CN109990994B - 一种用于涡轮增压器检测的密封系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于涡轮增压器检测的密封系统，密封系统包括：定位装置、五连杆压紧装置和至少一个穿销压紧装置，定位装置是一个L形竖板，其竖直面与涡轮增压器主进气口法兰贴合，用于定位密封涡轮增压器主进气口；五连杆压紧装置，由驱动装置、传动装置、气缸底座构成，用于压紧涡轮增压器主进气口的法兰；穿销压紧装置，由穿销机构、压紧机构和底座构成，用于穿销主进气口的法兰上的通孔。本发明采用电信号控制自动定位、自动按压的方式，为涡轮增压器的检测件准备提供了便利条件；该密封系统上方敞开安装取放无阻挡，压紧装置的圆销定位和面定位对检测件进行多维度限定，定位精准，检测前准备无需人工，高效快捷。

Description

一种用于涡轮增压器检测的密封系统

技术领域

本申请涉及涡轮增压器检测领域，尤其涉及一种用于涡轮增压器检测的密封系统。

背景技术

涡轮增压器的终检测试,主要是按照实际工况模拟进气和出气,然后进行相应的各种性能检测。在检测过程中，进出气模拟的准确性直接影响着性能检测的准确性,而进出气口的密封性又是进出气模拟准确性的先决条件。只有在检测过程中确保主进气口的密封性,同时也确保主进气口定位的准确性,才能确保其他进出气口的密封性和性能检测传感器相对于工件的位置的准确性。因此,保证主进气口的密封性和定位准确性是涡轮增压器终检设备的关键技术之一。

现有技术中的主进气口密封方式采用的是单点压紧密封和人工定位，一方面单点压紧的密封效果不佳，不能够满足涡轮增压器主进气口不规则形状的密封需求，另一方面人工定位的操作耗时较长，不能够满足快速检测的需求；此外，涡轮增压器主进气口法兰属于表面粗加工的工件，现有技术中采用人工定位的准确度无法达到机械定位的精度，操作的难度大、效率低。

因此，非常需要一种能够自动安装涡轮增压器的辅助检测的系统，提高自动化程度，降低人工操作的难度。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种用于涡轮增压器检测的密封系统，在一个实施例中的密封系统包括：定位装置、五连杆压紧装置、至少一个穿销压紧装置，其中，定位装置用于定位密封涡轮增压器的主进气口；五连杆压紧装置用于压紧所述法兰；穿销压紧装置用于穿销所述主进气口的法兰上的通孔。

进一步地，定位装置包括：定位板、至少一个定位块、与定位块一一对应的调整螺钉、密封圈，其中，定位板具有筒状凸台，筒状凸台与涡轮增压器的主进气口的法兰贴合；定位块设置在筒状凸台附近；调整螺钉设置在定位块上，调整螺钉用于限定涡轮增压器的主进气口的位置；所述密封圈套设在所述筒状凸台的根部，所述密封圈用于密封涡轮增压器的主进气口。

进一步地，该定位装置还包括：至少一个接近传感器，设置在所述定位块上，用于检测所述筒状凸台上是否套设有涡轮增压器。

进一步地，所述筒状凸台的根部开设有凹槽，所述密封圈为O型橡胶圈，所述O型橡胶圈嵌在所述凹槽内。

进一步地，所述五连杆压紧装置包括：底部固定板、支撑架、驱动装置和传动装置，其中，所述底部固定板与所述支撑架相互垂直；所述驱动装置的一端固定在所述底部固定板上，另一端与所述传动装置连接；所述传动装置分别与所述支撑架和所述驱动装置连接，在所述驱动装置的驱动下，所述传动装置的自由端先向下再向所述驱动装置移动，从而按压涡轮增压器的主进气口。

进一步地，所述五连杆压紧装置还包括：至少一个斜拉加强筋，用于阻止所述底部固定板与支撑架之间发生相对位移，所述斜拉加强筋的一端设置在所述底部固定板上，所述斜拉加强筋的另一端设置在所述支撑架上。

进一步地，所述传动装置具体包括：第一连杆，其一端旋转连接在所述支撑架上，另外一端与所述驱动装置的第一驱动杆旋转连接；第二连杆，其一端旋转连接在所述第一驱动杆上；以及第一平行连杆，其一端与所述支撑架旋转连接，另外一端与所述压杆的中间部位旋转连接；压杆，其一端与所述第二连杆的另一端旋转连接；所述压杆的自由端在所述第一驱动杆、所述第一连杆、所述第二连杆和所述第一平行连杆的共同作用下，先向下再向所述驱动装置移动，从而将涡轮增压器的主进气口压紧。

