CN109991958B - 电动车辆的上下电测试方法、装置及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种电动车辆的上下电测试方法、装置及电动车辆，其中，电动车辆的上下电测试方法，包括：接收上下电测试的测试指令，根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号；接收所述干扰产生装置以设定方式注入的所述干扰信号，将所述干扰信号发送至下级控制器，在所述干扰信号作用下对电动车辆进行上下电测试；获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数。本申请提供的电动车辆的上下电测试方案，通过在上下电测试过程中添加干扰信号，提高整车上下电测试的覆盖率。

Description

电动车辆的上下电测试方法、装置及电动车辆

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，具体而言，本申请涉及一种电动车辆的上下电测试方法、装置及电动车辆。

背景技术

电动车辆在上下电过程中，存在较多影响因素会导致车辆无法进行正常上下电，一般情况下，为了避免用户在驾驶中出现无法顺利上下电的情况，需要提前获知上下电过程中的失效风险，以便获得各种故障情况对应的解决方案，因此有必要对电动车辆进行上下电的测试。

现有的电动车辆的上下电测试方法，一般是依赖于人为干扰车辆唤醒源的方式产生干扰源，通过车辆唤醒单元产生车辆唤醒信号，以对电动车辆进行上下电测试，如PEPS按钮启动/关闭测试，钥匙Key-ON/OFF切换等，但该测试方法存在较大的随机性，对测试情况的覆盖率低，测试效果较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电动车辆的上下电测试方法、装置及电动车辆，以提升电动车辆的上下电测试的覆盖率。

本申请实施例首先提供了一种电动车辆的上下电测试方法，包括：

接收上下电测试的测试指令，根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号；

接收所述干扰产生装置以设定方式注入的所述干扰信号，将所述干扰信号发送至下级控制器，在所述干扰信号作用下对电动车辆进行上下电测试；

获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数。

在一种实施例中，所述电动车辆的上下电测试方法，还包括：

接收所述干扰产生装置注入的车辆唤醒测试信号，在所述车辆唤醒测试信号作用下对电动车辆进行上下电测试；

其中，所述车辆唤醒测试信号为所述干扰产生装置对从车辆唤醒单元采集的车辆唤醒信号进行转换得到。

在一种实施例中，所述根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号的步骤，包括：

向干扰产生装置发送控制指令，控制所述干扰产生装置调取预设的测试需求信息，并根据所述测试需求信息确定干扰因子类型；

获取所述干扰因子的设定参数，根据所述测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数；

根据所述干扰因子类型及对应的处理参数获得干扰信号。

在一种实施例中，所述获取所述干扰因子的设定参数的步骤，包括：

解析所述测试需求信息获得干扰因子的设定参数；其中，所述设定参数包括：干扰因子周期或干扰因子强度。

在一种实施例中，所述根据测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数的步骤，包括：

确定所述设定参数的可调范围，根据所述可调范围确定该设定参数对应的干扰因子的处理参数。

在一种实施例中，所述接收所述干扰信号产生装置注入的车辆唤醒测试信号的步骤，包括：

接收所述干扰产生装置交替注入的车辆唤醒测试信号和干扰信号。

在一种实施例中，所述获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数的步骤之后，还包括：

将所述干扰信号、控制器状态参数与上下电的测试结果进行关联存储；其中，所述上下电测试中产生的状态参数包括：控制器状态参数及上下电的测试结果。

相应地，本申请实施例还提供了一种电动车辆的上下电测试装置，包括：

接收指令模块，用于接收上下电测试的测试指令，根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号；

接收引导模块，接收所述干扰产生装置以设定方式注入的所述干扰信号，将所述干扰信号发送至下级控制器，在所述干扰信号作用下对电动车辆进行上下电测试；

输出模块，用于获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数。

在一种实施例中，所述接收引导模块，还用于接收所述干扰产生装置注入的车辆唤醒测试信号，在所述车辆唤醒测试信号作用下对电动车辆进行上下电测试；

其中，所述车辆唤醒测试信号为所述干扰产生装置对从车辆唤醒单元采集的车辆唤醒信号进行转换得到。

在一种实施例中，所述接收指令模块包括：

确定干扰因子类型单元，用于向干扰产生装置发送控制指令，控制所述干扰产生装置调取预设的测试需求信息，并根据所述测试需求信息确定干扰因子类型；

获得处理参数单元，用于获取所述干扰因子的设定参数，根据所述测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数；

