CN109982826A - 水凝胶吐出设备 - Google Patents

Abstract

为了实现上述目的或者其他目的，根据本发明的一方面的水凝胶吐出设备包括投入用于收容水凝胶剂型的多个胶囊的胶囊投入部、包括收容在多个胶囊的水凝胶剂型移动的多个流路的剂型传递部、吐出从剂型传递部供给的水凝胶剂型的剂型喷射部以及将从剂型喷射部吐出的水凝胶剂型固化的剂型固化部，从而可以简单且方便地制造面膜。

Description

水凝胶吐出设备

技术领域

本发明涉及水凝胶吐出设备及其工作方法。更加详细地，可以吐出水凝胶来制造面膜(mask pack)的水凝胶吐出设备及其工作方法。

背景技术

对于皮肤美容的关心持续增加，人们为了护理皮肤投资很多的时间及费用。

尤其是，由于女性的经济活动参加概率的增加等，女性对于皮肤美容化妆品、皮肤护理服务、皮肤美容设备的费用支出也在增加。并且，最近，男性对于皮肤护理的关注度也在增加。

并且，目前面膜(mask pack)市场规模成长成与一个小型家电市场规模相似的水平，预计今后将会进一步增长。

根据KOTRA行业趋势报告(2015.09)，2015年的韩国面膜市场规模逼近4千亿韩币，中国面膜市场规模逼近4.4兆韩币。

另一方面，当利用专门皮肤美容院时，会在时间、卫生以及费用方面存在负担，因此对于个人皮肤美容设备的关注度在增加。

从而，虽然现有的化妆品产业已经进入到成熟期，但是个人可以在家自己护理的美容设备市场得到急速增长。

根据这样的趋势，对用户自己根据皮肤类型(type)和状况制造的DIY专业面膜制造设备的需求不断增长。

并且，随着“定制型化妆品”的商场内销售制度的导入，对于在商场内现场可以制造并销售按照顾客要求混合各种原材料、色素、成分、香料等的化妆品的设备以及服务的研究不断增长。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供可以吐出水凝胶来制造面膜(mask pack)的水凝胶吐出设备及其工作方法。

本发明的在于提供可以混合各种成分来制造适合个人的定制面膜的水凝胶吐出设备及其工作方法。

本发明的在于提供可以在商场或者家中方便且简单地护理皮肤的水凝胶吐出设备及其工作方法。

本发明的在于提供可以高效率地护理设备内热以及剂型状态、剂型移动的水凝胶吐出设备及其工作方法。

本发明的在于提供与其他的电子设备联动从而可以更加高效率地制造面膜的水凝胶吐出设备及其工作方法。

解决课题的手段

为了实现上述目的或者其他目的，根据本发明的一方面的水凝胶吐出设备，包括：胶囊投入部，其投入多个胶囊，该多个胶囊收容水凝胶剂型；包括用于收容在多个胶囊内的水凝胶剂型移动的多个流路的剂型传递部；吐出从剂型传递部供给的水凝胶剂型的剂型喷射部；以及将从剂型喷射部吐出的水凝胶剂型固化的剂型固化部，从而可以简单且方便地制造面膜。

有益效果

根据本发明实施例中的至少一个，可以提供可以吐出水凝胶来制造面膜(maskpack)的水凝胶吐出设备及其工作方法。

并且，根据本发明实施例中的至少一个，可以混合各种成分来制造适合个人的定制面膜。

并且，根据本发明实施例中的至少一个，可以在商场或者家中方便且简单地护理皮肤。

并且，根据本发明实施例中的至少一个，可以与其他的电子设备联动而更高效地制造面膜。

并且，根据本发明实施例中的至少一个，可以高效地护理设备内热以及剂型状态、剂型移动，可以以更快速度制造面膜。

另一方面，除此之外的各种效果将在后述的根据本发明实施例的详细说明中直接或者暗示。

附图说明

图1是说明包括根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的美容系统时参照的图。

图2a至图2e是说明通过包括根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的美容系统提供的皮肤美容服务时参照的图。

图3是说明根据本发明一实施例的皮肤状态测量时参照的图。

图4至图6是根据本发明实施例的水凝胶吐出设备的概念图。

图7是根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的框图。

图8是说明投入根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的胶囊时参照的图。

图9是示出根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的用户界面的一例的图。

图10是放大示出根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的流路的局部区域的图。

图11a至图11c是说明根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的喷嘴时参照的图。

图12是说明通过根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备制造的面膜时参照的图。

图13至图15是说明水凝胶时参照的图。

图16是根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的工作方法流程图。

图17和图18是说明根据本发明一实施例的面膜以及水凝胶吐出设备时参照的图。

图19是说明根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的热护理结构时参照的图。

图20和图21是说明根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的流路传感器时参照的图。

图22是说明根据本发明一实施例的气压划分时参照的图。

图23是根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的工作方法流程图。

图24至图27是说明根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的流路内剂型移动算法时参照的图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施例。但是，本发明不限定于这些实施例，可变形为各种方式实施。

为了明确且简单地说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，在整个说明书中对于相同或非常相似的部分使用了相同的附图标记。

另一方面，下面说明中使用的构成元素的接尾词“模块”以及“部”只是鉴于方便撰写本说明书而提供的词，其本身不具有特别重要的意思或者作用。因此可以彼此混合使用上述“模块”以及“部”。

图1是说明包括根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的美容系统时参照的图。

图2a至图2e是说明包括根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的美容系统提供的皮肤美容服务时参照的图，示出了在具备水凝胶吐出设备100的商场提供的皮肤护理服务。

图3是说明根据本发明一实施例的皮肤状态测量参照的图。

参照图1和图2a，可以利用皮肤测量设备50或者其他支持同等功能的电子设备测量利用者的脸部皮肤状态。

皮肤测量设备50是测量专用设备，可以测量利用者的脸部状态后将数值化的信息传输到水凝胶吐出设备100和/或规定的电子设备。例如，如图3所示，可以利用皮肤测量设备50，按照T区、眼角、法令纹、嘴角、U区等5种脸部10部位测量利用者的脸部皮肤状态，基于测量结果，可以生成皮肤状态信息。

并且，根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100可以从皮肤测量设备50接收测量到的利用者的脸部10皮肤状态信息。

利用者的脸部皮肤状态信息可以包括利用者的脸部10大小以及形状、各感测项目和各脸部部位测量的结果数据、基于测量数值判断的皮肤状态分类中的一个以上的信息。

其中，利用者可以是在家利用水凝胶吐出设备100或者在设有水凝胶吐出设备100的商场接受皮肤护理服务的人。

另一方面，根据实施例，皮肤测量设备50可以具备摄像头模块，拍摄利用者的脸部后，拍摄得到的图像数据也可以传输到水凝胶吐出设备100和/或规定的电子设备。

参照图3，利用者或者商场职员可以通过皮肤测量设备50依次检测脸部10的T区、眼角、法令纹、嘴角、U区5个部位。

利用者或者商场职员可以将皮肤测量设备50在T区(额头一次)、眼角、法令纹、U区(左侧一侧)、嘴角(嘴唇下方一次)合计5个部位接触合计5次，从而测量皮肤状态。

并且，利用者或者商场职员可以通过专用摄像头或者皮肤测量设备50内摄像头拍摄脸部，并且基于视觉识别技术测量脸部大小。

例如，皮肤测量设备50可以基于散斑(Speckle)技术的接触式皮肤状态测量方法测量利用者的皮肤状态，基于视觉识别技术测量3D面部轮廓。

基于散斑(Speckle)技术的接触式皮肤状态测量方法是拍摄激光的光干扰现象带来的散斑图案，分析皮肤表面状态的技术，可以测量皱纹、毛孔、黄褐斑、色调、油分、水分、弹性等共计7种因素(factor)。基于散斑(Speckle)技术的接触式皮肤状态测量方法可以测量弹性，在这一点上比其他的皮肤状态测量方法有效。

另一方面，皮肤测量设备50可以将各测量值全部通过蓝牙、WiFi等无线网络传输到水凝胶吐出设备100以及其他设备。

并且，皮肤测量设备50可以将基于测量到的数值判断出的皮肤状态进行分类，提供解决方案(silution)和映射(mapping)。或者可以由水凝胶吐出设备100基于接收到的皮肤状态信息，进行皮肤状态的判断、解决方案(silution)和映射(mapping)。

例如，皮肤测量设备50或者水凝胶吐出设备100在判断出测量的皮肤的水分不足非常严重时，作为解决方案(silution)，可以设定收容加强保湿成分的材料的水分胶囊。

并且，皮肤测量设备50或者水凝胶吐出设备100在得出脸部大小值后，将各部位等同地指定为5分割区域，与对应区域提供解决方案并映射。

例如，例如，皮肤测量设备50或者水凝胶吐出设备100在判断出T区的水分不足非常严重时，作为对于T区的解决方案，可以设定水分胶囊。

另一方面，皮肤测量设备50或者水凝胶吐出设备100可以将对于测量结果的解决方案，以视觉/语音反馈方式提供“请投入3个水分胶囊、1个弹性胶囊、1个皱纹胶囊”等消息。

