WO2019059746A1 - 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2019059746A1
WO2019059746A1 PCT/KR2018/011468 KR2018011468W WO2019059746A1 WO 2019059746 A1 WO2019059746 A1 WO 2019059746A1 KR 2018011468 W KR2018011468 W KR 2018011468W WO 2019059746 A1 WO2019059746 A1 WO 2019059746A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydrogel
nozzle
syringe
nozzle module
platform
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/011468
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
서정은
김지훈
이성원
박승훈
최근식
Original Assignee
(주)아모레퍼시픽
㈜링크솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아모레퍼시픽, ㈜링크솔루션 filed Critical (주)아모레퍼시픽
Priority to CN201880005161.6A priority Critical patent/CN110167389B/zh
Priority to US16/650,693 priority patent/US11679554B2/en
Publication of WO2019059746A1 publication Critical patent/WO2019059746A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/002—Masks for cosmetic treatment of the face
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/22—Face shaping devices, e.g. chin straps; Wrinkle removers, e.g. stretching the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K8/00—Cosmetics or similar toiletry preparations
    • A61K8/02—Cosmetics or similar toiletry preparations characterised by special physical form
    • A61K8/0212—Face masks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K8/00—Cosmetics or similar toiletry preparations
    • A61K8/02—Cosmetics or similar toiletry preparations characterised by special physical form
    • A61K8/04—Dispersions; Emulsions
    • A61K8/042—Gels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61Q—SPECIFIC USE OF COSMETICS OR SIMILAR TOILETRY PREPARATIONS
    • A61Q19/00—Preparations for care of the skin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/175—Plastic
    • B65H2701/1752—Polymer film

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for manufacturing a skin cosmetic pack using a hydrogel and a control method thereof.
  • a mask pack is a kind of cosmetics that supplies moisture and nutrients to the skin and can perform skin care such as skin wrinkles, skin elasticity, gloss and the like relatively easily and effectively.
  • the mask packs may be cut based on facial contours and eye, nose, and mouth positions based on a general user's age-specific face model. Further, in the case of the three-dimensional mask pack, the mask pack may be composed of a plurality of sheet parts so as to be hermetically attached to respective parts of the face such as forehead, both sides balls, nose, and chin.
  • the mask pack may be a sheet product of a nonwoven fabric coated with a liquid such as a skin, a mask pack product which improves the fit by incorporating essence in a fabric such as cotton or a mask pack product using a hydrogel or a bio- Mask pack products, and the like.
  • a mask pack product using a hydrogel has an advantage that a functional ingredient for skin cosmetics can be selectively contained or compounded, and the demand for a hydrogel mask pack is increasing.
  • the manufacturer establishes the product standard based on the face model of the general user for mass production, and mass-produced the mask pack by using the factory automation equipment capable of producing a large quantity of mask pack in a short time, and supplies it to the market do.
  • the mass-produced mask packs have received a good response from the market because they have a certain level of effectiveness at a relatively low price.
  • the user can not use the mask pack that is perfect for his skin , There is a problem that the user can not feel satisfactory enough.
  • the above-described customized mask pack manufacturing apparatus or manufacturing method is applicable to a mask pack having a base, and thus can not be applied to a customized manufacture of a hydrogel mask pack having an increasing demand.
  • the hydrogel is in a semi-solid state at room temperature, it is difficult to form a desired shape. Therefore, it is necessary to heat the hydrogel for molding. When the hydrogel is heated, the viscosity of the hydrogel is lowered and the hydrogel leaks from the nozzle for discharging the hydrogel. This is because the problem arises. That is, in order to manufacture the customized mask pack, the discharge timing, the discharge position, and the discharge amount of the hydrogel must be precisely controlled. In the conventional method, such control is very difficult or substantially impossible.
  • Korean Patent Publication No. 10-2017-0070699 (published on June 22, 2017) proposes a " method for producing a 3D-hydrogel mask ", which merely optimizes the hydrogel content
  • the above-mentioned problems are inherent and can not be a practical countermeasure for manufacturing a customized hydrogel mask pack.
  • Embodiments of the present invention provide a manufacturing apparatus and a control method thereof for producing a skin cosmetic pack using a hydrogel as a raw material.
  • the present invention also provides a manufacturing apparatus and a control method thereof for producing a high quality hydrogel skin cosmetic pack.
  • the present invention also provides a skin beauty pack manufacturing apparatus and a control method thereof using a hydrogel that is optimized for a user's body characteristics.
  • a cosmetic pack comprising: a housing having a door for selectively opening and closing a work space for skin beauty pack molding, the housing having a molding temperature required for manufacturing a skin cosmetic pack; A platform having a base supported by a bottom plate of a working space of the housing; A molding machine movably provided in the work space and including at least one nozzle module for heating the hydrogel to discharge the hydrogel to the platform; And a controller for controlling the movement of the nozzle module and the discharge of the hydrogel from the nozzle module, wherein the nozzle module includes: a main block including a heater and formed of a thermally conductive material; A syringe installed in the main block and storing the hydrogel; A nozzle installed in the main block and discharging the hydrogel to the platform; And a pump installed in the main block and supplying a hydrogel from the syringe to the nozzle.
