CN109987974A - 一种牛羊粪制肥车 - Google Patents

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王志铭
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宝华
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Abstract

本发明是一种牛羊粪制肥车,包括制肥车本体，行走机构、取粪装置，所述制肥车本体包括车头、车厢，所述车厢设置有进料口，所述进料口上方设置有斜向上的挡料板，所述车头包括驾驶室、控制中心、液压油箱、水性菌剂箱，所述水性菌剂箱上方设置有水泵，所述进水管一端通过水泵设置于水性菌剂箱内部，所述水泵设置于水性菌剂箱顶部，所述进水管另一端与雾化喷头相连接，进水管与雾化喷头相连接的一端其长度长于取粪装置的长度，所述进水管设置于取粪装置上方，与取粪装置的安装方向相贴和，所述雾化喷头包括中空的球形喷头，所述球形喷头的球面上均匀的分布有与球形喷头相连通的喷孔。

Description

一种牛羊粪制肥车
技术领域
本发明涉及畜牧用机械设备技术领域，尤其涉及一种牛羊粪制肥车。
背景技术
畜牧业在我国经济发展的早期阶段，常作为农作物生产的副业，随着经济的发展，畜牧业已成为农业生产的两大支柱之一。传统的养殖模式也已逐渐被淘汰，畜牧养殖逐渐走向了现代化，标准化和规模化，而养殖场规模的增大，养殖数量增加的同时也增大了牧场的粪便量，为防止粪便对牲畜的危害，对周围环境及地下水的污染，营造干净，卫生的养殖环境，牧场粪污清理和资源化利用的工作尤为重要。
目前规模较大的牧场清粪方式主要有两种，一种是使用铲车将粪便铲入车中拉走，该方法效率较低，而且铲车噪声较大，易惊吓牲畜；另一种是使用制肥车，该方法具有较高的工作效率，因而受到畜牧人员的青睐。常见的制肥车主要包括底盘，底盘的底部安装发动机和车轮，底盘上安装有大架，大架的前部上方铰接安装有输送刮板，大架的后方安装有集粪箱，输送刮板向上倾斜延伸到集粪箱的上方，输送刮板前端安装有铲粪头。工作时，发动机驱动清粪机到指定地点，使用铲粪头将粪便送入输送刮板，输送刮板将粪便运输到集粪箱中，最后将粪便运输到目的地。
然而，常见的制肥车通常只能用于清除粪污，不能对于粪污进行及时发酵处理或预发酵处理，容易造成粪污整堆发酵处理前出现恶臭、厌氧发酵等问题。
发明内容
为克服现有技术中存在的不能对于粪污进行及时发酵处理或预发酵处理，容易造成粪污整堆发酵处理前出现恶臭、厌氧发酵问题，本发明提供了一种牛羊粪制肥车。
一种牛羊粪制肥车，包括制肥车本体，行走机构、取粪装置，所述制肥车本体包括车头、车厢，所述车厢设置有进料口，所述进料口上方设置有斜向上的挡料板，所述车头包括驾驶室、控制中心、液压油箱、水性菌剂箱，所述水性菌剂箱上方设置有水泵，所述进水管一端通过水泵设置于水性菌剂箱内部，所述水泵设置于水性菌剂箱顶部，所述进水管另一端与雾化喷头相连接，进水管与雾化喷头相连接的一端其长度长于取粪装置的长度，所述进水管设置于取粪装置上方，与取粪装置的安装方向相贴和，所述雾化喷头包括中空的球形喷头，所述球形喷头的球面上均匀的分布有与球形喷头相连通的喷孔。
在本发明的一种实施方式中，所述取粪装置包括取粪头以及粪料提升机，所述取粪头设置于所述制肥车车头的底盘上，所述粪料提升机的一端与所述取粪头连接，另一端设置于所述车箱进料口上方。
在本发明的一种实施方式中，所述取粪头包括壳体，所述取粪头的壳体底部一侧设置有漏尿板，所述漏尿板上设置有多个排尿孔，所述壳体上设有第一电机，所述第一电机上设有第一链轮。
在本发明的一种实施方式中，所述车厢上端内部设置有绞龙，所述绞龙与车厢箱体相铰接，所述绞龙与第二电机相连，所述第二电机设置于车厢箱顶。
