CN110074596B - 电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质，其中复位方法包括：接收无线遥控器的控制信息，其中，所述控制信息中携带有所述无线遥控器的电量余量信息；解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值；若是，则启动所述电动床的复位程序控制电动床复位。无线遥控器每一次发送控制信号给电动床的时候都会携带有电量余量信息，电动床根据电量余量信息可以判定无线遥控器是否处于即将进入缺电状态，从而提前将未处于初始状态的电动床复位至初始状态，以防止无线遥控器缺电时，电动床无法复位，影响用户使用的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及到电动床领域，特别是涉及到一种电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
电动床一般配有控制器，控制器用于接收外部控制信息从而控制电动床的升降等功能。外部控制信息一般是由无线遥控器发出的，即控制器内设置有无线接收模块接收无线遥控器的控制信息。
电动床在使用过程中，存在当电动床处于升起等非初始状态时，无线遥控器恰好处于缺电状态，则无法通过无线遥控器控制电动床恢复初始状态，只能重新给无线遥控器充电或者更换电池后，在通过无线遥控器控制电动床复位，影响用户的正常使用。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决电动床的无线遥控器缺电后，无法将电动床复位的技术问题。
为了实现上述发明目的，本发明提出一种电动床复位方法，包括：
接收无线遥控器的控制信息，其中，所述控制信息中携带有所述无线遥控器的电量余量信息；
解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值；
若是，则启动所述电动床的复位程序控制电动床复位。
进一步地，所述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤之前，包括：
以判定出所述电量余量信息对应的电量值不大于所述电量阈值的时间为起始时间开始计时；
当计时时间长度达到预设时间长度后，发送电量查询信息给所述无线遥控器；
若接收到所述无线遥控器的反馈电量余量信息，则判断所述反馈电量余量信息对应的第二电量值是否不大于所述电量阈值；
如果所述第二电量值不大于所述电量阈值，则生成启动所述电动床的复位程序的命令；
若在指定时间长度内未接收到所述反馈电量余量信息，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
进一步地，所述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤之前，包括：
按照预设频率向所述无线遥控器发送心跳信号；
若接收所述无线遥控器的心跳反馈信号超时，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
进一步地，所述解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值的步骤之后，还包括：
若所述第一电量值不大于所述电量阈值，则执行预设的提醒动作。
进一步地，所述执行预设的提醒动作的步骤包括：
判断所述电动床上是否有人；
若有人，则控制所述电动床的床板在第一时间长度内按照预设的震动规则进行震动。
进一步地，所述判断所述电动床上是否有人的步骤之后，包括：
若没有人，则发出遥控器缺电的提醒语音。
进一步地，所述判断所述电动床上是否有人的步骤之后，还包括：
若没有人，则发送提醒信息给指定的移动终端。
本申请还提供一种电动床复位装置，包括：
接收单元，用于接收无线遥控器的控制信息，其中，所述控制信息中携带有所述无线遥控器的电量余量信息；
解析判断单元，用于解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值；
复位单元，用于若所述第一电量值不大于所述电量阈值，则启动所述电动床的复位程序控制电动床复位。。
本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请的电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质，无线遥控器每一次发送控制信号给电动床的时候都会携带有电量余量信息，电动床的控制器会解析出电量余量信息对应的电量值，以判断无线遥控器的电量是否小于或等于预设的电量阈值，若是，则可以判定无线遥控器处于即将进入缺电状态，从而提前将未处于初始状态的电动床复位至初始状态，以防止无线遥控器缺电时，电动床无法复位，影响用户使用的情况发生。
附图说明
图1为本申请一实施例的电动床复位方法的流程示意图；