  • the device for manufacturing a skin cosmetic pack using the hydrogel may be provided.
  • the door may be hinged to the ceiling wall of the housing, and a tensile gas spring may be provided between the door and the side wall of the housing.
  • the housing may further include a drive device protective cover provided on a bottom plate of the housing to cover a lower portion of the linear drive device of the platform or a lower portion of the linear drive device of the molding device,
  • a device for manufacturing a skin beauty pack using a hydrogel provided to be disassembled and assembled for installation and maintenance of the molding machine can be provided.
  • a skin beauty pack manufacturing apparatus using a hydrogel in which a residual water receptacle for collecting the residue generated during cleaning of the nozzle of the molding machine is detachably installed is provided in front of the protective cover for the drive unit.
  • the platform may further include a Z-axis linear driving device driven in accordance with a control signal provided by the control unit and installed on a bottom plate of the housing; Axis linear driving device to move up and down along the Z axis direction and to be disposed above the drive device protective cover of the working space of the housing and to divide and form a plurality of pattern parts constituting the mask pack, A base having a plurality of film seating sections; And a plurality of film holders detachably attached to the peripheral edge of the base by a magnetic force.
  • the apparatus for manufacturing a skin beauty pack using the hydrogel may be provided.
  • the hydrogel stored in the syringe may be provided with an apparatus for manufacturing a skin cosmetic pack using a hydrogel, which receives the heat of the heater and is maintained at a viscosity of 120 CPS to 2,500 CPS.
  • the syringe, the nozzle, and the pump may be provided with a skin beauty pack manufacturing apparatus using a hydrogel heated by heat transmitted from the heater.
  • the nozzle and the pump may be provided with an apparatus for manufacturing a skin beauty pack using a hydrogel including a thermally conductive metal as a material so that the nozzle and the pump can be heated by heat conduction transmitted through the main block.
  • the syringe is disposed on the upper side in the gravity direction of the main block, the pump is disposed on one side in the horizontal direction of the main block, and the nozzle is disposed on the lower side of the main block in the gravity direction.
  • a manufacturing apparatus can be provided.
  • the heater may further include a heater for heating the syringe, the nozzle, and the pump so that the viscosity of the hydrogel discharged from the nozzle is maintained at 120 to 250 CPS or the temperature of the hydrogel is maintained at 70 to 95 degrees Celsius.
  • a device for manufacturing a skin cosmetic pack using a gel can be provided.
  • the main block may further include a raw material flow path for supplying a hydrogel provided from the syringe to the pump and providing a hydrogel provided from the pump to the nozzle, A device for manufacturing a skin beauty pack using a heated hydrogel can be provided.
  • the main block is further provided with a temperature sensor for sensing the temperature of the main block, and the controller controls the heater to control the heater such that the temperature of the main block measured by the temperature sensor is maintained within a predetermined range. Can be provided.
  • the nozzle module may include a syringe heating block extending upward from an upper surface of the main block and having a first semicircular groove portion contacting one outer circumferential surface of the syringe; And a syringe cover block disposed on the opposite side of the syringe heating block with respect to the syringe and having a second semicircular groove portion that is in contact with an outer circumferential surface of the other side of the syringe, .
  • the sail cover block may be provided with a skin beauty pack manufacturing apparatus using a hydrogel in which a slit for confirming the amount of the raw material of the syringe is formed.
  • a cosmetic pack comprising: a housing having a door for selectively opening and closing a work space for skin beauty pack molding, the housing having a molding temperature required for manufacturing a skin cosmetic pack; A platform having a base supported by a bottom plate of a working space of the housing; A molding machine movably provided in the work space and including at least one nozzle module for heating the hydrogel to discharge the hydrogel to the platform; And a control unit for controlling the movement of the nozzle module and the discharge of the hydrogel from the nozzle module, wherein the platform is driven in accordance with a control signal provided by the control unit, A driving device; Axis linear driving device to move up and down along the Z axis direction and to be disposed above the drive device protective cover of the working space of the housing and to divide and form a plurality of pattern parts constituting the mask pack, A base having a plurality of film seating sections; And a plurality of film holders detachably attached to the edge of the base at the edge of the base by
  • a cosmetic pack comprising: a housing having a door for selectively opening and closing a work space for skin beauty pack molding, the housing having a molding temperature required for manufacturing a skin cosmetic pack; A platform having a base supported by a bottom plate of a working space of the housing; A molding machine movably provided in the work space and including at least one nozzle module for heating the hydrogel to discharge the hydrogel to the platform; And a control unit for controlling the movement of the nozzle module and the discharge of the hydrogel from the nozzle module, wherein the molding machine is provided with two Y-axis linear driving units arranged in parallel on a bottom plate of the housing, Device; Two adapter blocks respectively coupled to moving plates of the Y-axis linear driving device; An X-axis linear driving device installed between the adapter blocks; And a mount block coupled to a moving plate of the X-axis linear driving device, wherein the nozzle module is fixed to the mount block and is moved together with the mount block, .
  • the mount block may have a T shape
  • the nozzle module may be disposed symmetrically on both sides of the mount block, and a skin beauty pack manufacturing apparatus using the hydrogel may be provided.