在本发明的一种实施方式中，所述水性菌剂箱设置有水位传感器以及警报装置，所述水位传感器以及警报装置与控制中心相连接，所述水性菌剂箱一侧上方设置有进水口，所述进水口上方设置有进水电磁阀门，所述水性菌剂箱的进水口一侧设置有菌剂添加装置，所述菌剂添加装置处设置有菌剂电磁阀门，所述菌剂添加装置内设置有供制肥车内粪便充分混合发酵的菌剂，所述水性菌剂箱底部中心位置设置有搅拌装置，所述搅拌装置由第一电机提供动力，所述搅拌装置包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌叶片组成。所述水位传感器、警报装置、搅拌装置、进水电磁阀门、菌剂电磁阀门与控制中心相连接，所述菌剂箱与控制中心相连接，控制水性菌剂箱的进水出水以及搅拌。
在本发明的一种实施方式中，所述粪料提升机为螺旋式输料装置，所述取粪头壳体活动连接有限位杆，所述限位杆另一端与制肥车本体活动连接，所述液压油缸设置于车头底部，其推进杆顶端与壳体连接，用于控制取粪装置的升降。
在本发明的一种实施方式中，所述粪料提升机的顶端设有出料装置。
在本发明的一种实施方式中，所述驾驶室为封闭型或者半封闭型。
在本发明的一种实施方式中，所述车厢的行走机构上设置音响装置，所述音响装置与控制中心相连接。
在本发明的一种实施方式中，所述粪料提升机通过所述液压油箱和车头底盘相连接。
在本发明的一种实施方式中，所述行走机构为行走轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明结构简单，使用方便，能有效提供工作效率，为实现将牛羊粪传送到箱体所要必要结构，而且噪音小，工作时对牧场动物的影响小；2、本发明取粪头设置有清洁装置，通过清洁装置将取粪头上的残余的粪便顺利刮到粪料提升机中，减少了粪便在斗口的沉积，提高了工作效率，对取粪头进行清洁保持制肥车的干净；3、本发明排尿孔设置为粗孔，以便实施粪便的干湿分离，而且设置为粗孔不易是取粪头堵塞；4、本发明粪料提升机为螺旋式输料装置，避免了粪便滑落，造成二次清理，提高了清粪效果及清粪工作效率，而且结构简单工作可靠；5、本发明的制肥车工作时，打开水泵，吸入水性菌剂，通过雾化喷头喷洒到制肥车箱体内，使粪便落入车箱，同时水性菌剂箱对粪便进行第一次混合，再通过绞龙的推送对粪便9进行第二次混合，保证菌剂可以充分融入牛粪中，以利于后期的发酵。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1所示，一种牛羊粪制肥车，包括制肥车本体，行走机构、取粪装置，所述制肥车本体包括车头、车厢12，所述车厢设置有进料口，所述进料口上方设置有斜向上的挡料板，所述车头包括驾驶室、控制中心、液压油箱4、水性菌剂箱3，所述水性菌剂箱上方设置有水泵5，进水管6一端通过水泵设置于水性菌剂箱内部，所述水泵设置于水性菌剂箱顶部，所述进水管另一端与雾化喷头7相连接，设置于取粪装置顶端，进水管设置于取粪装置上方，与取粪装置的安装方向相贴和。
进一步地，所述雾化喷头包括中空的球形喷头，所述球形喷头的球面上均匀的分布有与球形喷头相连通的喷孔，所述喷孔喷出雾化的水性发酵菌剂8。
进一步地，所述水性菌剂箱设置有水位传感器以及警报装置，所述水位传感器以及警报装置与控制中心相连接，所述水性菌剂箱一侧上方设置有进水口，所述进水口上方设置有进水电磁阀门，所述水性菌剂箱的进水口一侧设置有菌剂添加装置，所述菌剂添加装置处设置有菌剂电磁阀门，所述菌剂添加装置内设置有供制肥车内粪便充分混合发酵的菌剂，所述水性菌剂箱底部中心位置设置有搅拌装置，所述搅拌装置由第一电机提供动力，所述搅拌装置包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌叶片组成。所述水位传感器、警报装置、搅拌装置、进水电磁阀门、菌剂电磁阀门与控制中心相连接，所述菌剂箱与控制中心相连接，控制水性菌剂箱的进水出水以及搅拌。
