CN109986601A - 一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，包括外环和内环，所述内环的外表面与外环相贴合，所述外环的内壁加工有凸块，所述内环的上表面加工有滑槽，所述内环的左半环上端加工有卡块，所述内环的右半环上端加工有卡扣。该人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，安装在工业机器人小臂上，通过内环的外壁贴合有可以绕着内环的轴线相对转动的外环，外环上加工有接线孔，外环可以度转动，减小外围管线的摩擦，增大外围管线的使用寿命，使用时先安装内环，把内环套接在工业机器人小臂上之后，根据工业机器人小臂的粗细，拧动内环中的螺柱，使卡爪紧密贴合在工业机器人的小臂上，适用不同大小的工业机器人，安装牢固稳定，操作简单。

Description

一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座

技术领域

本发明涉及旋转与安装技术领域，具体为一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座。

背景技术

人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，是利用内环、外环、凸块和滑槽之间的配合，使机器人管线部分可以360度旋转，减小外围管线部分的摩擦，增大管线的使用寿命，例如申请号为201620833622.7的专利，包括内环，所述内环固定在机器人的小臂上，所述内环的外侧壁贴合有可绕着内环的轴线相对转动的外环，所述外环的外侧设有管线包安装孔，所述管线包安装孔的轴线处在同一垂直于外环轴线的横截面上，该专利虽然能够实现套接在机器人小臂进行工作，但是无法应用其他机器人，无法根据机器人的大小而改变装置内径，安装不牢固，操作困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，包括外环和内环，所述内环的外侧面与外环相贴合，其特征在于：所述外环的内壁加工有凸块，所述内环的外侧面加工有滑槽，所述滑槽的内壁与凸块间隙配合，所述内环的内壁四周均与卡爪相贴合，所述螺柱在滑槽的外置贯穿内环，所述螺柱与内环螺纹连接，所述螺柱的下表面固接有固定块，所述固定块贯穿卡爪的一部分，所述固定块的外壁与卡爪间隙配合，所述内环分为左内半环和右内半环，所述左内半环的底端前后两侧通过固定轴和连接板与 右内半环活动连接，所述左内半环的上端前侧加工有卡块，所述右内半环的上端前侧加工有卡扣，所述卡块的外壁与卡扣相贴合，所述卡块和卡扣通过螺栓相固接，所述外环分为左外半环和右外半环，所述左外半环的底端前后两侧通过固定轴和连接板与右外半环活动连接，所述左外半环的上端前侧加工有卡块，所述右外半环的上端前侧加工有卡扣，所述卡块的外壁与卡扣相贴合，所述卡块和卡扣通过螺栓相固接，所述外环的外侧壁均匀加工有多个接线孔。

优选的，所述外环的前侧均匀加工有多个螺栓孔，所述外环的外壁均匀加工有多个接线孔，所述螺栓孔与接线孔相连通，所述外环通过螺栓孔与横螺柱螺纹连接，所述横螺柱的右端与铜板相贴合，所述外环的接线孔位置固接有铜框，所述铜板的底端与铜框滑动卡接。

优选的，所述卡爪的下表面固接有橡胶垫。

优选的，所述铜板左侧固接有绝缘板，所述绝缘板的右侧与横螺柱相贴合。

优选的，所述凸块的底端均匀加工有多个凹槽，所述凹槽的内腔与滚珠相贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，安装在工业机器人小臂上，通过内环的外壁贴合有可以绕着内环的轴线相对转动的外环，外环上加工有接线孔，外环可以360度转动，通过外环转动减小外围管线的摩擦，增大外围管线的使用寿命。

2.该人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，通过螺柱带动卡爪移动，使卡爪紧密贴合在工业机器人小臂上，减小旋转底座相对于机器人大小的限制，通过卡块和卡扣的配合，使旋转底座安装在工业机器人上更稳定，安装操作更简单。

3.该人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，通过移动卡块和卡扣将左内半环和右内半环的顶部分离，调节内环上卡爪到达目标位置，将机构安装于目标位置，通过螺栓将卡块和卡扣固接，使左内半环和右内半环保持稳定。