  • the nozzle module and the mount block are interconnected through an angle member having an L-shaped cross-section, and the molding machine has a closing member, which is coupled to the bottom surface of the mount block for finishing the angle member disposed between the nozzle modules,
  • the closure member comprises: a fixing plate contacting the bottom surface of the mount block; And a finishing plate extending from the fixing plate so as to have a C-shaped cross-sectional shape and disposed between the nozzle modules and covering a front position of the angle member, can be provided.
  • a cosmetic pack comprising: a housing having a door for selectively opening and closing a work space for skin beauty pack molding, the housing having a molding temperature required for manufacturing a skin cosmetic pack; A platform having a base supported by a bottom plate of a working space of the housing; A molding machine movably provided in the work space and including at least one nozzle module for heating the hydrogel to discharge the hydrogel to the platform; And a control unit for controlling the movement of the nozzle module and the discharge of the hydrogel from the nozzle module, wherein the nozzle module is controlled by the control unit to interlock with the platform, and the Y-axis linear driving device and the X- Wherein the dual nozzle module is provided with a dual heating block, and the first pump part and the second nozzle part of the dual nozzle module are driven by a driving device, According to the operation of the second pump unit, raw materials corresponding to different or identical pumping flow rates are supplied to and mixed with the raw material mixing path of the dual nozzle module to form
  • a control unit controls relative motion between a platform on which a skin beauty pack is formed and a molding machine for discharging heated hydrogel, and discharges the hydrogel to the platform through at least one nozzle module of the molding machine
  • a method of controlling a skin beauty pack manufacturing apparatus for forming the skin beauty pack comprising the steps of: separating a syringe having been used or replaced from the nozzle module and mounting a new syringe on the nozzle module; Receiving a wash command; And a step of driving a pump mounted on the nozzle module to supply the nozzle of the nozzle module with the hydrogel of the new syringe to replace the residue remaining in the nozzle module with the hydrogel of the new syringe
  • the replacing step includes a step of replacing the hydrogel of the new syringe through the nozzle based on the structural characteristics of the path through which the hydrogel is moved in the nozzle module and the information calculated according to the operating conditions of the pump, Driving the pump until
  • FIG. 1 is a perspective view of a skin beauty pack manufacturing apparatus using a hydrogel according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the skin beauty pack manufacturing apparatus using the hydrogel shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the skin beauty pack manufacturing apparatus using the hydrogel shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the shaping platform and film shown in Fig.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of the circle A shown in Fig.
  • FIG. 5 is a perspective view for explaining the configuration of the film holder shown in FIG.
  • Fig. 6 is a perspective view showing the molding machine shown in Fig. 2.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the molding machine shown in Fig.
  • FIG. 8 is a front view of the nozzle module disposed on the right side of the discharge unit of the molding machine shown in Fig.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line B-B shown in Fig.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining a cleaning process, which is a control method of the skin beauty pack manufacturing apparatus using the hydrogel according to the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of a dual nozzle module of a skin beauty pack manufacturing apparatus using a hydrogel according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view for explaining the operation of the dual nozzle module shown in FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of controlling the dual nozzle module shown in FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view of a skin beauty pack manufacturing apparatus using a hydrogel according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the skin beauty pack manufacturing apparatus using the hydrogel shown in FIG. 3 is an enlarged perspective view of the circle A shown in Fig. 3
  • Fig. 5 is a sectional view of the film holder shown in Fig. 4, and Fig. .
  • a skin cosmetic pack manufacturing apparatus 10 using a hydrogel includes a housing 100, a platform 200, a molding machine 300, and a controller 400 .
  • a skin beauty pack manufacturing apparatus 10 using a hydrogel is a device for manufacturing a skin cosmetic pack that can be used by attaching to a user's skin using a hydrogel as a raw material, Skin cosmetic packs can be manufactured on the basis of modeling data for any body parts such as feet, legs, and the like.
  • a mask pack for attaching a user to a face is described as an example of a skin cosmetic pack using a hydrogel, but the spirit of the present invention is not limited thereto.
  • the housing 100 may include a work space 101 serving as a space for moving the dispensing unit H for forming a mask pack and a door 110 for selectively opening and closing the work space 101.
  • the housing 100 may be configured to maintain the molding temperature necessary for manufacturing the mask pack in a state where the door 110 is closed.
  • a door handle is provided at a position below the front side of the door 110 spaced from the hinge of the door 110. The user can easily open and close the door 110 by holding the door handle and rotating the door 110.
  • the platform 200 has a base 210 supported by a bottom plate 102 of a work space 101 of the housing 100 and controlled to move in a vertical direction.
  • the molding machine 300 may be disposed in the work space 101 of the housing 100 with respect to the upper position of the platform 200.
  • the molding machine 300 may discharge the raw material for forming the mask pack onto the platform 200.
  • the molding machine 300 serves to mold the mask pack on the film 20 by discharging the raw material onto the film 20 which is mountable or separable on the base 210 of the platform 200.
  • the raw material may be in a heated condition in the nozzle modules 310 and 350 of the discharge unit H, for example, at a temperature of about 90 degrees Celsius.