例如，可以通过皮肤测量设备50、水凝胶吐出设备100、利用者的手机等所具备的显示器提供视觉反馈或者通过扬声器提供语音反馈。

另一方面，参照图2b，在商场，基于从上述皮肤测量设备50测量到的利用者的脸部10皮肤状态信息，可以进行利用者的脸部尺寸以及形状、各皮肤类型的状态的诊断以及咨询。

上述皮肤测量设备50可以直接向平板PC70等规定的电子设备传输皮肤状态信息，或者上传到规定的服务器后利用。

在这种情况下，可以在规定的平板PC70等规定的电子设备利用上述皮肤测量设备50测量到的皮肤状态信息。

从而，在商场利用服务的顾客可以在现场立即确认测量结果和为自己定制的解决方案。

并且，根据需要，顾客可以通过个人手机接收测量信息。

从而，包括根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100的美容系统通过皮肤测量设备50测量利用者的脸部10的主要部位皮肤状态，通过科学测量的皮肤状态信息可以提供实时个人定制护理。

参照图2c，根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100中可以投入用于收容各种成分的材料的多个胶囊210，混合多个胶囊210内的材料，制造面膜11。

例如，家庭内利用者或者商场职员可以将基于利用者的皮肤类型(type)和/或当天的皮肤状态的水分、弹性(皱纹)、营养、美白、过敏镇定等定制胶囊投入水凝胶吐出设备100来制造面膜11。

从而，根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100可以是通过脸部测量利用3D打印机奉上最适合各皮肤部位的解答的高端(premium)美容(beauty)设备。

3D打印机是基于三维图面数据来制造立体物品的装置，大致分为层叠式和切削式。层叠式是喷射规定的材料，从而一层层堆积微小厚度的层(layer)的方式，切削式是切削原材料来制造物品的方式。切削式出现材料的损失，所以层叠式得到更广泛的应用。

本发明不限定于3D打印方式，但是，在本说明书中以层叠式为中心进行说明。

根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100可以是接收皮肤状态信息的输入，以水凝胶为原材料，制造适合皮肤状态信息的面膜11的一种3D打印机(Printer)。

另一方面，根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100可以基于测量的利用者脸部皮肤状态信息制造按照各部位定制剂型的面膜11。

例如，皮肤测量设备50将T区、眼角、法令纹、嘴角、U区的五个部位的皮肤状态信息传输到水凝胶吐出设备100时，水凝胶吐出设备100基于接收到的皮肤状态信息，可以制造针对各部位以定制方式混合成分制造的面膜11。

将收容各种成分的水凝胶剂型的胶囊投入水凝胶吐出设备100，水凝胶吐出设备100调节收容在各胶囊的成分以及调配浓度来制造凝胶型面膜。

由此，可以实现个人面膜尺寸(size)的优化、脸部部位以及成分调配浓度的选择。

并且，投入基于当天皮肤状态的水分、皱纹改善、营养、过敏镇定等功能性定制胶囊来制造面膜，从而可以制造按照当天的皮肤状态、各脸部部位实现最佳成分调配的凝胶型面膜。

从而，包括根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100的美容系统可以提供一站式(all in one)美学(esthetic)解决方案(solution)，利用者无需购买或利用针对特定部位的附加化妆品。

并且，包括根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100的美容系统利用适合利用者的皮肤以及各部位的状态的成分制造面膜11，从而皮肤快速吸收到比利用专门皮肤护理院时更加优化的成分，能够提供可以感受到更加显著效果的利用者体验。

从而，包括根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100的美容系统可以满足期望个性化产品和服务的利用者的要求，消费者可以体验面膜制造过程，面膜制造过程并不是简单地控制水凝胶的产业化(industrial)工序，从而可以提高消费者(利用者)的感性品质。

另一方面，参照图2d和图2e，在商场，可以制造多个面膜后以护理(care)包装(package)面膜30形状提供。

例如，接收到一周(Weekly)护理包装面膜30的利用者可以使用包装面膜内的面膜31进行为期一周的个性化护理后，再次访问商场，根据最新的皮肤状态信息制造新的面膜。

下面，参照附图以根据本发明实施例的水凝胶吐出设备100为中心进行详细说明。

图4至图6是根据本发明实施例的水凝胶吐出设备的概念图，图7是根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的框图。

参照图4至图7，根据本发明实施例的水凝胶吐出设备100可以包括投入收容水凝胶剂型的多个胶囊的胶囊投入部200、包括收容在上述多个胶囊的水凝胶剂型移动的多个流路310的剂型传递部300、吐出从上述剂型传递部300供给的水凝胶剂型的剂型喷射部400以及固化从上述剂型喷射部400吐出的水凝胶剂型的剂型固化部500。

并且，根据本发明实施例的水凝胶吐出设备100可以包括形成外观的壳体101，上述壳体101内部可以配置胶囊投入部200、剂型传递部300、剂型喷射部400、剂型固化部500、其他部件。

并且，上述壳体101内部可以形成用于吐出水凝胶剂型形成面膜的空间、即空腔(cavity)。

另一方面，上述壳体101的至少一部分区域105可以由玻璃等透明材料形成，以便可以看到上述空腔内部。

例如，上述壳体101可以划分为上部的不透明区域和下部的透明区域。

在这种情况下，上述胶囊投入部200可以与上述壳体101的不透明区域对应配置，上述剂型固化部500可以与上述壳体101的透明区域对应配置。

并且，上述剂型传递部300和上述剂型喷射部400的一部分可以与上述壳体101的不透明区域对应配置，剩下的一部分可以与上述壳体101的透明区域对应配置。

并且，为了便于取出制造的面膜，透明区域105本身可以形成为可以打开或关闭的门，或者一部分形成为门。或者还可以在上述透明区域105形成用于取出所制造的面膜的开口部。

另一方面，收容称为面膜的原材料的水凝胶剂型的多个胶囊投入并放在上述胶囊投入部200。从而，上述胶囊投入部200还可以被命名为胶囊放置部或者胶囊投入/放置部等。

在上述多个胶囊内可以收容各种成分的面膜制造原材料，优选地，在各胶囊内收容不同成分的原材料。

并且，在上述胶囊投入部200可以形成有投入并放置胶囊的多个投入口220。上述投入口220的数量、大小和形状可以根据胶囊的数量、大小和形状变化。

例如，在使用用于制造7个面膜的7次量的胶囊时，鉴于7次量的胶囊高度，确定上述胶囊投入部200的高度、大小以及投入口200的高度、大小，以确保收容胶囊的充分的空间。

并且，上述胶囊投入部200包括多个投入口220，上述多个流路和上述多个投入口可以一一对应。

当投入5个胶囊制造面膜时，可以具备5个投入口220，投入6个胶囊制造面膜时，可以具备6个投入口220。

上述多个流路310的数量也与上述胶囊投入部200的投入口220的数量相同，上述多个流路310可以分别与投入上述多个胶囊的上述胶囊投入部200的另一个投入口220对应。

图6示出了5个专用流路310a、310b、310c、310d、310e分别对应于5个胶囊210a、210b、210c、210d、210e而连接的例子。

另一方面，在图4和图5中简化示出了流路310，上述流路310可以以多个流路310a、310b、310c、310d、310e结合的形状实现。或者如图6所示，多个流路310a、310b、310c、310d、310e还可以以大部分不接触的方式实现。

从卫生以及管理方面考虑，将上述投入口220和流路310与各胶囊对应设置时效率更高。

另一方面，上述投入口220还可以形成为侧面投入结构等，为了吐出方便性和防止液体剩余，优选地，形成为上端垂直投入结构。

水凝胶吐出设备100可以设计成除了上述胶囊投入部200的高度、大小之外还可以充分地确保制造面膜的空腔空间。

并且，考虑到水凝胶吐出设备100设置在商场的柜台或者家庭内的化妆台上使用的情况，还可以考虑柜台或者化妆台的高度。

例如，将水凝胶吐出设备100的高度设为比通常的柜台或者化妆台的高度和水凝胶吐出设备100的高度之和小于国内女性的平均身高，从而使得利用者的胶囊投入以及识别变为容易。

另一方面，为了投入胶囊，上述壳体101的上板102也可以形成为可以打开或关闭，或者上述胶囊投入部200的至少一部分可以形成为可以突出的结构。

另一方面，上述胶囊投入部200可以包括加热(heating)收容在上述多个胶囊内的水凝胶剂型而使其液化的加热部以及使上述液化的水凝胶剂型移动到上述剂型传递部300的加压部。由此，收容在胶囊内的剂型可以被液化后移动。

例如，上述胶囊投入部200的加热部可以包括一个以上的热线类型的热源，热线可以与各投入口对应配置。

上述胶囊投入部200可以驱动热线使得收容在投入的多个胶囊中的一个以上的胶囊的水凝胶剂型液化。

上述胶囊投入部200通过热线类型的加热部，以约60度加热胶囊下部，使剂型液化后，可以加压胶囊，向外部推出(push)剂型。

另一方面，上述胶囊投入部200可以检测胶囊是否正确放置，通过输出部170将其结果提供给利用者。

并且，根据实施例，上述胶囊投入部200可以构成为能够自动识别投入的胶囊种类。

另一方面，上述剂型传递部300可以包括加热(heating)上述多个流路310的加热部以及调节上述多个流路310内的气压的气压调节部(未图示)。

例如，上述剂型传递部300的加热部可以包括一个以上的热线320类型热源，热线320可以与各流路310a、310b、310c、310d、310e对应配置。

上述剂型传递部300驱动热线320，将流路310内温度维持在约60度至66度，从而可以在维持液态的剂型的粘性以及液态的情况下移动。

上述剂型传递部300的气压调节部调节流路310的气压，必要时可以高压泵送流路310。为此，上述气压调节部可以包括泵部(未图示)，通过泵部的泵送，可以调节流路310内的气压。