4.该人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，通过凸块和凹槽将外环安装在内环上，内环的外壁贴合有可以绕着内环的轴线相对转动的外环，通过螺栓把卡块和卡扣固定在一起，使外环固定连接在一起，通过卡块和卡扣的连接，减小螺栓的作用力，保护螺栓，便于安装。

5.该人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，外环上加工有接线孔，通过接线孔固定外围管线，通过凸块和滑槽的配合，使外环可以绕着内环形成度转动，通过外环和内环的配合，减少外围管线的摩擦，增大外围管线的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的外环、螺栓孔、卡块和卡扣的结构示意图；

图3为图1的外环、螺栓孔和接线孔的结构示意图；

图4为图3的接线孔和外环的结构示意图。

图中：1、卡爪，2、卡块，3、卡扣，4、螺栓孔，5、外环，6、内环，7、连接板，8、固定轴，9、螺栓，10、螺柱，11、滚珠，12、横螺柱，13、凸块，14、铜板，15、铜框，16、右内半环，17、绝缘板，18、左内半环，19、固定块，20、滑槽，21、凹槽，22、橡胶垫，23、接线孔，24、左外半环，25、右外半环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，包括外环5和内环6，内环6的外侧面与外环5相贴合，内环6和外环5可以相对转动，外环5的内壁加工有凸块13，内环6的外侧面加工有滑槽20，滑槽20的内壁与凸块13相贴合，凸块13可以在滑槽20中移动，内环6的内壁四周均与多个卡爪1相贴合，内环6中有四个卡爪1，螺柱10在滑槽20的底端贯穿内环6，螺柱10在滑槽20的下表面贯穿内环6，螺柱10与内环6螺纹连接，螺柱10的上表面加工有十字花纹，用于拧动螺柱10，拧动螺柱10可以在内环6中移动，螺柱10的下表面固接有固定块19，固定块19贯穿卡爪1的一部分，固定块19的外壁与卡爪1相贴合，固定块19仅能在卡爪1中转动，螺柱10移动过程中带动卡爪1移动，内环6分为左内半环18和右内半环16，左内半环18和右内半环16通过固定轴8和连接板7活动相连，左内半环18的底端与固定轴8间隙配合，固定轴8的中间为和内环6间隙配合，固定轴8的两端和连接板7过盈配合，右内半环16的底端与固定轴8相固接，左内半环18的上端前侧加工有卡块2，右内半环16的上端前侧加工有卡扣3，卡块2的外壁与卡扣3相贴合，卡块2和卡扣3通过螺栓9相固接，卡块3通过螺栓9固定在卡扣3里，外环5分为左外半环24和右外半环25，左外半环24的底端前后两侧通过固定轴8和连接板7与 右外半环25活动连接，左外半环24的底端与固定轴8活动连接，固定轴8贯穿外环5，固定轴8与外环5活动连接，连接板7的两端与固定轴8相固接，右外半环25的底端与固定轴8活动连接，左外半环24的上端前侧加工有卡块2，右外半环25的上端前侧加工有卡扣3，卡块2的外壁与卡扣3相贴合，卡块2和卡扣3通过螺栓9相固接， 外环5的外侧壁均匀加工有多个接线孔23，接线孔23的个数为四个，外环5的前侧均匀加工有多个螺栓孔4，螺栓孔4的个数为四个，螺栓孔4与接线孔23相连通，外环5通过螺栓孔4与横螺柱12螺纹连接，横螺柱12的右端与铜板14相贴合，外环5的接线孔23位置固接有铜框15，铜框15安装在接线孔23的内部，铜板14的底端与铜框15滑动卡接，铜板14可以在铜框15里左右移动，铜板14不会脱落到铜框15外面，卡爪1的下表面固接有橡胶垫22，橡胶垫22增大卡爪1摩擦力，保护卡爪1，铜板14左侧固接有绝缘板17，绝缘板17的右侧与横螺柱12相贴合，横螺柱12相对外环5转动，横螺柱12带动绝缘板17移动，绝缘板17带动铜板14移动，凸块13的底端均匀加工有多个凹槽21，凹槽21的内腔与滚珠11相贴合，凹槽21包裹滚珠11的三分之二，滚珠11不会脱落到凹槽外面。