  • the heating condition is set by the control unit 400 and can be controlled through the temperature sensor.
  • the molding machine 300 may be equipped with a heater and a temperature sensor as described later.
  • the raw material is a raw material or a mixed raw material which is stored in a cartridge (unrepresented) or syringe and can be discharged by pumping for forming a customized mask pack, has properties as semi-solid or gel at room temperature, The viscosity may be lowered to a certain level or lower and may be a raw material having properties as a liquid.
  • the raw material can maintain a viscosity of 120 to 2500 CPS at a temperature of 70 to 95 degrees Celsius, thereby enabling ejection through a nozzle.
  • the temperature of the raw material is preferably set to 95 ° C or less for safety.
  • the raw material may be any one of a hydrogel, a gel-like synthetic resin, and a material containing a functional cosmetic raw material in a polymer.
  • a hydrogel is described as an example.
  • the control unit 400 can be electrically connected to the platform 200 and the molding machine 300 through various cable cables and can control the electrical configuration of the platform 200 and the molding machine 300.
  • the control unit 400 may include an input / output display device (e.g., a touch screen) and an electronic circuit device and a power supply device connected thereto.
  • an input / output display device e.g., a touch screen
  • an electronic circuit device and a power supply device connected thereto.
  • the control unit 400 may further include a USB port (not shown) for inputting / outputting external data.
  • the control unit 400 controls the operation of the molding machine 300 and the platform 200 and receives the setting values and the customized modeling CAD data for each user, As shown in FIG.
  • control unit 400 can calculate or set the moving path of the molding machine 300 for forming the mask pack, the discharging speed of the hydrogel, the discharging amount, and the discharging time. That is, the controller 400 controls the discharge of the hydrogel in the nozzle modules 310 and 350.
  • the basic data for this purpose may be transmitted from outside through wired / wireless data communication, or via data storage means such as USB.
  • the controller 400 controls the feed temperature of the molding machine 300 or the heater operating temperature or the operating temperature of the platform heater (not shown) attached to the bottom of the base 210 of the platform 200, Temperature control algorithm.
  • the measurement object of the temperature sensor may be the temperature of the main block of each nozzle module 310, 350 of the molding machine 300. If the target temperature of the hydrogel is 90 degrees, the set temperature value of the main block may be set in a range higher than the target temperature. For example, the set temperature value of the main block may be 91 to 93 degrees Celsius, which is a predetermined range.
  • the skin cosmetic pack manufacturing apparatus 10 using the hydrogel of the present embodiment can adopt a cartesian 3D printer driving system having a structure optimized to manufacture a hydrogel mask pack based on warm molding.
  • the skin beauty pack manufacturing apparatus 10 using the hydrogel is configured to be capable of discharging the raw material by an extrusion method using a pump such as a peristaltic pump.
  • the skin cosmetic pack manufacturing apparatus 10 using the hydrogel of the present embodiment may include the detailed configuration described below for quickly and accurately realizing the manufacture of the customized mask pack.
  • the housing 100 may have a box-like wall structure.
  • the housing 100 may be enclosed by a casing suitable for a cosmetic manufacturing apparatus, and may include a heat insulator (unrepresented) installed inside the wall as an interior material.
  • the housing 100 includes a back wall 103 assembled or erected in the bottom plate 102 corresponding to the boundary position of the work space 101.
  • a power connector (not shown) connected to the power supply terminal of the control unit 400 may be provided behind the rear wall 103.
  • the housing 100 may include a pair of side walls 104, 105 connected to both sides of the back wall 103 and mounted on the bottom plate 102.
  • the housing 100 may also include a pair of side walls 104 and 105 and a ceiling wall 106 connected to the top of the back wall 103 and the front of the housing 100 may be open.
  • the bottom plate 102 of the housing 100 may be coupled to the bottom surface of the back wall 103 and the side walls 104, 105 using a plurality of bolts.
  • the front face of the housing 100 and the work space 101 are selectively opened and closed corresponding to opening and closing operations of the door 110 (e.g., rotation around the rotation axis in the X-axis direction) Lt; / RTI >
  • the housing 100 may include a door 110 hinged to the ceiling wall 106 and a tension gas spring 120 installed between the front of the side wall 104.
  • the tensile gas spring 120 supports the door 110 when the door 110 is opened and maintains the opened state or assists opening and closing of the soft door 110. Further, the tensile gas spring 120 can attenuate the impact when the door 110 is closed.
  • the housing 100 may include a control unit casing 107 integrally connected to the outside of the right side wall 104 and exposing the input and output display device of the control unit 400 in the frontal direction of the housing 100 have.
  • the control unit casing 107 may be a control box including a power supply device, a control electronic circuit device, and the like.
  • the side wall 104 on the right side of the housing 100 may be provided with a cable passage portion 108 for spatially connecting the internal space of the control unit casing 107 and the work space 101.
  • the housing 100 is also mounted on the bottom plate of the housing 100 so as to cover the lower portion of the linear driving device 221 of the platform 200 or the lower portions of the linear driving devices 321, 322, 323 of the molding machine 300 And a drive unit protective cover 130 installed in the drive unit 102.
