CN109983425A - 用于电控机器的操作元件以及用于将命令输入电控机器的控制装置中的方法 - Google Patents

用于电控机器的操作元件以及用于将命令输入电控机器的控制装置中的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于电控机器(2)的操作元件(4)，该操作元件具有操作元件本体(7)和转动轮(10)，以用于将命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，其中，该转动轮(10)能围绕旋转轴线转动地设置在操作元件本体(7)上，并且旋转轴线被周面围绕，转动轮(10)在该周面上能被机器操作者(5)握持和扭转。在所述转动轮(10)的周面(12)上构成第一传感器区域，该第一传感器区域由至少一个第一传感器元件检测，借助于该第一传感器元件能检测由机器操作者对第一传感器区域的触碰。在转动轮(10)的周面上还构成与第一传感器区域间隔开距离的握持区域。此外，本发明涉及一种用于在使用操作元件(4)的情况下将命令输入电控机器(2)的控制装置(3)中的方法。

Description

用于电控机器的操作元件以及用于将命令输入电控机器的控 制装置中的方法
技术领域
本发明涉及一种用于电控机器的操作元件以及一种用于将命令输入电控机器的控制装置中的方法。
背景技术
从AT 512 521 B1中已知一种用于注塑机的操作单元。操作单元具有用于触发注塑机的驱动单元的至少一次运动的操作元件，其中，所述操作元件能够从基本位置中运动到触发驱动单元的运动的触发区域中。触发区域具有在基本位置与最大位置之间的多个中间位置。驱动单元的所触发的运动的速度与操作元件的所选择的中间位置距基本位置的距离有关。通过操作元件可触发多个驱动单元的运动，其中，通过对操作元件的按压、拉动、枢转等变换由操作元件操控的驱动单元。
从AT 512 521 B1中已知的操作单元具有如下缺点：通过按压、拉动、枢转等来执行命令的操作元件必须具有与开关的相应的机械耦联件。这样的耦联件是容易出错且昂贵的。此外，这种耦联件例如在防爆区域中难以实现。
发明内容
本发明的任务是，克服现有技术的缺点并且提供一种改进的操作元件。此外，本发明的目的是，提供一种用于将命令输入到电控机器的控制装置中的改进的方法。
所述任务通过根据权利要求所述的操作元件和方法实现。
根据本发明，一种用于电控机器的操作元件，该操作元件具有操作元件本体和转动轮，以用于将命令输入到机器的控制装置中，其中，该转动轮能围绕旋转轴线转动地设置在操作元件本体上，并且旋转轴线被周面围绕，转动轮在该周面上能被机器操作者握持和扭转。在所述转动轮的周面上构成第一传感器区域，该第一传感器区域由第一传感器元件检测，借助于该第一传感器元件能检测由机器操作者对第一传感器区域的触碰。在转动轮的周面上构成与第一传感器区域间隔开距离的握持区域。
对于操作元件的根据本发明的构成方案有利的是，借助于操作元件能够执行多个不同的控制命令，其中，所述操作元件具有简单的构造。此外，转动轮能够借助于简单的转动传感器而耦联在操作元件本体上，并且不必探测其它运动、例如转动轮相对于操作元件本体的按压、拉动或枢转。因此，转动轮能够相对于操作元件本体容易地密封，以便例如尽可能阻止灰尘进入转动轮与操作元件本体之间。此外，这种转动传感器能够具有鲁棒的结构类型。
此外适宜的可以是，第一传感器区域和握持区域轴向彼此间隔开距离地构成，其中，第一传感器区域在转动轮的周面的整个圆周上构成。在这里有利的是，第一传感器区域能够用于确认输入命令，其中，能够通过轴向移动机器操作者的手来触发确认命令。
此外可以规定，在所述轮的周面上构成第二传感器区域，在该第二传感器区域上设置有至少一个第二传感器元件，其中，第一传感器区域和第二传感器区域轴向彼此间隔开距离地设置在转动轮上。在这里有利的是，通过在第二传感器区域中使用第二传感器元件能够检测机器操作者的手的进一步运动或位置，从而能够进一步增加用于利用转动轮来输入命令的可能性。
此外可以规定，第一传感器区域比握持区域更靠近操作元件本体地设置。在这里有利的是，可以通过使机器操作者的手朝向操作元件本体移动来执行确认命令。
还有利的是如下的实施方式，根据该实施方式可以规定，第二传感器区域比第一传感器区域更靠近操作元件本体地设置。
根据一种进一步改进方案可能的是，转动轮的周面具有凸肩，其中，尤其是第一传感器区域或第二传感器区域设置在该凸肩的端侧上。在这里有利的是，所述凸肩能够用作为用于机器操作者的手的止挡件，并且由此能够向机器操作者给出反馈：他的手目前处于哪个位置中。
此外适宜的可以是，第一传感器区域或第二传感器区域从凸肩的端侧延伸直至凸肩的圆周区域中。在这里有利的是，因此当机器操作者握住圆周区域中的凸肩并且因此执行单独的命令时，也能够由传感器探测到。
此外可以规定，在所述凸肩的圆周区域中构成有具有至少一个第三传感器元件的第三传感器区域。在这里有利的是，通过机器操作者的手对圆周区域的触摸能够借助于第三传感器元件被检测为独立的输入命令，并且由此向机器操作者给出附加的命令可能性。
此外可以规定，在转动轮的握持区域中未设置传感器元件。在这里有利的是，握持区域能够用于抓握和转动转动轮，其中，由于在其余的传感器上不存在机器操作者的手可以明确地分配手的位置，并且在此不需要附加的传感器。这简化了转动头的构造或减小了转动头的易出错性。
