CN109987021A - 针对道路地形调整机动车辆前照灯的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于调整来自第一机动车辆的前照灯的光的分布的方法，为了避免前照灯使在第一车辆的前方和与第一车辆相同的方向上行驶的前方车辆的驾驶员目眩。方法包括：检测车辆与在初始路段上的前方车辆之间的行车距离；在小于或等于行车距离的第一照明范围操作前照灯；检测方向偏离的路段，方向偏离的路段在初始路段的前方并且具有不同于初始路段的方向；检测到前方车辆已经移动超过初始路段和方向偏离的路段之间的过渡段；在不延伸超过过渡段的第二照明范围操作前照灯；以及在车辆到达过渡段之后，在第一照明范围操作前照灯。

Description

针对道路地形调整机动车辆前照灯的方法

技术领域

本发明涉及一种用于调整机动车辆的前照灯的光的分布的方法。

背景技术

前照灯的光的分布(有时也称为前照灯的光束模式)通常在正常或“近光”设置和“远光”设置之间划分，在“近光”设置下，前照灯的最大照明范围设定为相对较短的距离(为了避免迎面而来的车辆的驾驶员眩目或目眩)，在“远光”设置下，其中当迎面而来的交通无关紧要时，最大照明范围设定为相对较长的距离。在具有长曲线的平面景观中，近光通常不会引起迎面而来的交通变得目眩。然而，可能必须根据前方正在行驶的车辆和迎面而来的交通相应地将远光调整到更短的照明范围。

如US 7,364,333 B2中所教导的，可以例如通过使用前照灯的光源的前面的屏幕来进行调整前照灯的光的分布。这样，可以阻挡前照灯的光的分布中的各个部分。DE 102009 054 249 A1中公开了这样调整的一个示例。除了在前照灯的光源前面使用屏幕之外，整个前照灯也可以根据DE 10 2009 045 321 A1来倾斜。在这种情况下，前照灯的光锥向下倾斜到道路上，结果是迎面而来的车辆的驾驶员没有目眩。US8,120,652B2中公开了另一种调整前照灯的光的分布的可行性，其中前照灯包含LED灯矩阵，其可以根据交通情况单独地或成组地接通或关闭。

沿着倾斜度变化或改变的一段道路或部分道路，可能发生近光(除了远光之外)引起迎面而来的车辆的驾驶员目眩的情况。为了在发生目眩之前检测到机动车辆的前方的道路过程中的倾斜度的改变，US 6,990,397 B2中公开了一种通过记录的摄像机图像中的人工地平线识别倾斜度的改变的方法。倾斜度的改变可以例如表示为山顶。然后，可以以使得山顶上方的区域不被照亮这样的方式限制光的分布。US 6,960,005 B2中公开了一种用于这种情况的前照灯装置。除了直接检测在机动车辆前方延伸的道路的倾斜度的改变之外(如上所述的以山顶为例)，这种地形的改变也可以通过数据传输系统传输到机动车辆。US9,555,736 B2中公开了从机动车辆到机动车辆的数据传输或从交通管理系统到机动车辆的数据传输。

调整前照灯的光的分布的目的不限于仅防止迎面而来的机动车辆的驾驶员目眩，而且还可以提供防止在配备有前照灯的车辆的前方和与配备有前照灯的车辆相同方向上正在行驶的车辆(此处称为前方车辆)的驾驶员目眩的益处，由于后视镜导致驾驶员目眩而导致所述驾驶员受损。US 2016/0034770 A1中公开了一种用于规避这种炫目事件的方法。