  • the drive protection cover 130 may be a cap structure having a partially penetrating area 134 and 135 and a part or foreign matter of the raw material may enter the rails or operating areas of the linear driving devices 321, 322 and 323, Can be prevented.
  • parts located under the Y-axis linear driving devices 321 and 322 and the Z-axis linear driving device 221 may be disposed in the inner space of the driving device protection cover 130, respectively.
  • the base 210 and the X-axis linear driving device 323 mounted on the moving parts of the Y-axis linear driving devices 321 and 322 and the Z-axis linear driving device 221 and the moving parts thereof,
  • the discharge unit H may be disposed above the drive unit protective cover 130 through the through areas 134 and 135 formed on the upper surface of the drive unit protective cover 130.
  • a plurality of bolt holes for engaging with the bolts provided on the bottom plate 102 may be formed on the bottom surface of the drive unit protective cover 130.
  • the driving device protection cover 130 may include a front cover part 131 and a rear cover part 132 that can be disassembled and assembled for installation and maintenance of the platform 200 or the molding machine 300.
  • Grooves or protrusions 133 which can be interlocked with each other like concavoconvex shapes, may be formed on both cover wall portions where the front cover portion 131 and the rear cover portion 132 face each other. As a result, the engagement and contact between the front cover portion 131 and the rear cover portion 132 can be made airtight.
  • the front cover portion 131 of the drive unit protective cover 130 is provided with a residual receptacle 137 having an opening in the Z-axis direction for collecting the residue generated during cleaning of the nozzle of the molding machine 300 .
  • an installation hole 136 may be formed on the upper surface of the front cover part 131.
  • the residual water reservoir 137 may be detachably inserted into or installed in the installation hole 136.
  • the platform 200 includes a Z-axis linear driving device 221 mounted on the bottom plate 102 of the housing 100 and driven according to a control signal provided by the controller 400 can do.
  • the Z-axis linear driving device 221 is provided for the platform 200 for 3D printing, but according to the embodiment, the forming part may be provided with the Z-axis linear driving device 221 have.
  • the platform 200 is moved upward and downward along the Z-axis direction by the Z-axis linear driving device 221 and is mounted on a base (not shown) disposed above the drive device protective cover 130 of the work space 101 of the housing 100 210, and a plurality of film holders 230.
  • the base 210 may be made of stainless steel (for example, SUS 430 series material) and has a rust-preventive function. Due to the characteristics of the SUS 430 series material, the film holder 230 can be attached by magnetic force .
  • stainless steel for example, SUS 430 series material
  • the base 210 may further include a static eliminator (unrepresented) provided on the support base, such as the back wall 103 of the housing 100, which is not illustrated.
  • the electrostatic elimination device is constituted by an ion gun and a foreign material blowing device, so that static electricity is removed from the film 20 by irradiating ions toward the film 20 to prevent dust or fine foreign substances from adhering to the film 20 And relatively large foreign substances can be removed by the fluid force of the foreign material blowing apparatus.
  • the pattern portion of the hydrogel mask pack having no foreign substance or dust can be formed on the film 20, thereby making it possible to manufacture a high-quality mask pack. That is, the present embodiment can provide a skin beauty pack using a hydrogel made up of a plurality of pattern parts corresponding to a three-dimensional face shape of a user, customized for each user.
  • the base 210 is divided into a plurality of film seats (not shown) partitioned by the frame stage jaws 212 so as to divide and form a plurality of pattern units 211, and a separate film 20 may be placed on each of the film seats 211.
  • the step height T of the edge step portion 212 is equal to the thickness of the film 20, for example, the step height T may be 0.2t (where t is 1 mm).
  • the front portion of the base 210 can be opened without the edge portion 212. That is, the edge step portion 212 may have a letter E shape based on the plane shape of the base 210, and is integrally formed with the upper surface of the base 210 as a reference.
  • the film mount 211 may be formed in two rectangular planar shapes. At this time, a semi-circular or semi-elliptical film removing groove 213 is formed in the front part of each film seating part 211 so that a part of a user's finger enters and the edge of the film 20 can be easily pulled.
  • the interference between the base 210 and the user's hand does not occur when the used magnetic film 20 is positioned correctly due to the film removing groove 213 or when the film 20 is held after the mask pack is formed,
  • the film 20 can be easily separated or removed from the film receiving portion 211 with ease.
  • each of the film holders 230 is detachably attached to the edge portion 212 of the base 210 by a magnetic force, and the film 20 is attached to the film seating portion 211 by gravity or magnetic force .
  • a plurality of film holders 230 may be provided. For example, four film holders 230 may be provided, and each corner of the film 20 may be fixed to the base 210.
  • the body material of the film holder 230 may be an aluminum material (for example, an AL6061-based material). Therefore, since the film holder 230 is light in weight, the operation and handling of the film holder 230 can be facilitated.
  • the surface of the film holder 230 can be post-processed by white anodizing, whereby the durability and lifetime of the film holder 230, which can be delivered through the user's hand, can be increased.
  • Each of the film holders 230 is attached to the upper surface of the film 20 and the upper surface of the base 210 in order to prevent scratches or damage to the film 20 caused by contact with the film 20 placed on the film seating portion 211.