图2为本申请一实施例的电动床复位方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例的电动床复位方法的流程示意图；
图4为本申请一实施例的电动床复位方法的流程示意图；
图5为本申请一实施例的电动床复位装置的结构示意框图；
图6为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本申请实施例提出一种电动床复位方法，所述电动床上设置有控制器，所述控制器上设置有用于控制电动床的控制程序。上述电动床包括床架、床板、驱动装置、控制器等，床架用于承载床板、驱动装置和控制器，驱动装置用于驱动床板升降、翻转等，而控制器则内置了处理器和存取器等，用于控制驱动装置等。在本实施例中，上述控制器上设置有无线连接器接收无线遥控器的控制信息等。本实施例中，电动床上还可以集成有音频播放器等装置，以实现更多的功能，这些装置一般均受控于上述控制器。
上述复位方法包括：
S1、接收无线遥控器的控制信息，其中，所述控制信息中携带有所述无线遥控器的电量余量信息；
S2、解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值；
若是，则执行S3、启动所述电动床的复位程序控制电动床复位。
如上述步骤S1所述，上述控制信息包括控制电动床翻转、升降、震动、播放音频等信息。在本实施例中，控制信息中还携带有无线遥控器的电量余量信息，对应着无线遥控器中电池所余的电量值，可以是一个具体的电量值，也可以是占电池总电量的比值。
如上述步骤S2所述，解析出控制信息中的电量余量信息的方式可以使用现有任意一种信号分离解析等方法实现，在此不在赘述。上述电量阈值是电动床出厂前写入到控制器中的预设值，如一个具体的电量值，或者占电池总电量的比值。
如上述步骤S3所述，上述初始状态一般情况下是床板处于平放状态，即人体可以平躺在床板上。在其它一些实施例中，也开始以是其它状态，比如初始状态为躺椅状态等。在一个具体实施例中，电量余量信息对应的第一电量值为1％，电量阈值为3％，此时电动船处于非初始状态状态，因为第一电量值的1％小于电量阈值的3％，所以可以判定无线遥控器即将进入缺电状态，为了保证用户的正常使用，自动启动电动床的复位程序控制电动床复位。
在本实施例中，无线遥控器每一次发送控制信号给电动床的时候都会携带有电量余量信息，电动床的控制器会解析出电量余量信息对应的电量值，以判断无线遥控器的电量是否小于或等于预设的电量阈值，若是，则可以判定无线遥控器处于即将进入缺电状态，从而提前将未处于初始状态的电动床复位至初始状态，以防止无线遥控器缺电时，电动床无法复位，影响用户使用的情况发生。
参照图2，上述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤S3之前，包括：
S301、以判定出所述电量余量信息对应的第一电量值不大于所述电量阈值的时间为起始时间开始计时；
S302、当计时时间长度达到预设时间长度后，发送电量查询信息给所述无线遥控器；
S303、若接收到所述无线遥控器的反馈电量余量信息，则判断所述反馈电量余量信息对应的第二电量值是否不大于所述电量阈值；
S304、如果所述第二电量值不大于所述电量阈值，则生成启动所述电动床的复位程序的命令；
S305、若在指定时间长度内未接收到所述反馈电量余量信息，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
如上述步骤S301至S305所述，当电动床的控制还能够接收到无线遥控器的控制信息的时候，说明无线遥控器还有一定的电量支撑无线遥控器继续使用，此时当第一电量值不大于预设的电量阈值而直接将电动床复位，可能会影响用户的使用。所以，本实施例中，当第一电量值不大于预设的电量阈值时，并没有直接将电动床复位，而是等预设时间长度后发送一个电量查询信息给无线遥控器，从而获取该预设时间长度后的无线遥控器的电池余量信息，在这个预设时间长度内有多种情况发生，比如用户可能已经更换过电池啦，所以电动床无需复位；又比如，电池电量持续变低，那么可以如上述步骤S304，控制电动床复位；又比如，如上述步骤S305，没有接收到无线遥控器的反馈电量余量信息，则可以判定无线遥控器的电池已经没电或者缺电严重，此时遥控器处于失灵状态，控制电动床复位。
在一个实施例中，上述预设时间长度的设定可以是电动床出厂前设定好的固定时间长度，也可以是根据上述第一电量值自动生成。自动生成方法一般为，设置一个时间长度和电量值一一对应的数据列表，然后根据第一电量值到数据列表中查找对应的时间长度作为上述的预设时间长度，以做到第一电量值高的时候，预设时间长度长一点，第一电量值低的时候，预设时间长度短一点的动态调节效果。
参照图3，在一个实施例中，上述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤S3之前，包括：
S311、按照预设频率向所述无线遥控器发送心跳信号；