根据一种特殊的实施方案可能的是，转动轮在其基本轮廓方面旋转对称地构成、尤其是圆柱形地构成，并且具有在20mm至80mm之间、尤其是在35mm至60mm之间、优选在40mm至50mm之间的直径。在这里有利的是，这样构建的转动轮可由机器操作者简单地操作。通过圆柱形地构成转动轮也能够实现，机器操作者的手能够沿着转动轮良好地轴向滑动，并且因此能够良好地给出各个输入命令。
根据一种有利的进一步改进方案可以规定，传感器元件构成为电容传感器。在这里有利的是，这样构成的传感器具有高的灵敏度，并且因此能够具有对机器操作者的手的位置的良好的可识别性。
替代于此地可以规定，传感器元件通过传导性测量装置来实现。这尤其是在金属转动轮方面可以是成本有利的且鲁棒的实施方案。
尤其有利的可以是，传感器元件压敏地设计并且能够检测机器操作者的手的作用力的大小。在这里有利的是，通过这种措施可以向机器给出与作用力有关的命令。这例如可以是多级的确认命令或者例如是速度控制等。
此外可以规定，在操作元件本体上设置有显示器和按键。在这里有利的是，通过显示器可以使所执行的输入命令或选择可能性对于机器操作者可视化。通过按键能实现附加的输入命令。尤其是可以规定，显示器设计为触摸显示器或多点触摸显示器。在此可以规定，按键在触摸显示器或多点触摸显示器中示出或者说实现。
如果在下面的实施方案中谈及对第一传感器区域的触碰，那么是指触碰第一传感器区域，而不同时触碰第二传感器区域。如果谈及对第二传感器区域的触碰，那么对第二传感器区域的触碰是指同时触碰第一传感器区域。
此外，提出一种在使用操作元件的情况下将命令输入到电控机器的控制装置中的方法。操作元件优选具有操作元件本体和转动轮，该转动轮关于旋转轴线可转动地设置在该操作元件本体上，其中，该转动轮具有握持区域和至少一个传感器区域。所述方法包括下述方法步骤：
-在握持区域中或在传感器区域之一中借助于机器操作者的手握持操作元件的转动轮；
-通过使操作元件的转动轮关于其旋转轴线转动，将挑选命令输入机器的控制装置中；
-通过使机器操作者的手相对于转动轮轴向移动，使得机器操作者的手从传感器区域之一滑动到另一传感器区域中，或者从握持区域滑动到传感器区域之一中或者从传感器区域之一滑动到握持区域中，来将选出命令输入到机器的控制装置中，其中，这由分别相关的传感器元件探测并且由此输入确认命令。
在根据本发明的方法方面有利的是，利用仅一个转动轮，能够通过转动转动轮将多个选出命令或者通过轴向移动机器操作者的手将确认命令输入到电控机器的控制装置中。由此能够实现通过机器操作者直观地和尽可能简单且快速地控制机器。此外，操作元件能够尽可能简单地并且因此坚固地构造，并且是不易出错的。在借助于操作元件操纵机器时的时间节省已经形成意外的巨大优势。通过机器的简化的可操纵性，也能够最大程度地避免由机器操作者做出的不准确的命令输入。
此外，以下提到的方法步骤可以是有利的。
也有利的是如下的实施方案，根据该实施方案可以规定，为了在不同的菜单项之间定位，仅在第一传感器区域中握持操作元件的转动轮并且通过转动转动轮而在不同的菜单项之间定位，并且通过使机器操作者的手从第一传感器区域轴向移动到第二传感器区域中而将确认命令输入到机器的控制装置中，并且确认所选择的菜单项并且由此将其打开。在轴向移动机器操作者的手时，一方面可以规定，移动机器操作者的整个手直至第二传感器区域被指尖触碰到。替代地也可以规定，伸出或向前移动仅单个手指，直至指尖触碰到第二传感器区域。尤其是可以规定，在移动手来执行确认命令时，不仅触碰到第一传感器区域而且触碰到第二传感器区域。根据一种进一步改进方案可能的是，为了在不同的菜单项之间定位，在第二传感器区域中握持操作元件的转动轮并且通过转动转动轮而在不同的菜单项之间定位，并且通过使机器操作者的手从第二传感器区域轴向移动到第一传感器区域中或者通过松开转动轮将确认命令输入机器的控制装置中，并且确认所选择的菜单项并且由此将其打开。
此外有利的可以是，为了设定在选择的多个参数中的一个参数，在第一传感器区域中握持所述操作元件的转动轮并且通过转动转动轮而在不同的参数之间定位，并且通过使机器操作者的手从第一传感器区域轴向移动到第二传感器区域中而将确认命令输入到机器的控制装置中，并且确认所选择的参数并且由此将其打开并且使其可编辑，并且随后，将机器操作者的手再次引导到第一传感器区域中，并且能够通过转动转动轮在要设定的参数的各个数字之间进行选择，并且再次通过使机器操作者的手从第一传感器区域轴向移动到第二传感器区域中将确认命令输入到机器的控制装置中，并且可调节所选择的数字，并且随后将机器操作者的手再次引导到第一传感器区域中，并且能够通过转动转动轮选择所选择的数字的值，并且再次通过使机器操作者的手从第一传感器区域轴向移动到第二传感器区域中而将确认命令输入到机器的控制装置中，并且确认所选择的数字值，并且能选择新的数字。
此外可以规定，为了设定在选择的多个参数中的一个参数，在第一传感器区域中握持所述操作元件的转动轮并且通过转动转动轮而在不同的参数之间定位，并且通过使机器操作者的手从第一传感器区域轴向移动到第二传感器区域中而将确认命令输入到机器的控制装置中，并且确认所选择的参数并且由此将其打开并且使其可编辑，并且通过使机器操作者的手保持在第二传感器区域中的同时扭转转动轮来调节完整的参数值包括其所有数字，并且通过松开转动轮或通过使机器操作者的手从第二传感器区域轴向移动到第一传感器区域中来确认所设定的参数值。