剂型喷射部400可以包括吐出从上述剂型传递部300供给的水凝胶剂型的喷嘴410。

根据实施例，上述喷嘴410可以包括与上述多个流路310对应的多个流入口以及喷射口。为了提高制造速度以及保持卫生，还可以在设备100内单独具备多个投入口220以及喷嘴410。并且，上述喷嘴410还可以单独具备多个流入口以及喷射口，以便起到独立的多个喷嘴的作用。

并且，上述剂型喷射部400可以包括移动上述喷嘴410的臂部420，上述臂部420可以具备一个以上的电机等，以便在规定的方向上移动。

上述剂型喷射部400可以向外部喷射通过流路310移动的水凝胶剂型而制造面膜。

例如，剂型喷射部400可以是以FDM(Fused Deposition Modeling：熔融沉积成型)方式进行3D打印(printing)的分配(dispensing)方式3D吐出机。FDM(Fused DepositionModeling)方式是将固态材料在喷射之前形成为液态后按照层叠方式制造物品的方式，剂型喷射部400可以喷射水凝胶来制造面膜。

并且，FDM(Fused Deposition Modeling)方式是臂部420移动的方式，为了使利用者可以感受到面膜制造过程，确保可视化时较为有用，可以使用速度较快的FDM并联臂方式。

Delta-Bot臂部420在喷射之前的准备(Standby)状态下向Z轴下降，在制造状态(Working)下向X、Y轴运作，同时使喷嘴410移动。

根据本发明的一实施例，作为剂型喷射部400，优选采用可视化显著的FDM并联臂方式，制造面膜时，随着Delta-Bot臂部420的运作，喷嘴410下降，从而向剂型固化部500的吐出板510表面分配水凝胶。并且，在结束水凝胶的分配后，随着Delta-Bot臂部420的运作，喷嘴410可以再次上升。

另一方面，上述剂型喷射部400包括加热(heating)从上述剂型传递部300供给的水凝胶剂型的加热部(未图示)，从而将上述喷嘴410的温度可以维持在60度至75度。

上述剂型喷射部400将上述吐出板510表面中吐出剂型的吐出面划分为多个区域，对于上述多个区域，可以吐出依次从上述剂型传递部300供给的水凝胶剂型。

即、上述剂型喷射部400使喷嘴400在多个区域的上面依次移动，从而可以向对应的区域吐出必要的成分的材料，之后移动到下一个区域。

并且，上述剂型喷射部400可以吐出按照上述水凝胶剂型的成分依次从上述剂型传递部300供给的水凝胶剂型。

根据本发明，可以组合收容有各种成分的材料的多个胶囊内成分来制造面膜。

在这种情况下，上述剂型喷射部400可以在吐出一定量的多个胶囊中的一个胶囊内材料之后，吐出一定量的收容其他成分的其他胶囊的材料。

剂型固化部500可以包括层叠从上述剂型喷射部400吐出的水凝胶剂型的吐出板510。

另一方面，水凝胶吐出设备100的前面下端部、即剂型固化部500可以形成为开关式结构，以便面膜脱离变得容易。

并且，吐出并层叠剂型来制造面膜的吐出板510可以位于水凝胶吐出设备100的最下端。

另一方面，根据实施例，上述剂型固化部500可以包括加热从上述剂型喷射部400吐出的水凝胶剂型的加热部(未图示)。

在剂型的流淌性不是很高，在常温下可以实现水凝胶固态化(Gelation)时，在下端剂型固化部500内可以不设置加热或者冷却元件。但是，如果是变温性较高、品质波动性较高，则成为问题。

为了快速制造，可以在水凝胶吐出设备100的剂型固化部500内配置冷却元件，急速冷却以及固化剂型时，在先吐出剂型和后吐出剂型之间有可能形成脱离(脱离)。

因此，上述剂型固化部500利用加热元件维持50度～100度内的设定温度，从而在规定的时间内维持剂型液态物性，由此可以解决界面脱离问题。

与开启冷却元件时相比在利用加热元件时热被剥夺的速度较慢，所以可以向已经固化的轮廓剂型进行热传递(heat transfer)，熔化接合面，可以解决一部分的界面脱离问题。并且，剂型渗透进入时，维持流淌性，从而挤进空的空间，所以可以实现界面之间的空的空间的最小化。

更加优选地，剂型固化部500可以具备加热元件和冷却元件，依次进行加热和冷却过程。

根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100还可以包括从外部的电子设备接收皮肤状态信息的通信部160。例如，上述通信部160可以从上述的皮肤测量设备50或者规定的服务器接收上述皮肤状态信息。

为此，上述通信部160可以包括用于无线网络接入的无线网络模块和/或用于短程通信(Short range communication)的短程通信模块。

上述无线网络模块构成在基于无线网络技术的通信网中收发无线信号。

作为无线网络技术，例如有WLAN(Wireless LAN)、Wi-Fi(Wireless-Fidelity)、Wi-Fi(Wireless Fidelity)Direct、DLNA(Digital Living Network Alliance)、WiBro(Wireless Broadband)、WiMAX(World Interoperabilityfor Microwave Access)、HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)、HSUPA(High Speed Uplink Packet Access)等，上述无线网络模块在包括未在上述例举的网络技术在内的范围内按照至少一个无线网络技术收发数据。

并且，上述短程通信模块利用蓝牙(Bluetooth^TM)、RFID(Radio FrequencyIdentification)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、UWB(UltraWideband)、ZigBee、NFC(Near Field Communication)、Wi-Fi(Wireless-Fidelity)、Wi-FiDirect、Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus)技术中的至少一个，可以支持短程通信。

这样的短程通信模块通过短程无线通信网(Wireless Area Networks)，可以支持水凝胶吐出设备100和其他的电子设备或者网络之间的无线通信。上述短程无线通信网可以是短程无线个人通信网(Wireless Personal Area Networks)。

其中，其他的电子设备可以是与根据本发明的水凝胶吐出设备100可以交互(或者可以联动)数据的皮肤测量装置50、穿戴式装置(wearable device)、HMD(head mounteddisplay：头戴式显示器))。

上述短程通信模块可以检测(或者识别)水凝胶吐出设备100周边的可以与上述水凝胶吐出设备100进行通信的电子设备。而且，在上述检测到的电子设备是被认证为与根据本发明的水凝胶吐出设备100进行通信的设备时，处理器150可以将水凝胶吐出设备100中处理的数据的至少一部分通过上述短程通信模块传输到外部的电子设备。从而，外部的电子设备的利用者可以通过其他的电子设备利用在水凝胶吐出设备100中处理的数据。

根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100还可以包括控制面膜制造过程整体的处理器150。

上述处理器150可以控制胶囊投入部200、剂型传递部300、剂型喷射部400、剂型固化部500等水凝胶吐出设备100内各单元。

并且，上述处理器150可以控制收容在多个胶囊内的水凝胶剂型中要移动至上述剂型传递部300的水凝胶剂型的种类以及量。

即、上述处理器150设定作为原材料投入的各种剂型成分中在一次面膜制造中使用的成分的种类及其调配浓度，控制水凝胶吐出设备100内各单元按照设定制造面膜。

上述处理器150基于通过通信部160接收的皮肤状态信息，可以控制收容在上述多个胶囊的水凝胶剂型中需要向上述剂型传递部300移动的水凝胶剂型的种类以及量。

另一方面，处理器150可以控制胶囊投入部200、剂型传递部300、剂型喷射部400、剂型固化部500等水凝胶吐出设备100内各单元基于从通信部160输入的皮肤状态信息中包含的图形图像制造面膜。

并且，根据本发明一实施例的胶囊投入部200、剂型传递部300、剂型喷射部400、剂型固化部500可以具备包括热线类型等热源的加热部。并且，为了温度管理，胶囊投入部200、剂型传递部300、剂型喷射部400、剂型固化部500中的至少一部分上可以粘贴温度检测传感器。

处理器150可以基于温度检测传感器检测到的温度，控制各单元中包括的加热部的导通(on)/切断(off)。

根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100还可以包括输入部110、存储器140、输出部170、供电部180等。

输入部110将利用者输入的信号传递至处理器150，为此可以提供操作按钮等。例如可以将通过电源on/off按钮产生的电源on/off信号、通过开始按钮产生的开始信号、通过暂停按钮产生的暂停信号等传递至处理器150。并且，输入部110还可以包括开启按钮等。

存储器140可以存储用于处理器150内的各信号处理以及控制的程序，可以存储从通信部160接收的数据。

输出部170可以具备视觉性输出信息的显示器和/或音频方式输出信息的扬声器(speaker)。

输出部170可以将需要投入到上述胶囊投入部200的胶囊信息和投入到上述胶囊投入部200的胶囊信息中的至少一个以图像和/或声音方式输出。

供电部180通过处理器150的控制，接受外部电源、内部电源，从而可以供给各单元的动作所需的电源。

图8是说明投入到根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备中的胶囊时参照的图。

在本说明书中，以各自不同成分的水凝胶剂型收容在多个胶囊(capsule)中投入的例子为中心进行说明，但是还可以收容在盒(cartridge)内投入。

参照图8，根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100可以利用70次量、28次量等大容量盒810、70次量、28次量等各成分的大容量盒820。