获得干扰信号单元，用于根据所述干扰因子类型及对应的处理参数获得干扰信号。

进一步地，本申请实施例还提供了一种电动车辆，该电动车辆的整车控制器用于执行上述任一项技术方案所述的电动车辆的上下电测试方法的步骤。

进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一技术方案所述的电动车辆的上下电测试方法的步骤。

更进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一技术方案所述的电动车辆的上下电测试方法的步骤。

与现有技术相比，本申请提供的方案至少具备如下优点：

本申请实施例提供的电动车辆的上下电测试方法，通过干扰产生装置产生可控的干扰信号，这些干扰信号可以进行有规律地变化，从而获得大量的干扰信号，这些干扰信号足以覆盖上下电过程中偶然发生的影响因素，在干扰信号的作用下进行电动车辆的上下电测试，能够解决现有技术中存在的测试方案具有随机性的问题，提高电动车辆的上下电测试的覆盖率。

本申请实施例提供的电动车辆的上下电测试方法，下级控制器在干扰信号的作用下进行上下电测试，获取到的输出结果是电动车辆的状态参数，是整车级别的测试，而非信号级别的测试，形成对整车上下电功能的专有化测试，避免从信号级别对车辆上下电测试的局限性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一个实施例提供的上下电测试中涉及的电动车辆的部分结构部件示意图；

图2为一个实施例提供的电动车辆的上下电测试方法的流程图；

图3为一个实施例提供的电动车辆的上下电测试方法的时序图；

图4为一个实施例提供的当干扰产生装置连接有车辆唤醒单元时，电动车辆的上下电测试方法的流程图；

图5为一个实施例提供的干扰产生装置响应所述控制指令采集干扰因子并根据所述干扰因子产生干扰信号的流程图；

图6为一个实施例提供的电动车辆的上下电测试方法的实施环境图；

图7为一个实施例提供的电动车辆的上下电测试装置的结构示意图；

图8为一个实施例提供的接收指令模块的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

参考图1所示，图1为上下电测试中涉及的电动车辆的部分结构部件示意图，在该结构示意图中，主要示出了干扰产生装置、车辆唤醒单元、整车控制器(VCU)以及下级控制器。

其中，干扰产生装置的作用是产生干扰信号，整车控制器的作用是接收上下电的测试指令，引导车辆其他控制器的供电和上电，最终判断整车上电和下电状态，属于上下电的主要引导控制器。下级控制器为与上下电相关的控制器的统称，包括至少一个控制器，下级控制器受到整车控制器发送的测试信号引导和控制，测试信号包括：干扰信号或/和车辆唤醒测试信号，下级控制器包括：电池控制单元(BMS)、电机控制单元(IPU)及其他负责上下电过程的继电器响应、信号采集等功能的电子控制器(ECU)。其中，电池控制单元，用于控制动力电池的状态，在上下电的过程中，响应整车控制器发送的上高压指令和监控电池状态，测试后返回电池的状态参数；电机控制单元，用于控制车辆电机的状态，在上下电的过程中，响应整车控制器发送的上高压指令和监控电机状态，测试后返回电机的状态参数，其他电子控制器是其他与上下电功能相关的控制器的统称。

整车控制器响应上下电测试的测试指令发送控制指令至干扰产生装置，所述控制指令用于控制干扰产生装置产生干扰信号，干扰产生装置响应控制指令产生干扰信号并按照设定方式将干扰信号注入整车控制器中，整车控制器接收干扰信号，并将干扰信号发送至下级控制器，引导下级控制器在干扰信号的作用下进行上下电测试，整车控制器获取电动车辆在上下电测试过程中产生的状态参数并进行输出，其中，电动车辆在上下电测试过程中产生的状态参数包括下级控制器返回的控制器状态参数以及整车上下电的测试结果。