此外可以规定，为了选择所述电控机器的驱动单元的移动运动，在第一传感器区域中握持操作元件的转动轮并且通过转动转动轮而在不同的运动选项之间定位，并且通过使机器操作者的手从第一传感器区域轴向移动到第二传感器区域中而将确认命令输入到机器的控制装置中，并且开始移动运动，其中，可选地能够通过在移动运动期间转动转动轮通过选择另一运动选项来改变移动速度。
根据一种特殊的实施方案可能的是，为了选择所述电控机器的驱动单元的移动运动，在第二传感器区域中握持操作元件的转动轮并且通过转动转动轮而在不同的运动选项之间定位，其中，在选择运动选项之后立即将确认命令输入机器的控制装置中，并且开始移动运动，并且可选地能够通过在移动运动期间转动转动轮通过选择另一运动选项来改变移动速度。
根据一种有利的进一步改进方案可以规定，为了选择所述电控机器的驱动单元的移动速度，在第一传感器区域中握持操作元件的转动轮并且通过转动转动轮能够无级地或者以递增跳跃的方式来设定不同的移动速度，并且通过使机器操作者的手从第一传感器区域轴向移动到第二传感器区域中而将确认命令输入到机器的控制装置中，并且开始移动运动，其中，可选地能够通过在移动运动期间转动转动轮来改变移动速度。
尤其是可以有利的是，为了选择所述电控机器的驱动单元的移动速度，在第二传感器区域中握持所述操作元件的转动轮，并且通过转动转动轮能够无级地或以递增跳跃的方式来设定不同的移动速度，其中，在选择移动速度之后立即将确认命令输入机器的控制装置中，并且开始移动运动，并且可选地能够通过在移动运动期间转动转动轮无级地或以递增跳跃的方式改变移动速度。
此外可以规定，通过从第二传感器区域移开手或者通过松开所述转动轮来停止移动运动。
此外可以规定，在停止移动运动之后保持预先选择用于移动速度或移动运动的设定值，并且在机器操作者的手重新运动到第二传感器区域中时，驱动单元以用于移动运动或移动速度的预定值运动。
还有利的是如下的实施方案，根据该实施方案可以规定，在停止所述移动运动之后，将用于移动速度或移动运动的设定值设置为零，并且必须通过预先确定的移动运动或移动速度来开始重新的移动运动。
根据一种进一步改进方案可能的是，能够通过两次按下按键在显示器上显示主菜单并且该主菜单对于其它命令是可访问的。
此外可以有利的是，通过一次按下所述按键，将可预定义的子菜单、尤其是用于选择电控机器的驱动单元的移动运动的菜单显示在显示器上，并且所述菜单对于其它命令是可访问的。通过这种措施，能够加速在机器上的菜单引导，因为能够将经常使用的菜单与命令相关联。
此外可以规定，通过长按所述按键能够同时确认(quittiern)多个错误消息。在发生多个错误并且机器操作者不想单独地确认每个错误消息时，这尤其可以是有利的。由此能够实现节省时间。
此外可以规定，为了在子菜单的不同层级之间定位，在握持区域中握持所述操作元件的转动轮并且能够通过转动转动轮而在不同的子菜单层之间定位。通过该措施，机器操作者能够从子菜单向外定位或者也重新定位到子菜单中。
设置在转动轮上的所有传感器可以构成为单个的传感器元件，所述传感器元件设置为用于检测相应所属的传感器区域。
然而，还可设想的是，将两个或多个传感器元件与一个传感器区域相配，所述传感器元件检测传感器区域。对于一个传感器区域设置多个传感器元件可以带来如下优点：能够实现冗余，并且因此能够补偿传感器元件的故障。这尤其是对于提高机器安全性可以是必要的。
尤其是可以规定，传感器元件构成为用于检测由机器操作者在转动轮的确定的区域中的触碰。
传感器元件本身例如可以构成为电阻传感器。
另一可能性是，传感器元件以光学传感器的形式构成。
通常，传感器元件可以通过如下传感器元件实现，该传感器元件适合于检测由机器操作者的手对转动轮的触碰。
传感器元件可以设置在转动轮的表面上，或者浇注到转动轮中或者通过其它措施、如设置相应的接纳区域来集成。
在第一实施方案中可以规定，转动轮由金属材料形成。
在另一实施方案中可以规定，转动轮由塑料形成。
此外还可以规定，转动轮形成为由不同材料制成的组装构件。
附图说明
为了更好地理解本发明，借助以下附图更详细地阐述本发明。
在此分别以强烈简化的、示意性的视图示出：
图1示出具有机器、控制装置和操作元件的制造设备的布局；
图2以前视图示出操作元件；
图3以侧视图示出操作元件；
图4以侧视图示出操作元件，其中机器操作者的手位于握持区域中；
图5以侧视图示出操作元件，其中机器操作者的手位于第一传感器区域中；
图6以侧视图示出操作元件，其中机器操作者的手位于第一和第二传感器区域中；
图7以侧视图示出操作元件，其中机器操作者的手位于凸肩的圆周区段处；
图8以前视图示出操作元件，其中在显示元件中示出主屏幕；
图9以前视图示出操作元件，其中在显示元件中示出参数设定屏幕；
图10以前视图示出操作元件，其中在显示元件中示出参数设定屏幕和所选择的参数值；
图11以前视图示出操作元件，其中在显示元件中示出移动运动屏幕；
图12以前视图示出操作元件，其中在显示元件中示出移动速度屏幕；
图13以前视图示出操作元件，其中在显示元件中示出移动速度屏幕和设定的移动速度值；