进一步地，所述进水电磁阀设置有水量传感器，检测进入水性菌剂箱的水量，避免水性菌剂箱内水性菌剂的浓度过低，所述水量传感器与控制中心相连接，当进入水性菌剂的水量达到临界线时，控制中心控制进水电磁阀关闭进水。所述菌剂添加装置还设置有超声波传感器，用于检测菌剂的加入。所述超声波传感器与控制中心相连接，当加入的菌剂足够时，控制中心控制菌剂电磁阀门关闭菌剂的进入，确保水性菌剂箱内菌剂的浓度。
制肥车工作时，打开水泵，吸入水性菌剂，通过雾化喷头喷洒到制肥车箱体内，使粪便落入车箱，同时水性菌剂箱对粪便进行第一次混合，再通过绞龙的推送对粪便进行第二次混合，保证菌剂可以充分融入牛粪中，以利于后期的发酵。
进一步地，所述水位传感器将水位信息传递给控制中心，控制中心控制搅拌轴、进水电磁阀门、菌剂电磁阀门开始工作，进水电磁阀门打开阀门进水，菌剂电磁阀门打开阀门进菌剂，搅拌轴进行搅拌混合，使得水性菌剂箱内的菌剂浓度一致，当水量传感器感应到水量到达临界线时，进水电磁阀门关闭，当超声波传感器感应到菌剂的量足够时，菌剂电磁阀门关闭，继续搅拌1分钟后停止搅拌。
在本发明的一种实施方式中，所述取粪装置包括取粪头以及粪料提升机，所述取粪头设置于所述制肥车车头的底盘上，所述粪料提升机的一端与所述取粪头连接，另一端设置于所述车箱进料口上方。所述取粪头1设置于制肥车本体前端，在需清理粪便较多的环境下，取粪头可随着制肥车本体行走前进，将粪便收集。所述粪料提升机的一端与该取粪头连接，另一端设置于制肥车本体的车厢上方，取粪头收集到粪便后，将其运入到粪料提升机2上，粪料提升机将粪便9运送入车厢箱体中。所述粪料提升机为螺旋式输料装置，避免了粪便滑落，造成二次清理，提高了清粪效果及清粪工作效率，而且结构简单工作可靠，为实现将牛羊粪传送到箱体所要必要结构，而且噪音小，工作时对牧场动物的影响小。
在本发明的一种实施方式中，所述取粪头包括壳体，所述取粪头的壳体底部一侧设置有漏尿板，所述漏尿板上设置有2排圆形的排尿孔，所述排尿孔设置为粗孔。以便实施粪便的干湿分离。
在本发明的一种实施方式中，所述取粪头壳体上设有第一电机，所述第一电机上设有第一链轮，第一电机带动第一链轮转动。本发明的制肥车由电机与液压油箱相连接来提供驱动动力，可以灵活的进行移动和转向，同时通过第一链轮转动与粪料提升机相配合使得粪料由取粪头进入车厢箱体内。
进一步地，所述取粪头设置有清洁装置，通过清洁装置将取粪头上的残余的粪便顺利刮到粪料提升机中，减少了粪便在斗口的沉积，提高了工作效率，对取粪头进行清洁保持制肥车的干净。
在本发明的一种实施方式中，所述壳体活动连接有限位杆，所述限位杆另一端与制肥车本体活动连接，所述限位杆用于对壳体的上下移动进行限位。所述液压油缸设置于车头底部，其推进杆顶端与壳体连接，用于控制取粪装置的升降。
在本发明的一种实施方式中，所述粪料提升机通过所述液压油箱和车头底盘相连接。所述制肥车通过调节液压油缸控制取粪头与地面的距离，当工作时将取粪头调节到与地面相接，平时将取粪头收起，可以有效的保护取粪头。
在本发明的一种实施方式中，所述车厢上端内部设置有绞龙，所述绞龙与车厢箱体相铰接，所述绞龙10与第二电机11相连，所述第二电机设置于车厢箱顶。
在本发明的一种实施方式中，所述粪料提升机的顶端设有出料装置，使粪便正好落入制肥车的车厢。
在本发明的一种实施方式中，所述驾驶室为封闭型或者半封闭型。
在本发明的一种实施方式中，所述车厢的行走机构14的后侧行走轮上设置音响装置，所述音响装置13与控制中心相连接。
在本发明的一种实施方式中，所述行走机构为行走轮。
实施例2：
