KR101928401B1 - 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징; 상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼; 상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및 상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR MANUFACTURING HYDROGEL PACK FOR SKIN CARE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 마스크 팩은 피부에 수분과 영양분을 공급하여, 피부 주름, 피부 탄력 및 광택 등의 피부 관리를 비교적 간편하고 효과적으로 수행할 수 있는 화장품의 한 종류이다.

이러한 마스크 팩은 일반적인 사용자의 연령대 별 얼굴 모델을 기준으로 얼굴 윤곽과 눈, 코, 입 위치를 고려하여 재단되어 있을 수 있다. 또한 입체형 마스크 팩의 경우에는 이마, 양측 볼, 코, 턱 등과 같은 얼굴의 각 부분에 기밀하게 밀착될 수 있도록 복수개의 시트 파트로 이루어져 있을 수 있다.

마스크 팩은 스킨과 같은 액상을 도포한 부직포 소재의 시트 제품과, 면 등과 같은 원단에 에센스를 함유시켜 착용감을 향상시킨 마스크 팩 제품, 혹은 하이드로겔을 이용한 마스크 팩 제품, 또는 천연소재를 이용한 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 제품 등의 다양한 형태가 있다. 이 중 하이드로겔을 이용한 마스크 팩 제품은 피부 미용을 위한 기능성 성분을 선택적으로 함유 또는 배합시킬 수 있는 장점을 갖고 있어, 하이드로겔 마스크 팩에 대한 수요는 증가하고 있다.

한편, 제조사는 대량 생산을 위해서 보편적인 사용자의 얼굴 모델을 기초로 제품 규격을 정한 후, 빠른 시간 내에 다량의 마스크 팩을 생산할 수 있는 공장 자동화된 설비를 이용하여 마스크 팩을 대량 생산하여 시장에 공급한다. 대량 생산되어 제공되는 마스크 팩은 상대적으로 저렴한 가격에 일정 수준의 효과를 가지고 있다는 점에서 시장에서 좋은 반응을 얻고 있으나, 대량 생산 시스템의 한계 상 사용자가 자신의 피부에 딱 맞는 마스크 팩을 사용할 수 없어서, 사용자가 충분한 만족감을 느낄 수 없다는 문제가 있다.

이와 같은 배경 하에, 최근 들어 사용자별 맞춤형 마스크 팩을 제조하려는 시도가 있다. 구체적으로, 사용자의 얼굴을 3D 모델링하고, 이를 이용하여 사용자의 얼굴 형상에 맞는 마스크 팩을 제조하는 기술이 제안되고 있으며, 이러한 종래 기술은 모델링된 데이터를 기초로 부직포나 면 등의 베이스를 사용자의 얼굴에 맞게 가공하거나, 사용자이 얼굴 형상을 고려하여 베이스의 특정 영역에 피부 미용을 위한 물질을 도포하는 것을 특징으로 한다.

그런데, 상기와 같은 맞춤형 마스크 팩 제조 장치 또는 제조 방법은 베이스를 갖는 마스크 팩에 적용 가능한 것으로서 최근 수요가 증가하고 있는 하이드로겔 마스크 팩을 사용자 맞춤형으로 제조하는 것에는 적용할 수 없다. 왜냐하면, 하이드로겔은 상온에서는 반 고체 상태이므로 원하는 형상의 성형이 어렵기 때문에 성형을 위해서는 가열하는 것이 요구되는데, 하이드로겔을 가열할 경우 점성이 낮아지게 되어 하이드로겔을 토출하는 노즐에서 하이드로겔이 새어 나오는 문제가 발생되기 때문이다. 즉, 맞춤형 마스크 팩의 제조를 위해서는 하이드로겔의 토출 타이밍, 토출 위치, 토출량이 정확하게 제어되어야 하는데, 종래의 방식으로는 이와 같은 제어가 매우 어렵거나 실질적으로 불가능하다.

또한, 이러한 문제를 방지하기 위해, 하이드로겔의 가열 온도를 낮추는 경우에는 성형을 위한 충분한 점도를 확보할 수 없으므로, 마스크 팩의 생산성이 극히 낮아지거나 최종 생산품의 품질이 매우 나빠질 수밖에 없다.

관련하여, 한국 공개특허 제10-2017-0070699호(2017.06.22. 공개)가 "3D-하이드로겔 마스크의 제조방법"을 제안하고는 있으나, 이는 단순히 하이드로겔 내용물의 최적화를 도모하고 있을 뿐이어서 상술한 문제점은 그대로 갖고 있는 것인 바, 맞춤형 하이드로겔 마스크 팩의 제조를 위한 실질적인 대책이 될 수는 없다.

한편, 최근에는 피부 미용에 대한 관심이 높아짐에 따라, 얼굴뿐만 아니라 손, 팔, 발, 다리 등 신체의 각 부위에 대한 피부 미용 상품이 출시되고 있는데, 이러한 피부 미용 상품도 상술한 마스크 팩과 같은 한계를 갖고 있어, 맞춤형 상품 및 하이드로겔을 원료로 하는 상품에 대한 필요성이 증가하고 있다.

특허문헌 1: 한국 등록특허공보 제10-1687583호 (2016.12.13.등록) 특허문헌 2: 한국 공개특허공보 제10-2017-0070699호 (2017.06.22.공개)

본 발명의 실시예들은 하이드로겔을 원료로 하는 피부 미용 팩을 생산하기 위한 제조 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

또한, 하이드로겔을 원료로 사용하면서도 빠르고 정교하게 피부 미용 팩을 생산하기 위한 제조 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

또한, 고품질의 하이드로겔 피부 미용 팩을 생산하기 위한 제조 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

또한, 사용자의 신체 특성에 최적화된 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징; 상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼; 상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및 상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 도어는 상기 하우징의 천장벽에 힌지 결합되고, 상기 도어와 상기 하우지의 측벽 사이에는 인장 가스스프링이 제공될 수 있다.

또한, 상기 하우징은, 상기 플랫폼의 선형 구동장치의 하부 또는 상기 성형기의 선형 구동장치의 하부를 커버링하도록 상기 하우징의 바닥판에 설치된 구동장치 보호 커버를 포함하고, 상기 구동장치 보호 커버는 상기 플랫폼 또는 상기 성형기의 설치 및 유지보수를 위해 분해 조립 가능하게 제공될 수 있다.

또한, 상기 구동장치 보호 커버의 전방에는 상기 성형기의 노즐의 세척시 발생되는 잔여물을 수거하기 위한 잔여물 수거통이 탈착 가능하게 설치되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.

또한, 상기 플랫폼은, 상기 제어부에서 제공하는 제어 신호에 따라 구동되고, 상기 하우징의 바닥판에 설치된 Z축 선형 구동장치; 상기 Z축 선형 구동장치에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고, 하우징의 작업 공간의 구동장치 보호 커버의 위쪽에 배치되고, 마스크 팩을 구성하는 패턴부를 복수개로 분할 성형하도록, 테두리 단턱부에 의해 복수개로 구획된 필름 안착부를 갖는 베이스; 및 상기 베이스의 테두리 단턱부에 자력으로 탈부착되는 복수개의 필름 홀더를 포함할 수 있다.

또한, 상기 필름 홀더는, 상기 필름 안착부에 놓여지는 필름과의 접촉에 따른 스크래치 발생을 방지하기 위해서 상기 필름의 상면 및 상기 베이스의 테두리 단턱부에 접촉하는 패드; 상기 패드의 위에 연결된 손잡이; 및 상기 패드의 위쪽 위치를 기준으로 상기 손잡이의 내부에 배치된 자석을 포함할 수 있다.

또한, 상기 성형기는, 상기 플랫폼의 설치 영역을 제외한 상기 하우징의 바닥판에 병렬 배치된 2개의 Y축 선형 구동장치; 상기 Y축 선형 구동장치의 이동판에 각각 결합된 2개의 어댑터 블록; 상기 어댑터 블록 사이에 설치된 X축 선형 구동장치; 및 상기 X축 선형 구동장치의 이동판에 결합된 마운트 블록을 포함하고, 상기 노즐 모듈은 상기 마운트 블록에 고정되어 상기 마운트 블록과 함께 이동될 수 있다.

또한, 상기 마운트 블록은 T자 형상을 갖고, 상기 노즐 모듈은 상기 마운트 블록의 양측에 대칭으로 배치될 수 있다.

또한, 상기 노즐 모듈과 상기 마운트 블록은 L자 단면의 앵글부재를 통해서 상호 연결되고, 상기 성형기는 상기 노즐 모듈 사이에 배치되는 상기 앵글부재의 마감 처리를 위해 상기 마운트 블록의 저면에 결합되는 마감부재를 더 포함하고, 상기 마감부재는, 상기 마운트 블록의 저면에 접촉되는 고정판; 및 상기 고정판으로부터 C자 단면 형상을 갖도록 연장되어서 상기 노즐 모듈 사이에 배치되고 상기 앵글부재의 전방 위치를 커버링하는 마감판을 포함할 수 있다.