图14以前视图示出操作元件，其中在显示元件中示出子菜单挑选屏幕。
具体实施方式
首先要指出：在不同地说明的实施方式中，给相同部件配设相同的附图标记或者相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或者相同构件名称的相同部件上。在说明书中选择的位置说明(例如上面、下面、周面等)也涉及直接描述的以及所示的附图，并且这些位置说明在位置改变时也可按意义转用到新的位置上。
图1示出制造设备1的示意图，该制造设备具有电控机器2，用于该机器2的控制装置3和操作元件4，该操作元件用于由机器操作者5将控制命令输入到控制装置3中。尤其是规定，机器操作者5以其手6来操作该操作元件4。
机器2例如可以是注塑机。此外，也可设想的是，机器2是工业上使用的机器人或其它机器。尤其是可以规定，机器2用于制造构件。
控制装置3可以通过任何可能的可设想的类型的控制装置形成。这例如可以是工业计算机、可存储器编程的控制装置或其它控制装置，所述其它控制装置适合用于将经由操作元件4输入的命令转换成用于机器2的运动命令。
在图2和3中分别以前视图和侧视图示出操作元件4。
如从这两个附图中可见的那样，可以规定，操作元件4具有操作元件本体7，该操作元件本体形成操作元件4的中央构件并且例如可以由壳体限定。此外可以规定，在操作元件本体7中容纳有显示器8。显示器8用于显示对于控制机器2所需的菜单项、速度设定和其它参数或选项。在另一实施变型方案中还可以规定，显示器8不集成在操作元件4中，而是显示器8设置在制造设备1中的其它部位处。
此外可以规定，操作元件4位置固定地设置在制造设备1上并且借助于有线连接而与制造设备1耦联。
在一种替代的实施变型方案中还可以规定，操作元件4以遥控器的形式构成并且经由无线连接而与控制装置3通信。
此外可以规定，控制装置3集成在操作元件4中，并且控制命令直接由操作元件4提供给机器2。
此外如从图2中可见的那样，可以规定，在操作元件4上设置有一个或多个按键9。按键9可以用于通过机器操作者5将各种不同的命令输入到操作元件4中。
根据本发明，在操作元件本体7上设置有转动轮10，该转动轮可关于旋转轴线11相对于操作元件本体7扭转。转动轮10形成操作元件4的中央组件。按键9可以可选地从操作元件本体7省略，并且其功能同样在转动轮10中实现。
与现有技术中已知的实施方案相反地规定，转动轮10仅围绕旋转轴线11可转动地支承在操作元件本体7上。通过转动轮10的将在下面更详细地描述的实施方案而不必要的是：该转动轮相对于操作元件本体7可轴向移动或枢转。
由于转动轮10仅可转动地被接纳在操作元件本体7上，在转动轮10与操作元件本体7之间的联接部位可以以简单的转动传感器的形式构成，由此转动轮10具有低的易出错性。
尤其是可以规定，转动轮10具有周面12，该周面围绕旋转轴线11并且用于：使机器操作者5能够握持转动轮10并且关于其旋转轴线11扭转。尤其是可以规定，转动轮10的周面12关于旋转轴线11基本上旋转对称地构成并且具有直径13。
在一种特殊的实施方案中可以规定，转动轮10基本上圆柱形地构成。此外可以规定，在转动轮10的周面12上构成结构元件，该结构元件可以改进机器操作者5的手6在转动轮10处的保持。尤其是可以规定，在周面12上的结构元件以平行于旋转轴线11延伸的肋或者说槽的形式构成，使得能实现：机器操作者5能够将他的手6在转动轮10上沿着旋转轴线11轴向移动。
此外可以规定，在转动轮10上构成凸肩14，该凸肩用作为用于机器操作者5的手的止挡件，并且因此使机器操作者5知道他的手6的位置。尤其是可以规定，凸肩14的端侧15用作为用于机器操作者5的手6的止挡件。此外可以规定，凸肩14具有圆周区域16，机器操作者5同样可以握持该圆周区域并且该圆周区域可以用于转动转动轮10。
此外可以规定，在转动轮10上构成第一传感器区域17，该第一传感器区域由第一传感器元件18检测。第一传感器区域17例如可以构成在转动轮10的周面12上。此外可以规定，在转动轮10的周面12上构成握持区域19，所述握持区域相对于第一传感器区域17轴向地间隔开距离。尤其是可以规定，在握持区域19中未设置传感器元件。
如此外从图3中可见那样，可以规定，第一传感器区域17比握持区域19更靠近操作元件本体7地设置。尤其是可以规定，第一传感器区域17直接邻接于凸肩14的端侧15地设置。
第一传感器区域17可以构成在转动轮10的整个圆周上并且具有足够大的轴向延伸部，以便能够检测机器操作者5的手6。
此外可以规定，在转动轮10上设置有具有第二传感器元件21的第二传感器区域20。尤其是可以规定，第二传感器区域20在凸肩14的端侧15的整个圆周上构成。
在另一实施变型方案中可以规定，第二传感器区域20从凸肩14的端侧15延伸至凸肩14的圆周区域16中。
在图4至7中示出机器操作者5的手6的不同的可能的位置。
在图4至6中，在此使用如在图3中示出的操作元件4。
在图4中示出如何能够握持操作元件4的转动轮10的第一可能性。根据图4中的视图，转动轮10可以在握持区域19中被握持，其中，可以规定，在握持区域19中不构成传感器元件。由此规定，转动轮10的所有其它区域可以配备有传感器元件，在转动轮10上转动运动时，机器操作者5的手6也可以与握持区域19明确地相配。