本申请提供的电动车辆的上下电测试方案，通过干扰产生装置产生可控的干扰信号，通过整车控制器发送上述干扰信号至下级控制器进行上下电功能的测试，干扰信号能够按照设定方式进行有规律地变化，进而获得足以覆盖所有偶然发生的人为干扰因素的干扰信号，有利于实现上下电测试的全面覆盖，能够解决现有技术中存在的测试方案具有随机性的问题。该方案可以适用于测试用户和/或驾驶用户，便于测试用于和/或驾驶用户针对测试结果进行后续操作，如：解除故障等。

参考图2所示，图2为本申请一个实施例的电动车辆的上下电测试方法的流程图，该方法主要通过整车控制器来执行，包括如下步骤：

步骤S210，接收上下电测试的测试指令，根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号；

步骤S220，接收所述干扰产生装置以设定方式注入的所述干扰信号，将所述干扰信号发送至下级控制器，在所述干扰信号作用下对电动车辆进行上下电测试；

步骤S230，获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数。

上述方案中，结合图1的结构示意图，整车控制器可以接收来自于外部的上下电的测试指令，该测试指令内容包括上电测试和下电测试两部分，整车控制器接收测试指令后，发送控制指令至干扰产生装置，干扰产生装置产生干扰信号，作为测试的干扰源，整车控制器接收干扰产生装置以设定方式注入的干扰信号，利用干扰信号对下级控制器进行上下电测试，如图1中，可以依次发送至电池控制单元、电机控制单元、其他电子控制器等下级控制器。整车控制器获取到电动车辆在测试中产生的状态参数。

对于状态参数，可以包括电池控制单元、电机控制单元、电子控制器等控制器返回的控制器状态参数以及整车上下电的测试结果。而对于测试结果，一般分为上下电成功或上下电失败。如果是上电成功，用户就可以顺利启动车辆，而如果是上电失败，则无法顺利启动车辆。

如上所述，干扰产生装置是可以产生干扰信号的装置，实际应用中，干扰信号可以基于至少一个干扰因子形成，比如可以是三个干扰因子共同作用形成，本申请提供的方案中，干扰信号是可控的，能够根据干扰因子的类型或/和各干扰因子的处理参数的改变发生变化。因此为了达到更好的覆盖效果，干扰因子可以设置成正常唤醒或者异常唤醒等唤醒方式。对于正常唤醒方式，可以是钥匙、远程、充电等唤醒方式；对于异常唤醒方式可以是软件升级或远程获取车辆定位等唤醒方式。

为了更加清楚上述实施例的技术方案，下面结合图3来进一步阐述各个结构部件的工作时序。

请参考图3，图3所示的是电动车辆的上下电测试方法时序图，本申请实施例提供的电动车辆的上下电测试过程如下：

A1，整车控制器接收车辆上下电测试的测试指令，根据测试指令生成控制指令，并将控制指令发送至干扰产生装置，该控制指令能够控制干扰产生装置产生干扰信号；

A2，干扰产生装置响应控制指令产生干扰信号，按照设定方式将干扰信号注入整车控制器中，整车控制器接收干扰信号并将干扰信号发送至下级控制器中，引导下级控制器在干扰信号的作用下进行上下电测试；

A3，下级控制器在干扰信号作用下进行上下电测试，测试之后，将控制器状态参数返回给整车控制器；

A4，整车控制器接收返回的控制器状态参数以及上下电的测试结果。

上述实施例提供的方案，是通过干扰装置产生覆盖面更广的干扰信号，并在该干扰信号作用下对电动车辆进行上下电测试，上下电测试中所产生的状态参数是整车级别的状态参数，从而实现在整车级别进行上下电测试的目的，避免了对电动车辆上下电测试的局限性。

在一种实施例中，对于上下电测试中产生的状态参数，可以包括控制器状态参数和上下电的测试结果。基于此，本申请的电动车辆的上下电测试方法还可以对所述干扰信号、控制器状态参数及上下电的测试结果进行关联存储。