进一步地，所述传动装置还包括：第二平行连杆，其一端与所述支撑架旋转连接，另外一端与所述压杆的中间部位旋转连接，所述第二平行连杆与所述第一平行连杆相互平行。

进一步地，所述驱动装置的第一驱动杆具有鱼眼接头，所述第一连杆和所述第二连杆均通过所述鱼眼接头与所述驱动装置的所述第一驱动杆旋转连接。

进一步地，所述第一连杆与所述第一驱动杆连接处具有第一U形槽，所述第一U形槽具有垂直于所述第一连杆的第一通孔和与第一通孔对应的第二通孔，所述第一驱动杆上开设有第三通孔，所述第一驱动杆设置于所述第一U形槽内；所述第二连杆与所述第一驱动杆连接处设有第二U形槽，所述第二U形槽具有垂直于所述第二连杆的第四通孔和与第四通孔对应的第五通孔，所述第二U形槽设置于所述第一U形槽内，螺杆依次穿过所述第一通孔、所述第四通孔、所述第三通孔、和所述第五通孔和所述第二通孔。

进一步地，所述第一平行连杆与所述压杆连接处具有第三U形槽，所述第三U形槽具有垂直于所述第一平行连杆的第六通孔和与第六通孔对应的第七通孔，所述压杆上开设有第八通孔，所述压杆设置于所述第三U形槽内，螺杆依次穿过所述第六通孔、所述第八通孔所述和第七通孔；所述第二平行连杆与所述压杆连接处具有第四U形槽，所述第四U形槽具有垂直于所述第二平行连杆的第九通孔和与第九通孔对应的第十通孔，所述压杆上开设有第十一通孔，所述压杆设置于所述第四U形槽内，螺杆依次穿过所述第九通孔、所述第十一通孔和所述第十通孔。

进一步地，所述穿销压紧装置包括穿销机构、压紧机构、驱动机构、底座，其中，所述穿销机构、所述压紧机构均与所述驱动机构的第二驱动杆连接；所述驱动机构固定于底座的下侧，所述驱动机构用于提供穿销与压紧所需的动力；所述穿销机构位于所述底座的侧面，所述穿销机构用于在所述驱动机构的驱动下锁定涡轮增压器的主进气口；所述压紧机构固定在所述底座的上侧，所述压紧机构用于在所述驱动机构的驱动下压紧涡轮增压器的主进气口。

进一步地，所述穿销机构具体包括：销子连接杆，垂直设置在所述第二驱动杆上；定位销，垂直设置在所述销子连接杆上，用于在所述第二驱动杆的驱动下随所述销子连接杆做伸缩运动；以及无油衬套，设置在所述底座上，用于引导所述定位销做伸缩运动。

进一步地，所述压紧机构具体包括：压臂支撑臂，设置在所述底座上；压臂，一端旋转连接在所述第二驱动杆上，所述压臂的中间部位旋转连接在所述压臂支撑臂上，所述压臂的一端在所述第二驱动杆的驱动下，所述压臂围绕所述压臂支撑臂旋转，所述压臂的另一端按压涡轮增压器的主进气口。

进一步地，所述压紧机构还包括：支撑臂支座，设置在所述底座上，所述支撑臂支座具有第五U型槽，所述第五U型槽具有第十二通孔以及与所述第十二通孔对应的第十三通孔，所述压臂支撑臂的下端具有第十四通孔，通过螺杆依次穿过所述第十二通孔、所述第十四通孔和所述第十三通孔将所述压臂支撑臂的下端固定在所述第五U型槽内，所述压臂支撑臂围绕所述支撑臂支座旋转。

进一步地，所述压臂支撑臂在所述第五U型槽内的旋转角度被限定在30度～90度。

进一步地，连接头，设置在所述第二驱动杆上，所述连接头具有第六U型槽，所述第六U型槽具有第十五通孔以及与所述第十五通孔对应的第十六通孔，所述压臂的一端具有第十七通孔，通过螺杆依次穿过所述第十五通孔、所述第十七通孔和所述第十六通孔将所述压臂的一端固定在所述第六U型槽内，所述压臂围绕所述连接头旋转。

需要说明的是，本发明所提供的实施例中的五连杆压紧装置是一整套协同运动的连杆组，该连杆组在完全收回时，对涡轮增压器的取放没有任何阻挡，在涡轮增压器的取放通道上留下完全敞开的空间，非常便于工件的抓取。

而本发明中的穿销压紧装置在穿销的同时实现压紧，圆柱销的穿销定位与压紧面的面定位共同在一个较小的空间内实现了，至少5个自由度的限定，多点定位压紧的效果更好。这在某种程度上降低了涡轮增压器人工安装的效率低、反复对准定位精度不高的一系列问题。