在使用此旋转底座时，通过移动卡块2和卡扣3将左内半环18和右内半环16的顶部分离，调节内环6上卡爪1到达目标位置，将机构安装于目标位置，通过螺栓9将卡块2和卡扣3固接，使左内半环18和右内半环16保持稳定，通过凸块5和凹槽20将外环5安装在内环6上，内环6的外壁贴合有可以绕着内环6的轴线相对转动的外环5，通过螺栓9把卡块2和卡扣3固定在一起，使外环5固定连接在一起，通过卡块2和卡扣3的连接，减小螺栓的作用力，保护螺栓，便于安装，外环5上加工有接线孔23，通过接线孔23固定外围管线，通过凸块13和滑槽20的配合，使外环5可以绕着内环6形成360度转动，通过外环5和内环6的配合，减少外围管线的摩擦，增大外围管线的使用寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，包括外环（5）和内环（6），所述内环（6）的外侧面与外环（5）相贴合，其特征在于：所述外环（5）的内壁加工有凸块（13），所述内环（6）的外侧面加工有滑槽（20），所述滑槽（20）的内壁与凸块（13）间隙配合，所述内环（6）的内壁四周均与卡爪（1）相贴合，所述螺柱（10）在滑槽（20）的位置贯穿内环（6），所述螺柱（10）与内环（6）螺纹连接，所述螺柱（10）的下表面固接有固定块（19），所述固定块（19）贯穿卡爪（1）的一部分，所述固定块（19）的外壁与卡爪（1）间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述外环（5）的前侧均匀加工有多个螺栓孔（4），所述外环（5）的外壁均匀加工有多个接线孔（23），所述螺栓孔（4）与接线孔（23）相连通，所述外环（5）通过螺栓孔（4）与横螺柱（12）螺纹连接，所述横螺柱（12）的右端与铜板（14）相贴合，所述外环（5）的接线孔（23）位置固接有铜框（15），所述铜板（14）的底端与铜框（15）滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述卡爪（1）的下表面固接有橡胶垫（22）。

4.根据权利要求1-3所述的一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述内环（6）分为左内半环（18）和右内半环（16），所述左内半环（18）和右内半环（16）通过固定轴（8）和连接板（7）活动连接，所述左内半环（16）的上端加工有卡块（2），所述右内半环（16）的上端加工有卡扣（3），所述卡块（2）的外壁与卡扣（3）相贴合，所述卡块（2）和卡扣（3）通过螺栓（9）相固接，所述外环（5）分为左外半环（24）和右外半环（25），所述左外半环（18）的底端前后两侧通过固定轴（8）和连接板（7）与 右外半环活动连接，所述左外半环（24）的上端前侧加工有卡块（2），所述右外半环（25）的上端前侧加工有卡扣（3），所述卡块（2）的外壁与卡扣（3）相贴合，所述卡块（2）和卡扣（3）通过螺栓（9）相固接，所述外环（5）的外侧壁均匀加工有多个接线孔（23）所述铜板（14）右侧固接有绝缘板（17），所述绝缘板（17）的左侧与横螺柱（12）相贴合。

5.根据权利要求1-4所述的一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述凸块（13）的底端均匀加工有多个凹槽（21），所述凹槽（21）的内腔与滚珠（11）相贴合。

6.一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座的使用方法，其特征在于：在使用此旋转底座时，通过移动卡块2和卡扣3将左内半环18和右内半环16的顶部分离，调节内环6上卡爪1到达目标位置，将机构安装于目标位置，通过螺栓9将卡块2和卡扣3固接，使左内半环18和右内半环16保持稳定，通过凸块5和凹槽20将外环5安装在内环6上，内环6的外壁贴合有可以绕着内环6的轴线相对转动的外环5，通过螺栓9把卡块2和卡扣3固定在一起，使外环5固定连接在一起，通过卡块2和卡扣3的连接，减小螺栓的作用力，保护螺栓，便于安装，外环5上加工有接线孔23，通过接线孔23固定外围管线，通过凸块13和滑槽20的配合，使外环5可以绕着内环6形成360度转动，通过外环5和内环6的配合，减少外围管线的摩擦，增大外围管线的使用寿命。