如从图5中可见那样，也可以规定，机器操作者5的手6在第一传感器区域17中握持转动轮10。这同样可以在机器2的控制装置3中触发自身的命令。
此外可以规定，如在图6中示出的那样，机器操作者5的手6这样握持转动轮10，使得不仅触碰第一传感器区域17而且触碰在凸肩14的端侧15上的第二传感器区域20。这同样可以触发自身的命令。为了简短起见，在此讨论在第二传感器区域20中握持转动轮10。
例如可能的是，机器操作者5的手可以从如其在图5中所示出的位置向前滑动到如其在图6中所示出的位置中。所述运动优选用作为确认命令。
此外，如在图7中示出那样，机器操作者5的手6同样可以在凸肩14的圆周区域16处握持转动轮10。当第二传感器区域20在凸肩14的端侧15和圆周区域16上延伸时，这导致第二传感器区域20被激活。
在图7中示出转动轮10的另外的且可能自身独立的实施方式，其中，对于相同的部件也使用与在前面的附图1至6中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参考在前面的附图1至6中的详细说明。
根据图7中的实施例还可设想的是，在凸肩14的圆周区域16中构成第三传感器区域22，该第三传感器区域由第三传感器元件23检测。在这样的实施方案中，对凸肩14的端侧15的触碰和对凸肩14的圆周区域16的触碰可以分别触发一个不同的命令。例如还可设想的是，在使用第三传感器区域22时，机器操作者5的手6根据在图5或图6中的视图来定位，并且仅一个或多个手指置于第三传感器区域22上，以便触发确定的命令。
此外还可以规定，在转动轮10的端侧24上，第四传感器区域25构成有第四传感器元件26。这样的第四传感器区域25同样可以用于输入控制命令。
此外可以规定，在转动轮10上构成另外的传感器区域。
根据图8至图13描述用于将控制命令输入到制造设备1的控制装置3中的可能的方法。各个方法步骤例如可利用一个具有两个传感器区域的操作元件4执行，如该操作元件在图2和图3中示出的那样。尤其是在此可以使用如在图4至6中所示出的手柄。
在图8中在显示器8上显示主屏幕或者说主屏。例如，仅当制造设备1或操作元件4第一次启动时，主屏幕或主屏才可以显现。此外还可设想的是，在每个任意的时间点通过两次按下按键9的方式来调用主屏。
当然还可设想的是，用于显示主屏幕的命令通过将机器操作者5的手6特殊地置放在转动轮10上而给出。为此，例如第三传感器区域22和/或第四传感器区域25可以用作为相应的输入元件。
如从图8中可见那样，可以规定，在主屏幕中可调用多个子菜单项，所述子菜单项在框A至D中示例性地示出。各个子菜单项例如可以用于输入机器2的参数或用于移动机器2中的各个驱动单元或者也用于其它调节可能性。
在第一模式中可以规定，显示如在图8中所示出的主屏幕，其中，未挑选子菜单A至D中任一个。通过在第一传感器区域17中握持转动轮10，如这在图5中示出的那样，可以将挑选区拖动到第一子菜单A上方。通过随后转动转动轮10，可以将挑选区移动到期望的子菜单A至D上，并且可以通过随后根据在图6中的视图那样再向前移动手6，并且由此执行确认命令来打开所选择的子菜单。
在第二模式中还可设想的是，转动轮10根据图6中的视图如此地被握持，使得不仅激活第一传感器区域17而且激活第二传感器区域20，其中，同样可以挑选子菜单A。在此也可设想的是，通过转动所述转动轮10可以在各个子菜单A至D之间进行选择。可以通过随后将手6从根据图6的位置移开来打开所选择的子菜单。这例如可以通过将手6从根据图6的位置移动到根据图5的位置或者通过将手6从转动轮10完全移走来实现。
在图9和10中示出第一子菜单的屏幕，该第一子菜单例如可以用于输入参数值。
如从图9中可见那样，可以规定，在用于设定参数值的子菜单A中可以设置进一步的子菜单、例如A.a或A.b，以用于挑选各个参数值。通过根据图5中的视图在第一传感器区域17中握持转动轮10，可以将挑选区拖动到子菜单A.a上方，其中，在上部的屏幕区域中可以显示相应所挑选的参数的当前参数值。通过转动转动轮10，可以使挑选区在各个参数之间移动。为了能够调节确定的参数的参数值，可以通过确认命令来选择相应所挑选的参数，因此将手6短暂地再向前移动到根据图5的位置中。
在此，根据图10中的视图可以使参数值的确定的数字能被挑选，其中，通过转动转动轮10而在参数值的各个数字之间进行挑选，并且通过手6的较新的确认命令可以使确定的数字能被调节，其中，通过转动转动轮10能够调节数字值，并且随后通过借助于再向前移动手6所引起的另一确认命令来确认。随后，可以调节参数值的另一数字。
在第二模式中还可设想的是，类似于在主菜单中描述的第二模式，转动轮10直接在第一传感器区域17和第二传感器区域20中被握持，以用于根据图6中的视图挑选各个参数值或参数的数字和参数的数字值。在随后将手6从根据图6的视图的位置移动到根据图5的视图的位置中或者在松开转动轮10时，在此可以触发确认命令。此外还可设想的是，在第二模式中，当转动轮10根据图6中的视图直接在第一传感器区域17和第二传感器区域20中被握持时，不可调节参数值的各个数字值，但参数值作为整体是可调节的。
在图11中示出用于设定确定的驱动单元的移动运动的子菜单。