本发明提供了一种方法，该方法防止前方正在行驶的前方车辆的驾驶员在所述前方车辆刚刚经过山顶时变得目眩。

发明内容

这里公开的方法提供了一种用于调整来自第一机动车辆的前照灯的光的分布的方法。该方法包含以下步骤：

检测在与第一机动车辆相同的道路上行驶并且在第一机动车辆前方行驶的前方车辆，

照亮第一机动车辆和前方车辆之间的一段道路，

存储在第一机动车辆和前方车辆之间的这段道路的长度，

检测在第一机动车辆前方延伸并且改变道路的方向的路段，

如果第一机动车辆正在接近改变道路方向的路段，则减弱照明，结果是该路段上方的区域未被照亮，

检测前方车辆已经通过改变道路方向的路段，其中当通过路段时，前方车辆移出第一机动车辆的检测区域，

检测第一机动车辆已经通过改变道路方向的路段，

调用第一机动车辆和前方车辆之间的先前已确定的已存储的一段道路长度，

照亮第一机动车辆前方的一段道路，其中所照亮的一段道路的长度对应于第一机动车辆和前方车辆之间的每个先前已确定和已存储的一段道路长度。

通过调整随后的机动车辆的前照灯的光的分布(更具体地，限制或减少最大照明距离)，避免了前方车辆(在此定义为在实施所公开的方法的车辆前方并且在与实施所公开的方法的车辆相同的方向上行驶的车辆)的目眩。只要前方车辆位于随后的机动车辆的检测区域内，就保持减小的最大照明距离。然而，如果前方车辆行驶或驶向偏离初始路段的行驶方向的路段，则前方车辆因此行驶在随后的机动车辆的检测范围之外。然后，随后的机动车辆可以增加最大照明范围以超过在先前提供的调整中设定的最大照明范围，以照亮尽可能远的道路的距离，而不会使前方车辆的驾驶员目眩。然而，一旦随后的机动车辆也到达该方向偏离的路段，前方车辆也可以再次位于随后的机动车辆的检测区域内。在此，前方车辆的驾驶员可能由于随后的机动车辆而通过镜子使其目眩。本方法防止这种情况，因为前方车辆和随后的机动车辆之间的距离被存储为具有与行车距离相同的长度的一段道路，并且一旦随后的机动车辆通过改变道路的方向的路段，就减少光的分布的照明范围，从而仅照亮了存储的一段道路的长度。这有助于避免使前方车辆的驾驶员目眩。

根据又一实施例，方向偏离的路段可以是弯道(方向偏差在水平面上)或山顶(方向偏差在垂直面上)。

可以以不同方式检测山顶。根据这里公开的一个实施例，可以通过确定机动车辆当前行驶的路段的倾斜度和机动车辆前方的路段的倾斜度来检测山顶。

根据又一公开的实施例，可以借助于地形信息来检测方向偏离的路段。在一个实施例中，该地形信息可以由至少一个另外的机动车辆传输到第一机动车辆。根据另一实施例，该地形信息可以从交通管理系统传输到第一机动车辆。因此，可以通过不同的方法检测第一机动车辆前方的方向偏离的路段。可选择地，也可以使用其他检测系统，例如使用在行驶方向上记录的图像上使用的图像识别系统。

根据又一实施例，第一机动车辆包含至少两个车轮。根据相同的实施例，前方车辆还可以包含至少两个车轮。优选的是方法设计为用于具有四个车轮的第一机动车辆。

在下面参考附图的示例性实施例中，本发明的其他特点、特征和优点是显而易见的。

附图说明

图1示出了在穿过山顶之前不久具有两个机动车辆的一段道路；以及

图2示出了说明此处公开的方法的流程图。

具体实施方式

下面参考附图来说明用于调整第一机动车辆1的前照灯3的光的分布的示例性实施例，以这样的方式使得(在第一机动车辆前方并且在与第一机动车辆相同的方向上行驶的)前方机动车辆2不会被前照灯3的光的分布12目眩。

图2示出了说明根据本发明的第一机动车辆1的前照灯3的光的分布的方法的流程图。在本示例性实施例中，改变道路的方向的路段(也就是方向偏离段)是山顶11。本发明涉及以下步骤：确定和存储前方车辆2与随后的机动车辆1之间的一段道路的长度13(也称为行车距离)，首先前方车辆2通过山顶11，以及其后随后的机动车辆1通过山顶，以及在两个机动车辆1、2已经穿过山顶11之后也照亮道路，以这样的方式使得前方车辆2不会目眩。