最后，本发明的五连杆压紧装置和穿销压紧装置接受电信号，自动运行，非常快捷便利。能够实现在几十秒的安装时间内，快速的抓取检测件，使得涡轮增压器的检测效率得到了大幅的提高。

附图说明

下面的附图是本申请的说明书的一部分，其绘示了本申请的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本申请的原理。

图1是用于涡轮增压器检测的密封系统的结构示意图。

图2是密封系统的定位装置的结构示意图。

图3是密封系统的定位装置的结构示意图。

图4是密封系统的五连杆压紧装置的结构示意图。

图5是密封系统的五连杆压紧装置的结构示意图。

图6是五连杆压紧装置的第一连杆的结构示意图。

图7是五连杆压紧装置的第一连杆的结构示意图。

图8是五连杆压紧装置的第一连杆的结构示意图。

图9是五连杆压紧装置的第二连杆的结构示意图。

图10是五连杆压紧装置的驱动杆的结构示意图。

图11是五连杆压紧装置的第一/第二平行连杆的结构示意图。

图12是五连杆压紧装置的第一/第二平行连杆的结构示意图。

图13是五连杆压紧装置的第一/第二平行连杆的结构示意图。

图14是五连杆压紧装置的压杆的结构示意图。

图15是密封系统的穿销压紧装置的结构示意图。

图16是密封系统的穿销压紧装置的结构示意图。

图17是密封系统的穿销压紧装置的剖视结构示意图。

图18是穿销压紧装置的定位销的结构示意图。

图19是穿销压紧装置的压臂支撑臂的结构示意图。

图20是穿销压紧装置的压臂的结构示意图。

图21是穿销压紧装置的支撑臂支座的结构示意图。

图22是穿销压紧装置的连接头的结构示意图。

图23是密封系统的穿销压紧装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-定位板 2-定位块 3-调整螺钉 4-密封圈 5-筒状凸台

6-接近传感器 7-凹槽

12-鱼眼接头 13-第一驱动杆 131-第三通孔

21-第一连杆 211-第一通孔 212-第二通孔

214-第一U形槽

22-第二连杆 221-第四通孔 222-第五通孔 224-第二U形槽

23-第一平行连杆 231-第六通孔 232-第七通孔 234-第三U形槽

24-第二平行连杆 241-第九通孔 242-第十通孔 244-第四U形槽

25-压杆 251-第八通孔 253-第十一通孔

31-底部固定板 32-支撑架 33-驱动装置 34-传动装置

35-斜拉加强筋

41-穿销机构 42-压紧机构 43-驱动机构 44-底座

45-第二驱动杆 46-销子连接杆 47-定位销 48-无油衬套

49-压臂支撑臂 491-第十四通孔

50-压臂 501-第十七通孔

51-支撑臂支座 511-十二通孔 512-第十三通孔 514-第五U型槽

52-连接头 521-第十五通孔 522-第十六通孔 524-第六U型槽

91-定位装置 92-五连杆压紧装置 93-穿销压紧装置

具体实施方式

现详细说明本申请的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本申请的限制，而应理解为是对本申请的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本申请的范围或精神的情况下，可对本申请说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本申请的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

实施例

图1是用于涡轮增压器检测的密封系统的结构示意图。如图1所示，在一个实施例中的密封系统包括：定位装置91、五连杆压紧装置92、至少一个穿销压紧装置93，其中，定位装置91用于定位密封涡轮增压器的主进气口；五连杆压紧装置92用于压紧所述法兰；穿销压紧装置93用于穿销所述主进气口的法兰上的通孔。如图1所示，定位装置91与涡轮增压器主进气口贴合，五连杆压紧装置92位于涡轮增压器取放的通道上，穿销压紧装置93位于涡轮增压器主进气口在定位装置91贴合处的两侧。本发明所述的实施例中除保留的竖直方向上涡轮增压器取放通道不被遮挡，可在定位装置91与涡轮增压器主进气口贴合处的周围设置多个穿销压紧装置93和多个五连杆压紧装置92，对涡轮增压器进行压紧密封。定位装置91具备自动检测是否放置涡轮增压器的功能，五连杆压紧装置92、穿销压紧装置93具备接受电信号自动压紧功能。

图2是用于涡轮增压器检测的定位装置的结构示意图，如图2所示，本发明提供的定位装置91包括定位板1、定位块2、调整螺钉3、密封圈4，其中，定位板1的上端与涡轮增压器主进气口的法兰贴合；定位块2设置在定位板1上；调整螺钉3设置在定位块2上，用于限定涡轮增压器主进气口的位置；密封圈4设置在定位板1上端的凹槽内，密封圈4与涡轮增压器主进气口的位置相对应。在图1中，定位板1是一个L型竖板，其竖直部分的上端有一个圆柱形筒状凸台5，安装涡轮增压器时，人工将涡轮增压器主进气口套在所述筒状凸台5上，然后由外部控制台发出自动运行定位压紧的电信号，便可实现涡轮增压器的检测前安装。一般情况下，涡轮增压器主进气口的直径大于所述筒状凸台5的直径，该缝隙可使涡轮增压器围绕所述筒状凸台5的中心旋转，直到被定位装置上的调整螺钉顶住。