基于上述实施例提供的方案，可以使得测试用户和/或驾驶用户根据上下电的测试结果及控制器状态参数进行干扰信号的确定，若上下电的测试结果是上电失败或下电失败，确定干扰信号之后有利于确定上下电失败的原因，进而尽快解除故障进行成功上下电，进而提高上下电的成功率、效率及提升用户体验。例如：测试用户获得当前测试的测试结果是上电失败，则调取当次测试中控制器状态参数及干扰信号，根据这两者确定当次测试上电失败的原因，针对上电失败原因进行调整，以进行针对性调整，提高解除上电失败的效率。

另外，本实施例将测试过程中使用的干扰信号、控制器状态参数及上下电的测试结果进行关联存储，可以将更多的非预期干扰样本转化成预期干扰样本，能够扩大可预期样本量，从而将控制器及整车上下电测试结果的输入信号及输入信号对应的输出结果限制在可控范围内，便于后续电动车辆的上下电测试过程中进行故障原因的判定，有利于为用户提供便捷的操作指引及故障解除提示，有利于测试故障的解除效率。

为了更清楚本申请提供的电动车辆的上下电测试方案及其技术效果，接下来以多个实施例对其具体方案进行详细阐述。

在一种实施例中，针对干扰产生装置的功能，除了产生干扰信号外，还可以用于采集车辆唤醒单元产生的车辆唤醒信号；车辆唤醒单元产生的车辆唤醒信号可以用于唤醒整车控制器，即作为整车控制器的触发信号。如图1所示，干扰产生装置连接在整车控制器与车辆唤醒单元之间。

对应的，本实施例的电动车辆的上下电测试方法还可以包括：

整车控制器接收所述干扰产生装置注入的所述车辆唤醒测试信号，在所述车辆唤醒测试信号作用下对电动车辆进行上下电测试。

具体的，车辆唤醒单元可以在一定干扰下产生车辆唤醒信号，例如，车辆唤醒单元可以接收并响应钥匙拨动发出的启动指令，产生车辆唤醒信号(一般是高电平信号)。干扰产生装置从车辆唤醒单元采集到该车辆唤醒信号，然后将其转换为车辆唤醒测试信号，以设定信号注入方式将车辆唤醒测试信号注入到整车控制器中，整车控制器响应车辆唤醒测试信号执行唤醒动作。进一步的，整车控制器在唤醒后，还可以利用该车辆唤醒测试信号引导下级控制器进行上下电测试。

上述实施例提供的方案，能够利用车辆原有的车辆唤醒单元产生的车辆唤醒信号作为测试信号进行上下电测试，通过引入车辆唤醒测试信号作为测试信号之一，从而可以形成大量的测试信号，在干扰信号提升测试信号样本量的基础上，进一步提高测试信号样本量，提升上下电测试的测试覆盖率。

在上述实施例中，电动车辆的上下电测试方法具体运行过程可以通过如下方式进行，其流程图如图4所示，包括如下步骤：

S410，干扰产生装置接收车辆唤醒单元发送的车辆唤醒信号，并产生干扰信号，根据测试需求信息确定信号注入方式，根据确定的信号注入方式向整车控制器注入干扰信号及车辆唤醒测试信号；

S420，整车控制器接收干扰信号及车辆唤醒测试信号，并引导下级控制器在干扰信号及车辆唤醒测试信号的作用下对电动车辆进行上下电测试；

S430，下级控制器在干扰信号及车辆唤醒测试信号的作用下对电动车辆进行上下电测试，并返回电动车辆在上下电测试中产生的状态参数。

干扰产生装置接收整车控制器发送的控制指令，向车辆唤醒单元发送采集请求，并调取测试需求信息，根据测试需求信息确定干扰因子的选取。

对于测试需求信息与干扰因子的选取，可以采用如下原则，例如：当前测试主要测试某个干扰因子或某些干扰因子的组合效果，则测试需求信息中会包括与这些干扰因子相关的信息，这些相关信息与干扰因子类型及设定参数有关。