또한, 상기 노즐 모듈은, 히터를 포함하고, 열 전도성 소재로 형성되는 메인 블록; 상기 메인 블록에 설치되고, 하이드로겔을 저장하는 실린지; 상기 메인 블록에 설치되고, 하이드로겔을 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐; 및 상기 메인 블록에 설치되고, 상기 실린지로부터 상기 노즐로 하이드로겔을 공급하는 펌프를 포함할 수 있다.

또한, 상기 실린지에 저장된 하이드로겔은 상기 히터의 열을 전달받아 점도 120CPS 내지 2,500CPS로 유지될 수 있다.

또한, 상기 실린지와 상기 노즐과 상기 펌프는 상기 히터로부터 전달되는 열에 의해 가열될 수 있다.

또한, 상기 노즐과 상기 펌프는 상기 메인 블록을 통해 전달되는 열 전도에 의해 가열될 수 있도록 열 전도성 금속을 재질로 포함할 수 있다.

또한, 상기 실린지는 상기 메인 블록의 중력방향 상측에 배치되고, 상기 펌프는 상기 메인 블록의 수평방향 일측에 배치되며, 상기 노즐은 상기 메인 블록의 중력방향 하측에 배치될 수 있다.

또한, 상기 히터는 상기 노즐로부터 토출되는 하이드로겔의 점도가 120 CPS내지 2,500CPS로 유지되거나, 상기 하이드로겔의 온도가 섭씨 70도내지 95도로 유지되도록, 상기 실린지와 상기 노즐과 상기 펌프를 가열할 수 있다.

또한, 상기 메인 블록은, 상기 실린지로부터 제공되는 하이드로겔을 상기 펌프로 제공하고 상기 펌프로부터 제공되는 하이드로겔을 상기 노즐로 제공하는 원료 유동 경로를 포함하고, 상기 원료 유동 경로는 상기 히터에 의해 가열될 수 있다.

또한, 상기 메인 블록에는 상기 메인 블록의 온도를 감지하기 위한 온도 센서가 더 제공되고, 상기 제어부는 상기 온도 센서에서 측정된 상기 메인 블록의 온도가 기 설정된 범위로 유지되도록 상기 히터를 제어할 수 있다.

또한, 상기 노즐 모듈은, 상기 메인 블록의 상면 테두리에서 상향으로 연장되어 있고, 상기 실린지의 일측 외주면에 접촉되는 제1 반원형 홈부를 갖는 실린지 가열블록; 및 상기 실린지를 기준으로 상기 실린지 가열블록의 반대쪽에 배치되고, 상기 실린지의 타측 외주면에 접촉되는 제2 반원형 홈부를 갖는 실린지 커버블록을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 실린지 커버블록에는, 상기 실린지의 원료 잔량 확인용 슬릿이 형성되어 있을 수 있다.

또한, 상기 노즐 모듈은, 상기 플랫폼과 연동하도록 상기 제어부에 의해 제어되고, Y축 선형 구동장치 및 X축 선형 구동장치에 의해 이동 또는 정지되면서 1개의 노즐을 통해 마스크 팩 성형의 혼합원료를 토출하는 듀얼 노즐 모듈이고, 상기 듀얼 노즐 모듈에는 듀얼 가열블록이 탑재되고, 상기 듀얼 노즐 모듈의 제1 펌프부 및 제2 펌프부의 작동에 따라서, 서로 다르거나 동일한 펌핑 유량에 대응한 원료를 상기 듀얼 노즐모듈의 원료 혼합 경로에 공급 및 혼합시켜 상기 혼합원료가 만들어지고, 상기 혼합원료는 마스크 팩에 대응한 패턴부를 만들 수 있도록, 상기 원료 혼합 경로에 연결된 1개의 노즐부를 통해서 상기 플랫폼의 필름 상에 토출될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 제어부가 피부 미용 팩이 성형되는 플랫폼과 가열된 하이드로겔을 토출하는 성형기의 상대 운동을 제어하고, 상기 성형기의 적어도 1개의 노즐 모듈을 통해 하이드로겔을 상기 플랫폼 쪽으로 토출하여 상기 피부 미용 팩을 성형하는 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 노즐 모듈로부터 사용이 완료되거나 교체가 필요한 실린지가 분리되고, 상기 노즐 모듈에 새로운 실린지가 장착되는 단계; 세척 명령을 입력받는 단계; 및 상기 노즐 모듈에 탑재된 펌프를 구동하여, 상기 새로운 실린지의 하이드로겔을 상기 노즐 모듈의 노즐에 공급하여서, 상기 노즐 모듈에 잔류하는 잔여물을 상기 새로운 실린지의 하이드로겔로 치환하는 단계를 포함하고, 상기 치환하는 단계는, 상기 제어부가 상기 노즐 모듈 내에서 하이드로겔이 이동되는 경로의 구조적 특징 및 상기 펌프의 작동 조건에 따라 산출된 정보를 기초로 상기 새로운 실린지의 하이드로겔이 상기 노즐을 통해 토출되는 시점까지 상기 펌프를 구동하는 단계; 및 상기 하이드로겔이 상기 노즐 밖으로 흘러 떨어지는 것을 방지하도록, 상기 제어부가 상기 펌프를 역회전 작동시킨 후 정지하는 단계를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 하이드로겔을 원료로 하는 피부 미용 팩을 생산할 수 있는 효과가 있다.

또한, 하이드로겔을 원료로 사용하면서도 빠르고 정교하게 피부 미용 팩을 생산할 수 있는 장점이 있다.

또한, 고품질의 하이드로겔 피부 미용 팩을 생산할 수 있는 장점이 있다.

또한, 사용자의 신체 특성에 최적화된 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩을 제조할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 조형 플랫폼 및 필름을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 원 A의 확대 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 필름 홀더의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 성형기를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 성형기의 분해 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 성형기의 토출 유닛의 우측에 배치된 노즐 모듈의 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 선 B-B를 따라 절단한 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법인 세척 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 응용예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 듀얼 노즐 모듈의 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시된 듀얼 노즐 모듈의 작동 관계를 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시된 듀얼 노즐 모듈의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 분해 사시도이다. 또한, 도 3은 도 2에 도시된 조형 플랫폼 및 필름을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 원 A의 확대 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 필름 홀더의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 하우징(100), 플랫폼(200), 성형기(300), 제어부(400)를 포함한다.

본 실시예에서 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 하이드로겔을 원료로 하여 사용자가 피부에 부착하여 사용할 수 있는 피부 미용 팩을 제조하기 위한 장치로서, 사용자의 얼굴, 손, 팔, 발, 다리 등 임의의 신체 부위에 대한 모델링 데이터를 기초로 하여 피부 미용 팩을 제조할 수 있다. 본 실시예 및 이하의 설명에서는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩으로서 사용자가 얼굴에 붙이기 위한 마스크 팩을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.

하우징(100)은 마스크 팩의 성형을 위한 토출 유닛(H)의 이동 공간이 되는 작업 공간(101)과, 작업 공간(101)을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어(110)를 구비할 수 있다. 하우징(100)은 도어(110)가 닫힌 상태에서 마스크 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하도록 구성될 수 있다.

도어(110)의 힌지로부터 이격된 도어(110)의 정면 아래쪽 위치에는 도어 핸들이 설치되어 있다. 사용자는 도어 핸들을 잡고 도어(110)를 회전시킴으로써, 도어(110)를 용이하게 개폐시킬 수 있다.

플랫폼(200)은 하우징(100)의 작업 공간(101)의 바닥판(102)에 지지되고, 수직 방향으로 이동 제어되는 베이스(210)를 갖는다.

성형기(300)는 플랫폼(200)의 위쪽 위치를 기준으로 하우징(100)의 작업 공간(101)에 배치될 수 있다. 성형기(300)는 마스크 팩 성형을 위한 원료를 플랫폼(200) 상에 토출할 수 있다. 예컨대, 성형기(300)는 플랫폼(200)의 베이스(210)에 거치 또는 분리 가능한 필름(20) 위에 원료를 토출하여서, 마스크 팩을 필름(20) 상에 성형하는 역할을 한다. 여기서, 원료는 토출 유닛(H)의 노즐 모듈(310, 350) 내에 가온 조건 상태, 일 예로 약 섭씨 90도 수준으로 가열된 상태일 수 있다. 가온 조건은 제어부(400)에 의해 설정되고, 온도 센서를 통해 제어될 수 있다. 이를 위해서 성형기(300)에는 후술되는 바와 같이 히터 및 온도 센서가 장착되어 있을 수 있다.

본 실시예에서 있어서, 원료는 고객 맞춤별 마스크 팩을 성형하기 위하여 카트리지(미표기) 또는 실린지에 저장되고 펌핑에 의해 배출 가능한 원료 또는 혼합원료로서, 상온에서는 반고체 또는 젤(gel)로서의 성질을 갖지만 가열되면 점성이 일정 수준 이하로 낮아져 액체로서의 성질을 갖는 원료일 수 있다.