  • a pad 231 which contacts the edge portion 211 of the stepped portion 211.
  • the pad 231 may be a relatively soft cushioning material as compared to the handle 232, such as a silicone material or a rubber material.
  • Each of the film holders 230 includes a handle 232 having a cage structure connected to the pad 231 and a magnet 233 disposed inside the handle 232 based on the upper position of the pad 231 do.
  • the magnet 233 may be a permanent magnet or a neodymium magnet.
  • Each of the film holders 230 can be easily attached to and detached from the base 210 by using the magnetic force of the magnet 233 and the attachment position of the base 210 can be changed.
  • the film holder 230 can be deformed and designed in various shapes and structures as long as it has a knob shape.
  • each film 20 may be formed to be relatively small as compared with the area of the film receiving portion 211.
  • the base 210 of the platform 200 is lifted and lowered along the Z-axis direction by the Z-axis linear driving device 221, and the film holder 230, the rim flange 212 And the film seating portion 211 of the film 20 as a result of which the film 20 is detached from the platform 200 during operation of the skin beauty pack manufacturing apparatus 10 using the hydrogel of this embodiment It may not happen.
  • the user can easily remove the film 20 while removing the film holder 230 from the base 210 when the film 20 is removed and then pulling and pulling the hand toward the film removal groove 213.
  • Fig. 6 is a perspective view showing the molding machine shown in Fig. 2
  • Fig. 7 is an exploded perspective view of the molding machine shown in Fig.
  • Fig. 8 is a front view of the nozzle module disposed on the right side of the discharge unit of the molding machine shown in Fig. 7,
  • Fig. 9 is a sectional view taken along the line B-B shown in Fig.
  • the molding machine 300 includes two Y-axis linear driving devices 321 and 322 controlled by the control unit 400 described above so as to be interlocked with the platform 200, and one X- Device 323 as shown in FIG.
  • These linear driving devices 321, 322, and 323 may be linear motors.
  • two Y-axis linear actuators 321 and 322 may be arranged in parallel on the bottom plate 102 of the housing 100 except for the mounting area of the platform 200.
  • the two Y-axis linear actuators 321 and 322 are arranged in parallel so that the inertial force due to the payload and the movement of the X-axis linear motion apparatus 323 is stably sustained so that the mask pack can be manufactured precisely .
  • the molding machine 300 may also include two adapter blocks 324 and 325 coupled to the moving plates of the Y-axis linear actuators 321 and 322, respectively.
  • the X-axis linear driving device 323 may be installed between the adapter blocks 324 and 325 so as to be supported by the adapter blocks 324 and 325.
  • a universal adapter plate 326 may be interposed between the adapter blocks 324 and 325 and the body case of the X-axis linear driving device 323 in order to install additional equipment such as a cable guide.
  • the universal adapter plate 326 is provided with a plurality of mounting holes and is advantageous in that the X-axis linear driving device 323 can be given mounting freedom.
  • the linear driving devices 221, 321, 322, and 323, which are divided into two axes (e.g., X and Y axes) and one axis A 3D skin beauty pack or a mask pack can be manufactured.
  • the molding machine 300 further includes a T-shaped mount block 327 coupled to the moving plate of the X-axis linear driving device 323 and at least one nozzle module 310, 322 fixed to the front face of the mount block 327, 350).
  • Each of the nozzle modules 310 and 350 may further include a decompression sensor (not shown) for detecting the mounting or replacement of the syringe 312. At this time, the decompression sensor may be electrically connected to the control unit 400.
  • two nozzle modules 310 and 350 are fixed to both sides of the front surface of the mount block 327 as an example.
  • nozzle modules 310 and 350 are discharge units H of the molding machine 300 and can be configured to satisfy the conditions of the hydrogel dispensing apparatus.
  • the condition of the hydrogel discharging device is that the convenience of filling and replacing the raw material, the syringe, tube and nozzle heating performance for hydrogel melting, the quantitative extrusion performance and the maintenance convenience (for example, cleaning and nozzle replacement) It can mean.
  • the nozzle modules 310 and 350 are fixed to the mount block 327 and configured to move together with the mount block 327.
  • the nozzle modules 310 and 350 are arranged symmetrically on both sides with respect to the front surface of the mount block 327 to discharge the hydrogel as a raw material for manufacturing a mask pack to the platform 200 side.
  • the nozzle modules 310 and 350 and the mount block 327 may be connected to each other through the angle member 328 having an L-shaped cross section.
  • the use of the angle member 328 makes it very easy to install, separate, and maintain each nozzle module 310, 350.
  • the molding machine 300 may further include a finishing member 329.
  • the closing member 329 may be made of a light metal or nonmetal metal and may be coupled to the bottom surface of the mount block 327 for finishing the angle member 328 disposed between the nozzle modules 310, .
  • the closing member 329 may include a fixed plate 329a and a finishing plate 329b integrally formed.
  • the fixing plate 329a of the closing member 329 is brought into contact with the bottom surface of the mount block 327 and can be fixed to the mount block 327 through bolt fastening to the bolt holes formed mutually coincident.