图1示出了包括顶部或山顶11的一段道路10。两个机动车辆1、2在穿过山顶11之前不久位于道路10上。随后的机动车辆1检测到前方车辆2(图2，步骤100)。前方车辆2和随后的机动车辆1分开一行车距离13。车辆1的前照灯3被操作以便投射具有限制的最大范围的光的分布12以照亮不延伸超出行车距离13的一段道路(图2，步骤101)。因此，前方车辆2的驾驶员不会被后视镜中的可见的前照灯3的光的分布12目眩。行车距离13存储在随后的机动车辆1中(图2，步骤102)。超过等于距离13的一段道路之外的道路不得被照亮，以便前方车辆2不会被目眩。

随后的机动车辆1检测前方道路中的山顶11(图2，步骤103)。现在，前方车辆2通过或越过山顶11并且由于通过山顶的顶部而移出随后的机动车辆1的检测范围或区域(图2，步骤104)。因此，随后的机动车辆1不再能够使用其车载传感器系统检测前方车辆2。现在，随后的机动车辆1仅检测山顶11。当随后的机动车辆1正在接近山顶11时，由前照灯3提供的道路10的照明距离减小，以这样的方式使得山顶11上方的区域没有照明(图2，步骤105)。这意味着前照灯3的光的分布仅照亮随后的机动车辆1与山顶11的起点或顶点之间的部分道路10。调整前照灯3提供的最大照明范围，使得它的光照图案的上限确实延伸到山顶的顶部或顶点之外。原本将通过山顶11上方的光可以借助于前照灯3中的屏幕来屏蔽，该屏幕限制光束的上边缘。可选择地，也可以使前照灯3在道路10的方向上倾斜，结果来自前照灯3的光束的上边缘或极限不照亮山顶11上方的区域。因此，当车辆1接近山顶时，以动态的方式调整随后的机动车辆1和山顶11的顶部之间的照明。随后的机动车辆1越靠近山顶11的顶部，照明的减少越强烈。一旦随后的机动车辆1通过山顶11(图2，步骤106)，随后的机动车辆1前方的照明范围增加。

根据本发明的方法，随后的机动车辆1的前方的道路的照明距离受到限制。与传统的方法相比，在这种情况下，随后的机动车辆1的前方的道路10未被最大程度地照亮。一旦随后的机动车辆1已经通过山顶11，前方车辆2就很可能重新进入随后的机动车辆1的检测范围或区域。为了防止前方车辆2变得目眩，随后的机动车辆1的前方的一段道路仅被照亮到与先前确定的行车距离13相对应的范围(图2，步骤108)。如上所述，照亮的道路长度13对应于前方车辆2与随后的机动车辆1之间的行车距离。为此目的，在随后的机动车辆1已经通过山顶11的顶部之后，调用一段道路长度13(图2，步骤107)，其中随后的机动车辆1因此仅在最大程度上照亮具有一段道路长度13的一段道路。因此，即使前方车辆2由于穿过山顶11而暂时移出随后的机动车辆1的检测范围或区域，前方车辆2不会目眩。

可以通过第一机动车辆1下方的路段的倾斜度和通过远在第一机动车辆1前方的路段的倾斜度来确定前方道路10中的山顶11。通过比较两个倾斜度来检测存在于第一机动车辆1的前方道路10中的山顶11。然而，也可以借助于地形信息来检测山顶。该地形信息一方面可以由至少一个另外的机动车辆传输到第一机动车辆1，或者所述地形信息可以借助于交通管理系统从所述机动车辆传输到第一机动车辆1。可选择地，关于山顶11的存在的信息也可以通过多个机动车辆以及与交通管理系统一起传输到第一机动车辆1。作为另一选择，可以通过摄像机系统和图像评估软件来检测山顶。