예를 들어, 원료는 섭씨 70도 내지 95도의 온도에서 120CPS 내지 2,500CPS 점도를 유지할 수 있으며, 이에 의해 노즐을 통한 토출이 가능해질 수 있다. 단, 100도 이상 가열할 경우 원료의 구성성분 중 하나인 물이 기화하는 문제가 발생될 수 있으므로 안전성을 위해 원료의 온도는 95도 이하로 설정되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 원료는 하이드로겔, 겔상의 합성수지, 폴리머에 기능성 화장품 원료를 함유한 소재 중 어느 하나일 수 있으며, 본 실시예에서는 하이드로겔을 예로 들어 설명한다.

제어부(400)는 각종 전선 케이블을 통해서 플랫폼(200) 및 성형기(300)에 전기적으로 접속될 수 있으며, 플랫폼(200) 및 성형기(300)의 전기적 구성을 제어할 수 있다.

제어부(400)는 입출력 디스플레이 장치(예: 터치 스크린) 및 그와 연결된 전자 회로 장치 및 전원 공급 장치를 포함할 수 있다.

제어부(400)는 외부 데이터 입출력을 위한 USB포트(미표기)를 더 포함할 수 있다. 제어부(400)는 성형기(300)와 플랫폼(200)의 작동을 제어하고, 마스크 팩 성형에 필요한 설정값 및 사용자별 맞춤형 모델링 캐드 데이터를 입력받고, 작동 상태를 디스플레이할 수 있으며, 하우징(100)의 측부에 배치될 수 있다.

여기서 제어부(400)는 마스크 팩을 성형하기 위한 성형기(300)의 이동 경로, 하이드로겔의 토출 속도, 토출량, 토출 시점 등을 산출하거나, 설정할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 노즐 모듈(310, 350)에서의 하이드로겔의 토출을 제어한다. 이를 위한 기본 데이터는 외부로부터 유/무선 데이터 통신을 통해 전달되거나, USB 등의 데이터 저장 수단을 통해 전달될 수 있다.

또한, 제어부(400)는 성형기(300)의 원료 성형 온도 또는 히터 작동 온도, 혹은 플랫폼(200)의 베이스(210)의 저면에 부착된 플랫폼 히터(미표기)의 작동 온도를 해당 온도 센서로부터 피드백 제어하는 온도 제어 알고리즘을 가지고 있을 수 있다.

예컨대, 온도 센서의 측정 대상은 성형기(300)의 각각의 노즐 모듈(310, 350)의 메인 블록의 온도일 수 있다. 만일 하이드로겔의 목표 온도가 90도인 경우에는, 메인 블록의 설정 온도값은 상기 목표 온도보다 높은 범위로 설정될 수 있다. 예컨대, 메인 블록의 설정 온도값은 기 설정된 범위인 섭씨 온도 91~93도 일 수 있다.

본 실시예의 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 가온 성형을 기반으로 하는 하이드로겔 마스크 팩을 제조하도록 최적화된 구조를 가지고 있는 카르테시안(Cartesian) 방식 3D 프린터 구동 방식을 취할 수 있다. 또한, 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 연동 펌프(peristaltic pump)와 같은 펌프에 의한 압출 방식으로 원료를 토출할 수 있도록 구성되어 있다. 본 실시예의 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 맞춤형 마스크 팩 제조를 신속하고 정확하게 구현하기 위한 하기에서 설명하는 세부적인 구성을 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(100)은 박스형 벽체 구조를 가질 수 있다. 하우징(100)은 화장품 제조 장치에 적합한 외장재로 감싸질 수 있고, 내장재로서 벽체 내부에 설치된 단열재(미표기)를 구비할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은 작업 공간(101)의 경계 위치에 대응하게 바닥판(102)에 조립되거나 세워진 배면벽(103)을 포함한다. 배면벽(103)의 뒤쪽에는 제어부(400)의 전원단에 접속된 파워 커넥터(미표기)가 설치되어 있을 수 있다.

또한, 하우징(100)은 배면벽(103)의 양측에 연결되고 바닥판(102)에 세워진 한 쌍의 측벽(104, 105)을 포함할 수 있다. 또한, 하우징(100)은 한 쌍의 측벽(104, 105) 및 배면벽(103)의 상단에 연결된 천장벽(106)을 포함할 수 있고, 하우징(100)의 정면이 개방되어 있을 수 있다. 여기서, 하우징(100)의 바닥판(102)은 복수개의 볼트를 이용하여 배면벽(103) 및 측벽(104, 105)의 저면에 결합될 수 있다.

또한, 실린지 교체 또는 마스크 팩의 배출을 위하여, 하우징(100)의 정면 및 작업 공간(101)은 도어(110)의 개폐 작동(예: X축 방향의 회전축을 중심으로 회전)에 대응하게 선택적으로 폐쇄 또는 개방될 수 있다. 이를 위해 하우징(100)에는 천장벽(106)에 힌지 결합되어 있는 도어(110)와 측벽(104)의 전면 사이에 설치된 인장 가스스프링(120)을 포함할 수 있다. 인장 가스스프링(120)은 도어(110)의 회전 개방 시 도어(110)를 지지하여 개방 상태를 유지시키거나, 부드러운 도어(110)의 개폐를 돕는 역할을 담당한다. 또한, 인장 가스스프링(120)은 도어(110)의 폐쇄 시의 충격을 감쇄시킬 수 있다.

또한, 하우징(100)은 오른쪽의 측벽(104)의 외측에 일체형으로 연결되고, 제어부(400)의 입출력 디스플레이 장치를 하우징(100)의 정면 방향으로 노출시키고 있는 제어부 케이싱(107)을 포함할 수 있다.

제어부 케이싱(107)은 전원 공급 장치, 제어용 전자 회로 장치 등을 포함하는 컨트롤 박스일 수 있다. 또한, 하우징(100)의 오른쪽의 측벽(104)에는 제어부 케이싱(107)의 내부 공간과 작업 공간(101)을 서로 공간상 연결시키는 케이블 통로부(108)가 배치되어 있을 수 있다.

또한, 하우징(100)은 플랫폼(200)의 선형 구동장치(221)의 하부 또는 성형기(300)의 선형 구동장치(321, 322, 323)의 하부를 커버링하도록, 하우징(100)의 바닥판(102)에 설치된 구동장치 보호 커버(130)를 포함할 수 있다.

구동장치 보호 커버(130)는 부분적으로 관통 영역(134, 135)을 갖는 캡 구조물일 수 있고, 원료의 일부 또는 이물질이 선형 구동장치(321, 322, 323)의 레일 또는 작동 영역에 들어가 장치 고장을 일으키는 것을 방지할 수 있다.

이를 위해서, 구동장치 보호 커버(130)의 내부 공간에는 Y축 선형 구동장치(321, 322) 및 Z축 선형 구동장치(221) 각각의 하부에 위치한 파트들이 안치될 수 있다. 반대로 Y축 선형 구동장치(321, 322) 및 Z축 선형 구동장치(221) 각각의 무빙 파트 및 그 무빙 파트에 탑재된 가반하중 물체(예: 베이스(210), X축 선형 구동장치(323), 토출 유닛(H))들은 구동장치 보호 커버(130)의 상면에 형성된 관통 영역(134, 135)들을 통해서 구동장치 보호 커버(130)의 위쪽에 배치될 수 있다.

또한, 구동장치 보호 커버(130)의 저면에는 바닥판(102)에 설치된 볼트와 결합되기 위한 복수개의 볼트 구멍(미표기)이 형성되어 있을 수 있다.

또한, 구동장치 보호 커버(130)는 플랫폼(200) 또는 성형기(300)의 설치 및 유지보수를 위해 분해 조립 가능한 전방 커버부(131)와 후방 커버부(132)로 이루어질 수 있다.

전방 커버부(131)와 후방 커버부(132)가 서로 대면하는 양측 커버 벽부위에는 요철 형상과 같이 상호 교합 가능한 홈부 또는 돌기부(133)가 형성되어 있을 수 있다. 그 결과, 전방 커버부(131)와 후방 커버부(132)의 결합 및 접촉은 기밀하게 이루어질 수 있다.

특히, 구동장치 보호 커버(130)의 전방 커버부(131)는 성형기(300)의 노즐의 세척 시 발생되는 잔여물을 수거하기 위해 Z축 방향으로 개방된 입구를 갖는 잔여물 수거통(137)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 전방 커버부(131)의 상면에는 설치홀(136)이 형성될 수 있다. 잔여물 수거통(137)은 설치홀(136)에 탈착 가능하게 삽입 또는 설치될 수 있다.

사용자는 잔여물 수거통(137)을 분리 및 세척할 수 있으므로, 유지 보수 및 청결 유지를 매우 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 원료의 교체에 따른 노즐 막힘이 미연에 방지될 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 플랫폼(200)은 하우징(100)의 바닥판(102)에 설치되고 제어부(400)에서 제공하는 제어 신호에 따라 구동되는 Z축 선형 구동장치(221)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 3D 프린팅을 위해 플랫폼(200)에 Z축 선형 구동장치(221)가 제공되는 것을 예로 들어 설명하나, 실시예에 따라서는 성형부에 Z축 선형 구동장치(221)가 제공될 수도 있다.

또한, 플랫폼(200)은 Z축 선형 구동장치(221)에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고 하우징(100)의 작업 공간(101)의 구동장치 보호 커버(130)의 위쪽에 배치된 베이스(210)와, 복수개의 필름 홀더(230)를 포함한다.