上述实施例提供的方案，利用干扰因子及车辆唤醒测试信号形成上下电测试过程中的测试信号，与其他仅采用车辆唤醒测试信号进行上下电测试的方案相比，本方案融合了两种信号，通过对干扰信号及车辆唤醒测试信号的信号注入方式的调整，进一步提高了测试过程中测试信号样本的数量，利用这些测试样本对整车进行测试，能够模拟上下电过程中遇到的各种故障，使得电动车辆的上下电测试过程更加全面。

上述步骤S220的设定方式，也称为信号注入方式，干扰信号产生装置按照信号注入方式注入干扰信号及车辆唤醒测试信号。

对于上述步骤S220的接收所述干扰信号产生装置以设定方式注入的所述干扰信号的步骤，还可以包括：

接收所述干扰产生装置交替注入的车辆唤醒测试信号和干扰信号。

其中，干扰信号和车辆唤醒测试信号的注入时长可以相同，也可以不同。若干扰信号和车辆唤醒测试信号的注入时长相同，则通过周期注入的方式与交替注入的方式相同，即该种情况下，交替注入车辆唤醒测试信号和干扰信号，既是周期注入也是交替注入，具备两种注入方式的优点。上述交替注入方式，是信号注入方式的一种，还可以通过如下方式进行信号注入：周期注入、无效注入、优先注入等，根据测试需求信息确定信号注入方式。确定信号注入方式的步骤可以在干扰信号产生装置端执行。

其中，周期注入可以通过如下方式进行：接收所述干扰产生装置按照信号注入周期注入的车辆唤醒测试信号和干扰信号；其中，所述信号注入周期是由干扰信号的第一注入周期与车辆唤醒测试信号的第二注入周期确定。其中，确定信号注入周期的过程可以首先获取干扰信号的第一注入周期及车辆唤醒测试信号的第二注入周期；再根据所述第一注入周期与第二注入周期确定信号注入周期。

按照信号注入周期注入车辆唤醒测试信号及干扰信号的过程可以通过如下方式进行，如：干扰信号的注入周期是5ms，车辆唤醒测试信号的注入周期是10ms，则可以按照两个干扰信号和一个车辆唤醒测试信号作为一组测试信号的注入周期，即信号注入周期可以是20ms，此处，测试信号为注入整车控制器的干扰信号及车辆唤醒测试信号。信号注入方式的差异，能够影响干扰信号、车辆唤醒测试信号的注入时间及注入形式，即使同一段干扰信号及车辆唤醒测试信号，若信号注入方式不同，对上下电测试来说，可能是两种完全不同的测试样本，能够进一步提高测试样本的丰富性，提高测试的覆盖全面性。

具体地，根据测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号的步骤，可以通过如下方式进行，其流程图如图5所示，包括如下步骤：

S510，向干扰产生装置发送控制指令，控制所述干扰产生装置调取预设的测试需求信息，并根据所述测试需求信息确定干扰因子类型；

S520，获取所述干扰因子的设定参数，根据所述测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数；

S530，根据所述干扰因子类型及对应的处理参数获得干扰信号。

干扰信号是基于至少一种干扰因子及其处理参数获得的，如图1所示，干扰信号是基于N个干扰因子形成的，如：干扰信号可以是对多个干扰因子结合各自的处理参数进行随机组合获得。其中，干扰因子可以是钥匙拨动，远程操控、充电等，用于表征用户实际上下电过程中唤醒车辆的方式。

本实施例中，步骤S210的接收上下电测试的测试指令之后，还包括：获取表征上下电测试需求的测试需求信息。

测试需求信息可以根据实际测试需求设定，测试需求信息能够影响干扰信号的选取，如：当前测试主要测试某个干扰因子或某些干扰因子的组合效果，则测试需求信息中会包括与这些干扰因子相关的信息，相关信息中不仅包括干扰因子的种类，也包括干扰因子的处理参数。