  • the finishing plate 329b of the closing member 329 extends from the fixing plate 329a to have a C-shaped cross-sectional shape and is disposed between the nozzle modules 310 and 350 and covers the front position of the angle member 328 in a non- can do.
  • the closing member 329 serves to protect the angle member 328, which is a fixed position of the nozzle modules 310 and 350, and to perform a cosmetic finishing process.
  • the nozzle modules 310 and 350 may include a syringe 312, a nozzle 311, and a pump 340, respectively.
  • the nozzle 311 and the pump 340 may include a thermally conductive metal as a material thereof so that the nozzle 311 and the pump 340 can be heated by the heat conduction transmitted through the main block 330.
  • the nozzles 311 are provided in the nozzle modules 310 and 350, respectively, so that a relatively large amount of the raw material can be discharged, so that the skin cosmetic pack can be manufactured relatively quickly.
  • nozzle modules 310 and 350 may be provided symmetrically, the detailed structure of the nozzle modules 310 and 350 will be described with reference to the nozzle module 310 located on the right side of FIG. 6 in order to avoid redundant description.
  • the nozzle module 310 performs the ejection of ultra-precise quantitative raw material, and can continuously discharge the raw material while satisfying the heating condition suitable for the characteristics of the raw material such as hydrogel or the like, It is configured not to leak from the nozzle 311, so that mask pack manufacture can be performed quickly and precisely.
  • the nozzle module 310 may include a syringe 312 storing a raw material and a main block 330.
  • the syringe 312 corresponds to the raw material storage means as a replaceable cartridge detachable from the nozzle module 310.
  • the nozzle 311 of the nozzle module 310 is disposed below the syringe 312. At this time, the nozzle 311 is detachably coupled to the material outlet of the main block 330. If the hole of the nozzle 311 is clogged or replacement is required, the nozzle 311 can be detached from the raw material outlet of the main block 330 by a user or a maintenance person.
  • the main block 330 is disposed between the nozzle 311 and the syringe 312 and serves as a support base for the nozzle 311, the syringe 312 and the angle member 328, Can be provided.
  • the nozzle module 310 includes a pump 340 installed in the main block 330 to communicate with the raw material flow path 331 and supplying the raw material of the syringe 312 to the nozzle 311 side.
  • the pump 340 is connected to the main block 330 through a pump bracket 349 and can receive heat of the main block 330 or heat of the heater 332.
  • the raw material flow path 331 can be heated by the heater 332.
  • the controller 400 may control the heater 332 such that the temperature of the main block 330 measured by the temperature sensor 333 is maintained within a predetermined range.
  • the heat of the heater 332 is transmitted to the tube 341 of the pump 340, the nozzle 311, and the syringe heating block 334 through the main block 330 on which the one heater 332 is mounted . Therefore, the temperature of the hydrogel as the raw material can be stably maintained at a condition value necessary for manufacturing the skin cosmetic pack, and the heat transfer efficiency can be maximized.
  • the pump 340 may be a peristaltic pump so that the raw material heated by the heater 332 does not leak from the nozzle 311 and the above-mentioned hydrogel discharging device condition can be satisfied.
  • the peristaltic pump is used as the pump 340, there is no contamination between the raw material to be discharged and the pump 340, self-priming pumping operation is possible, and the pump 340 is idling safe run-dry may be possible.
  • a valve and a seal are not required and the pumping operation is smooth, so that the hydrogel as a raw material susceptible to deformation can be smoothly discharged.
  • the heater 332 and the temperature sensor 333 for generating heat corresponding to the heating condition of the raw material or for providing the raw material with the heat can be mounted on the main block 330.
  • the heater 332 basically heats various components connected to the main block 330 and the main block 330.
  • the heater 332 may be disposed in the entire region of the extrusion section, such as the main block 330, the nozzle 311, the tube 341 of the pump 340, the syringe heating block 334, and the syringe 312, (For example, 70 to 95 degrees Celsius) for lowering the viscosity of a raw material for manufacturing a mask pack such as a mask pack.
  • the main block 330 may be formed of a thermally conductive material (e.g., a metal material).
  • the heater 332 may be configured to apply heat to the syringe heating block 334, the main block 330, the syringe 312, the nozzle 311 and the nozzle joint 311 have. As a result, heat can be conserved in the rear portion of the syringe 312 containing the raw material and the feeding portion of the raw material, and the optimized viscosity can be maintained.
  • the transfer action for extrusion is difficult to be performed due to the relatively high viscosity, and conversely, when the raw material is heated to a temperature higher than the heating condition, , Bubbles are generated, and the extrusion failure may occur.
  • the main block 330 is disposed at three central positions in relation to the syringe 312, the nozzle 311, and the pump 340 connected to the main block 330, respectively. Specifically, a syringe 312 is disposed on the upper side of the main block 330 in the gravity direction, a pump 340 is disposed on one side in the horizontal direction, and a nozzle 311 is disposed on the lower side in the gravity direction. Accordingly, the heat of the main block 330 can be uniformly transferred to the syringe 312, the nozzle 311, and the pump 340.