베이스(210)의 재질은 스테인리스 스틸(예: SUS 430 계열 소재)일 수 있으며, 녹 방지 기능을 가지고 있고, SUS 430 계열 소재의 특성상 자력에 의해 필름 홀더(230)가 부착될 수 있는 장점이 있다.

베이스(210)의 상부에는 미표기된 하우징(100)의 배면벽(103) 등을 지지 기반으로 설치된 정전기 제거 장치(미표기)가 더 구비될 수 있다. 여기서, 정전기 제거 장치는 이온 건과 이물질 블로잉 장치로 구성되어서, 필름(20)을 향하여 이온을 조사하여 필름(20)의 정전기를 제거하여, 먼지 또는 미세 이물질 들이 필름(20)에 부착되는 것을 방지할 수 있고, 비교적 큰 이물질들은 이물질 블로잉 장치의 유체력에 의해 제거될 수 있다. 이에 의해, 필름(20) 상에는 이물질 또는 먼지 등이 없는 하이드로겔 마스크 팩의 패턴부가 성형될 수 있게 되어서, 고품질의 마스크 팩 제조가 가능해질 수 있다. 즉, 본 실시예는 사용자의 입체적인 얼굴 형상에 대응하여 복수개로 분할된 패턴부로 이루어진 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩을 고객 맞춤별로 제공할 수 있다.

한편, 마스크 팩이 사용자의 두상의 상부 및 하부에 대응하게 2개의 세그먼트로 이루어지는 경우도 있다. 이러한 마스크 팩의 제조를 용이하게 수행하기 위해, 베이스(210)는 마스크 팩을 구성하는 패턴부(미표기)를 복수개로 분할 성형하도록, 테두리 단턱부(212)에 의해 복수개로 구획된 필름 안착부(211)를 가질 수 있으며, 각각의 필름 안착부(211)에는 별개의 필름(20)이 놓여질 수 있다. 여기서, 테두리 단턱부(212)의 단턱 높이(T)는 필름(20)의 두께와 동일하고, 예컨대 단턱 높이(T)는 0.2t(여기서, t는 1mm 임)일 수 있다.

이때, 베이스(210)의 정면 부위는 테두리 단턱부(212)가 없이 개방될 수 있다. 즉, 테두리 단턱부(212)는 베이스(210)의 평면 형상을 기준으로 영문 E자 형태를 가질 수 있으며, 베이스(210)의 상면 테두리를 기준으로 일체형으로 형성되어 있다.

일 예로, 필름 안착부(211)는 2개의 직사각형 평면 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 각 필름 안착부(211)의 전방 부위에는 사용자의 손가락 일부가 들어가서 필름(20)의 테두리를 용이하게 잡아 당길 수 있도록, 반원형 또는 반타원형의 필름 제거용 홈부(213)가 형성되어 있다.

필름 제거용 홈부(213)로 인하여 사용자기 필름(20)을 정위치 시키거나, 또는 마스크 팩 성형 이후 필름(20)을 잡을 때 베이스(210)과 사용자의 손의 간섭이 발생하지 않으므로, 사용자는 용이하게 필름(20)을 필름 안착부(211)로부터 용이하게 분리 또는 제거할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 각 필름 홀더(230)는 베이스(210)의 테두리 단턱부(212)에 자력으로 탈부착되고, 중력 또는 자력으로 필름(20)을 필름 안착부(211)에 밀착시킬 수 있다. 필름 홀더(230)는 복수개가 제공될 수 있으며, 일 예로 각 필름 안착부(211)마다 4개가 제공되어, 필름(20)의 각 모서리 부위를 베이스(210)에 고정시킬 수 있다.

필름 홀더(230)의 몸체 재질은 알루미늄 재질(예: AL6061 계열 소재)일 수 있다. 따라서, 필름 홀더(230)가 경량이므로, 필름 홀더(230)의 조작 및 취급이 용이할 수 있다. 필름 홀더(230)의 표면은 백색 아노다이징에 의해 후처리될 수 있고, 이에 의해 사용자의 손을 통해 전달 가능한 필름 홀더(230)의 내구성 및 수명이 증대될 수 있다.

각 필름 홀더(230)는 필름 안착부(211)에 놓여지는 필름(20)과의 접촉에 따른 스크래치 발생 또는 필름(20)의 손상을 방지하기 위해서, 필름(20)의 상면 및 베이스(210)의 테두리 단턱부(211)에 접촉하는 패드(231)를 포함한다. 패드(231)는 실리콘 재질 또는 고무 재질과 같이 손잡이(232)에 비해 상대적으로 부드러운 쿠션 재질일 수 있다.

또한, 각 필름 홀더(230)는 패드(231)의 위에 연결된 꺾쇠 구조의 손잡이(232)와, 패드(231)의 위쪽 위치를 기준으로 손잡이(232)의 내부에 배치된 자석(233)을 포함한다. 자석(233)은 영구 자석 또는 네오디움 자석일 수 있다. 각 필름 홀더(230)는 자석(233)의 자력을 이용하여 베이스(210)에 용이하게 탈부착될 수 있고, 베이스(210)의 부착 위치에 대한 변경이 가능한 장점이 있다. 필름 홀더(230)는 손잡이 형상을 가지고 있는 것이라면 다양한 형상 및 구조로 변형 설계 가능할 수 있다.

사용자는 필름(20)을 테두리 단턱부(212) 안쪽의 필름 안착부(211)에 맞춰 끼우고, 필름 홀더(230)로 필름(20)을 고정시킬 수 있다. 각 필름(20)의 평면 사이즈는 필름 안착부(211)의 면적에 비하여 상대적으로 작게 형성되어 있을 수 있다.

또한, 일단 마스크 팩 제조가 시작되면, 플랫폼(200)의 베이스(210)는 Z축 선형 구동장치(221)에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고, 필름 홀더(230), 테두리 단턱부(212) 및 필름 안착부(211)의 역할 또는 기능에 의해서, 결과적으로 본 실시예의 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)의 작동 도중, 필름(20)이 플랫폼(200)으로부터 이탈 되는 사고는 일어나지 않을 수 있다.

사용자는 필름(20) 제거 시 필름 홀더(230)를 베이스(210)로부터 제거한 후, 필름 제거용 홈부(213) 쪽으로 손을 넣고 당기면서 필름(20)을 용이하게 제거시킬 수 있다.

도 6은 도 2에 도시된 성형기를 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 성형기의 분해 사시도이다. 또한, 도 8은 도 7에 도시된 성형기의 토출 유닛의 우측에 배치된 노즐 모듈의 정면도이고, 도 9는 도 8에 도시된 선 B-B를 따라 절단한 단면도이다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 성형기(300)는 플랫폼(200)과 연동하도록 앞서 설명한 제어부(400)에 의해 제어되는 2개의 Y축 선형 구동장치(321, 322) 및 1개의 X축 선형 구동장치(323)를 포함할 수 있다. 이들 선형 구동장치(321, 322, 323)는 리니어 모터일 수 있다.

예컨대, 2개의 Y축 선형 구동장치(321, 322)는 플랫폼(200)의 설치 영역을 제외한 하우징(100)의 바닥판(102)에 병렬 배치될 수 있다. 2개의 Y축 선형 구동장치(321, 322)가 병렬 배치되어 있어서, X축 선형 구동장치(323)의 가반하중 및 이동에 따른 관성력이 안정되게 지탱됨으로써, 마스크 팩 제조가 정밀하게 수행될 수 있다.

또한, 성형기(300)는 각 Y축 선형 구동장치(321, 322)의 이동판에 각각 결합된 2개의 어댑터 블록(324, 325)을 포함할 수 있다.

또한, X축 선형 구동장치(323)는 어댑터 블록(324, 325)에 지지되도록, 어댑터 블록(324, 325) 사이에 설치될 수 있다. 이때, 케이블 가이드 등의 부가 설비의 설치를 위해서, 어댑터 블록(324, 325)과 X축 선형 구동장치(323)의 몸체 케이스의 사이에는 유니버설 어댑터 판(326)이 개재되어 있을 수 있다. 유니버설 어댑터 판(326)은 복수개의 설치구멍을 구비하여, X축 선형 구동장치(323)에게 탑재 자유도를 부여할 수 있는 장점이 있다.

이렇게, 2축(예: X-Y축)과 1축(예: Z축)으로 분리 구성된 선형 구동장치(221, 321, 322, 323)는 토출 유닛(H)의 반복 이동 정밀도를 상대적으로 증대시키면서 안정적으로 3D 피부 미용 팩 또는 마스크 팩을 제조할 수 있다.

또한, 성형기(300)는 X축 선형 구동장치(323)의 이동판에 결합된 T자형의 마운트 블록(327)과, 그 마운트 블록(327)의 정면에 고정된 적어도 1개의 노즐 모듈(310, 350)을 포함할 수 있다. 각 노즐 모듈(310, 350)에는 실린지(312)의 장착 또는 교체를 감지하기 위한 감압 센서(미표기)가 더 설치되어 있을 수 있다. 이때, 상기 감압 센서는 제어부(400)에 전기적으로 접속되어 있을 수 있다.