S312、若接收所述无线遥控器的心跳反馈信号超时，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
如上述步骤S311和S312所述，当第一电量值不大于预设的电量阈值的时候，并不是直接启动所述电动床的复位程序控制电动床复位，而是发送心跳信号给无线遥控器，监测无线遥控器是否缺电到失灵，当心跳反馈信号超时，则说明无线遥控器无法正常的发送上述心跳反馈信号，则可以判定无线遥控器失灵，然后启动所述电动床的复位程序控制电动床复位。本实施例中，只有在第一电量值不大于预设的电量阈值的时候才会发起心跳检测的程序，即无线遥控器的电池电量大于上述电量阈值的时候，电动床无需发送心跳信号给无线遥控器，节约能耗，同时可以在无线遥控器真正失灵的情况下才控制电动床复位。
参照图4，在一个实施例中，上述解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值的步骤S2之后，还包括：
S4、若所述第一电量值不大于所述电量阈值，则执行预设的提醒动作。
如上述步骤S4所述，因为第一电量值不大于所述电量阈值，所以可以判定无线遥控器处于缺电或者即将缺电的状态，所以要发出提醒动作，提醒用户及时更换无线遥控器的电池。上述提醒动作可以为震动、音频播报等。
在一个实施例中，上述执行预设的提醒动作的步骤包括：
S41、判断所述电动床上是否有人；
S42、若有人，则控制所述电动床的床板在第一时间长度内按照预设的震动规则进行震动；
S43、若没有人，则发出遥控器缺电的提醒语音。
如上述步骤S41、S42所述，判断电动床上是否有人的方法可以使用现有技术中的任意一种，只要能够使控制器判断出电动床上有人即可，如通过设置在床垫上的压电薄膜等判断等，在此不在赘述。如果电动床上有人，则发出控制电动床的床板按照预设的震动规则进行震动，使用户第一时间接收到提醒信息，以快速完成电池的更换或者给无线遥控器充电等。如果电动床上没有人，则无需控制电动床震动，以节约能量，而是发出提醒语音，以快速的提醒到位于电动床附近的人。
进一步地，上述判断所述电动床上是否有人的步骤S4之后，还包括：
S44、若没有人，则发送提醒信息给指定的移动终端。
如上述步骤S44所述，上述移动终端一般为安装有对应上述电动床的APP的终端，如智能手机、平板电脑等，电动床通过与其连接wifi网络将提醒信号发送到服务器上，然后由服务器将提醒信息推送到APP中。在另一个实施例中，还可以通过服务器发送短信给用户注册的手机号码等。
在一个实施例中，上述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤S3之前，包括：
S31、判断所述电动床是否处于初始状态；
S32、若判定所述电动床未处于所述初始状态，则生成启动所述电动床复位程序的命令。
如上述步骤S31和S32所述，当接收到启动信号后，首先判断电动床是否处于初始状态，当电动床不在初始状态，则生成启动所述电动床复位程序的命令，以便于启动电动床复位程序，控制所述电动床复位。当电动床处于初始状态，则不启动所述电动床复位程序的命令。本实施例中，先判断电动床是否处于初始状态，然后根据判断结果执行相应的命令，可以节省控制器的运行资源。
参照图5，本申请还提供电动床复位装置，所述电动床上设置有控制器，所述控制器上设置有用于控制电动床的控制程序。上述电动床包括床架、床板、驱动装置、控制器等，床架用于承载床板、驱动装置和控制器，驱动装置用于驱动床板升降、翻转等，而控制器则内置了处理器和存取器等，用于控制驱动装置等。在本实施例中，上述控制器上设置有无线连接器接收无线遥控器的控制信息等。本实施例中，电动床上还可以集成有音频播放器等装置，以实现更多的功能，这些装置一般均受控于上述控制器。
上述复位装置包括：
接收单元10，用于接收无线遥控器的控制信息，其中，所述控制信息中携带有所述无线遥控器的电量余量信息；
解析判断单元20，用于解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值；
复位单元30，用于若所述第一电量值不大于所述电量阈值，则启动所述电动床的复位程序控制电动床复位。
如上述接收单元10，上述控制信息包括控制电动床翻转、升降、震动、播放音频等信息。在本实施例中，控制信息中还携带有无线遥控器的电量余量信息，对应着无线遥控器中电池所余的电量值，可以是一个具体的电量值，也可以是占电池总电量的比值。
如上述解析判断单元20，解析出控制信息中的电量余量信息的方式可以使用现有任意一种信号分离解析等方法实现，在此不在赘述。上述电量阈值是电动床出厂前写入到控制器中的预设值，如一个具体的电量值，或者占电池总电量的比值。
如上述复位单元30，上述初始状态一般情况下是床板处于平放状态，即人体可以平躺在床板上。在其它一些实施例中，也开始以是其它状态，比如初始状态为躺椅状态等。在一个具体实施例中，电量余量信息对应的第一电量值为1％，电量阈值为3％，此时电动船处于非初始状态状态，因为第一电量值的1％小于电量阈值的3％，所以可以判定无线遥控器即将进入缺电状态，为了保证用户的正常使用，自动启动电动床的复位程序控制电动床复位。