图3是涡轮增压器检测的定位装置的结构示意图，进一步地，定位板1上的所述筒状凸台5周围设置有多个螺纹孔8，螺纹孔8与涡轮增压器主进气口的法兰上的孔的位置是一一对应的，涡轮增压器正确安装在定位板1上时，如图3所示，涡轮增压器主进气口法兰上的孔与定位板1上的螺纹孔8是中心对齐的，往螺纹孔8内旋入螺栓之后可实现密封。本发明提供的其他实施例中，还可往定位装置91上的螺纹孔内穿入传销加紧装置93，取得更好的定位效果。由于，螺栓拧紧是一种单点按压式的密封方式，所以，多个螺栓才能够起到较好的密封效果；相比较而言，采用穿销压紧装置93进行密封能够在一个孔位上同时实现销子定位和面定位，在较小的空间内实现5个自由度的限定。

进一步地，筒状凸台5的下方设置有至少一个定位块2，定位块2均匀分布在筒状凸台5的周围，主要地，每个定位块2的一侧都设有一枚调整螺钉3，用于限定涡轮增压器主进气口的旋转，调整螺钉3的高度约在4毫米～2厘米之间，每个调整螺钉3到对应的螺纹孔8的距离是固定值，均与涡轮增压器主进气口的形状及尺寸对应，因此，所设置的定位板1仅适应一定型号的涡轮增压器主进气口，并且加工尺寸须在一定公差范围内。此外，多枚调整螺钉3的高度是提前设定好的，在定位装置91工况良好的情况下，可使用很久，无需更换。

进一步地，定位板1上设置有至少一个定位块2，定位块2位于筒状凸台5的下方，为长条形金属块。如前所述，定位板1上还可增加一到多个定位块2及调整螺钉3，形成对涡轮增压器主进气口旋转的多点限定。进一步地，筒状凸台5根部的凹槽7内还嵌有O型密封圈4，密封圈4采用橡胶材质，具有弹性，可更好的使涡轮增压器主进气口与定位板1贴合。

进一步地，如图3所示，定位板1上还安装有至少1个接近传感器2，接近传感器2是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。它是代替开关等接触式检测式检测方式，以无需接触被检测对象为目的的传感器的总称，它能检测对象的移动和存在信息并转化成电信号。传感器中能以非接触方式检测到接近和附近检测的金属及非金属物体对象，本方案中可采用的接近传感器可以是感应型、静电容量型、超声波型、光电型、磁力型等。

其中，感应型接近传感器通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。在检测线圈内使其产生交流磁场，并检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测。电容式接近传感器是一个以电极为检测端的经电电容接近开关，它由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。电容式接近传感器可以用于检测的被测物体是金属的导体。

电感式接近传感器由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。检测用敏感元件为检测线圈，它是振荡电路的一个组成部分。当检测线圈通以交流电时，在检测线圈的周围就产生一个交变的磁场，当金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生电涡流而吸收磁场能量，使检测线圈的电感L发生变化，从而使振荡电路的振荡频率减小，以至停振。与电容式接近传感器相同，电感式接近传感器检测的被测物体也是金属导体，振荡电路的振幅变化随目标物金属种类而不同，因此检测距离也随目标物金属的种类而不同。

光电式接近传感器是由发光二极管(或半导体激光管)的光束轴线和光电三极管组成的传感器。当被检测物体表面接近交点时，发光二极管的反射光被光电三极管接收，产生电信号。

本发明提供的接近传感器2可以是上述传感器中的任意一种，安装涡轮增压器时，通过这种接近传感器2可以感知附近是否有接近的检测件，当发现检测件后，接近传感器2会发出电信号，送至外设的电子基站，由电子基站进一步转换信号，并向密封系统发出开始压紧或穿销压紧的电信号，使得密封装置能够实现对检测件的自动密封，无需人工即可完成检测准备。

图4、图5为五连杆压紧装置92的结构示意图，如图4所示，本发明提供的五连杆压紧装置92包括：底部固定板31、支撑架32，以及设置于底部固定板31上的驱动装置33和传动装置34，其中，所述底部固定板31与所述支撑架32相互垂直；所述驱动装置33的一端固定在所述底部固定板31上，另一端与所述传动装置34连接。从图4中可以看到，所述驱动装置33包括一个底座，一个气缸11，底座固定在底部固定板31上，底座通过螺栓与气缸11的下端连接，气缸11可以围绕着底座旋转。