본 실시예에서는 2개의 노즐 모듈(310, 350)이 마운트 블록(327)의 정면의 양측에 고정되는 것을 예로 들어 설명한다.

이들 노즐 모듈(310, 350)은 성형기(300)의 토출 유닛(H)으로서, 하이드로겔 토출 장치의 조건을 만족할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기서, 하이드로겔 토출 장치의 조건은, 원료의 충진 및 교체의 편의성과, 하이드로겔 용융을 위한 실린지 및 튜브 및 노즐 가열 성능과, 정량 압출 성능과 유지보수 편의성(예: 세척 및 노즐 교체)을 의미할 수 있다.

노즐 모듈(310, 350)은 마운트 블록(327)에 고정되어 상기 마운트 블록(327)과 함께 이동되도록 구성되어 있다.

또한, 노즐 모듈(310, 350)은 마운트 블록(327)의 정면을 기준으로 양측에 대칭 배열되어서, 마스크 팩 제조용 원료인 하이드로겔을 플랫폼(200) 쪽으로 토출한다.

여기서, 각각의 노즐 모듈(310, 350)과 마운트 블록(327)은 L자 단면의 앵글부재(328)를 통해서 상호 연결될 수 있다. 앵글부재(328)의 사용으로 인하여, 각각의 노즐 모듈(310, 350)의 설치, 분리, 및 유지 보수가 매우 용이하게 될 수 있다.

또한, 성형기(300)는 마감부재(329)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 마감부재(329)는 경량의 금속 또는 비금속 금속 재질일 수 있고, 노즐 모듈(310, 350) 사이에 배치되는 앵글부재(328)의 마감 처리를 위해서, 마운트 블록(327)의 저면에 결합될 수 있다.

더욱 상세하게 설명하면, 마감부재(329)는 일체형으로 형성된 고정판(329a) 및 마감판(329b)을 포함할 수 있다. 마감부재(329)의 고정판(329a)은 마운트 블록(327)의 저면에 접촉되고, 상호 일치되게 형성된 볼트홀에 대한 볼트 체결을 통해서, 마운트 블록(327)에 고정될 수 있다. 마감부재(329)의 마감판(329b)은 상기 고정판(329a)으로부터 C자 단면 형상을 갖도록 연장되어서 노즐 모듈(310, 350) 사이에 배치되고 앵글부재(328)의 전방 위치를 비접촉 방식으로 커버링할 수 있다. 즉, 마감부재(329)는 노즐 모듈(310, 350)의 고정 위치인 앵글부재(328)를 보호하는 역할과, 미관상 마감 처리의 역할을 수행할 수 있다.

노즐 모듈(310,350)은 각각 실린지(312)와, 노즐(311) 및 펌프(340)를 포함할 수 있다. 여기서, 노즐(311)과 펌프(340)는 메인 블록(330)을 통해 전달되는 열 전도에 의해 가열될 수 있도록 열 전도성 금속을 그의 재질로 포함할 수 있다.

노즐(311)은 노즐 모듈(310, 350)에 각각 구비되어서, 원료를 상대적으로 많이 토출시킬 수 있으므로, 상대적으로 신속하게 피부 미용 팩의 제조를 수행할 수 있다.

또한, 노즐 모듈(310, 350)은 좌우 대칭으로 제공될 수 있으므로 이하에서는 중복 설명을 피하기 위하여 도 6의 오른쪽에 위치한 노즐 모듈(310)을 기준으로 그의 세부 구성에 대하여 설명하겠다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 노즐 모듈(310)은 초정밀 정량 원료 토출을 수행하고, 하이드로겔 등과 같은 원료의 특성에 적합한 가온 조건을 만족하면서 연속적으로 원료 토출이 가능하면서도, 점성이 낮은 원료가 노즐(311)로부터 누수되지 않도록 구성되는 바, 신속하고 정밀하게 마스크 팩 제조가 수행될 수 있다.

상세히, 노즐 모듈(310)은 원료를 저장하고 있는 실린지(312)와 메인 블록(330)을 포함할 수 있다.

먼저, 실린지(312)는 노즐 모듈(310)로부터 탈부착 가능한 교체형 카트리지로서 원료 저장 수단에 해당한다.

또한, 노즐 모듈(310)의 노즐(311)은 실린지(312)의 아래쪽에 이격 배치되어 있다. 이때, 노즐(311)은 메인 블록(330)의 원료 배출구에 탈부착 가능하게 결합되어 있다. 만일 노즐(311)의 구멍이 막히거나, 교체가 필요할 경우, 노즐(311)은 사용자 또는 유지 보수자에 의해서 메인 블록(330)의 원료 배출구로부터 탈부착 될 수 있다.

메인 블록(330)은 노즐(311)과 실린지(312)의 사이에 배치되고, 노즐(311), 실린지(312) 및 앵글부재(328)의 지지 기반이 되고, 원료 유동 경로(331)를 제공할 수 있다.

노즐 모듈(310)은, 원료 유동 경로(331)에 연통되도록 메인 블록(330)에 설치되고 실린지(312)의 원료를 펌핑하여 노즐(311) 쪽으로 공급하는 펌프(340)를 포함한다. 펌프(340)는 펌프 브래킷(349)을 통해서 메인 블록(330)에 연결되어 있고, 메인 블록(330)의 열 또는 히터(332)의 열을 전달 받을 수 있다.

즉, 원료 유동 경로(331)는 히터(332)에 의해 가열될 수 있다. 또한, 상기 제어부(400)는 하기의 온도 센서(333)에서 측정된 메인 블록(330)의 온도가 기 설정된 범위로 유지되도록 상기 히터(332)를 제어할 수 있다.

또한, 1개의 히터(332)가 장착된 메인 블록(330)을 통해서, 히터(332)의 열이 펌프(340)의 튜브(341), 노즐(311), 실린지 가열블록(334)에 전달될 수 있다. 따라서, 원료인 하이드로겔의 온도는 피부 미용 팩 제조에 필요한 조건값으로 안정되게 유지될 수 있고, 열전달 효율이 극대화될 수 있다.

히터(332)에 의해 가온된 상태의 원료가 노즐(311)에서 누수되지 않고, 앞서 언급한 하이드로겔 토출 장치 조건이 만족될 수 있도록, 펌프(340)는 연동 펌프(peristaltic pump)일 수 있다. 펌프(340)로서 연동 펌프가 사용되는 경우, 토출하고자 하는 원료와 펌프(340) 상호간에 오염이 없고, 완전 자흡식(self-priming)의 펌핑 작동이 가능하며, 펌프(340)의 손상없이 공회전(safe run-dry)이 가능할 수 있다. 또한, 밸브 및 실(seal)이 불필요하고, 펌핑 작동이 부드러워서, 변형에 민감한 원료인 하이드로겔이 원활하게 토출될 수 있다.

또한, 원료의 가온 조건에 대응한 열을 발생하거나, 혹은 원료에게 상기 열을 제공하기 위한 히터(332) 및 온도 센서(333)는 메인 블록(330)에 장착될 수 있다.

히터(332)는 기본적으로 메인 블록(330) 및 메인 블록(330)과 연결된 각종 구성 요소들을 가열시킨다. 예컨대, 히터(332)는 메인 블록(330), 노즐(311), 펌프(340)의 튜브(341), 실린지 가열블록(334) 및 실린지(312)와 같이 압출 구간 전 영역에서 하이드로겔과 같은 마스크 팩 제조용 원료의 점성을 낮추기 위한 가온 조건(예: 섭씨 온도 70~95도)의 온도로 가열 작동을 수행할 수 있다. 메인 블록(330)은 열 전도성 소재(예: 금속 소재)로 형성되어 있을 수 있다.

일 예로, 히터(332)는 실린지 가열블록(334)와, 메인블록(330)과, 실린지(312)와, 노즐(311)과, 노즐 조인트(311)에 열을 가하도록 구성될 수 있다. 이에 의해 원료가 담겨진 실린지(312)의 후면부와 원료의 이송구간에서 열이 보존될 수 있으며, 최적화된 점도가 유지될 수 있다.

만일, 히터(332)를 통해서, 원료가 가온 조건 이하의 온도로 가열되면, 상대적으로 높은 점성력에 의해 압출을 위한 이송 작용이 수행되기 어렵고, 반대로 가온 조건 이상의 온도로 가열되면, 원료의 수분의 기화로 인해 기포가 발생되어서, 압출 불량이 발생될 수 있다.

메인 블록(330)은 메인 블록(330)에 각각 방향별로 연결된 실린지(312), 노즐(311) 및 펌프(340)에 관련하여 3방향의 중심 위치에 배치되어 있다. 구체적으로, 메인 블록(330)의 중력 방향 상측에는 실린지(312)가 배치되고, 수평 방향 일측에는 펌프(340)가 배치되고, 중력 방향 하측에는 노즐(311)이 배치될 수 있다. 따라서, 메인 블록(330)의 열은 실린지(312), 노즐(311) 및 펌프(340)에 골고루 전달될 수 있다.