这样的大容量盒810、820具有物理性更换负担较少的优点，但是，不适合利用者的定制护理经验，盒之间的更换时期不同或者盒保管以及卫生可信度下降。

参照图8，根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100可以利用7次量的一周(Weekly)盒830。

并且，根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100可以利用1次量胶囊840或者7次量的一周(Weekly)胶囊。

由此胶囊成分可视性较高，有利于为利用者提供专门定制的护理经验。

另一方面，考虑到在商场或者家庭中利用水凝胶吐出设备100的所有情况，更加优选地，采用一周(Weekly)盒/胶囊类型。

一周(Weekly)盒/胶囊类型有利于强调胶囊投入经验(直接制造经验)、定制护理经验等感性质量，并且有效期从制造时刻开始，所以有利于强调卫生。并且，可以适应1部位两种成分的自定义(customize)。还具有适合皮肤再生周期的优点。

另一方面，胶囊类别可以以5个或者6个为基准进行扩展。

例如，以韩国为基准，剂型成分主要可以设定水分、弹性、营养、美白、过敏镇定等5种，存在5个胶囊类别，根据信号，可以在5个类别内扩展。

7次量用胶囊(Weekly Capsule)成分构成的一例如下。

-成分构成：约 74g

-纯净水 56g

-卡拉胶粉 7g

-甘油 2.1g

-皮肤美容功能性物质 9.1g

卡拉胶粉是可溶于水的凝胶化高分子的一例，可以形成水凝胶，当含量非常低时，无法得到期望的粘度，当过多时，存在变成非常高粘度或者无法全部溶于水的问题。

甘油是使水凝胶组合物紧贴于皮肤并且使其渗透的物质中的一个。

另一方面，根据本发明的一实施例，各个胶囊可以对应于一个成分，可以将该成分组合为各种。并且，还可以形成为各组合成分的颜色不同。

另一方面，本发明不限定于“胶囊”、“盒”等水凝胶收容部件的名称。

图9是示出根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的用户界面的一例的图。

测量皮肤状态后，商场的职员向顾客确认5个或者6个符合测量结果的1次量或者7次量胶囊，并且可以投入水凝胶吐出设备100。

根据顾客皮肤状态以及喜好，可以从各种胶囊阵容中选择，根据测量结果，可以投入共计5个或者6个胶囊，利用者对此进行确认，从而可以加强制造反馈。

胶囊没有单独的投入顺序，根据放置结构样子投入，从而可以减少利用者的识别性/物理性负担。

根据实施例，向胶囊投入口投入胶囊，即可自动识别。

另一方面，水凝胶吐出设备100的输出部170可以通过视觉/听觉反馈胶囊是否放置的状态。

例如，水凝胶吐出设备100可以识别投入胶囊，当诊断结果与实际投入胶囊不一致时，可以进行语音通知。

或者如图9所示，可以在输出部170所具备的显示器191显示胶囊放置状态。

图10是放大示出根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的流路的局部区域的图。

当职员按下水凝胶吐出设备100的输入部110的开始按钮时，通过加热以及推出结构，胶囊内各成分剂型变成体液状，可以向流路310移动。

例如，当按下开始按钮时，驱动胶囊投入部200的胶囊投入放置结构下部的热线方式的加热器，在20秒以内，可以将胶囊下部加热到70℃～75℃，使胶囊内剂型成分液化，从而转换成准备(Ready)状态。

另一方面，各剂型根据流路调节算法受到动态控制，从而可以维持准备(Ready)状态。

另一方面，输出部170所具备的显示器191可以显示剩余时间、当前进展状态(制造部位)等制造信息。

胶囊内剂型液化后，利用推出(push)结构或者活塞，高压加压，从而可以使剂型分散于各流路310。

上述流路310可以以硅制成，沿各流路310，剂型通过流路300内的气压控制可以向喷嘴方向移动。如图10所示，液态的剂型可以向下移动。

在各流路310可以应用接触式热线320方式的加热部，维持68℃附近，从而可以维持剂型的液态状态，根据流路310内移动算法控制气压，从而可以控制剂型的吐出。即、通过动态控制加热温度以及泵送压力，可以使各成分处于准备(ready)阶段或者移动。

另一方面，可以根据吐出顺序，排除吐出剂型，对于剩余剂型，维持流路310内准备(Ready)状态。

图11a至图11c是说明根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的喷嘴410时参照的图，图11a示出了喷嘴410的正视图(Front view)，图11b示出了喷嘴410的顶视图(Topview)，图11c示出了喷嘴410的仰视图(Bottom view)。

参照图11a至图11c，可以利用多喷嘴结构吐出剂型。喷嘴410可以包括对应于多个流路310的多个流入口411以及喷射口412。

按照吐出顺序，基于流路算法动态控制，从而可以通过喷嘴410吐出对应部位的剂型。

图12是说明根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备制造的面膜时参照的图。

参照图12，可以按照T区1201→眼角1202→法令纹1203→嘴角1204→U区1205的顺序吐出剂型。即、各部位的剂型吐出可以沿上下方向进行。

根据实施例，可以按照对应于基于皮肤状态测量的排序第一的解决方案的一个部位一种成分吐出方式或者、对应于基于皮肤状态测量的排序第一及第二的解决方案的一个部位两种成分吐出方式或者、基于皮肤状态测量的为各部位完全定制的一个部位多剂型吐出方式吐出剂型来制造面膜。

并且，在向T区1201、眼角1202、法令纹1203、嘴角1204、U区1205各部位吐出之前吐出轮廓线时，可以在形成轮廓线之后，在部位内部区域吐出。

另一方面，通过下部吐出板510的热线加热元件维持已经吐出的剂型的液态，从而可以解决先后吐出剂型之间的界面脱离问题。

另一方面，根据实施例，如图12所示，结束T区1201、眼角1202、法令纹1203、嘴角1204、U区1205的吐出后，向上端左右把手状进一步涂抹，从而确保剥离容易性，防止手触到面膜的5个部位。

图13至图15是说明水凝胶时参照的图。

如图13所示，水凝胶中的卡拉胶(Carrageenan)等树胶(Gum)类形成Helixformation(螺旋形成)，同时被固化(Gelation)，水凝胶固化(Gelation)条件是1)高的水凝胶浓度，2)低温，3)K+等高Cation浓度等三个条件。

已经进行Helix-Helix intra-aggregation(螺旋-螺旋内聚集)的剂型与新吐出的剂型之间很有可能出现界面脱离，所以本发明通过剂型固化部500的加热部，在吐出面维持中高温的温度，可以持续维持剂型液态。由此防止先吐出的剂型的固化，促使先吐出剂型与后吐出剂型之间形成inter-aggreagtion。

图14是说明温度和离浆现象时参照的图，图15是整理基于温度的剂型物性的表格。

图14是将水凝胶剂型的温度分别为4度1410、25度1420、35度1430、50度1440时的随时间变化的重量减少率以分数方式示出的曲线图。

参照图14，发现相同地在达到约50度为止温度越高离浆现象的速度越快。并且，以常温基准，经过2～3分钟以上时才可以看到离浆现象。

参照图15，-4度以下的水凝胶为固态，凝胶成分包含成分、保湿水，从而是几乎没有离浆现象的状态。并且，当温度过低时，凝胶本身有可能被冻结。

-4度至3度的水凝胶是固态，是目前该领域制造工序中实现固化的温度。将冷却室温度设定为-3度至0度，则在内部可以在约0度至3度温度区间进行固化(Gelation)。

5度至15度的水凝胶是固态，在低于常温的温度下放置2至3分钟时，可以看到离浆现象。

常温下的水凝胶是固态，存在离浆现象，由于这个原因，在未喷射其他的精华的情况下使用水凝胶面膜时也滋润。

55度下的水凝胶是固态～液态状态，在55度以上的温度下，固态凝胶(gel)开始变成液态凝胶(gel)。从而，为了维持液态，需要维持超过55度的温度。

从而，本发明在各单元具备加热部，从而将温度控制在适当程度。

另一方面，70度至75度是当前该领域制造工序中液化的温度，以70度为基准，凝胶粘性为5000～7000CPs。

80度下的水凝胶是液态，温度越高，粘性越低，提高流淌性。但是，如果流淌性过高，则有可能难以实现冷却，凝胶内的水分有可能蒸发。

另一方面，图14和图15示出的数值可以根据剂型的种类、浓度而不同。而且，在本说明书的其他部分示例的温度数值等也可以根据剂型的种类、浓度而不同。

图16是根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的工作方法流程图。

参照图16，根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100可以通过通信部160从例如上述的皮肤测量装置50等外部的电子设备接收皮肤状态信息(S1610)。

基于上述皮肤状态信息，收容水凝胶剂型的多个胶囊可以被投入到水凝胶吐出设备100(S1620)。

基于上述皮肤状态信息，利用者或者商场的职员可以将恰当的定制成分的胶囊投入到水凝胶吐出设备100。

或者，基于上述皮肤状态信息，水凝胶吐出设备100可以从已经投入的多个胶囊中选择恰当的定制成分的胶囊。

另一方面，水凝胶吐出设备100内的热源被驱动，同时收容在上述多个胶囊内的水凝胶剂型进行移动(S1630)。

例如，加热(heating)收容在上述多个胶囊内的水凝胶剂型而使其液化，向流路310移动，加热上述流路310，从而维持液态状态，并且使上述水凝胶剂型从上述流路310的上侧移动到下侧。