在本实施例中，无线遥控器每一次发送控制信号给电动床的时候都会携带有电量余量信息，电动床的控制器会解析出电量余量信息对应的电量值，以判断无线遥控器的电量是否小于或等于预设的电量阈值，若是，则可以判定无线遥控器处于即将进入缺电状态，从而提前将未处于初始状态的电动床复位至初始状态，以防止无线遥控器缺电时，电动床无法复位，影响用户使用的情况发生。
在一个实施例中，上述复位装置，还包括：
计时单元，用于以判定出所述电量余量信息对应的第一电量值不大于所述电量阈值的时间为起始时间开始计时；
发送单元，用于当计时时间长度达到预设时间长度后，发送电量查询信息给所述无线遥控器；
判断单元，用于若接收到所述无线遥控器的反馈电量余量信息，则判断所述反馈电量余量信息对应的第二电量值是否不大于所述电量阈值；
第一生成单元，用于如果所述第二电量值不大于所述电量阈值，则生成启动所述电动床的复位程序的命令；
第二生成单元，用于若在指定时间长度内未接收到所述反馈电量余量信息，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
在本实施例中，当电动床的控制还能够接收到无线遥控器的控制信息的时候，说明无线遥控器还有一定的电量支撑无线遥控器继续使用，此时当第一电量值不大于预设的电量阈值而直接将电动床复位，可能会影响用户的使用。所以，本实施例中，当第一电量值不大于预设的电量阈值时，并没有直接将电动床复位，而是等预设时间长度后发送一个电量查询信息给无线遥控器，从而获取该预设时间长度后的无线遥控器的电池余量信息，在这个预设时间长度内有多种情况发生，比如用户可能已经更换过电池啦，所以电动床无需复位；又比如，电池电量持续变低，那么可以控制电动床复位；又比如，没有接收到无线遥控器的反馈电量余量信息，则可以判定无线遥控器的电池已经没电或者缺电严重，此时遥控器处于失灵状态，控制电动床复位。
在一个实施例中，上述预设时间长度的设定可以是电动床出厂前设定好的固定时间长度，也可以是根据上述第一电量值自动生成。自动生成方法一般为，设置一个时间长度和电量值一一对应的数据列表，然后根据第一电量值到数据列表中查找对应的时间长度作为上述的预设时间长度，以做到第一电量值高的时候，预设时间长度长一点，第一电量值低的时候，预设时间长度短一点的动态调节效果。
在一个实施例中，上述复位装置，包括：
心跳发射单元，用于按照预设频率向所述无线遥控器发送心跳信号；
第三生成单元，用于若接收所述无线遥控器的心跳反馈信号超时，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
在本实施例中，当第一电量值不大于预设的电量阈值的时候，并不是直接启动所述电动床的复位程序控制电动床复位，而是发送心跳信号给无线遥控器，监测无线遥控器是否缺电到失灵，当心跳反馈信号超时，则说明无线遥控器无法正常的发送上述心跳反馈信号，则可以判定无线遥控器失灵，然后启动所述电动床的复位程序控制电动床复位。本实施例中，只有在第一电量值不大于预设的电量阈值的时候才会发起心跳检测的程序，即无线遥控器的电池电量大于上述电量阈值的时候，电动床无需发送心跳信号给无线遥控器，节约能耗，同时可以在无线遥控器真正失灵的情况下才控制电动床复位。
在一个实施例中，上述复位装置，还包括：
提醒单元，用于若所述第一电量值不大于所述电量阈值，则执行预设的提醒动作。
在本实施例中，因为第一电量值不大于所述电量阈值，所以可以判定无线遥控器处于缺电或者即将缺电的状态，所以要发出提醒动作，提醒用户及时更换无线遥控器的电池。上述提醒动作可以为震动、音频播报等。
在一个实施例中，上述提醒单元，包括：
判断模块，用于判断所述电动床上是否有人；
震动模块，用于若有人，则控制所述电动床的床板在第一时间长度内按照预设的震动规则进行震动；
语音模块，用于若没有人，则发出遥控器缺电的提醒语音。
在本实施例中，判断电动床上是否有人的方法可以使用现有技术中的任意一种，只要能够使控制器判断出电动床上有人即可，如通过设置在床垫上的压电薄膜等判断等，在此不在赘述。如果电动床上有人，则发出控制电动床的床板按照预设的震动规则进行震动，使用户第一时间接收到提醒信息，以快速完成电池的更换或者给无线遥控器充电等。如果电动床上没有人，则无需控制电动床震动，以节约能量，而是发出提醒语音，以快速的提醒到位于电动床附近的人。
进一步地，上述提醒单元，还包括：
发送信息模块，用于若判定电动床上没有人，则发送提醒信息给指定的移动终端。
在本实施例中，上述移动终端一般为安装有对应上述电动床的APP的终端，如智能手机、平板电脑等，电动床通过与其连接wifi网络将提醒信号发送到服务器上，然后由服务器将提醒信息推送到APP中。在另一个实施例中，还可以通过服务器发送短信给用户注册的手机号码等。
在一个实施例中，上述复位装置，还包括：
初始判断单元，用于判断所述电动床是否处于初始状态；