图6、图7、图8是五连杆压紧装置92的第一连杆的结构示意图。从图5、图6、图7、图8中可以看到，气缸11的第一驱动杆13上的鱼眼接头12插入第二U形槽224内，第二U形槽224置于第一U形槽214内，螺栓依次通过第一U形槽214、第二U形槽224、鱼眼接头12，使得第一连杆21、第二连杆22、第一驱动杆13能够围绕螺栓旋转。

从图5中还可以看到，该五连杆压紧装置92还包括至少一个斜拉加强筋35，用于阻止所述底部固定板31与支撑架32之间发生相对位移，所述斜拉加强筋35的一端固定在所述底部固定板31上，所述斜拉加强筋35的另一端设置在所述支撑架32上。如本实施例中所描述的支撑架32可以是一个整体成型的金属架，还可以是由金属条焊接成型的框架。

图10是五连杆压紧装置92的驱动杆的结构示意图。进一步地，如图4、图5、图6、图7、图8、图10所示，所述传动装置34的第一连杆21，其一端旋转连接在所述支撑架32上，另外一端与所述驱动装置33的第一驱动杆13旋转连接；传动装置34的第二连杆22，其一端旋转连接在所述第一驱动杆13上；传动装置34的压杆25，其一端与所述第二连杆22的另一端旋转连接，另一端为自由端；所述传动装置34还有第一平行连杆23，其一端与所述支撑架32旋转连接，另一端与所述压杆25的中间部位旋转连接；所述传动装置34还有第二平行连杆24，其一端与所述支撑架32旋转连接，另一端与所述压杆25的中间部位旋转连接，所述第二平行连杆24是一个与所述第一平行连杆24结构相同，平行设置的连杆。

图14是五连杆压紧装置92的压杆的结构示意图。如图14所示，所述压杆25在所述第一驱动杆13、所述第一连杆21、所述第二连杆22和所述第一平行连杆23的共同作用下，先向下再向所述驱动装置33移动，从而将涡轮增压器的主进气口压紧。其中，所述压杆25的另一端是一个楔形结构的自由端。

需要补充说明的是，再如图10所示，所述驱动装置33的第一驱动杆13上设有鱼眼接头12，所述第一连杆21和所述第二连杆22均通过所述鱼眼接头12与所述驱动装置33的第一驱动杆13旋转连接。

再如图4、图5、图6、图7、图8所示，所述第一连杆21与所述第一驱动杆13连接处的第一U形槽214上设有垂直于所述第一连杆的第一通孔211和与第一通孔211对应的第二通孔212，所述第一驱动杆13上开设有第三通孔131，所述第一驱动杆13设置于所述第一U形槽214内；所述第二连杆22与所述第一驱动杆13连接处具有第二U形槽224，所述第二U形槽224上设有垂直于所述第二连杆22的第四通孔221和与第四通孔221对应的第五通孔222，所述第二U形槽224设置于所述第一U形槽214内，螺杆依次穿过所述第一通孔211、所述第四通孔221、所述第三通孔131、所述第五通孔222和所述第二通孔212。

需要说明的是，如上述实施例中所展示的第一连杆21还可以是两条平行的金属条，或者所述第一连杆21上的U形槽还可以是V形槽、梯形槽、三角形槽。

图9是五连杆压紧装置92的第二连杆的结构示意图。图11、图12、图13是五连杆压紧装置92的第一/第二平行连杆的结构示意图。如图9、图11、图12、图13所示，所述第一平行连杆23与所述压杆25连接处具有第三U形槽234，所述第三U形槽234上设有垂直于所述第一平行连杆23的第六通孔231和与第六通孔231对应的第七通孔232，所述压杆25上开设有第八通孔251，所述压杆25设置于所述第三U形槽234内，螺杆穿过所述第六通孔231、所述第八通孔251和所述第七通孔232。在图2、图8、图9、图10中还能够看到，第一平行连杆23，其一端与所述底部固定板31旋转连接，另外一端与所述压杆25旋转连接。

进一步地，如图9、图11、图12、图13所示，所述第二平行连杆24与所述压杆25连接处具有第四U形槽244，所述第四U形槽244具有垂直于所述第二平行连杆24的第九通孔241和与第九通孔241对应的第十通孔242，所述压杆25上开设有第十一通孔253，所述压杆25设置于所述第四U形槽244内，螺杆穿过所述第九通孔241、所述第十一通孔253和所述第十通孔242。在图5、图11、图12、图13中还能够看到，第二平行连杆24，其一端与所述底部固定板31旋转连接，另外一端与所述压杆25旋转连接。

