压区域配设弹簧元件，从被按压后的抓持元件按压区域观察，所述弹簧元件的回复力离开执行元件地定向,因此在撤掉对操作装置的按压操作时，抓持元件按压区域离开执行元件移动。为了使抓持元件按压区域向执行元件的方向移动，必须克服弹簧元件的回复力。一旦抓持元件按压区域被释放，那么回复力就向相反的方向作用并且将抓持元件按压区域移动回到初始位置。通过这种设计方案能够将操作装置优选按照按键的类型设计。
此外建议，执行元件具有带有执行按压磁体的执行元件按压区域，所述执行元件按压区域能够离开抓持元件移动。执行元件按压区域承载有执行按压磁体并且例如能够设计为针脚的形式，所述针脚设计用于，在远离抓持元件移动的位置中接通编码器的触点。所述执行元件按压区域在其移动方面优选被导引，例如在执行元件壳体的设计为导引杆的结构中导引。
与之相关地有利地建议，为执行元件按压区域配设弹簧元件，所述弹簧元件的回复力朝向抓持元件的方向定向，因此在撤掉对操作装置的按压操作时，执行元件按压区域朝抓持元件的方向移动。弹簧元件的回复力倾向于在对操作装置进行操作之后将执行元件按压区域压回初始位置中，所述初始位置与靠近抓持元件的位置对应。在操作装置未被操作的状态下，弹簧元件的回复力大于例如抓持元件和执行元件的对应的磁体之间的排斥作用。而当操作装置被操作并且抓持元件由此将抓持按压磁体朝执行元件的方向移动时，抓持按压磁体和执行元件之间的距离减小，从而使位于中间平面的另一侧的执行按压磁体抵抗配属于它的弹簧元件的回复力离开执行元件移动。承载有执行按压磁体的执行元件按压区域由此移动至能够被编码器检测的新的平衡位置。一旦使用者重新松开抓持元件按压区域，则弹簧元件的回复力能够将执行元件按压区域连同执行按压磁体移动回优势位置中。备选地也可行的是，抓持元件和执行元件对应的按压磁体不是相互排斥，而是相互吸引的，从而在抓持按压磁体朝执行元件的方向移动时，执行按压磁体发生朝抓持元件方向的移动。因此为了使执行按压磁体回复至初始位置中可以这样布置弹簧元件，使得当回复力超过对应的按压磁体的吸引力时，所述弹簧元件使执行按压磁体远离抓持元件。
建议抓持元件具有垂直于中间平面定向的旋转轴线和能够绕所述旋转轴线旋转的、具有抓持旋转磁体的抓持元件旋转区域，和/或执行元件具有垂直于中间平面定向的旋转轴线和能够绕所述旋转轴线旋转的、具有执行旋转磁体的执行元件旋转区域。基于操作装置的组装状态垂直于中间平面定向的旋转轴线处于抓持元件壳体或者执行元件壳体中，抓持元件旋转区域或者执行元件旋转区域能够绕所述旋转轴线旋转。旋转轴线例如能够在相应的壳体部分区域之上布置在中间平面上、也就是设备壳体的居间布置的部分区域上。如果操作装置的使用者将抓持元件壳体的部分区域相对于中间平面旋转，则同时发生抓持元件旋转区域的旋转。抓持元件壳体的部分区域和抓持元件旋转区域能够设计为一体或者彼此不可移动地相连或者设计为单独的部件，其中，抓持元件壳体的例如使用者在对操作装置进行旋转操作时旋转的部分区域作用于抓持元件旋转区域，例如以这种方式进行，即所述部分区域将抓持元件旋转区域沿着旋转方向推。这根据抓持元件壳体的设计方案可以是有利的，尤其为了在抓持元件按压区域和抓持元件旋转区域的机械作用方面将抓持元件按压区域和抓持元件旋转区域彼此分开。执行元件的执行元件旋转区域可以是执行元件的布置在执行元件壳体中的部分，因为所述执行元件旋转区域不必具有与执行元件的壳体的作用接触。此外，配属于执行元件旋转区域的编码器同样位于执行元件壳体内。执行元件壳体的部分区域的旋转性不是必要的。
建议抓持元件旋转区域和/或执行元件旋转区域是可旋转地支承的盘片体。所述盘片体能够分别容纳一个或者多个磁体，所述磁体分别与对置的执行元件或者抓持元件的磁体对应。
优选建议执行元件旋转区域的周向面具有沿着周向延伸的结构，所述结构用于啮合旋转传感器的接触元件。如果执行元件旋转区域例如是盘片体，那么所述结构环形地构造在所述盘片体的周向面上。操作装置的或者具有所述操作装置的设备的旋转传感器可以例如具有弹簧加载的接触元件，所述接触元件啮合入所述结构中并且由此为使用者产生关于旋转操作的触觉反馈。接触元件优选可以是操作装置或者设备的旋转编码器的一部分，所述旋转编码器分析旋转运动以得到使用者输入。