第四生成单元，用于若判定所述电动床未处于所述初始状态，则生成启动所述电动床复位程序的命令。
在本实施例中，当接收到启动信号后，首先判断电动床是否处于初始状态，当电动床不在初始状态，则生成启动所述电动床复位程序的命令，以便于启动电动床复位程序，控制所述电动床复位。当电动床处于初始状态，则不启动所述电动床复位程序的命令。本实施例中，先判断电动床是否处于初始状态，然后根据判断结果执行相应的命令，可以节省控制器的运行资源。
参照图6，本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是上述的控制器，其内部结构可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储各种应用程序等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动床复位方法。
上述处理器执行上述电动床复位方法，包括：
接收无线遥控器的控制信息，其中，所述控制信息中携带有所述无线遥控器的电量余量信息；
解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值；
若是，则启动所述电动床的复位程序控制电动床复位。
在一个实施例中，所述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤之前，包括：
以判定出所述电量余量信息对应的电量值不大于所述电量阈值的时间为起始时间开始计时；
当计时时间长度达到预设时间长度后，发送电量查询信息给所述无线遥控器；
若接收到所述无线遥控器的反馈电量余量信息，则判断所述反馈电量余量信息对应的第二电量值是否不大于所述电量阈值；
如果所述第二电量值不大于所述电量阈值，则生成启动所述电动床的复位程序的命令；
若在指定时间长度内未接收到所述反馈电量余量信息，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
在一个实施例中，所述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤之前，包括：
按照预设频率向所述无线遥控器发送心跳信号；
若接收所述无线遥控器的心跳反馈信号超时，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
在一个实施例中，所述解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值的步骤之后，还包括：
若所述第一电量值不大于所述电量阈值，则执行预设的提醒动作。
在一个实施例中，所述执行预设的提醒动作的步骤包括：
判断所述电动床上是否有人；
若有人，则控制所述电动床的床板在第一时间长度内按照预设的震动规则进行震动。
在一个实施例中，所述判断所述电动床上是否有人的步骤之后，包括：
若没有人，则发出遥控器缺电的提醒语音。
在一个实施例中，所述判断所述电动床上是否有人的步骤之后，还包括：
若没有人，则发送提醒信息给指定的移动终端。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请实施例的计算机设备，无线遥控器每一次发送控制信号给电动床的时候都会携带有电量余量信息，电动床的控制器会解析出电量余量信息对应的电量值，以判断无线遥控器的电量是否小于或等于预设的电量阈值，若是，则可以判定无线遥控器处于即将进入缺电状态，从而提前将未处于初始状态的电动床复位至初始状态，以防止无线遥控器缺电时，电动床无法复位，影响用户使用的情况发生。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种电动床复位方法，包括：
接收无线遥控器的控制信息，其中，所述控制信息中携带有所述无线遥控器的电量余量信息；
解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值；
若是，则启动所述电动床的复位程序控制电动床复位。
上述电动床复位方法，无线遥控器每一次发送控制信号给电动床的时候都会携带有电量余量信息，电动床的控制器会解析出电量余量信息对应的电量值，以判断无线遥控器的电量是否小于或等于预设的电量阈值，若是，则可以判定无线遥控器处于即将进入缺电状态，从而提前将未处于初始状态的电动床复位至初始状态，以防止无线遥控器缺电时，电动床无法复位，影响用户使用的情况发生。
在一个实施例中，所述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤之前，包括：
以判定出所述电量余量信息对应的电量值不大于所述电量阈值的时间为起始时间开始计时；
当计时时间长度达到预设时间长度后，发送电量查询信息给所述无线遥控器；
若接收到所述无线遥控器的反馈电量余量信息，则判断所述反馈电量余量信息对应的第二电量值是否不大于所述电量阈值；
