CN106151691A - 一种管线包固定装置 - Google Patents

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Abstract

一种管线包固定装置，包括弧形外圈、弧形内圈以及装在弧形外圈与弧形内圈之间的滚珠，滚珠通过保持架装在弧形外圈与弧形内圈之间，保持架与弧形内圈为一整体，弧形外圈与弧形内圈之间还装有两块弧形连接板，弧形内圈与两块弧形连接板可滑动连接，滚珠位于两块弧形连接板之间，弧形外圈端部安装有限位压盖。安装工人在使用本发明固定管线包时，首先将弧形外圈安装在工业机器人的转臂和手腕上，然后直接将管线包卡在弧形内圈上即可，在滚珠的作用下，当转臂做回转、俯仰、伸缩等组合动作时，管线包会跟随其相应转动，从而避免了管线包受到扭力的影响，进而大大提高使用寿命。

Description

一种管线包固定装置
技术领域
本发明涉及机械设备上的管线包固定领域，具体讲是一种管线包固定装置。
背景技术
所谓管线包是由套管和若干导线组成，套管套设在导线外部起到保护作用，这种管线包在机械设备上较为常见，其在工业机器人领域也得到了普及应用。目前，管线包一般都是通过若干管卡进行固定的，虽然这种方式能够将管线包固定在工业机器人的转臂和手腕上，但是，当转臂做回转、俯仰、伸缩等组合动作时，管线包因被管卡固定的死死的，无法跟随其相应动作，致使所有扭力都施加在管线包上，从而导致管线包过快地发生疲劳断裂，缩短管线包的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能够有效避免管线包受到扭力影响的管线包固定装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的管线包固定装置，包括弧形外圈、弧形内圈以及装在弧形外圈与弧形内圈之间的滚珠，弧形外圈与弧形内圈之间还装有两块弧形连接板，弧形内圈与两块弧形连接板可滑动连接，滚珠位于两块弧形连接板之间，弧形外圈端部安装有限位压盖。
本发明所述的一种管线包固定装置，其中，滚珠通过保持架装在弧形外圈与弧形内圈之间，保持架与弧形内圈为一整体。
本发明所述的一种管线包固定装置，其中，弧形内圈与两块弧形连接板可滑动连接是指，两块弧形连接板上均设置有T型部，弧形内圈上开设有供T型部插入的T型滑槽。
采用以上结构后，与现有技术相比，本发明一种管线包固定装置具有以下优点：与现有技术通过管卡来固定管线包，致使管线包常时间受到扭力不同，安装工人在使用本发明固定管线包时，首先将弧形外圈安装在工业机器人的转臂和手腕上，然后直接将管线包卡在弧形内圈上即可，在滚珠的作用下，当转臂做回转、俯仰、伸缩等组合动作时，管线包会跟随其相应转动，从而避免了管线包受到扭力的影响，进而大大提高使用寿命。
保持架与弧形内圈为一整体的结构，能够保证滚珠的装配精度和运行精度，确保滚珠在弧形外圈与弧形内圈之间设置的沟槽内平稳工作。
两块弧形连接板既起到连接弧形外圈与弧形内圈的作用，又起到防尘作用。T型部和T型滑槽的设置在不影响弧形内圈的工作性能情况下，保证了弧形外圈与弧形内圈的连接可靠性。
附图说明
图1是本发明一种管线包固定装置的立体结构示意图；
图2是本发明一种管线包固定装置的局部分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明一种管线包固定装置作进一步详细说明：
如图1和图2所示，在本具体实施方式中，本发明一种管线包固定装置包括弧形外圈8、弧形内圈7以及装在弧形外圈8与弧形内圈7之间的滚珠6，弧形外圈8与弧形内圈7之间还装有两块弧形连接板4，弧形内圈7与两块弧形连接板4可滑动连接，滚珠6位于两块弧形连接板4之间，弧形外圈8端部安装有限位压盖3，在限位压盖3的作用下，两块弧形连接板4与弧形外圈8固定连接，这里的限位压盖3可以设置两个，也可以设置一个，如果设置两个，则两个限位压盖3分别插装在弧形外圈8的两端，两个限位压盖3共同作用对弧形内圈7的运动范围进行限位，如果仅设置一个限位压盖3，那么在这个限位压盖3插装在弧形外圈8一端后，弧形外圈8的另一端需要有一个限位凸部，该限位凸部和限位压盖3共同作用对弧形内圈7的运动范围进行限位。本发明在实际应用过程中，生产工人可根据工业机器人转臂的组合动作范围，通过改变弧形内圈7的弧长来改变其运动范围，也就是说，在弧形外圈8一定的情况下，弧形内圈7的弧长越长，运动范围就会越小，弧长越短，运动范围就会越大，至于具体多少弧长可根据实际需求来定。
作为优选，所述滚珠6通过保持架5装在弧形外圈8与弧形内圈7之间，保持架5与弧形内圈7为一整体。保持架5与弧形内圈7为一整体的结构，能够保证滚珠6的装配精度和运行精度，确保滚珠6在弧形外圈8与弧形内圈7之间设置的沟槽内平稳工作。
上述所述弧形内圈7与两块弧形连接板4可滑动连接具体采用以下结构：两块弧形连接板4上均设置有T型部41，弧形内圈7上开设有供T型部41插入的T型滑槽71。
两块弧形连接板4既起到连接弧形外圈8与弧形内圈7的作用，又起到防尘作用。T型部41和T型滑槽71的设置在不影响弧形内圈7的工作性能情况下，保证了弧形外圈8与弧形内圈7的连接可靠性。
安装工人在使用本发明固定管线包(图中未示出)时，需要将弧形外圈8安装在工业机器人(图中未示出)的转臂和手腕上，可以安装多个，然后直接将管线包依次卡在相应的弧形内圈7上，这种卡入的结构非常方便安装工人对管线包的安装，在滚珠6的作用下，当转臂做回转、俯仰、伸缩等组合动作时，管线包会跟随其相应转动，从而避免了管线包受到扭力的影响，进而大大提高使用寿命。
本发明一种管线包固定装置可以两个合在一起作用，组成一个圆，这种组合不会改变运动范围，能够更好的起到保护管线包的作用，此外，本发明的结构简单便于安装，生产成本较低。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种管线包固定装置，其特征在于：包括弧形外圈(8)、弧形内圈(7)以及装在弧形外圈(8)与弧形内圈(7)之间的滚珠(6)，所述弧形外圈(8)与弧形内圈(7)之间还装有两块弧形连接板(4)，所述弧形内圈(7)与两块弧形连接板(4)可滑动连接，所述滚珠(6)位于两块弧形连接板(4)之间，所述弧形外圈(8)端部安装有限位压盖(3)。
2.根据权利要求1所述的一种管线包固定装置，其特征在于：所述滚珠(6)通过保持架(5)装在弧形外圈(8)与弧形内圈(7)之间，所述保持架(5)与弧形内圈(7)为一整体。
3.根据权利要求2所述的一种管线包固定装置，其特征在于：所述弧形内圈(7)与两块弧形连接板(4)可滑动连接是指，两块弧形连接板(4)上均设置有T型部(41)，所述弧形内圈(7)上开设有供T型部(41)插入的T型滑槽(71)。
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