如从图11中可见那样，可以规定，例如可以在两个不同的预设的移动速度中挑选向前运动，或者在两个不同的预设的移动速度中挑选向后运动并且也可挑选移动停止。在第一模式中又可以规定，根据图5中的视图在第一传感器区域17中握持转动轮10，其中，挑选区被拖动到框移动停止的上方。随后可以通过转动转动轮10来选择期望的移动选项，并且又通过再向前移动手6来给出确认命令。由此可以开始期望的和预选的移动运动。
在执行移动运动期间可设想的是，挑选另一期望的移动运动，并且又通过向前移动手6的确认来选择。
尤其是可以规定，只要手6处于传感器区域之一中，就执行移动运动，并且在松开转动轮10的情况下，停止移动运动。
在第二模式中，又可以规定，转动轮10根据在图6中的视图在第一传感器区域17和第二传感器区域20中被握持，并且由此挑选机器停止。通过随后转动转动轮可以选择相应的移动位置，其中，在选择相应的移动位置之后立即启动机器2的移动运动，并且不需要单独的启动命令。
在图12和13中示出用于选择机器2的驱动单元的移动速度的另一子菜单。在这里可以规定，通过根据在图5中的视图在第一传感器区域17中握持转动轮10来激活速度箭头，并且通过转动转动轮10来预选确定的移动速度。所设定的移动速度可以在显示器8中例如通过箭头以图形或数值的方式示出。在随后确认移动速度的根据图13设定的数值的情况下，可以开始移动运动。所述确认和开始移动运动同样可以通过将手6再向前移动到根据图5的位置中来触发。随后，可以可选地选择另一移动速度，并且同样通过确认来激活该另一移动速度。
在这里也可以规定第二模式，在该第二模式中转动轮10根据图6中的视图在第一传感器区域17和第二传感器区域20中被握持，并且通过随后转动转动轮10来直接开始驱动单元的移动运动并且可以通过转动转动轮10来改变速度。
在根据图12和13的两种速度设定模式中也可设想的是，在松开转动轮10时，立即停止移动运动。
根据在图14中的视图可设想的是，通过如下方式实现在各个子菜单层之间的选择或跳跃：根据图4中的视图在握持区域19中握持转动轮10。通过转动转动轮10可以在各个层级之间进行选择。通过将手6再向前移动到根据图5的视图的第一传感器区域17中或者根据图6中的视图再向前移动到第二传感器区域20中，可以实现对相应所选择的层级的选择。
实施例示出可能的实施变型方案，其中，在此处要指出的是，本发明不局限于专门示出的实施变型方案，而是更准确地说各个实施变型方案彼此间的各种不同的组合是可能的，并且这种变化可能性基于关于通过本发明的技术处理的教导而处于本领域技术人员的能力中。
保护范围通过权利要求确定。然而，说明书和附图能被用于对权利要求的解释。在所示出和描述的不同的实施例中的单个特征或特征组合可以是本发明的创造性解决方案。基于本发明的创造性解决方案的任务可以从说明书中得出。
对在具体说明中的数值范围的全部说明应理解为其一起包括其中的任意的和所有的子范围，例如，说明1至10应理解为一起包括基于下限1和上限10的所有的子范围，亦即所有子范围以1或更大的下限开始，并且以10或更低的上限结束，例如，1至1.7、或3.2至8.1，或5.5至10。
为清楚起见，最后要指出的是，为了更好地理解该构造，已经部分地不按比例地和/或放大地和/或缩小地示出元件。
附图标记列表
1 制造设备
2 机器
3 控制装置
4 操作元件
5 机器操作者
6 手
7 操作元件本体
8 显示器
9 按键
10 转动轮
11 旋转轴线
12 周面
13 直径
14 凸肩
15 凸肩端侧
16 凸肩圆周区域
17 第一传感器区域
18 第一传感器元件
19 握持区域
20 第二传感器区域
21 第二传感器元件
22 第三传感器区域
23 第三传感器元件
24 转动轮端侧
25 第四传感器区域
26 第四传感器元件

Claims (30)

1.一种用于电控机器(2)的操作元件(4)，该操作元件具有操作元件本体(7)和转动轮(10)，以用于将命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，其中，该转动轮(10)能围绕旋转轴线(11)转动地设置在操作元件本体(7)上，并且旋转轴线(11)被周面(12)围绕，转动轮(10)在该周面上能被机器操作者(5)握持和扭转，其特征在于，在所述转动轮(10)的周面(12)上构成第一传感器区域(17)，该第一传感器区域由至少一个第一传感器元件(18)检测，借助于该第一传感器元件能检测由机器操作者(5)对第一传感器区域(17)的触碰，并且在转动轮(10)的周面(12)上构成与第一传感器区域(17)间隔开距离的握持区域(19)。
2.根据权利要求1所述的操作元件，其特征在于，所述第一传感器区域(17)和握持区域(19)轴向彼此间隔开距离地构成，其中，第一传感器区域(17)在转动轮(10)的周面(12)的整个圆周上构成。
3.根据权利要求1或2所述的操作元件，其特征在于，在所述转动轮(10)的周面(12)上构成第二传感器区域(20)，在该第二传感器区域上设置有至少一个第二传感器元件(21)，其中，第一传感器区域(17)和第二传感器区域(20)轴向彼此间隔开距离地设置在转动轮(10)上。
4.根据上述权利要求之一所述的操作元件，其特征在于，所述第一传感器区域(17)比握持区域(19)更靠近操作元件本体(7)地设置。