如果所述第二电量值不大于所述电量阈值，则生成启动所述电动床的复位程序的命令；
若在指定时间长度内未接收到所述反馈电量余量信息，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
在一个实施例中，所述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤之前，包括：
按照预设频率向所述无线遥控器发送心跳信号；
若接收所述无线遥控器的心跳反馈信号超时，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
在一个实施例中，所述解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值的步骤之后，还包括：
若所述第一电量值不大于所述电量阈值，则执行预设的提醒动作。
在一个实施例中，所述执行预设的提醒动作的步骤包括：
判断所述电动床上是否有人；
若有人，则控制所述电动床的床板在第一时间长度内按照预设的震动规则进行震动。
在一个实施例中，所述判断所述电动床上是否有人的步骤之后，包括：
若没有人，则发出遥控器缺电的提醒语音。
在一个实施例中，所述判断所述电动床上是否有人的步骤之后，还包括：
若没有人，则发送提醒信息给指定的移动终端。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电动床复位方法，其特征在于，包括：
接收无线遥控器的控制信息，其中，所述控制信息中携带有所述无线遥控器的电量余量信息；
解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值；
若是，则启动所述电动床的复位程序控制电动床复位；
所述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤之前，包括：
以判定出所述电量余量信息对应的第一电量值不大于所述电量阈值的时间为起始时间开始计时；
当计时时间长度达到预设时间长度后，发送电量查询信息给所述无线遥控器；
若接收到所述无线遥控器的反馈电量余量信息，则判断所述反馈电量余量信息对应的第二电量值是否不大于所述电量阈值；
如果所述第二电量值不大于所述电量阈值，则生成启动所述电动床的复位程序的命令；
若在指定时间长度内未接收到所述反馈电量余量信息，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
2.根据权利要求1所述的电动床复位方法，其特征在于，所述启动所述电动床的复位程序控制电动床复位的步骤之前，包括：
按照预设频率向所述无线遥控器发送心跳信号；
若接收所述无线遥控器的心跳反馈信号超时，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的电动床复位方法，其特征在于，所述解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值的步骤之后，还包括：
若所述第一电量值不大于所述电量阈值，则执行预设的提醒动作。
4.根据权利要求3所述的电动床复位方法，其特征在于，所述执行预设的提醒动作的步骤包括：
判断所述电动床上是否有人；
若有人，则控制所述电动床的床板在第一时间长度内按照预设的震动规则进行震动。
5.根据权利要求4所述的电动床复位方法，其特征在于，所述判断所述电动床上是否有人的步骤之后，包括：
若没有人，则发出遥控器缺电的提醒语音。
6.根据权利要求4所述的电动床复位方法，其特征在于，所述判断所述电动床上是否有人的步骤之后，还包括：
若没有人，则发送提醒信息给指定的移动终端。
7.一种电动床复位装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收无线遥控器的控制信息，其中，所述控制信息中携带有所述无线遥控器的电量余量信息；
解析判断单元，用于解析出控制信息中的电量余量信息，并判断所述电量余量信息对应的第一电量值是否不大于预设的电量阈值；
复位单元，用于若所述第一电量值不大于所述电量阈值，则启动所述电动床的复位程序控制电动床复位；
计时单元，用于以判定出所述电量余量信息对应的第一电量值不大于所述电量阈值的时间为起始时间开始计时；
发送单元，用于当计时时间长度达到预设时间长度后，发送电量查询信息给所述无线遥控器；
判断单元，用于若接收到所述无线遥控器的反馈电量余量信息，则判断所述反馈电量余量信息对应的第二电量值是否不大于所述电量阈值；
第一生成单元，用于如果所述第二电量值不大于所述电量阈值，则生成启动所述电动床的复位程序的命令；
第二生成单元，用于若在指定时间长度内未接收到所述反馈电量余量信息，则生成启动所述电动床的复位程序的命令。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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