一种牛羊粪制肥车，所述制肥车车体周边还设有若干个用于感知障碍物的超声波传感器，所述超声波传感器分别与控制中心相连。采用这种结构，控制中心可以根据超声波传感器感知的信息，判断当前是否有粪便，是否需要转向。所述行走轮包括右前车轮、左前车轮、右后车轮、左后车轮，所述右前车轮设置有右前车轮驱动电机和右减速器，所述左前车轮设置有左前车轮驱动电机和左减速器，所述右前车轮由右前车轮驱动电机通过右减速器后进行驱动，左车轮由左前车轮驱动电机通过左减速器后进行驱动；控制中心进行转向调节的步骤是：若左前车轮驱动电机转速大于右前车轮驱动电机的转速，或者左前车轮驱动电机正转，右前车轮驱动电机反转，则制肥车右转；反之，若右前车轮驱动电机转速大于左前车轮驱动电机的转速，或者右前车轮驱动电机正传，左前车轮驱动电机反转，则制肥车左转。
进一步地，所述车厢后侧顶部设置有除臭装置，所述除臭装置包括设置于车厢后侧顶部的废气输送管以及设置于废气输送管上方的除臭本体，除臭装置本体内部设置有波浪形的散气管，除臭装置本体的外壳体上均布有菱形的通气孔，所述除臭装置本体内部还设置有活性炭。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种牛羊粪制肥车，其特征在于：包括制肥车本体，行走机构(14)、取粪装置，所述制肥车本体包括车头、车厢(12)，所述车厢设置有进料口，所述进料口上方设置有斜向上的挡料板，所述车头包括驾驶室、控制中心、液压油箱(4)、水性菌剂箱(3)，所述水性菌剂箱上方设置有水泵(5)，进水管(6)一端通过水泵设置于水性菌剂箱内部，所述水泵设置于水性菌剂箱顶部，所述进水管另一端与雾化喷头相连接，进水管与雾化喷头(7)相连接的一端其长度长于取粪装置的长度，所述进水管设置于取粪装置上方，与取粪装置的安装方向相贴和，所述雾化喷头包括中空的球形喷头，所述球形喷头的球面上均匀的分布有与球形喷头相连通的喷孔。
2.根据权利要求1所述一种牛羊粪制肥车，其特征在于：所述取粪装置包括取粪头(1)以及粪料提升机(2)，所述取粪头设置于所述制肥车车头的底盘上，所述粪料提升机的一端与所述取粪头连接，另一端设置于所述车箱进料口上方。
3.根据权利要求2所述一种牛羊粪制肥车，其特征在于：所述取粪头包括壳体，所述取粪头的壳体底部一侧设置有漏尿板，所述漏尿板上设置有多个排尿孔，所述壳体上设有第一电机，所述第一电机上设有第一链轮。
4.根据权利要求1所述一种牛羊粪制肥车，其特征在于：所述水性菌剂箱设置有水位传感器以及警报装置，所述水位传感器以及警报装置与控制中心相连接，所述水性菌剂箱一侧上方设置有进水口，所述进水口上方设置有进水电磁阀门，所述水性菌剂箱的进水口一侧设置有菌剂添加装置，所述菌剂添加装置处设置有菌剂电磁阀门，所述菌剂添加装置内设置有供制肥车内粪便充分混合发酵的菌剂，所述水性菌剂箱底部中心位置设置有搅拌装置，所述搅拌装置由第一电机提供动力，所述搅拌装置包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌叶片组成。所述水位传感器、警报装置、搅拌装置、进水电磁阀门、菌剂电磁阀门与控制中心相连接，所述菌剂箱与控制中心相连接，控制水性菌剂箱的进水出水以及搅拌。
5.根据权利要求1所述一种牛羊粪制肥车，其特征在于：所述车厢上端内部设置有绞龙(10)，所述绞龙与车厢箱体相铰接，所述绞龙与第二电机(11)相连，所述第二电机设置于车厢箱顶。
6.根据权利要求1所述一种牛羊粪制肥车，其特征在于：所述粪料提升机为螺旋式输料装置，所述取粪头壳体活动连接有限位杆，所述限位杆另一端与制肥车本体活动连接，所述液压油缸设置于车头底部，其推进杆顶端与壳体连接，用于控制取粪装置的升降。
7.根据权利要求1所述一种牛羊粪制肥车，其特征在于：所述驾驶室为封闭型或者半封闭型。
8.根据权利要求1所述一种牛羊粪制肥车，其特征在于：所述车厢的行走机构上设置音响装置(13)，所述音响装置与控制中心相连接。
9.根据权利要求1所述一种牛羊粪制肥车，其特征在于：所述粪料提升机通过所述液压油箱和车头底盘相连接。
10.根据权利要求1所述一种牛羊粪制肥车，其特征在于：所述行走机构为行走轮。
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