需要说明的是，上述实施例中展示的第一平行连杆23、第二平行连杆24还可以是两条平行的金属条，或者所述第一平行连杆23、第二平行连杆24上的U形槽还可以是V型槽、梯形槽、三角形、矩形槽。

进一步地，本发明中所提供的五连杆压紧装置92的驱动装置33为气缸。如前所述，定位装置91的接近传感器2检测到涡轮增压器后所发出的电信号会被转化成运行五连杆压紧装置92的压紧指令，五连杆压紧装置92末端完全收回后定位装置91的上方敞开，便于取放被夹持工件以完成自动压紧密封。

图15、图16是用于涡轮增压器检测的穿销压紧装置的结构示意图，图17是的用于涡轮增压器检测的穿销压紧装置的剖视结构示意图。如图15所示，该穿销压紧装置包括：穿销机构41、压紧机构42、驱动机构43和底座44，其中，所述穿销机构41的左侧、所述压紧机构42的下端均与所述驱动机构43的第二驱动杆45连接，第二驱动杆45同时带动穿销机构41和压紧机构42相向运动，或者说第二驱动杆45提供动力将穿销机构41向上弹出、将压紧机构42的一端向上顶起，使其围绕相应支点旋转，从而压紧涡轮增压器主进气口。从图17中还能够看到，第二驱动杆45连接处的穿销机构41和压紧机构42是打开的，穿销机构41位于所述底座44的侧面，压紧机构42固定在所述底座44的上端，打开时，二者形成较大的角度。从图17中还能够看到，驱动机构43固定于底座44的下侧，是整个装置的动力来源，驱动机构43能够在接受电信号以后自动运行，带动整个装置来锁定被检测仪器并进行密封。

再如图17所示，所述穿销机构41具体包括：销子连接杆46，垂直设置在所述第二驱动杆45上；定位销47，垂直设置在所述销子连接杆46上，用于在所述第二驱动杆45的驱动下随所述销子连接杆46做伸缩运动；以及无油衬套48，设置在所述底座44上，用于引导所述定位销46做伸缩运动。

图18是穿销压紧装置的定位销的结构示意图，如图18所示，定位销47的上端是一个锥形的自由端，便于穿过涡轮增压器的主进气口法兰的通孔。

图19、图20、图21、图22提供了压紧机构的局部结构示意图，分别是：图19-穿销压紧装置的压臂支撑臂的结构示意图，左侧的视图为正视图，右侧的视图为右视图；图20-穿销压紧装置的压臂的结构示意图；图21-穿销压紧装置的支撑臂支座的结构示意图，左侧的视图为正视图，右侧的视图为右视图；图22-穿销压紧装置的连接头的结构示意图，左侧的视图为正视图，右侧的视图为右视图。

如图21所示，穿销压紧机构的支撑臂支座51，固定在所述底座44的一侧，压臂支撑臂支座51上旋转连接有压臂支撑臂49，如图21左侧的视图所示，支撑臂支座51上有一个U型槽514，U型槽514的两侧设有通孔511(512)，通孔511(512)可以是螺纹孔，如图19左侧的视图所示，压臂支撑臂49的下端有通孔491，通孔491可以为螺纹孔，再如图17所示，压臂支撑臂49的下端嵌在该U型槽514内，有螺栓依次通过支撑臂支座51上的通孔511、压臂支撑臂49上的通孔491和支撑臂支座51上的通孔512，将压臂支撑臂49固定在该U型槽514内，形成一个旋转连接。

同样的，还可以从图17、图19中看到，压臂支撑臂49的上端也设置有一个U型槽，压臂50的中间部位嵌在该U型槽内，有螺栓通过压臂支撑臂49和压臂50上的通孔，将压臂50的中部固定在该U型槽内，使压臂50可围绕着压臂支撑臂49做支点旋转。该通孔也可以是螺纹孔。

再如图22右侧的视图所示，连接头52上还设有一个U型槽524，U型槽524的两端设有通孔521(522)，通孔521(522)可以为螺纹孔；再如图20所示，压臂50的下端有一个通孔501，再如图17所示，压臂50的下端嵌在该U型槽524内，有螺栓依次通过U型槽上的通孔521、压臂50上的通孔501、U型槽上的通孔522，形成一个旋转连接。该通孔501可以为螺纹孔。

还可以从图17中看到，压臂50的下端旋转连接在连接头52上，此处连接头52是驱动装置43的气缸连接头，与第二驱动杆45连接，驱动装置43输出动力时，压臂50可在第二驱动杆45的驱动下围绕着压臂支撑臂49做支点旋转，进而压臂50悬空的另一端按压涡轮增压器主进气口。在上述实施例所展示的机械结构中，压臂50的旋转角度被限定在30度～90度之间。