可以按照规定的顺序吐出移动到喷嘴410的水凝胶剂型(S1640)。

根据实施例，将吐出面划分为多个区域，对于上述多个区域，可以依次向外部吐出水凝胶剂型。

并且，还可以根据上述水凝胶剂型的成分，依次向外部吐出。

之后，固化上述吐出的水凝胶剂型，可以完成面膜(S1650)。

图17和图18是说明根据本发明的一实施例的面膜以及水凝胶吐出设备时参照的图。

参照图17，在面膜1910上还可以进一步粘贴体现为粘贴式微电流片的抗衰套1720等。

通过进一步粘贴具有促进吸收以及胶原蛋白再生效果的抗衰套1720，集中护理到皮肤深处，可以使皮肤再生。

或者利用温度感应式剂型，可以提供与皮肤接触时颜色变化的面膜，或者利用pH感应式剂型，可以提供与皮肤接触时厚度变化的面膜等。

参照图18，水凝胶吐出设备100的壳体的一部分可以形成有用于取出所制造的面膜1800的开口部515。

并且，还可以形成为通过开口部515可以取出下部吐出板510本身，从而可以提高面膜1800的剥离以及粘贴容易性，可以确保易清洁性。

或者水凝胶吐出设备100的壳体的一部分可以形成用于取出所制造的面膜1800的可开关的门。在这种情况下，利用者在结束制造后，按下输入部110的打开按钮，则开关结构被打开，可以向前分离。

并且，下部吐出板510本身分离，从而可以提高面膜1800的剥离以及粘贴容易性，可以确保易清洁性。

鉴于根据本发明的水凝胶吐出设备100作为原材料使用的水凝胶剂型的物性，对剂型相变化带来最大的影响的因素(factor)是温度。

并且，由于水凝胶剂型的特性，在控制吐出时需要温度和压力两个因素，例如以高温实现液态，以压力实现吐出等。

可以通过温度赋予流淌性从而使剂型本身自由落体，但是为了快速制造面膜并且护理质量特性，需要一边维持恰当的温度一边进行精密的追加压力控制。

另一方面，当为了明确划分吐出顺序而采用按照胶囊喷射的方式时，总的制造时间变长，难以实现1部位多成分的自定义(customize)。

从而，优选地，采用多个胶囊内的剂型向流路移动并定位后吐出的方式，而不是按照胶囊喷射的方式。

这样，使剂型在流路内移动并准备(ready)，吐出一个以上的剂型的方式具有可以缩短制造时间，可以实现多成分的自定义(customize)的优点，但是，存在一定要待机的非吐出顺序的剂型，需要对其进行适当的护理。

从而，水凝胶吐出设备100的热护理非常重要，而且为了恰当地动态控制剂型的移动，需要更加精确地控制流路内压力。

尤其是，在控制流淌性较高的剂型时，重力相反方向的压力(负(-)压力)以及压力强度的调节很重要。

从而，下面参照图19至图27详细说明护理设备内热以及剂型状态、剂型移动的结构。

在下面的说明中省略或简单说明与参照图1至图18说明的内容相同的部分，即使没有特别说明，下面说明的实施例中可以应用参照图1至图18说明的实施例中的至少一部分。

图19是说明根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的热护理结构时参照的图。

图20和图21是说明根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的流路传感器时参照的图。

参照图19和图20，根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100可以包括胶囊投入部200以及剂型传递部300，其中，胶囊投入部200包括投入收容水凝胶剂型的多个胶囊210a、210b、210c、210d、210e的投入口220；放置上述投入的多个胶囊210a、210b、210c、210d、210e的胶囊联接部240；以及，例如胶囊部热线(未图示)加热(heating)上述多个胶囊210a、210b、210c、210d、210e下部的加热部，并且，剂型传递部300包括收容在上述多个胶囊210a、210b、210c、210d、210e的水凝胶剂型移动的多个流路310a、310b、310c、310d、310e；例如流路热线320等加热上述多个流路310a、310b、310c、310d、310e的加热部；配置在上述多个流路310a、310b、310c、310d、310e内部的多个流路传感器2010、2020、2030；以及利用气压调节上述多个流路内流量以及移动的气压调节部(未图示)。

胶囊联接部240连接于剂型传递部300的流路310，从而收容在放置的胶囊210a、210b、210c、210d、210e内的水凝胶剂型可以移动到流路310。

另一方面，胶囊投入部200的胶囊部热线可以起到使剂型液化，维持70度至75度高温的作用。

并且，流路热线320可以起到在维持剂型的液态的情况下进行传递，维持68度至70度的中高温的作用。

上述胶囊投入部200还可以包括加压部230，施加物理力量，使通过上述胶囊部热线的驱动液化的水凝胶剂型向剂型传递部300的流路310a、310b、310c、310d、310e移动。

上述加压部230可以利用压电元件等推出(Push)结构调节剂型的流路移动。

另一方面，在图19中，仅在任意的胶囊210e、流路310e通道示例性示出了胶囊联接部240、加压部230、流路热线320等，在其他的剩余的胶囊和流路也对应地配置胶囊联接部240、加压部230、流路热线320等。

根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100还可以包括剂型喷射部400以及剂型固化部500，该剂型喷射部400包括吐出从上述剂型传递部300移动到的凝胶剂型的喷嘴410和例如喷嘴热线(未图示)等加热上述喷嘴410的加热部，并且，剂型固化部500包括层叠从上述剂型喷射部400吐出的水凝胶剂型的吐出板510和例如吐出板热线(未图示)等加热上述吐出板510的加热部。

剂型喷射部400的喷嘴热线可以起到维持75度至80度的高温以便可以顺利吐出剂型的作用。

并且，剂型固化部500的吐出板热线可以起到在规定的时间内维持68度至70度的中高温从而防止先吐出的剂型与后吐出的剂型之间的界面脱离的作用。

如参照图4至图7等说明，根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备100还可以包括控制面膜制造过程整体的处理器150。

上述处理器150可以控制胶囊投入部200、剂型传递部300、剂型喷射部400、剂型固化部500等水凝胶吐出设备100内的各单元。

并且，上述处理器150设定作为原材料投入的各种剂型成分中在一次面膜制造中使用的成分的种类及其调配浓度，控制水凝胶吐出设备100内各单元按照设定制造面膜。

上述处理器150基于通过通信部160接收的皮肤状态信息，可以控制收容在上述多个胶囊的水凝胶剂型中需要向上述剂型传递部300移动的水凝胶剂型的种类以及量。

并且，为了管理温度，胶囊投入部200、剂型传递部300、剂型喷射部400、剂型固化部500中的至少一部分可以包括一个以上的温度检测传感器。

处理器150可以基于温度检测传感器检测到的温度，控制各单元中包括的热源的导通(on)/切断(off)。

另一方面，在本实施例中，作为加热胶囊投入部200、剂型传递部300、剂型喷射部400、剂型固化部500的各加热部，利用热线类型等的热源。

热线类型的加热装置(Electric Heater)是广泛应用于相对低温的热源的方式，由于凝胶剂型的特性，需要在100度以下的温度进行控制，具有达到目标温度所需时间较短仅为几秒，张力较高的优点。

并且，热线类型的加热装置(Electric Heater)可以制造为多种规格(Form-factor)，利用硅热线时，具有耐热性以及耐用性较大的优点。

并且，热线类型的加热装置(Electric Heater)具有无需单独设置，只要连接电压即可发热，价格低廉，电压越高越缩短达到目标温度的时间的优点。

并且，根据本发明的一实施例，通过使用包括热敏电阻(thermistor)的热线，从而无需另行设置温度检测传感器。

例如，在本发明中，作为各单元的热线可以使用包括热敏电阻的特氟隆(PTFE)热线。

上述特氟隆(PTFE)热线具有优秀的特性，例如涂布特氟隆的表面上所有的物质几乎不会粘贴的非粘贴性(Non-sticking)、可以在-260度到+260度期间使用且短时间使用时可以承受300度的耐热性(Heat resistance)、水或油不容易粘贴于涂布特氟隆的表面从而易于护理的非浸润性(Non-wetting)、固态中具有最小的摩擦系数的低摩擦系数(Lowcoefficient of friction)、针对化学产品表现稳定性且药品不会渗透的耐药品性(Chemical resistance)、在广域频率内也具有低电容率等具有非常高的电特性(Uniqueelectrical properties)等。

上述处理器150可以控制上述胶囊部热线、上述流路热线、上述喷嘴热线、上述吐出板热线，在面膜制造过程中护理热以及剂型状态。

上述处理器150可以控制胶囊部热线，以便将上述胶囊投入部200的温度维持在70度至75度，使剂型液化，赋予流淌性并待机。

上述处理器150可以控制流路热线320，以便将上述流路310的温度维持在68度至70度，维持剂型的液态状态以及流淌性并进行传递。

上述处理器150可以控制喷嘴热线，以便将上述喷嘴410的温度维持在75度至80度，维持剂型的液态状态，提高流淌性，从而顺利地吐出剂型。

上述处理器150可以控制吐出板热线，以便将吐出板510的温度维持在68度至70度，防止界面脱离。

检测剂型的位置以及流动的多个流路传感器2010、2020、2030可以设置在多个流路310a、310b、310c、310d、310e每一个上。

上述多个流路传感器2010、2020、2030可以包括配置在流路310内部中的上述胶囊投入部200侧入口的第一传感器2010、配置在上述流路310内部中的上述剂型喷射部400侧出口的第三传感器2030以及配置在上述第一传感器2010与上述第三传感器2030之间的第二传感器2020。