最后，除了前述操作装置之外也通过本发明建议一种电机驱动的厨用机器，所述厨用机器具有带有设备壳体的基础设备，所述基础设备具有用于向厨用机器的控制装置传达使用者输入的操作装置，其中，按照前述的设计方案之一设计所述操作装置，并且其中，在抓持元件和执行元件之间延伸的中间平面是设备壳体的部分区域。厨用机器的执行元件优选固定地安装在基础设备的内部，而厨用机器的使用者能够将位于外部的对应的抓持元件从基础设备上分离，以便例如进行基础设备的壳体表面的清洁。
按照本发明的电机驱动的厨用机器例如可以是多功能烹饪搅拌设备，所述烹饪搅拌设备具有基础设备和能够与所述基础设备相连的制备容器。所述制备容器例如可以在底部区域中具有底部开口，搅拌器支承件的部分区域能够导引通过所述底部开口，以便使所述搅拌器支承件的旋转轴与基础设备的电机的电机轴相连。操作装置能够尤其与在基础设备的屏幕上示出的菜单导引相结合地用于选择菜谱、确认输入或者类似的功能。
附图说明
以下根据实施例详细阐述本发明，在附图中，
图1示出了按照本发明的电机驱动的厨用机器，
图2示出了按照本发明的操作装置的剖视图，
图3示出了操作装置的分解视图。
具体实施方式
图1仅示例性地示出了电机驱动的厨用机器21，所述厨用机器在此设计为多功能烹饪搅拌设备。厨用机器21具有带有设备壳体22的基础设备23。制备容器24可松脱地与基础设备23相连。所述制备容器24在底部区域中具有底部开口(未示出)，搅拌器支承件(未示出)的部分区域能够导引通过所述底部开口，以便将所述搅拌器支承件与厨用机器21的电机的电机轴相连。制备容器24具有把手25以及具有盖开口27的盖26。在厨用机器21运行期间能够通过所述盖开口27例如将配料加入制备容器24中。盖开口还具有盖把手28。此外在基础设备23上布置有屏幕29(在此例如是触摸屏)以及操作装置1，通过所述操作装置能够控制厨用机器21的菜单导引，以便例如根据选择的菜谱来控制菜品的制备。在屏幕29上能够例如向使用者示出自动的菜谱制备的单个处理步骤以及使用者需要向制备容器24中加入的制备所必要的配料。使用者例如能够借助操作装置1确认输入、启动单个的处理步骤等。制备容器24的盖26借助两个闭锁辊子30固定在所述制备容器24上，从而制备容器24在厨用机器21运行时不会不期望地打开。
操作装置1在此设计为按压旋转钮，所述按压旋转钮通过按压或者通过旋转操作装置1实现使用者输入。图2和图3详细地示出了操作装置1，其中，厨用机器21的设备壳体22的部分区域分别示出为中间平面。
操作装置1具有位于设备壳体22外部的抓持元件2和设计在设备壳体22内部的执行元件3。抓持元件2和执行元件3通过中间平面4分隔，所述中间平面是设备壳体22的部分。操作装置1不穿过中间平面4，而是抓持元件2和执行元件3通过所述抓持元件2的抓持旋转磁体12和所述执行元件3的执行旋转磁体13相互连接。所述抓持旋转磁体和执行旋转磁体产生相互吸引的磁力。在此，抓持旋转磁体12的南极(S)分别与执行旋转磁体13的北极(N)对置，因此所述抓持旋转磁体和执行旋转磁体相吸引并且抓持元件2在此保持在中间平面4或者位于所述中间平面之后的执行元件3处。中间平面4和抓持元件2也可以附加地具有对应的形状元件例如下沉部或者突起部。然而这些未在此示出。执行元件3在此例如是厨用机器21的基础设备23的组成部分并且优选不动地固定在设备壳体22的内部。
操作装置1在此例如具有两个分别由抓持旋转磁体12和执行旋转磁体13组成的磁体对，然而其中同样能够使用其它的磁体对。原则上也可行的是，操作装置1仅具有唯一的由抓持旋转磁体12和执行旋转磁体13组成的磁体对。然而这就需要在中间平面4上为抓持元件2配设附加的固定器件。