本实施例提供的方案，首先根据测试需求信息确定组成干扰信号的干扰因子类型，再确定各干扰因子的处理参数，不同类型的干扰因子能够进行任意组合，每种干扰因子的处理参数可能又能产生不同的采集样本，基于多种干扰因子形成的干扰信号共同对上下电过程产生影响，与实际电动车上下电过程中遇到多种故障因子的情况相符，具备实用性及普适性。

若对干扰因子及各干扰因子的处理参数进行随机组合，能够使得测试样本呈指数增长，大大提高了测试样本数量，利用这些测试样本进行测试时，能够实现对实际上下电过程中所有情况的全面覆盖，提高了样本测试覆盖的全面性。

具体地，步骤S520的获取干扰因子的设定参数的步骤，包括：解析所述测试需求信息获得干扰因子的设定参数，所述设定参数包括：干扰因子周期或干扰因子强度。

电动车辆测试过程中，即使是同一干扰因子，由于测试车辆的车型、款式或软件系统不同会导致测试过程需要的干扰因子周期、干扰因子强度不同，因此在确定干扰因子的种类之后，还需要根据测试需求信息设定干扰因子的参数。

步骤S520的根据测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数的步骤，包括：

确定所述设定参数的可调范围，根据所述可调范围确定该设定参数对应的干扰因子的处理参数。

干扰因子的处理参数优选为阈值范围，如：5～20ms，若当前干扰因子的设定参数中，干扰因子周期是固定数值，如10ms，扩大干扰因子周期，将干扰因子周期调整为数值范围，获得该干扰因子的可调范围，再基于可调范围结合测试需求信息或大数据确定该干扰因子的处理参数。

示例如下：假设干扰因子1的周期为10ms，对干扰因子1的周期进行调整，获得干扰因子1的干扰因子周期可调范围，如随机对干扰因子放大，获得干扰因子后期的可调范围为5～50ms，根据测试需求信息或大数据确定从可调范围中确定该干扰因子的处理参数，如将干扰因子1的处理参数调整至5-30ms，调整之后，干扰因子1的取值范围大大增大，抽样采集干扰因子样本时，干扰因子1可以有多种不同的数值的采样值，扩大测试过程中的测试样本量。

以干扰因子是钥匙为例，假设某一电动车辆的钥匙拨动角度为90°时，车辆能够正常上电，则干扰因子为钥匙的拨动角度，该干扰因子的设定参数为90°，其可调范围为0至180°，根据大数据分析得知实际情况中钥匙的拨动角度范围为0至150°，则钥匙的波动角度为的处理参数为：0至150°。

同样地，还可以对干扰因子的频率或电压、电流及幅度进行调整，以扩大干扰因子的采集范围，对各干扰因子进行数据采样，可以扩大每种干扰因子的采样样本数量，再对多种干扰因子的采样样本进行组合，这种方式形成的干扰信号可以呈指数增长，能够做到对实际上下电过程中的上下电情况的全面覆盖。

上述实施例是通过干扰信号产生装置进行信号注入之前的信号处理，一种实施例中，可以将干扰信号产生装置划分为多个控制单元，分别执行不同的控制功能，具体如下：

一种实施例中，电动车辆的上下电测试方法的实施环境图如图6所示，所述干扰信号产生装置为独立的两个控制单元，包括：第一控制单元和第二控制单元，第二控制单元用于采集干扰因子，及对干扰因子的设定参数进行预处理，第一控制单元用于接收第二控制单元发送的干扰信号，接收车辆唤醒单元发送的车辆唤醒信号，并将车辆唤醒信号转换成车辆唤醒测试信号，并按照预设的信号注入方式将干扰信号和车辆唤醒测试信号发送至整车控制器。第二控制单元可以对干扰因子的设定参数进行预处理，然后对选定的干扰因子进行随机组合，第一控制单元是对干扰信号和预设的车辆唤醒测试信号的注入方式进行随机组合，这两种处理方式都大大扩充了测试样本的数量。