即、在本实施例中利用三个流路传感器2010、2020、2030检测剂型的移动。作为流路传感器2010、2020、2030可以利用微电流检测、漏水传感器、压力检测传感器、压电元件等检测剂型的位置、剂型流动速度和方向。

根据实施例，将规定的传感器的长度(检测范围)设为较长，从而可以扩大检测范围，检测剂型流动速度和方向。

第一传感器2010是检测从各胶囊是否向流路310吐出剂型的传感器，当上述第一传感器2010检测到剂型时，可以准备(ready)启动气压流程。

第三传感器2030是检测从流路310是否向喷嘴410吐出剂型的传感器，当上述第三传感器2030持续检测到剂型时，可以表示从吐出之前状态进行到吐出剂型过程。

参照图21，第二传感器2020可以包括配置在上侧的上部上部传感器2020a和配置在下侧的下部传感器2020b。即、第二传感器2020可以以两个传感器包(Sensor bundle)构成。

如图21所示，第二传感器2020可以由连续配置的上部传感器2020a和下部传感器2020b构成，或者有分开配置的两个传感器包构成。

第二传感器2020是为了调节剂型移动而检测剂型移动的核心传感器。根据上述第二传感器2020中的检测结果的差异，气压调节部启动并攻击重力方向的正(+)的气压(或者正压)、重力相反方向的负(-)的气压(或者负压)。

参照图21，第二传感器包2020内部存在两个以上的独立的传感器2020a、2020b，通过包2020内的传感器2020a、2020b之间的交互，可以确认剂型流动方向性和流动速度。

例如，通过传感器2020a、2020b中的剂型检测顺序，可以确认流动方向性，通过检测时间，可以确认流动速度。

对于流淌性较高的剂型，有可能避开第二传感器2020而直接移动到第三传感器2030，所以存在即使利用强大的负压防止吐出但还是无法实现吐出控制的情况。

从而，将第二传感器2020以单独的传感器2020a、2020b的包构成，提高灵敏度和覆盖范围，而且掌握剂型移动速度和移动方向，从而可以更加快速实现对于高流淌性的剂型的吐出控制。

并且，为了实现精确控制而反复启动各种气压模式时，也可以实现实质性的对策。

另一方面，以流路310内的剂型移动以及检测为中心观察吐出流程(Process)时，可以按照从胶囊向流路移动、在上述第二传感器2020附近等流路310内的规定的位置保持(holding)剂型、轮到吐出顺序时剂型从流路310全部吐出的顺序进行。

更加详细地说明时，在上述第一至第三流路传感器2010、2020、2030均为检测到剂型的剂型未进入流路310的状态下，剂型刚刚移动到流路310时，只有在第一传感器2010检测到剂型。这时，气压调节部可以准备(ready)气压流程。

之后，剂型向下方移动，在第一传感器2010和第二传感器2020检测到剂型，气压调节部可以供给恰当的气压，以便在上述第二传感器2020附近等流路310内的规定的位置保持剂型。

当一个以上的剂型轮到吐出顺序时，开始用于吐出的流程，在对应的流路中，在配置在喷嘴410侧出口的第三传感器2030可以检测到剂型。在这种情况下，根据吐出顺序以及实施例，有时在第一传感器2010和第二传感器2020也可以检测到剂型。随着吐出剂型，按照第一传感器2010、第二传感器2020、第三传感器2030的顺序有可能检测不到剂型。

结束吐出后，剂型全部脱离流路310，在上述第一至第三流路传感器2010、2020、2030均无法检测到剂型。

上述处理器150基于在上述流路传感器2010、2020、2030检测到的剂型的位置，控制为向上述流路310供给恰当的气压。气压调节部按照处理器150的控制，可以向各流路内施加气压。

图22是说明根据本发明一实施例的气压划分时参照的图，定义5单位的基本气压划分的表。

上述气压划分可以分别与气压调节部执行的气压模式对应。

在图22中示例了5单位的气压划分，但是本发明不限定于此。例如可以将气压划分为7单位11单位等，并且控制气压调节部的气压模式，从而实现更加精确的额控制。

参照图22，将在重力方向施加的气压定义为正压(或者正(+)的压力)，向重力相反方向施加的气压定义为负压(或者负(-)的压力)。

第一模式是向重力方向施加具有第二强度的气压强度的正压的模式。上述第二强度的气压强度是可以控制剂型最低流淌性的强度，可以相当于使静止状态或者接近静止状态的剂型向下方移动的强度。

在本说明书中，启动N次气压可以表示气压调节部以第N模式工作。

第二模式是向重力方向供给具有第一强度的气压强度的正压的模式。上述第一强度的气压强度是上述第二强度的气压强度的50％的强度，可以相当于基本正压强度。

第三模式是气压调节部不施加气压的状态。

第四模式是向重力相反方向供给具有第一强度的气压强度的负压的模式。上述第一强度的气压强度是可以保持剂型平均流淌性的强度，可以相当于可以保持以通常的平均速度向下移动的剂型的强度。

第五模式是向重力相反方向供给具有第二强度的气压强度的负压的模式。上述第二强度的气压强度是可以保持剂型最大流淌性的强度，可以相当于比上述第一步骤的负压更大的强度。

另一方面，为了护理剂型的移动，掌握在吐出流程中剂型在哪种状态下被检测是非常重要的，而不是简单地掌握在哪个传感器检测到剂型。

并且，基于剂型的位置和当前状态，供给恰当的气压，从而可以控制流路内的剂型的移动。

下面，更加详细说明吐出流程和剂型移动算法。

图23是根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的工作方法流程图。

参照图23，随着输入部110的开始按钮的操作，驱动胶囊部热线，可以加热(heating)收容水凝胶剂型的多个胶囊的下部(S2320)。

根据实施例，可以自动辨别是否放置多个胶囊(S2310)，从而开始胶囊下部的加热(S2320)。

胶囊放在胶囊联接部240后，通过胶囊联接部240的胶囊部热线，可以使胶囊内部的固态的剂型液化。

另一方面，随着上述胶囊下部的加热，在N秒后，胶囊内部的水凝胶剂型被液化。

在剂型充分地被液化后，利用胶囊联接部240的具有推出(Push)结构的加压部230，可以是液化后的剂型从胶囊向流路移动(S2330)。

在水凝胶剂型被液化的N秒后，胶囊投入部200的加压部230向上述多个胶囊施加物理力量，使上述液态的水凝胶剂型向流路310移动(S2330)。

另一方面，与上述加压部230的驱动对应地，流路热线320进行工作，被液化的剂型自由落体，从而可以在流路310内向下侧方向移动(S2340)。

可以根据剂型吐出顺序调节供给上述流路310的气压(S2345)。剂型传递部300的流路传感器2010、2020、2030感应流路310内的剂型位置，气压调节部利用气压，调节流淌性，从而可以调节剂型的位置以及移动(S2345)。

处理器150可以控制为根据剂型吐出顺序，供给上述多个流路的气压不同。

例如，处理器150可以控制为使与相当于剂型吐出顺序的剂型对应的流路中的气压调节部的模式和与不相当于剂型吐出顺序的剂型对应的流路中的气压调节部的模式不同。

并且，处理器150可以控制为在剂型移动过程中气压调节部基于剂型的位置、状态变更模式。

例如，可以控制为在上述多个流路中，向对应于剂型吐出顺序的流路，在重力方向供给第一强度的气压，向不对应于剂型吐出顺序的流路，以基于剂型的当前位置确定的方向和强度供给气压。

各流路的水凝胶剂型可以在喷嘴410之前以为了吐出的准备(ready)状态待机(S2350)。另一方面，相当于吐出顺序的一个以上的剂型在喷嘴410之前可以以为了吐出的准备(ready)状态待机，剩下的剂型可以保持在流路310内的规定的位置。

例如，对于从多个胶囊移动的剂型中相当于吐出顺序的剂型，加热对应的流路310，在维持水凝胶剂型的液态状态的情况下，使上述水凝胶剂型向喷嘴410侧移动。

并且，对于从多个胶囊移动的剂型中不相当于吐出顺序的剂型，加热流路310，在维持水凝胶剂型的液态状态的情况下，在上述对应的流路310内的规定位置保持(holding)水凝胶剂型。