抓持元件2具有抓持元件壳体7，所述抓持元件壳体具有能够相对于抓持元件2的其它壳体部移动的抓持元件按压区域8。抓持元件按压区域8配设有弹簧元件9，所述弹簧元件10的回复力朝向对抓持元件2的按压操作相反的方向。弹簧元件9在图2中示出的初始位置中是松弛的。抓持元件按压区域8具有抓持按压磁体5，所述抓持按压磁体在抓持元件按压区域8朝中间平面4的方向移动时随动。抓持按压磁体5在此借助其磁场作用在执行元件3的对应的执行按压磁体6上，所述执行按压磁体由于排斥的磁性作用离开中间平面4移动。执行按压磁体6又是执行元件按压区域10的部分，所述执行元件按压区域可移动地支承在执行元件3内部。所述执行元件按压区域10又配设有弹簧元件11，所述弹簧元件11的回复力朝向中间平面4的方向指向。在抓持元件2的抓持按压磁体5朝中间平面4的方向移动时，抓持按压磁体5的磁场如此程度地穿过执行元件3，使得排斥作用作用在执行元件3的执行按压磁体6上，并且将所述执行按压磁体抵抗配属于所述执行按压磁体的弹簧元件11的回复力离开中间平面4移动。能够通过配属于执行元件按压区域10的传感器探测这种移动位置。厨用机器21的控制装置能够由此探测到相应的使用者输入。执行元件按压区域10例如可以承载有接触针脚，所述接触针脚接通了传感器的在执行元件3或者厨用机器21的基础设备23中的接触。
在操作装置1未被操作的状态下，配属于抓持元件2的弹簧元件9的弹簧力超过以同性磁极对置的抓持按压磁体5和执行按压磁体6的排斥力。当使用者通过向中间平面4的方向按压抓持元件按压区域8的方式操作操作装置1时，磁极彼此靠近并且排斥力升高直至能够克服配属于执行元件3的弹簧元件11的回复力。承载执行按压磁体6的执行元件按压区域10因此离开中间平面4移动。当使用者再次松开抓持元件按压区域8时，弹簧元件11的回复力将执行按压磁体6移动回位于中间平面4处的初始位置中。抓持按压磁体5通过排斥的磁力同样又移动回图2所示的初始位置中，其中，配属于抓持元件按压区域8的弹簧元件9的弹簧力起到附加的回复力的作用。
抓持元件2的抓持元件壳体7还具有围绕旋转轴线14可旋转地支承的抓持元件旋转区域15。所述旋转轴线14是抓持元件壳体7的另一个部分区域的部分，该部分区域与中间平面4接触。抓持元件旋转区域15能够借助抓持元件按压区域8的旋转绕旋转轴线14旋转。抓持元件按压区域8为此具有朝向内部的旋转翼31，所述旋转翼的旋转轨迹与抓持元件旋转区域15的旋转轨迹重叠，因此所述旋转翼31能够推动抓持元件旋转区域15。在抓持元件旋转区域15旋转时，布置在所述抓持元件旋转区域上的抓持旋转磁体12也同时旋转。抓持旋转磁体12的磁场因此移动。抓持旋转磁体12的磁场穿过中间平面4并且作用到执行元件3的平面中，执行旋转磁体13位于所述平面中。执行旋转磁体13固定在执行元件3的执行元件旋转区域17上，执行元件旋转区域17能够绕旋转轴线16旋转。如果使用者通过绕旋转轴线14旋转抓持元件按压区域8触发抓持旋转磁体12的移动，则执行元件3的执行旋转磁体13会经受变化的磁场。通过抓持旋转磁体12和执行旋转磁体13相反的极化，在抓持元件旋转区域15旋转时，执行旋转磁体13随着旋转，从而同样使得承载有执行旋转磁体13的执行元件旋转区域17旋转。
执行元件旋转区域17在周向面18上具有结构19，传感器的接触元件20啮合入所述结构中。接触元件20能够弹簧加载地压在周向面18上，从而能够克服结构19的例如凸部和凹部。结构19用于向操作装置1的使用者提供关于旋转操作的触觉反馈。除此之外，接触元件也可以是检测执行元件旋转区域17的旋转位置的旋转编码器的部分。厨用机器21的控制装置能够与选择的旋转位置、也就是旋转操作的角度范围相关地得出使用者命令的内容，例如为加热装置选择的温度、用于厨用机器21的搅拌器的转速范围等类似内容。
附图标记清单
1 操作装置
2 抓持元件
3 执行元件
4 中间平面
5 抓持按压磁体
6 执行按压磁体
7 抓持元件壳体
8 抓持元件按压区域
9 弹簧元件
10 执行元件按压区域
11 弹簧元件
12 抓持旋转磁体