5.根据权利要求2或4所述的操作元件，其特征在于，所述第二传感器区域(20)比第一传感器区域(17)更靠近操作元件本体(7)地设置。
6.根据上述权利要求之一所述的操作元件，其特征在于，所述转动轮(10)的周面(12)具有凸肩(14)，其中，尤其是第一传感器区域(17)或第二传感器区域(20)设置在该凸肩(14)的端侧(15)上。
7.根据权利要求6所述的操作元件，其特征在于，所述第一传感器区域(17)或所述第二传感器区域(20)从凸肩(14)的端侧(15)延伸直至凸肩(14)的圆周区域(16)中。
8.根据权利要求6所述的操作元件，其特征在于，在所述凸肩(14)的圆周区域(16)中构成有第三传感器区域(22)，该第三传感器区域具有至少一个第三传感器元件(23)。
9.根据上述权利要求之一所述的操作元件，其特征在于，在所述转动轮(10)的握持区域(19)中未设置传感器元件。
10.根据上述权利要求之一所述的操作元件，其特征在于，所述转动轮(10)在其基本轮廓方面旋转对称地构成、尤其是圆柱形地构成，并且具有在20mm至80mm之间、尤其是在35mm至60mm之间、优选在40mm至50mm之间的直径。
11.根据上述权利要求之一所述的操作元件，其特征在于，所述传感器元件(18、21、23)构成为电容传感器。
12.根据权利要求1至10之一所述的操作元件，其特征在于，所述传感器元件(18、21、23)通过传导性测量装置来实现。
13.根据上述权利要求之一所述的操作元件，其特征在于，所述传感器元件(18、21、23)压敏地设计并且能够检测机器操作者(5)的手(6)的作用力的大小。
14.根据上述权利要求之一所述的操作元件，其特征在于，在所述操作元件本体(7)上设置有显示器(8)和按键(9)。
15.一种在使用操作元件(4)的情况下、尤其是在使用根据上述权利要求之一所述的操作元件(4)的情况下将命令输入到电控机器(2)的控制装置(3)中的方法，该操作元件具有操作元件本体(7)和转动轮(10)，该转动轮能关于旋转轴线(11)转动地设置在该操作元件本体(7)上，其中，该转动轮(10)包括握持区域(19)和至少一个传感器区域(17、20、22)，该方法包括下述方法步骤：
-在握持区域(19)中或在传感器区域(17、20、22)之一中借助于机器操作者(5)的手(6)握持操作元件(4)的转动轮(10)；
-通过使操作元件(4)的转动轮(10)关于其旋转轴线(11)转动，将挑选命令输入机器(2)的控制装置(3)中；
-通过使机器操作者(5)的手(6)相对于转动轮(10)轴向移动，使得机器操作者(5)的手(6)从传感器区域(17、20、22)之一滑动到另一传感器区域(17、20、22)中，或者从握持区域(19)滑动到传感器区域(17、20、22)之一中或者从传感器区域(17、20、22)之一滑动到握持区域(19)中，来将选出命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，其中，这由分别相关的传感器元件(18、21、23)探测并且由此输入确认命令。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，为了在不同的菜单项之间定位，在第一传感器区域(17)中握持操作元件(4)的转动轮(10)并且通过转动转动轮(10)而在不同的菜单项之间定位，并且通过使机器操作者(5)的手(6)从第一传感器区域轴向移动到第二传感器区域(20)中而将确认命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，并且确认所选择的菜单项并且由此将所选择的菜单项打开。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，为了在不同的菜单项之间定位，在第二传感器区域(20)中握持所述操作元件(4)的转动轮(10)并且通过转动转动轮(10)而在不同的菜单项之间定位，并且通过使机器操作者(5)的手(6)从第二传感器区域(20)轴向移动到第一传感器区域(17)中或者通过松开转动轮(10)将确认命令输入机器(2)的控制装置(3)中，并且确认所选择的菜单项并且由此将所选择的菜单项打开。
18.根据权利要求15至17之一所述的方法，其特征在于，为了设定在选出的多个参数中的一个参数，在第一传感器区域(17)中握持所述操作元件(4)的转动轮(10)并且通过转动转动轮(10)而在不同的参数之间定位，并且通过使机器操作者(5)的手(6)从第一传感器区域(17)轴向移动到第二传感器区域(20)中而将确认命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，并且确认所选择的参数并且由此将所选择的参数打开并且使所选择的参数可编辑，并且随后，将机器操作者(5)的手(6)再次引导到第一传感器区域(17)中，并且能够通过转动转动轮(10)在要设定的参数的各个数字之间进行选择，并且再次通过使机器操作者(5)的手(6)从第一传感器区域(17)轴向移动到第二传感器区域(20)中将确认命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，并且使得所选择的数字可调节，并且随后将机器操作者(5)的手(6)再次引导到第一传感器区域(17)中，并且能够通过转动转动轮(10)选择所选择的数字的值，并且再次通过使机器操作者(5)的手(6)从第一传感器区域(17)轴向移动到第二传感器区域(20)中而将确认命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，并且确认所选择的数字值，并且能选择新的数字。