具体地，本实施例提供的上下电测试的过程如下：响应于整车控制器发送的控制指令，第一控制单元发送采集指令至第二控制单元，第二控制单元响应于所述采集指令采集干扰因子，形成干扰信号，并将干扰信号返回至第一控制单元，第一控制单元接收第二控制单元发送的干扰信号及车辆唤醒单元发送的车辆唤醒信号，解析测试需求信息确定信号注入方式，根据信号注入方式注入车辆唤醒测试信号及干扰信号，整车控制器接收到车辆唤醒测试信号及干扰信号，引导下级控制器进行上下电测试，并接收下级控制器进行上下电测试后返回的控制器状态参数，以及整车上下电的测试结果。

本实施例中，步骤S230的获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数的过程，可以通过如下方式进行：

整车控制器接收第一控制单元发送的干扰信号及车辆唤醒测试信号，根据干扰信号及车辆唤醒测试信号引导其他下级控制器进行上下电测试，并获取下级控制器测试后返回的控制器状态参数，及整车的上下电测试结果。

本实施例将干扰产生装置的功能划分为两个控制单元实现，能够较为直观地展示干扰产生装置的功能。

进一步地，干扰产生装置所执行的步骤及上述任一技术方案提供的电动车辆的上下电测试方案均可以采用测试脚本进行，当检测到上下电测试指令时，运行所述测试脚本进行电动车辆上下电测试。其中，测试脚本中的程序，能够根据测试需求信息采集干扰信号及车辆唤醒信号，将车辆唤醒信号转换成车辆唤醒测试信号，并将干扰信号及车辆唤醒测试信号按照信号注入方式注入到整车控制器中，进而在干扰信号及车辆唤醒测试信号作用下引导下级控制器进行上下电测试，运行该测试脚本，实现电动车辆的上下电测试的自动运行，以应对多样化的控制器软件测试。

进一步地，所述获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数的步骤之后，还包括：将所述电动车辆在上下电测试中产生的状态参数输出显示于车辆中控系统的显示屏上。

具体地，将所述上下电的测试结果与控制器状态参数输出显示于中控系统的显示屏上，便于用户直观地获取本次上下电测试的测试结果，若上下电测试失败，用户还可以根据控制器状态参数确定故障发生点或故障原因。

以上为本申请提供的电动车辆的上下电测试方法实施例，针对于该方法，下面阐述与其对应的电动车辆的上下电测试装置的实施例。

本申请实施例还提供了一种电动车辆的上下电测试装置，其结构示意图如图7所示，包括：接收指令模块710、接收引导模块720、输出模块730，具体如下：

接收指令模块710，用于接收上下电测试的测试指令，根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号；

接收引导模块720，接收所述干扰产生装置以设定方式注入的所述干扰信号，将所述干扰信号发送至下级控制器，在所述干扰信号作用下对电动车辆进行上下电测试；

输出模块730，用于获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数。

在一种实施例中，干扰产生装置与车辆唤醒单元连接，接收引导模块720，还用于接收所述干扰产生装置注入的车辆唤醒测试信号，在所述车辆唤醒测试信号作用下对电动车辆进行上下电测试；其中，所述车辆唤醒测试信号为所述干扰产生装置对从车辆唤醒单元采集的车辆唤醒信号进行转换得到。

具体地，接收指令模块710的结构框图可参考如8，包括如下单元：确定干扰因子类型单元810、获得处理参数单元820、获得干扰信号单元830，具体如下：

确定干扰因子类型单元810，用于向干扰产生装置发送控制指令，控制所述干扰产生装置调取预设的测试需求信息，并根据所述测试需求信息确定干扰因子类型；

获得处理参数单元820，用于获取所述干扰因子的设定参数，根据所述测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数；

获得干扰信号单元830，用于根据所述干扰因子类型及对应的处理参数获得干扰信号。

关于上述实施例中的电动车辆的上下电测试装置，其中各个模块、单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

更进一步地，本申请实施例还提供了一种电动车辆，该电动车辆的整车控制器用于执行上述任一技术方案所述的电动车辆的上下电测试方法的步骤。

进一步地，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述任意一项所述的电动车辆的上下电测试方法的步骤。其中，所述存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