특히, 히터(332)에 의해 실린지(312)의 하측은 가장 고온 분위기가 형성되는 바, 실린지(312)에 수용되어 점도가 낮은 상태로 존재하는 하이드로겔도 실린지(312)의 하측에서 가장 고온 분위기가 형성된다. 이에 의해, 실린지(312) 내부에서 하이드로겔은 대류하게 되고, 이에 의해 실린지(312) 내부의 하이드로겔이 전체적으로 비슷한 가온 상태로 존재하게 된다. 따라서, 실린지(312)를 통해 토출되는 하이드로겔의 점성은 거의 균일하게 유지되고 그에 따라 마스크 팩의 성형 품질 및 최종 제품의 품질도 향상될 수 있다.

또한, 온도 센서(333)는 히터(332)에 근접한 위치를 기준으로 메인 블록(330)에 설치되어 있으므로, 온도 센서(333)를 통해 측정되고 제어부(400) 쪽으로 입력되는 온도값은 원료의 가온 조건을 파악하는데 비교적 정밀하게 사용될 수 있다.

한편, 메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331)는 상방의 실린지(312)에서 토출되는 원료를 측방으로 전환시켜 펌프(340) 측으로 전달하고, 측방의 펌프(340)로부터 토출되는 원료를 하방으로 전환시켜 노즐(311)로 전환하도록 구성되며, 펌프(340)의 U자형 플랙시블 튜브(341)에 연결될 수 있다.

튜브(341)의 양측 끝단과 원료 유동 경로(331)간 연결 지점에는 튜브 배관용 퀵 커플러가 구비되어서, 튜브(341)의 교체가 용이하게 수행될 수 있다.

튜브(341)는 펌프(340)의 복수개(예: 10개)의 롤러(342, 343)에 의해 압착 변형 또는 복원될 수 있도록 펌프(340)의 롤러(342, 343)와 튜브 하우징(344) 사이의 틈을 기준으로 펌프(340)에 장착될 수 있다. 튜브 하우징(344)은 볼트(미표기)로 탈부착될 수 있는 구조를 가질 수 있다.

펌프(340)는 펌프 모터(미표기)에 의해 구동되는 펌프 헤드 및 펌프 헤드의 원주 방향을 따라 회전 가능하게 배치된 복수개의 롤러(342, 343)를 포함한다.

롤러(342, 343)의 자전 및 공전은 튜브(341)의 직경 방향으로 튜브(341)를 압축하고, 그 결과 압축된 튜브(341)의 내부 표면끼리 밀착되어 튜브(341) 내에서의 원료 이동이 차단될 수 있다. 펌프(340)의 펌프 모터에 의해 펌프 헤드가 회전 시, 펌프 헤드의 회전에 대응하게 롤러(342, 343)가 이동할 수 있게 된다. 롤러(342, 343)의 이동에 따라서, 튜브(341)가 원래의 모양으로 복원될 때, 튜브(341) 내부에서 발생하는 부압에 의해 원료의 흡입이 이루어진다.

즉, 롤러(342, 343) 사이의 공간에 대응한 유량만큼의 원료가 튜브(341) 내에서 반복적으로 포집되면서 원료의 이송이 실린지(312)의 내부로부터 메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331) 및 튜브(341)를 경유하여 노즐(311) 쪽으로 이루어질 수 있다.

메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331)의 상면 구멍과 실린지(312) 사이에는 실린지 조인트(380)가 설치될 수 있다. 이때, 실린지(312)의 교체의 용이성을 위하여, 실린지 조인트(380)의 상단은 실린지(312)와 분해 조립 가능하게 나사 결합되어 있고, 실린지 조인트(380)의 하단은 메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331)의 상면 구멍에 나사 결합될 수 있다.

또한, 메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331)의 저면 구멍과 노즐(311) 사이에는 노즐 조인트(381)가 설치될 수 있다. 이때, 노즐(311)의 교체의 용이성을 위하여, 노즐 조인트(381)의 상단은 메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331)의 저면 구멍에 나사 결합되어 있고, 노즐 조인트(381)의 하단은 노즐(311)과 단순 억지 끼움 방식으로 결합될 수 있다. 따라서, 사용자는 노즐(311)의 교체가 필요한 경우, 노즐(311)을 노즐 조인트(381)로부터 잡아 당겨서, 새로운 노즐(미표기)을 노즐 조인트(381)에 끼워 교체할 수 있다.

한편, 노즐 모듈(310)은, 메인 블록(330)의 상면 테두리에서 상향으로 연장되어 있고 실린지(312)의 일측 외주면에 접촉되는 제1 반원형 홈부를 갖는 실린지 가열블록(334)을 포함할 수 있다. 또한, 노즐 모듈(310)은, 실린지(312)를 기준으로 실린지 가열블록(334)의 반대쪽에 배치되고 실린지(312)의 타측 외주면에 접촉되는 제2 반원형 홈부를 갖는 실린지 커버블록(335)을 포함할 수 있다.

실린지 커버블록(335)과 실린지 가열블록(334)은 그의 내부에 제1, 제2 반원형 홈부에 의한 슬린지 삽입 구멍을 형성하고, 상기 슬린지 삽입 구멍을 통해서 실린지(312)를 삽입시키거나 또는 분리시킬 수 있다. 그 결과, 실린지(312)의 교체가 용이하고 신속하게 이루어질 수 있다. 여기서, 실린지 커버블록(335)은 사용자의 안전을 위하여 열전도성이 낮은 테프론 소재로 형성될 수 있다. 이에 의해 실린지(312) 내측의 열은 더 잘 보존될 수 있다.

또한, 실린지 커버블록(335)에는 실린지 커버블록(335)의 두께 방향으로 관통되어 있는 실린지(312)의 원료 잔량 확인용 슬릿(336)이 형성되어 있다. 실린지(312)의 케이싱은 투명 또는 반투명 재질이므로, 사용자의 육안을 통해서 직관적으로 실린지(312) 내의 원료의 잔량이 확인될 수 있고, 슬릿(336)은 뛰어난 시인성을 사용자에게 제공할 수 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)의 작용 및 효과에 대해 설명하겠다.

즉, 본 실시예는 하이드로겔을 원료로 하는 피부 미용 팩을 신속하게 사용자별로 맞춤 생산 또는 제조할 수 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 실시예는 하이드로겔을 원료로 사용하면서도 빠르고 정교하게 피부 미용 팩을 생산할 수 있는 장점이 있다. 또한, 1개의 히터(332)의 열로 가열될 수 있는 메인 블록(330)이 제공되어서 열전달 효율이 극대화될 수 있는 구성을 갖는 바, 히터(332)의 열이 메인 블록(330)을 통해서 펌프(340)의 튜브(341), 노즐(311), 실린지 가열블록(334)에 전달될 수 있으므로, 원료인 하이드로겔의 온도가 피부 미용 팩 제조에 필요한 조건값으로 안정되게 유지될 수 있는 효과가 있다. 그 결과, 고품질의 하이드로겔 피부 미용 팩이 생산될 수 있다.

이하에서는 도면을 참고하여 본 실시예에 따른 제조 장치(10)의 세척 방법에 대해 설명하겠다.

도 10은 본 발명에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법인 세척 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 우측의 노즐 모듈(310)과 좌측의 노즐 모듈(350) 설치된 실린지를 각각 제1 실린지, 제2 실린지라고 할 때, 제1 실린지 및 제2 실린지의 사용이 완료되는 시점이나, 장시간 장치의 미사용으로 인해 노즐에 대한 세척이 필요한 경우에는 노즐 모듈(310, 350)에 각각 설치된 실린지 가열블록(334)으로부터 사용이 완료된 제1 실린지 및 제2 실린지가 제거 또는 분리될 수 있다(S110). 본 실시예에서는 2개의 실린지를 동시에 교체 또는 제거하는 것을 예로 들어 설명하나, 어느 하나의 실린지만 교체 또는 제거될 수도 있으며, 이 경우 다른 하나의 실린지는 그대로 노즐 모듈에 설치된 상태를 그대로 유지할 수 있다.

그리고, 각각의 실린지 가열블록(334)에는 새로운 제3 실린지 및 제4 실린지가 장착될 수 있다(S120).

제3 실린지 및 제4 실린지가 장착되는 단계(S120)의 이후, 제어부(400)는 세척 명령을 입력받는 단계(미표기)를 수행할 수 있다.

예컨대, 세척 명령은 앞서 언급한 입출력 디스플레이 장치와 같은 사용자 인터페이스 수단을 통해서 사용자에 의해 입력될 수 있거나, 노즐 모듈에 설치된 감압 센서(미표기)가 새로운 실린지인 제3 실린지 및 제4 실린지의 장착을 감지하면 그에 의해 자동으로 세척 명령이 입력될 수도 있다.

제어부(400)는 노즐 모듈(310, 350)에 각각 탑재된 펌프(340)의 펌핑 작동을 제어하여 제3 실린지 및 제4 실린지의 하이드로겔을 노즐(311)로 공급하고, 노즐(311)과 원료 유동 경로(331) 및 튜브(341) 등에 잔류하고 있던 제1 실린지 및 제2 실린지로부터 토출되었던 하이드로겔을 배출함과 동시에 노즐(311)과 원료 유동 경로(331) 및 튜브(341) 등의 내부를 새로운 제3 실린지 및 제4 실린지로부터 공급되는 하이드로겔로 치환할 수 있다(S130).