图23是用于涡轮增压器检测的穿销压紧装置的结构示意图，如图23所示，穿销压紧装置还有一种状态，压臂50向下旋转、定位销47向上弹出，二者相向运动，最终达到销子连接杆46与压臂50平行，此时涡轮增压器主进气口被固定在定位装置上，实现了涡轮增压器的主进气口的密封。

还需说明的是本发明的驱动机构43是气缸，该气缸连接在底座44上，该底座44是气缸底座。

最后，本发明的定位装置91的接近传感器2检测到涡轮增压器后所发出的电信号会被转化成运行穿销压紧装置93的穿销压紧指令，穿销子的同时实现压紧，同时实现销子圆柱定位和压紧面的面定位，在一个小空间内一次性限制5个自由度。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，在不脱离本申请的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本申请保护的范围。

Claims (15)

1.一种用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，包括：定位装置(91)、五连杆压紧装置(92)、至少一个穿销压紧装置(93)，其中，

所述定位装置(91)用于定位密封涡轮增压器的主进气口；

所述五连杆压紧装置(92)用于压紧涡轮增压器的主进气口的法兰；

所述穿销压紧装置(93)用于穿销所述主进气口的法兰上的通孔；

所述定位装置(91)包括：定位板(1)和定位块(2)，其中，

所述定位板(1)具有筒状凸台(5)，所述筒状凸台(5)与涡轮增压器的主进气口的法兰贴合；

所述定位块(2)设置在所述筒状凸台(5)附近；

所述五连杆压紧装置(92)包括：底部固定板(31)、支撑架(32)、驱动装置(33)和传动装置(34)，其中，

所述底部固定板(31)与所述支撑架(32)相互垂直，设置在所述定位板(1)上；

所述驱动装置(33)的一端固定在所述底部固定板(31)上，另一端与所述传动装置(34)连接；

所述传动装置(34)分别与所述支撑架(32)和所述驱动装置(33)连接，在所述驱动装置(33)的驱动下移动，用于按压涡轮增压器的主进气口；

所述穿销压紧装置(93)包括穿销机构(41)、压紧机构(42)、驱动机构(43)、底座(44)，其中，

所述穿销机构(41)、所述压紧机构(42)均与所述驱动机构(43)的第二驱动杆(45)连接；

所述驱动机构(43)固定于底座(44)的下侧，所述驱动机构(43)用于提供穿销与压紧所需的动力；

所述穿销机构(41)位于所述底座(44)的侧面，所述穿销机构(41)用于在所述驱动机构(43)的驱动下锁定涡轮增压器的主进气口；

所述压紧机构(42)固定在所述底座(44)的上侧，所述压紧机构(42)用于在所述驱动机构(43)的驱动下压紧涡轮增压器的主进气口；

所述底座(44)设置在所述定位板(1)上。

2.如权利要求1所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述定位装置(91)包括：与所述定位块(2)一一对应的调整螺钉(3)和密封圈(4)，其中，

所述调整螺钉(3)设置在所述定位块(2)上，所述调整螺钉(3)用于限定涡轮增压器的主进气口的位置；

所述密封圈(4)套设在所述筒状凸台(5)的根部，所述密封圈(4)用于密封涡轮增压器的主进气口。

3.如权利要求2所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，该定位装置(91)还包括：

至少一个接近传感器(6)，设置在所述定位块(2)上，用于检测所述筒状凸台(5)上是否套设有涡轮增压器。

4.如权利要求2所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述筒状凸台(5)的根部开设有凹槽(7)，所述密封圈为O型橡胶圈，所述O型橡胶圈嵌在所述凹槽(7)内。

5.如权利要求1所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述五连杆压紧装置(92)还包括：

至少一个斜拉加强筋(35)，用于阻止所述底部固定板(31)与支撑架(32)之间发生相对位移，所述斜拉加强筋(35)的一端设置在所述底部固定板(31)上，所述斜拉加强筋(35)的另一端设置在所述支撑架(32)上。

6.如权利要求1所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述传动装置(34)具体包括：

第一连杆(21)，其一端旋转连接在所述支撑架(32)上，另外一端与所述驱动装置(33)的第一驱动杆(13)旋转连接；

第二连杆(22)，其一端旋转连接在所述第一驱动杆(13)上；以及

第一平行连杆(23)，其一端与所述支撑架(32)旋转连接，另外一端与压杆(25)的中间部位旋转连接；

压杆(25)，其一端与所述第二连杆(22)的另一端旋转连接；

所述压杆(25)的自由端在所述第一驱动杆(13)、所述第一连杆(21)、所述第二连杆(22)和所述第一平行连杆(23)的共同作用下，先向下再向所述驱动装置(33)移动，从而将涡轮增压器的主进气口压紧。