13 执行旋转磁体
14 旋转轴线
15 抓持元件旋转区域
16 旋转轴线
17 执行元件旋转区域
18 周向面
19 结构
20 接触元件
21 厨用机器
22 设备壳体
23 基础设备
24 制备容器
25 把手
26 盖
27 盖开口
28 盖把手
29 屏幕
30 闭锁扣
31 旋转翼

Claims (10)

1.一种用于向控制装置传达使用者输入的操作装置(1)，其中，所述操作装置(1)具有构成所述操作装置(1)的第一壳体部件的抓持元件(2)和构成所述操作装置(1)的第二壳体部件的执行元件(3)，其中，所述抓持元件(2)具有磁体，所述磁体的磁场伸入执行元件(3)中，其中，所述执行元件(3)具有能够不接触地通过磁场的作用移动的磁体，其中，抓持元件(2)具有能够通过操作装置(1)的按压操作向执行元件(3)的方向移动的抓持按压磁体(5)，所述抓持按压磁体设置用于向执行元件(3)的对应的执行按压磁体(6)上施加磁力，所述执行按压磁体能够向相同的或者相反的方向移动，其特征在于，抓持元件(2)和执行元件(3)分别具有至少一个能够平行于在所述抓持元件和执行元件之间延伸的中间平面(4)移动的磁体(12、13)，其中，抓持元件(2)的抓持旋转磁体(12)设置用于在执行元件(3)的对应的执行旋转磁体(13)上施加磁力。
2.按权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述抓持元件(2)具有抓持元件壳体(7)，所述抓持元件壳体具有能够移动的抓持元件按压区域(8)，所述抓持元件按压区域设置用于使抓持按压磁体(5)朝执行元件(3)的方向移动。
3.按权利要求2所述的操作装置(1)，其特征在于，所述抓持按压磁体(5)不可移动地布置在抓持元件按压区域(8)上。
4.按权利要求2或3所述的操作装置(1)，其特征在于，所述抓持元件按压区域(8)配设有弹簧元件(9)，从被按压后的抓持元件按压区域(8)观察，所述弹簧元件的回复力离开执行元件(3)指向，使得在撤掉对操作装置(1)的按压操作时，抓持元件按压区域(8)离开执行元件(3)移动。
5.按前述权利要求之一所述的操作装置(1)，其特征在于，所述执行元件(3)具有执行元件按压区域(10)，所述执行元件按压区域具有执行按压磁体(6)，所述执行元件按压区域(10)能够离开抓持元件(2)移动。
6.按权利要求5所述的操作装置(1)，其特征在于，所述执行元件按压区域(10)配设有弹簧元件(11)，所述弹簧元件的回复力朝向抓持元件(2)的方向指向，使得在撤掉对操作装置(1)的按压操作时，执行元件按压区域(10)朝抓持元件(2)的方向移动。
7.按前述权利要求之一所述的操作装置(1)，其特征在于，所述抓持元件(2)具有垂直于中间平面(4)定向的旋转轴线(14)和能够绕所述旋转轴线(14)旋转的、具有抓持旋转磁体(12)的抓持元件旋转区域(15)，和/或执行元件(3)具有垂直于中间平面(4)定向的旋转轴线(16)和能够绕所述旋转轴线(16)旋转的、具有执行旋转磁体(13)的执行元件旋转区域(17)。
8.按权利要求7所述的操作装置(1)，其特征在于，所述抓持元件旋转区域(15)和/或执行元件旋转区域(17)是能够旋转地支承的盘片体。
9.按权利要求7或8所述的操作装置(1)，其特征在于，执行元件旋转区域(17)的周向面(18)具有沿着周向延伸的结构(19)，所述结构用于啮合旋转传感器的接触元件(20)。
10.一种电机驱动的厨用机器(21)，其具有带有设备壳体(22)的基础设备(23)，所述基础设备具有用于向厨用机器(21)的控制装置传达使用者输入的操作装置(1)，其特征在于，所述的操作装置(1)按照前述权利要求之一所述的操作装置(1)设计，其中，在抓持元件(2)和执行元件(3)之间延伸的中间平面(4)是设备壳体(22)的部分区域。
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