이러한 치환하는 단계(S130)에 관련하여, 제어부는 상기 노즐 모듈(310, 350)내에서 하이드로겔이 이동되는 경로의 구조적 특징 및 펌프(340)의 작동 조건에 따라 산출된 정보를 기초로 상기 새로운 실린지의 하이드로겔이 상기 노즐(311)을 통해 토출되는 시점까지 상기 펌프(340)를 구동하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서, 노즐(311)을 통해 토출되는 시점은, 기 설정된 양(예: 아주 작은 양)만큼 새로운 하이드로겔이 토출된 시점일 수 있다. 이렇게 치환함에 따라 하이드로겔이 노즐 밖으로 토출되는 시점을 기준으로, 제어부(400)는 펌프(340)의 작동을 정지할 수 있다(S140).

이때, 제어부(400)는 제3 실린지 및 제4 실린지로부터 새롭게 토출되는 하이드로겔이 노즐(311)에 배출될 때까지의 펌프(340)의 작동 조건을 기 결정되어 있는 노즐(311)과 원료 유동 경로(331) 및 튜브(341) 등의 구조 등을 통해 산출할 수 있으며, 이와 같이 산출된 작동 조건은 메모리(미표기)에 저장되어 필요에 따라 사용될 수 있다. 이때, 제어부(400)는 점도가 낮아져 노즐(311) 내부에 잔존하는 하이드로겔이 노즐(311) 밖으로 흘러 떨어지는 것을 방지하도록, 펌프(340)를 역회전 작동시킨 후 정지할 수 있다(S150).

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척 방법에 의하면, 실린지 교체 상태에서 별도의 새로운 노즐(미표기)의 교체가 필요 없고, 실린지 교체로 인하여 튜브(341) 또는 원료 유동 경로(331)의 내부로 유입 가능한 미세 공기를 완벽히 제거할 수 있으므로, 고품질의 마스크 팩의 성형을 수행할 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 본 발명의 응용예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 구성에 대하여 설명하고자 한다.

도 11은 본 발명의 응용예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 듀얼 노즐 모듈의 사시도이고, 도 12는 도 11에 도시된 듀얼 노즐 모듈의 작동 관계를 설명하기 위한 사시도이고, 도 13은 도 12에 도시된 듀얼 노즐 모듈의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 응용예에 따른 성형기는 플랫폼과 연동하도록 제어부에 의해 제어되고, Y축 선형 구동장치 및 X축 선형 구동장치에 의해 이동 또는 정지될 수 있는 듀얼 노즐 모듈(360)을 포함할 수 있다.

듀얼 노즐 모듈(360)은 2개의 실린지(312), 1개의 노즐(361) 및 2개의 펌프(340, 345)를 포함한다.

각 펌프(340, 345)는 힌지 방식으로 개폐 가능한 튜브 하우징(344a)을 포함한다. 각각의 튜브 하우징(344a)의 일측 단부는 펌프 몸체의 아래쪽에 위치한 힌지(344b)일 수 있고, 튜브 하우징(344a)의 타측 단부는 펌프 몸체의 위쪽에 위치한 체결공에 볼트 결합 가능한 U자 형상의 체결단부(344c)일 수 있다.

따라서, 유지 보수자가 해당 볼트(미표기)를 제거할 경우, 각각의 튜브 하우징(344a)는 힌지(344b)를 기준으로 회전될 수 있고, 그 결과 튜브가 노출되어서, 튜브의 유지 보수가 용이하게 이루어질 수 있다.

이런 듀얼 노즐 모듈(360)은 1개의 노즐(361)을 통해 마스크 팩 성형의 혼합원료를 토출하는 역할을 담당한다.

구체적으로, 듀얼 노즐 모듈(360)에는 듀얼 가열블록(370)이 탑재될 수 있다. 2개의 펌프(340, 345) 각각의 튜브는 각각의 실린지(312)용 원료 유동 경로(331a, 331b)에 연결되고, 원료 유동 경로(331a, 331b)는 듀얼 가열블록(370)의 내부에 형성된다.

또한, 듀얼 가열블록(370)의 내부에는 원료 유동 경로(331a, 331b)의 출구측을 기준으로 원료 혼합 경로(331c)가 형성되어 있다. 원료 혼합 경로(331c)에는 1개의 노즐(361)이 관통하게 배관되어 있다. 1개의 노즐(361)은 서로 다른 종류의 피부 미용 팩 제조용 원료들을 혼합한 상태에서 배출함으로써, 다양한 기능성 피부 미용 팩의 제조가 이루어질 수 있다.

또한, 듀얼 가열블록(370)의 내부에는 제어부에 접속된 히터(332) 및 온도 센서(333)가 설치되어 있으며, 히터(332)는 상기의 실시예와 마찬가지로 하이드로겔이 가온 조건 하에서 배출될 수 있도록 위쪽에 배치된 실린지(312), 측방에 배치된 펌프(340, 345), 아래쪽에 배치된 노즐(361)을 가열할 수 있다. 듀얼 가열블록(370)의 가열 온도는 기 설정된 온도 범위 내에서 정해질 수 있다. 또한, 듀얼 가열블록(370)의 가열 온도는 듀얼 가열블록(370)의 크기 및 재질에 따라 변경될 수 있으므로, 혼합원료에 해당하는 하이드로겔에 대한 목표 점도를 형성하기 위한 온도 범위 내에서 선택된 온도일 경우, 특정 온도 값으로 한정되지 않을 수도 있다.

듀얼 노즐 모듈(360)의 제1 펌프(340) 및 제2 펌프(345)의 작동에 따라서, 서로 다르거나 동일한 펌핑 유량에 대응한 원료가 두 실린지(312)로부터 원료 혼합 경로(331c)에 공급 및 혼합되어 혼합원료로 만들어질 수 있다. 이런 혼합원료는 원료 혼합 경로(331c)에 관통하게 연결된 1개의 노즐(361)을 통해서 토출되어 플랫폼 쪽으로 토출된다. 즉, 혼합원료는 마스크 팩에 대응한 패턴부를 만들 수 있도록, 노즐(361)을 통해서 플랫폼의 필름 상에 토출될 수 있다.

도 13을 참조하면, 응용예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 제어방법에 따르면, X축 선형 구동장치 및 Y축 선형 구동장치로 이동되는 성형기가 듀얼 노즐 모듈(360)을 포함하는 경우, 듀얼 노즐 모듈(360)의 제1 펌프(340) 및 제2 펌프(345)가 결합된 듀얼 가열블록(370)에 복수개의 실린지를 장착하는 단계(S210)가 이루어질 수 있다.

이후, 제어부는 각 실린지별 하이드로겔의 공급 비율을 설정 받는 단계(S220)를 수행할 수 있다. S220 단계는 상술한 입출력 디스플레이 장치와 같은 사용자 인터페이스 수단에 의해 사용자에게 소정의 데이터를 입력받음으로써 수행될 수도 있고, 원료의 종류 등에 따라 미리 설정되어 메모리에 저장되어 있는 데이터를 읽어오는 것으로 수행될 수도 있다.

그리고, 제어부는 듀얼 가열블록(370)에 장착된 히터를 작동시켜서, 마스크 팩 성형의 가온 조건에 대응한 온도 범위 내에서 듀얼 가열블록(370)의 온도를 제어할 수 있다(S230).

본 실시예에서는 S220 단계가 S230 단계보다 먼저 수행되는 것을 예로 들어 설명하나, 두 단계의 순서는 이에 한정되지 않는다.

이후, 제어부는 공급 비율에 대응하게 제1 펌프(340) 및 제2 펌프(345) 각각의 펌핑 유량을 제어하여 하이드로겔을 듀얼 가열블록(370)으로 공급한다(S240).

제1 펌프(340) 및 제2 펌프(345) 각각의 튜브로부터 이송된 서로 다른 종류의 하이드로겔은 듀얼 가열블록(370)의 원료 혼합 경로(331c) 상에서 서로 혼합되고, 1개의 노즐(361)을 통해 토출될 수 있다(S250).

상기와 같은 본 발명의 응용예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치에 의하면, 복수개의 실린지에 각각 저장된 서로 다른 하이드로겔을 혼합하여 1개의 노즐(361)을 통해 토출시킴으로써, 사용자가 원하는 성분 미율의 하이드로겔로 피부 미용 팩을 제조할 수 있는 효과가 있다.

이상 본 발명의 실시예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.