第一机动车辆1包含至少两个车轮。优选的是，根据本发明的方法可以用在具有四个车轮的第一机动车辆1中。前方车辆2包含至少两个车轮，并且优选地是具有四个车轮的机动车辆。前方车辆2因此可以是具有两个车轮的机动车辆，例如摩托车，或者可选择地可以是具有多于四个车轮的机动车辆，例如客车或卡车。

出于解释的目的，已经参考示例性实施例详细说明了本发明。然而，本领域技术人员认识到偏离示例性实施例是可行的。举例来说，方法可以用在其他机动车辆上，该机动车辆例如在现场路径上行驶并且不主动地参与交通。因此，本发明不限于示例性实施例，而是仅通过所附权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种用于控制车辆的前照灯的方法，包含：

检测所述车辆与在初始路段上在所述车辆前方行驶的前方车辆之间的行车距离；

在小于或等于所述行车距离的第一照明范围操作所述前照灯；

检测方向偏离的路段，所述方向偏离的路段在所述初始路段的前方并且具有不同于所述初始路段的方向；

检测到所述前方车辆已经移动超过所述初始路段和所述方向偏离的路段之间的过渡段；

在不延伸超过所述过渡段的第二照明范围操作所述前照灯；以及

在所述车辆到达所述过渡段之后，在所述第一照明范围操作所述前照灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方向偏离的路段的所述方向在垂直平面中偏离所述初始路段并且对应于山顶。

3.根据权利要求2所述的方法，其中通过确定所述初始路段的倾斜度和所述车辆的前方的路段的倾斜度来检测所述山顶。

4.根据权利要求1所述的方法，其中使用地形信息检测所述方向偏离的路段。

5.根据权利要求4所述的方法，其中至少一部分所述地形信息从所述前方车辆传输到所述车辆。

6.根据权利要求4所述的方法，其中至少一部分所述地形信息从交通管理系统传输到所述车辆。

7.一种用于控制车辆的前照灯的方法，包含：

检测所述车辆与在初始路段上的前方行驶的前方车辆之间的行车距离；

将前照灯最大照明范围设定为所述行车距离；

检测到所述前方车辆已经移动到所述初始路段的前方的方向偏离的路段上；

将所述前照灯最大照明范围设定为不超过所述方向偏离的路段的起点；

检测到所述车辆已经到达所述起点；以及

将前照灯最大照明范围设定为所述行车距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述方向偏离的路段在垂直平面中从所述初始路段改变方向，并且所述起点对应于山顶。

9.根据权利要求8所述的方法，其中通过确定所述初始路段的倾斜度和所述车辆的前方的路段的倾斜度来检测所述山顶。

10.根据权利要求7所述的方法，其中使用地形信息检测所述方向偏离的路段。

11.根据权利要求10所述的方法，其中至少一部分所述地形信息从所述前方车辆传输到所述车辆。

12.根据权利要求10所述的方法，其中至少一部分所述地形信息从交通管理系统传输到所述车辆。

13.一种方法，包含：

检测具有前照灯的车辆与在路段上行驶的前方车辆之间的行车距离；

将前照灯照明范围设定为所述行车距离；

检测到所述前方车辆已经移动到方向偏离的路段上；

将所述照明范围设定为不超过所述方向偏离的路段的起点；

检测到所述车辆到达所述起点；以及

将所述照明范围设置为所述行车距离。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述方向偏离的路段在垂直平面中改变方向，并且所述起点对应于山顶。

15.根据权利要求14所述的方法，其中通过确定所述路段的倾斜度和所述车辆的前方的路段的倾斜度来检测所述山顶。

16.根据权利要求13所述的方法，其中使用地形信息检测所述方向偏离的路段。

17.根据权利要求16所述的方法，其中至少一部分所述地形信息从所述前方车辆传输到所述车辆。

18.根据权利要求16所述的方法，其中至少一部分所述地形信息从交通管理系统传输到所述车辆。