向流路310内移动的液态剂型通过中高温的流路热线可以持续位置液态。

如果轮到吐出顺序，则通过气压调节部向喷嘴410方向移动，否则，可以在流路310内的恰当的位置，以液态状态保持(Holding)气压调节部。

对于利用气压的流路内剂型移动算法，将参照图24至图27在后面详细说明。

另一方面，喷嘴410将上述移动的水凝胶剂型吐出到吐出板510，固化层叠在吐出板510的水凝胶剂型，可以完成面膜。

上述剂型喷射部400将上述吐出板510表面中吐出剂型的吐出面划分为多个区域，对于上述多个区域，可以吐出依次从上述剂型传递部300供给的水凝胶剂型。

即、上述剂型喷射部400将喷嘴400依次移动到多个区域上，吐出对应区域所需的成分的材料，移动到下一个区域。

并且，上述剂型喷射部400可以按照上述水凝胶剂型的成分，吐出依次从上述剂型传递部300供给的水凝胶剂型。

根据本发明，可以组合收容有各种成分的材料的多个胶囊内的成分来制造面膜。

在这种情况下，上述剂型喷射部400可以在吐出一定量的多个胶囊中的任意一个的胶囊内的材料之后，吐出一定量的收容有其他成分的下一个胶囊的材料。

另一方面，参照图23，辨别多个水凝胶剂型中符合吐出顺序的水凝胶剂型(S2360)，根据喷嘴热线和/或气压调节部的驱动，可以向吐出板510吐出对应于吐出顺序的水凝胶剂型(S2370)。

吐出顺序的剂型移动到接近喷嘴410，通过高温喷嘴热线，剂型流淌性得以提高，从而可以吐出到吐出板510上(S2370)。

结束对应的剂型的吐出后(S2380)，可以吐出下一个顺序的剂型(S2390)。

另一方面，为了防止界面脱离，吐出的剂型通过吐出板热线维持剂型流淌性，从而可以维持冷却之前的待机状态。

图24至图27是说明根据本发明一实施例的水凝胶吐出设备的流路内剂型移动算法时参照的图。

处理器150基于包括在从皮肤测量装置50接收的皮肤状态信息中的皮肤状态测量解决方案结果和部位吐出顺序，可以辨别胶囊剂型的吐出顺序。

例如，假设在T区、眼角、法令纹、嘴角、U区的1～5号部位中，基于1号部位的皮肤状态测量的解决方案结果是A～E号解决方案胶囊中的对应的解决方案为A号的解决方案胶囊，基于2号部位的皮肤状态测量的解决方案结果是A～E号解决方案胶囊中的对应的解决方案为B号解决方案胶囊，在1～5号部位中，最先从1号部位吐出剂型。

那么，处理器150可以控制为通过与投入A号解决方案胶囊的胶囊投入口连接的流路，最先向1号部位吐出解决方案A号剂型。

处理器150在A号、B号等剂型轮到吐出顺序时，可以利用正(+)气压，向吐出板510吐出，在剂型不是吐出顺序时，可以利用负(-)气压，阻止吐出。

并且，基于第二传感器2020包2020a、2020b的感应结果，利用5单位的气压强度，可以精确地控制吐出顺序/非顺序。

通过胶囊投入部200所包括的推出(Push)结构以及自由落体，胶囊内的剂型涌入流路310，变成准备(Ready)启动气压流程的状态，则大体上可以存在如下三种情况(case)。

情况1：剂型的粘性非常高而无法到达第二传感器2020的情况，即、只有第一传感器2010检测到剂型，第二传感器2020无法检测到剂型的情况。

情况2：普通程度的粘性的剂型在第二传感器2020附近持续保持的情况，即、在第二传感器2020的剂型检测维持(keep holding)，第三传感器2030无法检测到剂型的情况。

情况3：粘性低(流淌性高)的剂型经过第二传感器2020，快速向第三传感器2030方向流动的情况。

图24示出了相当于上述情况2、情况3时的剂型移动算法，可以应用于对应的剂型不相当于吐出顺序或者对应的剂型处于准备(ready)状态时。

通过胶囊投入部200所包括的推出(Push)结构以及自由落体，胶囊内的剂型移动到流路310时，第一传感器2010检测到剂型后，在第二传感器2020检测到剂型(S2410)。

在这种情况下，有可能出现普通程度的粘性的剂型在第二传感器2020附近持续被保持，从而在第二传感器2020中维持剂型检测，第三传感器2030无法检测到剂型的情况(情况2)。

在上述情况2，在第二传感器2020检测并维持剂型保持时(S2420)，气压调节部以第三模式进行工作(S2421)。上述第三模式是不供给气压的模式。

即、在上述第一传感器2010和上述第二传感器2020检测到上述水凝胶剂型，在上述第三传感器2030没有检测到上述水凝胶剂型，当检测到对应于上述第二传感器2020的区域中的上述水凝胶剂型的保持(holding)时，上述气压调节部不会向上述流路310供给气压。

并且，有可能发生粘性低(流淌性高)的剂型快速经过第二传感器2020向第三传感器2030方向流动的情况(情况3)。

在上述情况3，当在第二传感器2020检测到剂型下降时(S2430)，为了防止吐出未轮到吐出顺序的剂型，气压调节部以第四模式工作(S2431)。上述第四模式是向重力相反方向供给具有第一强度的基本负压的模式。

即、在上述第一传感器2010、上述第二传感器2020、上述第三传感器2030检测到上述水凝胶剂型，在上述第二传感器2020检测到上述水凝胶剂型的下降时，上述气压调节部可以对于上述流路310在重力相反方向供给具有第一强度的气压。

之后，气压调节部可以基于第二传感器2020检测到的剂型是否移动以及方向调节气压。

例如，当在上述第二传感器2020检测到剂型的上升时(S2441)，气压调节部可以依次重复执行第二模式和第四模式(S2451)。

即、在上述重力相反方向供给具有第一强度的气压(S2431)之后，在上述第二传感器2020检测到上述水凝胶剂型的上升时，上述气压调节部可以向上述流路310在重力方向和重力相反方向反复供给上述第一强度的气压。

由此，停止剂型的上升，在该位置保持剂型。

另一方面，当在上述第二传感器2020检测到剂型保持时(S2442)，气压调节部可以启动第四模式并且维持上述第四模式(S2452)。

即、在上述重力相反方向供给具有第一强度的气压(S2431)之后，在检测到对应于上述第二传感器2020的区域中的上述水凝胶剂型的保持(holding)时，上述气压调节部可以维持在上述重力相反方向的具有第一强度的气压供给。

由此，可以在其位置保持剂型。

另一方面，在上述第二传感器2020检测到剂型的下降时(S2443)，气压调节部可以以第五模式工作(S2453)。

即、在上述重力相反方向供给具有第一强度的气压(S2431)之后，在上述第二传感器2020检测到上述水凝胶剂型的下降时，上述气压调节部可以向上述重力相反方向供给比上述第一强度更强的第二强度的气压。

由此，至少可以停止剂型的下降或者可以使剂型向上移动。

之后，在上述第二传感器2020检测到剂型的上升时(S2461)，气压调节部可以反复执行第二模式和第五模式(S2471)。

即、在上述重力相反方向供给具有第二强度的气压(S2453)之后，在上述第二传感器2020检测到上述水凝胶剂型的上升时，上述气压调节部可以反复向上述重力相反方向供给具有第二强度的气压和向上述重力方向供给具有第一强度的气压。

由此，可以停止剂型的上升，在其位置保持剂型。

在上述第二传感器2020检测到剂型保持时(S2462)，气压调节部可以启动并维持第五模式(S2472)。

即、在上述重力相反方向供给具有第二强度的气压(S2453)之后，在检测到对应于上述第二传感器2020的区域中的上述水凝胶剂型的保持(holding)时，上述气压调节部可以维持在上述重力相反方向的具有第二强度的气压的供给。

图25是示出了相当于上述情况1时的剂型移动算法，可以应用于对应的剂型不符合吐出顺序或者对应的剂型处于准备(ready)状态的情况。

通过包括在胶囊投入部200的推出(Push)结构以及自由落体，胶囊内剂型向流路310移动时，在第一传感器2010检测到剂型之后，有时在第二传感器2020无法检测到剂型(S2510)。

在这种情况下，气压调节部可以以第二模式工作(S2520)。

即、仅在上述第一传感器2010检测到上述水凝胶剂型，在上述第二传感器2020和上述第三传感器2030检测不到上述水凝胶剂型时，上述气压调节部可以向上述流路310在重力方向供给具有第一强度的气压(S2520)。

由此，即使在剂型粘性非常高无法到达第二传感器2020时，也能够使剂型移动。

之后，剂型移动从而在第二传感器2020检测到时(S2531)，按照参照图24说明的保持算法工作。(S2541)

虽然在上述重力方向供给了具有第一强度的气压(S2520)，但是在第二传感器2020还是未检测到剂型时(S2532)，气压调节部可以升高气压以第一模式工作(S2542)。

即、在上述重力方向供给具有第一强度的气压(S2520)之后在上述第二传感器2020仍然未检测到上述水凝胶剂型时，上述气压调节部向上述流路310在重力方向供给比上述第一强度更强的第二强度的气压，从而可以移动剂型。

图26示例性示出了图24和图25中示出的A至G状态的流淌性以及必要的气压。由于成分差异以及其他不可控制的因数，即使成分相同，剂型的流淌性还是存在差异，所以需要通过实验测量该差异而设定并供给与其对应的气压强度。