更进一步地，本申请实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任意一项所述的电动车辆的上下电测试方法的步骤。

应该理解的是，在本申请各实施例中的各功能单元可集成在一个处理模块中，也可以各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成于一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种电动车辆的上下电测试方法，其特征在于，包括：

接收上下电测试的测试指令，根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号；其中，干扰信号为基于至少一个干扰因子形成，所述干扰信号是可控的，且随干扰因子的改变发生变化；所述干扰因子为唤醒车辆过程中的干扰因子；

接收所述干扰产生装置以设定方式注入的所述干扰信号，将所述干扰信号发送至下级控制器，在所述干扰信号作用下对电动车辆进行上下电测试；

获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的上下电测试方法，其特征在于，还包括：

接收所述干扰产生装置注入的车辆唤醒测试信号，在所述车辆唤醒测试信号作用下对电动车辆进行上下电测试；

其中，所述车辆唤醒测试信号为所述干扰产生装置对从车辆唤醒单元采集的车辆唤醒信号进行转换得到。

3.根据权利要求1所述的电动车辆的上下电测试方法，其特征在于，所述根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号的步骤，包括：

向干扰产生装置发送控制指令，控制所述干扰产生装置调取预设的测试需求信息，并根据所述测试需求信息确定干扰因子类型；

获取所述干扰因子的设定参数，根据所述测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数；

根据所述干扰因子类型及对应的处理参数获得干扰信号。

4.根据权利要求3所述的电动车辆的上下电测试方法，其特征在于，所述获取所述干扰因子的设定参数的步骤，包括：

解析所述测试需求信息获得干扰因子的设定参数；其中，所述设定参数包括：干扰因子周期或干扰因子强度。

5.根据权利要求3所述的电动车辆的上下电测试方法，其特征在于，所述根据所述测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数的步骤，包括：

确定所述设定参数的可调范围，根据所述可调范围确定该设定参数对应的干扰因子的处理参数。

6.根据权利要求2所述的电动车辆的上下电测试方法，其特征在于，所述接收所述干扰产生装置注入的车辆唤醒测试信号的步骤，包括：

接收所述干扰产生装置交替注入的车辆唤醒测试信号和干扰信号。

7.根据权利要求1所述的电动车辆的上下电测试方法，其特征在于，所述获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数的步骤之后，还包括：

将所述干扰信号、控制器状态参数与上下电的测试结果进行关联存储；其中，所述上下电测试中产生的状态参数包括：控制器状态参数及上下电的测试结果。

8.一种电动车辆的上下电测试装置，其特征在于，包括：

接收指令模块，用于接收上下电测试的测试指令，根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号；其中，干扰信号为基于至少一个干扰因子形成，所述干扰信号是可控的，且随干扰因子的改变发生变化；所述干扰因子为唤醒车辆过程中的干扰因子；

接收引导模块，接收所述干扰产生装置以设定方式注入的所述干扰信号，将所述干扰信号发送至下级控制器，在所述干扰信号作用下对电动车辆进行上下电测试；

输出模块，用于获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数。

9.根据权利要求8所述的电动车辆的上下电测试装置，其特征在于，所述接收引导模块，还用于接收所述干扰产生装置注入的车辆唤醒测试信号，在所述车辆唤醒测试信号作用下对电动车辆进行上下电测试；

其中，所述车辆唤醒测试信号为所述干扰产生装置对从车辆唤醒单元采集的车辆唤醒信号进行转换得到。

10.根据权利要求8所述的电动车辆的上下电测试装置，其特征在于，所述接收指令模块包括：

确定干扰因子类型单元，用于向干扰产生装置发送控制指令，控制所述干扰产生装置调取预设的测试需求信息，并根据所述测试需求信息确定干扰因子类型；

获得处理参数单元，用于获取所述干扰因子的设定参数，根据所述测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数；

获得干扰信号单元，用于根据所述干扰因子类型及对应的处理参数获得干扰信号。

11.一种电动车辆，其特征在于，该电动车辆的整车控制器用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的电动车辆的上下电测试方法的步骤。

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