7.如权利要求6所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述传动装置(34)还包括：

第二平行连杆(24)，其一端与所述支撑架(32)旋转连接，另外一端与所述压杆(25)的中间部位旋转连接，所述第二平行连杆(24)与所述第一平行连杆(23)相互平行。

8.如权利要求6或7所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述驱动装置(33)的第一驱动杆(13)具有鱼眼接头(12)，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)均通过所述鱼眼接头(12)与所述驱动装置(33)的所述第一驱动杆(13)旋转连接。

9.如权利要求8所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述第一连杆(21)与所述第一驱动杆(13)连接处具有第一U形槽(214)，所述第一U形槽(214)具有垂直于所述第一连杆(21)的第一通孔(211)和与第一通孔(211)对应的第二通孔(212)，所述第一驱动杆(13)上开设有第三通孔(131)，所述第一驱动杆(13)设置于所述第一U形槽(214)内；所述第二连杆(22)与所述第一驱动杆(13)连接处设有第二U形槽(224)，所述第二U形槽(224)具有垂直于所述第二连杆(22)的第四通孔(221)和与第四通孔(221)对应的第五通孔(222)，所述第二U形槽(224)设置于所述第一U形槽(214)内，螺杆依次穿过所述第一通孔(211)、所述第四通孔(221)、所述第三通孔(131)、和所述第五通孔(222)和所述第二通孔(212)。

10.如权利要求7所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述第一平行连杆(23)与所述压杆(25)连接处具有第三U形槽(234)，所述第三U形槽(234)具有垂直于所述第一平行连杆(23)的第六通孔(231)和与第六通孔(231)对应的第七通孔(232)，所述压杆(25)上开设有第八通孔(251)，所述压杆(25)设置于所述第三U形槽(234)内，螺杆依次穿过所述第六通孔(231)、所述第八通孔(251)和所述第七通孔(232)；所述第二平行连杆(24)与所述压杆(25)连接处具有第四U形槽(244)，所述第四U形槽(244)具有垂直于所述第二平行连杆(24)的第九通孔(241)和与第九通孔(241)对应的第十通孔(242)，所述压杆(25)上开设有第十一通孔(253)，所述压杆(25)设置于所述第四U形槽(244)内，螺杆依次穿过所述第九通孔(241)、所述第十一通孔(253)和所述第十通孔(242)。

11.如权利要求1所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述穿销机构(41)具体包括：

销子连接杆(46)，垂直设置在所述第二驱动杆(45)上；

定位销(47)，垂直设置在所述销子连接杆(46)上，用于在所述第二驱动杆(45)的驱动下随所述销子连接杆(46)做伸缩运动；以及

无油衬套(48)，设置在所述底座(44)上，用于引导所述定位销(47)做伸缩运动。

12.如权利要求1所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述压紧机构(42)具体包括：

压臂支撑臂(49)，设置在所述底座(44)上；

压臂(50)，一端旋转连接在所述第二驱动杆(45)上，所述压臂(50)的中间部位旋转连接在所述压臂支撑臂(49)上，所述压臂(50)的一端在所述第二驱动杆(45)的驱动下，所述压臂(50)围绕所述压臂支撑臂(49)旋转，所述压臂(50)的另一端按压涡轮增压器的主进气口。

13.如权利要求12所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述压紧机构(42)还包括：

支撑臂支座(51)，设置在所述底座(44)上，所述支撑臂支座(51)具有第五U型槽(514)，所述第五U型槽(514)具有第十二通孔(511)以及与所述第十二通孔(511)对应的第十三通孔(512)，所述压臂支撑臂(49)的下端具有第十四通孔(491)，通过螺杆依次穿过所述第十二通孔(511)、所述第十四通孔(491)和所述第十三通孔(512)将所述压臂支撑臂(49)的下端固定在所述第五U型槽(514)内，所述压臂支撑臂(49)能围绕所述支撑臂支座(51)旋转。

14.如权利要求13所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述压臂支撑臂(49)在所述第五U型槽(514)内的旋转角度被限定在30度～90度。

15.如权利要求12所述的用于涡轮增压器检测的密封系统，其特征在于，所述压紧机构(42)还包括：

连接头(52)，设置在所述第二驱动杆(45)上，所述连接头(52)具有第六U型槽(524)，所述第六U型槽(524)具有第十五通孔(521)以及与所述第十五通孔(521)对应的第十六通孔(522)，所述压臂(50)的一端具有第十七通孔(501)，通过螺杆依次穿过所述第十五通孔(521)、所述第十七通孔(501)和所述第十六通孔(522)将所述压臂(50)的一端固定在所述第六U型槽(524)内，所述压臂(50)能围绕所述连接头(52)旋转。

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