图27是示出相当于吐出顺序的剂型的移动算法的图。

参照图27，按照上述的保持算法，剂型可以在第二传感器2020附近保持并待机(S2710)。

之后，轮到吐出顺序时，气压调节部以第一模式工作，将吐出流程依次执行到吐出结束序列(sequence)(S2720)。

当在第一至第三传感器2010、2020、2030均未检测到剂型而确定从流路310吐出所有剂型时(S2730)，气压调节部可以停止气压供给(S2740)。

并且，根据需要，与上述过程相同地吐出下一顺序的另一个剂型。

如上所述，上述气压调节部可以调节按照剂型吐出顺序供给至上述多个流路的气压。

并且，上述气压调节部向上述多个流路中的对应于剂型吐出顺序的流路在重力方向供给第一强度的气压，从而可以实现快速的剂型吐出。

另一方面，根据本发明，在一定的气压下保证吐出一定的成分量的具有稳定性的条件下，即使利用配置在流路的两个传感器，只确认起点和终点，或者利用一个传感器，只确定是否有剂型，也可以调节剂型移动。

但是，从调节剂型移动而提高质量方面以及对于错误(堵塞等)的检测灵敏度方面考虑，更加优选地，具备三个以上的传感器，覆盖(cover)所有的流路。

基于这一点，可以与起点、终点、判断是否起作用相对应地配置三个传感器，高效率地检测并护理剂型的移动。

另一方面，收容在多个胶囊内的水凝胶剂型由于其成分差异带来的凝胶剂型粘性差异、各吐出目的(轮廓线用、规定部位用)的凝胶剂型粘性差异等，各剂型的实际流淌性有可能不同，并且由于凝胶剂型的常温保管时的温度变化、胶囊不良带来的温度传递障碍等各种原因，即使是相同的剂型(成分)，其流淌性也有可能变化。

并且，根据通过胶囊投入口200的推出(Push)结构的力和通过自有落体赋予的流淌性，有可能剂型移动的自由性较高。

从而，在调节剂型的流淌性方面，本发明利用采用气压的正/负压的方向性和压力强度变化，可以动态控制剂型移动。

并且，多个胶囊内的各剂型移动到对应的各流路时，一定存在不是吐出顺序的剂型，需要在恰当的位置对其进行调节。

从而，本发明可以将剂型在流路310内的规定位置、例如2号传感器2020附近准备(ready)。配置上述2号传感器2020的区域可以适合通过剂型流淌性和气压之间的交互，持续确认剂型粘性(流淌性)，从而基于吐出顺序控制剂型吐出。

由此，在未发生流下等错误的情况下，可以实现总制造时间的最小化，制造时，便于按照容量混合剂型后吐出。

根据本发明实施例中的至少一个，可以提供吐出水凝胶从而可以制造面膜(maskpack)的水凝胶吐出设备及其工作方法。

并且，根据本发明实施例中的至少一个，可以混合各种成分来制造适合个人的定制面膜。

并且，根据本发明实施例中的至少一个，可以在商场或者家中方便且简单地护理皮肤。

并且，根据本发明实施例中的至少一个，可以与其他的电子设备联动而更高效地制造面膜。

并且，根据本发明实施例中的至少一个，可以高效地护理设备内热以及剂型状态、剂型移动，可以以更快速度制造面膜。

根据本发明的水凝胶吐出设备不限定于如上所述的实施例的构成和方法，可以选择性地组合各实施例的全部或者一部分来构成，以便以各种方式实现上述实施例。

另一方面，根据本发明实施例的水凝胶吐出设备的工作方法可以以处理器可读代码方式存储在处理器可读的记录介质中。处理器可读的记录介质包括存储处理器可读的数据的所有类型的记录装置。作为处理器可读的记录介质例如有ROM、RAM、CD-ROM、磁盘、软盘、光数据存储装置等，并且，包括通过网络传输等载波形式。并且，处理器可读的记录介质可以分布在通过网络连接的计算机系统，分散方式存储并执行处理器可读代码。

并且，以上示出并说明了本发明的优选的实施例，但是，本发明不限定于上述的特定的实施例，应该可以理解，在不脱离权利要求书要求保护的本发明宗旨的情况下本领域技术人员可以以各种变形方式实施，不应该将这样的变形方式与本发明的技术思想或前景分开理解。

Claims (20)

1.一种水凝胶吐出设备，其包括：

胶囊投入部，其投入用于收容水凝胶剂型的多个胶囊；

剂型传递部，其包括多个流路，收容在上述多个胶囊内的水凝胶剂型在该多个流路内移动；

剂型喷射部，其吐出从上述剂型传递部供给的水凝胶剂型；以及

剂型固化部，其将从上述剂型喷射部吐出的水凝胶剂型固化。

2.根据权利要求1所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

上述胶囊投入部包括：

投入口，其投入上述多个胶囊；

胶囊联接部，其放置上述投入的多个胶囊；以及

加热部，其加热上述多个胶囊的下部。

3.根据权利要求1所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

上述剂型喷射部包括：

喷嘴，其吐出从上述剂型传递部供给的水凝胶剂型；以及

加热部，其加热上述喷嘴。

4.根据权利要求1所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

上述剂型喷射部将吐出面划分为多个区域，对于上述多个区域，依次吐出从上述剂型传递部供给的水凝胶剂型。

5.根据权利要求1所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

上述剂型喷射部根据上述水凝胶剂型的成分依次吐出从上述剂型传递部供给的水凝胶剂型。

6.根据权利要求1所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，该水凝胶吐出设备还包括：

通信部，其从外部的电子设备接收皮肤状态信息；以及

处理器，其基于上述接收到的皮肤状态信息，对收容在上述多个胶囊内的水凝胶剂型中的要移动到上述剂型传递部的水凝胶剂型的种类以及量进行控制。

7.根据权利要求1所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

上述剂型固化部包括：

吐出板，其层叠有从上述剂型喷射部吐出的水凝胶剂型；以及

加热部，其加热从上述剂型喷射部吐出的水凝胶剂型。

8.根据权利要求1所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，该水凝胶吐出设备还包括输出部，该输出部输出需要投入到上述胶囊投入部的胶囊信息、已投入到上述胶囊投入部的胶囊信息中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

该水凝胶吐出设备还包括壳体，该壳体形成外观，

上述壳体被划分为上部的不透明区域和下部的透明区域，

上述胶囊投入部与上述壳体的不透明区域对应地配置，

上述剂型固化部与上述壳体的透明区域对应地配置，

上述剂型传递部和上述剂型喷射部，一部分与上述壳体的不透明区域对应地配置，剩余的一部分与上述壳体的透明区域对应地配置。

10.根据权利要求1所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，该水凝胶吐出设备还包括：

加热部，其加热上述多个流路；

多个流路传感器，它们配置在上述多个流路的内部；以及

气压调节部，其调节上述多个流路内的气压。

11.根据权利要求10所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

该水凝胶吐出设备还包括处理器，该处理器控制上述气压调节部。

12.根据权利要求10所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

上述多个流路传感器包括：

第一传感器，其配置在上述流路的内部中的上述胶囊投入部侧入口；

第三传感器，其配置在上述流路的内部中的上述剂型喷射部侧出口；以及

第二传感器，其配置在上述第一传感器与上述第三传感器之间。

13.根据权利要求12所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

上述第二传感器由配置在上侧的上部传感器和配置在下侧的下部传感器构成。

14.根据权利要求12所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

当仅在上述第一传感器上检测到上述水凝胶剂型，在上述第二传感器和上述第三传感器中检测不到上述水凝胶剂型时，上述气压调节部向上述流路供给在重力方向上具有第一强度的气压。

15.根据权利要求14所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

当供给在上述重力方向上具有第一强度的气压之后在上述第二传感器上仍检测不到上述水凝胶剂型时，上述气压调节部向上述流路供给在重力方向上比上述第一强度更强的第二强度的气压。

16.根据权利要求12所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

当在上述第一传感器和上述第二传感器上检测到上述水凝胶剂型，在上述第三传感器检测不到上述水凝胶剂型，并且检测到与上述第二传感器对应的区域中的上述水凝胶剂型的保持时，上述气压调节部不向上述流路供给气压。

17.根据权利要求12所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

当在上述第一传感器、上述第二传感器、上述第三传感器上检测到上述水凝胶剂型，并且在上述第二传感器上检测到上述水凝胶剂型的下降时，上述气压调节部向上述流路供给在重力相反方向上具有第一强度的气压。

18.根据权利要求17所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

当供给在上述重力相反方向上具有第一强度的气压之后，在上述第二传感器上仍检测到上述水凝胶剂型的上升时，上述气压调节部向上述流路以重力方向和重量相反方向反复供给上述第一强度的气压，

当供给在上述重力相反方向上具有第一强度的气压之后，检测到与上述第二传感器对应的区域中的上述水凝胶剂型的保持时，上述气压调节部维持供给在上述重力相反方向具有第一强度的气压。

19.根据权利要求17所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

当供给在上述重力相反方向上具有第一强度的气压之后，上述第二传感器检测到上述水凝胶剂型的下降时，上述气压调节部供给在上述重力相反方向上比上述第一强度更强的第二强度的气压。

20.根据权利要求19所述的水凝胶吐出设备，其特征在于，

当供给在上述重力相反方向上具有第二强度的气压之后，在上述第二传感器上仍检测到上述水凝胶剂型的上升时，上述气压调节部反复供给在上述重力相反方向具有第二强度的气压和在上述重力方向上具有第一强度的气压，

当供给在上述重力相反方向上具有第二强度的气压之后，检测到与上述第二传感器对应的区域中的上述水凝胶剂型的保持时，上述气压调节部维持供给在上述重力相反方向上具有第二强度的气压。