19.根据权利要求15至17之一所述的方法，其特征在于，为了设定在选出的多个参数中的一个参数，在第一传感器区域(17)中握持所述操作元件(4)的转动轮(10)并且通过转动转动轮(10)而在不同的参数之间定位，并且通过使机器操作者(5)的手(6)从第一传感器区域(17)轴向移动到第二传感器区域(20)中而将确认命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，并且确认所选择的参数并且由此将其打开并且使其可编辑，并且通过使机器操作者(5)的手(6)保持在第二传感器区域(20)中的同时扭转转动轮(10)来调节完整的参数值，这包括该参数值的所有数字，并且通过松开转动轮(10)或通过使机器操作者(5)的手(6)从第二传感器区域(20)轴向移动到第一传感器区域(17)中来确认所设定的参数值。
20.根据权利要求15至19之一所述的方法，其特征在于，为了选出所述电控机器(2)的驱动单元的移动运动，在第一传感器区域(17)中握持操作元件(4)的转动轮(10)并且通过转动转动轮(10)而在不同的运动选项之间定位，并且通过使机器操作者(5)的手(6)从第一传感器区域(17)轴向移动到第二传感器区域(20)中而将确认命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，并且开始移动运动，其中，可选地，能够通过在移动运动期间转动转动轮(10)通过选择另一运动选项来改变移动速度。
21.根据权利要求15至19之一所述的方法，其特征在于，为了选出所述电控机器(2)的驱动单元的移动运动，在第二传感器区域(20)中握持操作元件(4)的转动轮(10)并且通过转动转动轮(10)而在不同的运动选项之间定位，其中，在选择运动选项之后立即将确认命令输入机器(2)的控制装置(3)中，并且开始移动运动，并且可选地能够通过在移动运动期间转动转动轮(10)通过选择另一运动选项来改变移动速度。
22.根据权利要求15至21之一所述的方法，其特征在于，为了选出所述电控机器(2)的驱动单元的移动速度，在第一传感器区域(17)中握持操作元件(4)的转动轮(10)并且通过转动转动轮(10)能够无级地或者以递增跳跃的方式来设定不同的移动速度，并且通过使机器操作者(5)的手(6)从第一传感器区域(17)轴向移动到第二传感器区域(20)中而将确认命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，并且开始移动运动，其中，可选地，能够通过在移动运动期间转动转动轮(10)来改变移动速度。
23.根据权利要求15至21之一所述的方法，其特征在于，为了选出所述电控机器(2)的驱动单元的移动速度，在第二传感器区域(20)中握持所述操作元件(4)的转动轮(10)，并且通过转动转动轮(10)能够无级地或以递增跳跃的方式来设定不同的移动速度，其中，在选出移动速度之后立即将确认命令输入机器(2)的控制装置(3)中，并且开始移动运动，并且可选地能够通过在移动运动期间转动转动轮(10)无级地或以递增跳跃的方式改变移动速度。
24.根据权利要求20至23之一所述的方法，其特征在于，通过从第二传感器区域(20)移开手(6)或者通过松开转动轮(10)来停止移动运动。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在停止移动运动之后保持预先选择用于移动速度或移动运动的设定值，并且在机器操作者(5)的手(6)重新运动到第二传感器区域(20)中时，驱动单元以用于移动运动或移动速度的预定值运动。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在停止所述移动运动之后，将用于移动速度或移动运动的设定值设置为零，并且必须通过预先确定的移动运动或移动速度来开始重新的移动运动。
27.根据权利要求15至26之一所述的方法，其特征在于，通过两次按下所述按键(9)在显示器(8)上显示主菜单并且该主菜单对于其它命令是可访问的。
28.根据权利要求15至27之一所述的方法，其特征在于，通过一次按下所述按键(9)，将可预定义的子菜单、尤其是用于选出电控机器(2)的驱动单元的移动运动的菜单显示在显示器(8)上，并且所述子菜单对于其它命令是可访问的。
29.根据权利要求15至28之一所述的方法，其特征在于，通过长按所述按键(9)能够同时确认多个错误消息。
30.根据权利要求15至29之一所述的方法，其特征在于，为了在子菜单的不同层级之间定位，在握持区域(19)中握持所述操作元件(4)的转动轮(10)并且能够通过转动转动轮(10)而在不同的子菜单层之间定位。
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