10 : 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 100 : 하우징
110 : 도어 200 : 플랫폼
210 : 베이스 221 : Z축 선형 구동장치
230 : 필름 홀더 300 : 성형기
310, 350 : 노즐 모듈 311, 361 : 노즐
312 : 실린지 321, 322 : Y축 선형 구동장치
323 : X축 선형 구동장치 330 : 메인 블록
332 : 히터 333 : 온도 센서
334 : 실린지 가열블록 335 : 실린지 커버블록
340, 345 : 펌프 360 : 듀얼 노즐 모듈
370 : 듀얼 가열블록 400 : 제어부

Claims (21)

1. 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징;
   상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼;
   상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및
   상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 노즐 모듈은,
   히터를 포함하고, 열 전도성 소재로 형성되는 메인 블록;
   상기 메인 블록에 설치되고, 하이드로겔을 저장하는 실린지;
   상기 메인 블록에 설치되고, 하이드로겔을 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐; 및
   상기 메인 블록에 설치되고, 상기 실린지로부터 상기 노즐로 하이드로겔을 공급하는 펌프를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 도어는 상기 하우징의 천장벽에 힌지 결합되고,
   상기 도어와 상기 하우징의 측벽 사이에는 인장 가스스프링이 제공되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 하우징은,
   상기 플랫폼의 선형 구동장치의 하부 또는 상기 성형기의 선형 구동장치의 하부를 커버링하도록 상기 하우징의 바닥판에 설치된 구동장치 보호 커버를 포함하고,
   상기 구동장치 보호 커버는 상기 플랫폼 또는 상기 성형기의 설치 및 유지보수를 위해 분해 조립 가능하게 제공되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 구동장치 보호 커버의 전방에는 상기 성형기의 노즐의 세척시 발생되는 잔여물을 수거하기 위한 잔여물 수거통이 탈착 가능하게 설치되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 플랫폼은,
   상기 제어부에서 제공하는 제어 신호에 따라 구동되고, 상기 하우징의 바닥판에 설치된 Z축 선형 구동장치;
   상기 Z축 선형 구동장치에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고, 하우징의 작업 공간의 구동장치 보호 커버의 위쪽에 배치되고, 마스크 팩을 구성하는 패턴부를 복수개로 분할 성형하도록, 테두리 단턱부에 의해 복수개로 구획된 필름 안착부를 갖는 베이스; 및
   상기 베이스의 테두리 단턱부에 자력으로 탈부착되는 복수개의 필름 홀더를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
6. 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징;
   상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼;
   상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및
   상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 플랫폼은,
   상기 제어부에서 제공하는 제어 신호에 따라 구동되고, 상기 하우징의 바닥판에 설치된 Z축 선형 구동장치;
   상기 Z축 선형 구동장치에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고, 하우징의 작업 공간의 구동장치 보호 커버의 위쪽에 배치되고, 마스크 팩을 구성하는 패턴부를 복수개로 분할 성형하도록, 테두리 단턱부에 의해 복수개로 구획된 필름 안착부를 갖는 베이스; 및
   상기 베이스의 테두리 단턱부에 자력으로 탈부착되는 복수개의 필름 홀더를 포함하며,
   상기 필름 홀더는,
   상기 필름 안착부에 놓여지는 필름과의 접촉에 따른 스크래치 발생을 방지하기 위해서 상기 필름의 상면 및 상기 베이스의 테두리 단턱부에 접촉하는 패드;
   상기 패드의 위에 연결된 손잡이; 및
   상기 패드의 위쪽 위치를 기준으로 상기 손잡이의 내부에 배치된 자석을 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
7. 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징;
   상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼;
   상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및
   상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 성형기는,
   상기 플랫폼의 설치 영역을 제외한 상기 하우징의 바닥판에 병렬 배치된 2개의 Y축 선형 구동장치;
   상기 Y축 선형 구동장치의 이동판에 각각 결합된 2개의 어댑터 블록;
   상기 어댑터 블록 사이에 설치된 X축 선형 구동장치; 및
   상기 X축 선형 구동장치의 이동판에 결합된 마운트 블록을 포함하고,
   상기 노즐 모듈은 상기 마운트 블록에 고정되어 상기 마운트 블록과 함께 이동되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 마운트 블록은 T자 형상을 갖고,
   상기 노즐 모듈은 상기 마운트 블록의 양측에 대칭으로 배치되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 노즐 모듈과 상기 마운트 블록은 L자 단면의 앵글부재를 통해서 상호 연결되고,
   상기 성형기는 상기 노즐 모듈 사이에 배치되는 상기 앵글부재의 마감 처리를 위해 상기 마운트 블록의 저면에 결합되는 마감부재를 더 포함하고,
   상기 마감부재는,
   상기 마운트 블록의 저면에 접촉되는 고정판; 및
   상기 고정판으로부터 C자 단면 형상을 갖도록 연장되어서 상기 노즐 모듈 사이에 배치되고 상기 앵글부재의 전방 위치를 커버링하는 마감판을 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
10. 삭제
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린지에 저장된 하이드로겔은 상기 히터의 열을 전달받아 점도 120CPS 내지 2,500CPS로 유지되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린지와 상기 노즐과 상기 펌프는 상기 히터로부터 전달되는 열에 의해 가열되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 노즐과 상기 펌프는 상기 메인 블록을 통해 전달되는 열 전도에 의해 가열될 수 있도록 열 전도성 금속을 재질로 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 실린지는 상기 메인 블록의 중력방향 상측에 배치되고,
    상기 펌프는 상기 메인 블록의 수평방향 일측에 배치되며,
    상기 노즐은 상기 메인 블록의 중력방향 하측에 배치되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
15. 제 12 항에 있어서,
    상기 히터는 상기 노즐로부터 토출되는 하이드로겔의 점도가 120CPS 내지 2,500CPS로 유지되거나, 상기 하이드로겔의 온도가 섭씨 70 내지 95도로 유지되도록, 상기 실린지와 상기 노즐과 상기 펌프를 가열하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
16. 제 12 항에 있어서,
    상기 메인 블록은,
    상기 실린지로부터 제공되는 하이드로겔을 상기 펌프로 제공하고 상기 펌프로부터 제공되는 하이드로겔을 상기 노즐로 제공하는 원료 유동 경로를 포함하고,
    상기 원료 유동 경로는 상기 히터에 의해 가열되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
17. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 블록에는 상기 메인 블록의 온도를 감지하기 위한 온도 센서가 더 제공되고,
    상기 제어부는 상기 온도 센서에서 측정된 상기 메인 블록의 온도가 기 설정된 범위로 유지되도록 상기 히터를 제어하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
18. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 모듈은,
    상기 메인 블록의 상면 테두리에서 상향으로 연장되어 있고, 상기 실린지의 일측 외주면에 접촉되는 제1 반원형 홈부를 갖는 실린지 가열블록; 및
    상기 실린지를 기준으로 상기 실린지 가열블록의 반대쪽에 배치되고, 상기 실린지의 타측 외주면에 접촉되는 제2 반원형 홈부를 갖는 실린지 커버블록을 더 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 실린지 커버블록에는,
    상기 실린지의 원료 잔량 확인용 슬릿이 형성되어 있는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
20. 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징;
    상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼;
    상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및
    상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 노즐 모듈은,
    상기 플랫폼과 연동하도록 상기 제어부에 의해 제어되고, Y축 선형 구동장치 및 X축 선형 구동장치에 의해 이동 또는 정지되면서 1개의 노즐을 통해 마스크 팩 성형의 혼합원료를 토출하는 듀얼 노즐 모듈이고,
    상기 듀얼 노즐 모듈에는 듀얼 가열블록이 탑재되고,
    상기 듀얼 노즐 모듈의 제1 펌프부 및 제2 펌프부의 작동에 따라서, 서로 다르거나 동일한 펌핑 유량에 대응한 원료를 상기 듀얼 노즐모듈의 원료 혼합 경로에 공급 및 혼합시켜 상기 혼합원료가 만들어지고,
    상기 혼합원료는 마스크 팩에 대응한 패턴부를 만들 수 있도록, 상기 원료 혼합 경로에 연결된 1개의 노즐부를 통해서 상기 플랫폼의 필름 상에 토출되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
21. 제어부가 피부 미용 팩이 성형되는 플랫폼과 가열된 하이드로겔을 토출하는 성형기의 상대 운동을 제어하고, 상기 성형기의 적어도 1개의 노즐 모듈을 통해 하이드로겔을 상기 플랫폼 쪽으로 토출하여 상기 피부 미용 팩을 성형하는 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 노즐 모듈로부터 사용이 완료되거나 교체가 필요한 실린지가 분리되고, 상기 노즐 모듈에 새로운 실린지가 장착되는 단계;
    세척 명령을 입력받는 단계; 및
    상기 노즐 모듈에 탑재된 펌프를 구동하여, 상기 새로운 실린지의 하이드로겔을 상기 노즐 모듈의 노즐에 공급하여서, 상기 노즐 모듈에 잔류하는 잔여물을 상기 새로운 실린지의 하이드로겔로 치환하는 단계를 포함하고,
    상기 치환하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 노즐 모듈 내에서 하이드로겔이 이동되는 경로의 구조적 특징 및 상기 펌프의 작동 조건에 따라 산출된 정보를 기초로 상기 새로운 실린지의 하이드로겔이 상기 노즐을 통해 토출되는 시점까지 상기 펌프를 구동하는 단계; 및
    상기 하이드로겔이 상기 노즐 밖으로 흘러 떨어지는 것을 방지하도록, 상기 제어부가 상기 펌프를 역회전 작동시킨 후 정지하는 단계를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법.
    

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