  • the lower side of the sludge 312 by the heater 332 forms the highest temperature atmosphere, and the hydrogel which is contained in the syringe 312 and exists in a state of low viscosity, The highest temperature atmosphere is formed.
  • the hydrogel is convected inside the syringe 312, so that the hydrogel inside the syringe 312 is present in a similar warm state as a whole. Therefore, the viscosity of the hydrogel discharged through the syringe 312 can be kept substantially uniform, thereby improving the molding quality of the mask pack and the quality of the final product.
  • the temperature value measured through the temperature sensor 333 and input to the control unit 400 side is the temperature of the raw material heated by the temperature sensor 333 because the temperature sensor 333 is installed on the main block 330 on the basis of a position close to the heater 332. [ Can be used relatively precisely to identify conditions.
  • the raw material flow path 331 of the main block 330 switches the raw material discharged from the upper syringe 312 to the side of the pump 340 and transfers the raw material discharged from the pump 340 to the side And is connected to the U-shaped flexible tube 341 of the pump 340.
  • the U-shaped flexible tube 341 of the pump 340 switches the raw material discharged from the upper syringe 312 to the side of the pump 340 and transfers the raw material discharged from the pump 340 to the side And is connected to the U-shaped flexible tube 341 of the pump 340.
  • a quick coupler for tube piping is provided at a connection point between both ends of the tube 341 and the raw material flow path 331, so that the replacement of the tube 341 can be easily performed.
  • the tubes 341 are connected to the rollers 342 and 343 of the pump 340 and the tube housing 344 so that they can be deformed or compressed by a plurality of (e.g., ten) rollers 342 and 343 of the pump 340. [ To the pump 340 based on the gap between them.
  • the tube housing 344 may have a structure that can be detached and attached with a bolt (not shown).
  • the pump 340 includes a pump head driven by a pump motor (not shown) and a plurality of rollers 342 and 343 rotatably disposed along the circumferential direction of the pump head.
  • the rotation and revolution of the rollers 342 and 343 compresses the tube 341 in the radial direction of the tube 341 so that the inner surfaces of the compressed tube 341 are closely contacted with each other to move the material in the tube 341 Can be blocked.
  • the rollers 342 and 343 can move in correspondence with the rotation of the pump head.
  • the raw material is sucked by the negative pressure generated inside the tube 341.
  • the raw material is fed from the inside of the syringe 312 to the raw material flow path Through the nozzle 331 and the tube 341 toward the nozzle 311.
  • a syringe joint 380 may be provided between the top surface of the raw material flow path 331 of the main block 330 and the syringe 312.
  • the upper end of the syringe joint 380 is threadably engaged with the syringe 312 so as to be disassembled and assembled and the lower end of the syringe joint 380 is connected to the main block 330 to the upper surface hole of the raw material flow path 331.
  • a nozzle joint 381 may be provided between the bottom hole of the raw material flow path 331 of the main block 330 and the nozzle 311.
  • the upper end of the nozzle joint 381 is screwed to the bottom hole of the raw material flow path 331 of the main block 330 and the lower end of the nozzle joint 381 is screwed And can be coupled with the nozzle 311 in a simple interference fit manner. Therefore, when the nozzle 311 needs to be replaced, the user can pull the nozzle 311 from the nozzle joint 381 and replace the nozzle 311 with a new nozzle (not shown) by inserting the nozzle 311 into the nozzle joint 381.
  • the nozzle module 310 includes a syringe heating block 334 which extends upward from an upper surface of the main block 330 and has a first semicircular groove portion which is in contact with an outer circumferential surface of one side of the syringe 312 .
  • the nozzle module 310 includes a syringe cover block 320 having a second semicircular groove portion disposed on the opposite side of the syringe heating block 334 with respect to the syringe 312 and contacting the other outer peripheral surface of the syringe 312, (335).
  • the syringe cover block 335 and the syringe heating block 334 form a syringe inserting hole formed by the first and second semicircular groove portions in the inside thereof and insert the syringe 312 through the syringe inserting hole Or may be separated. As a result, the syringe 312 can be replaced easily and quickly.
  • the syringe cover block 335 may be formed of a Teflon material having low thermal conductivity for safety of the user. Whereby the heat inside the syringe 312 can be better preserved.
  • a slit 336 for confirming the remaining amount of the raw material of the syringe 312 penetrating in the thickness direction of the syringe cover block 335 is formed in the syringe cover block 335. Since the casing of the syringe 312 is transparent or semitransparent, the remaining amount of the raw material in the syringe 312 intuitively can be confirmed through the naked eye of the user, and the slit 336 can provide the user with excellent visibility .
  • the present embodiment has an effect that the skin cosmetic pack using the hydrogel as a raw material can be customized to be produced or manufactured quickly for each user.
  • this embodiment has an advantage that a skin beauty pack can be produced quickly and precisely while using a hydrogel as a raw material.
  • the main block 330 can be heated by one row of heaters 332 to maximize heat transfer efficiency so that the heat of the heaters 332 flows through the main block 330 340 can be transferred to the tubes 341, the nozzles 311 and the syringe heating block 334 of the tubs 340 and 340, so that the temperature of the hydrogel as a raw material can be stably maintained at a condition value required for manufacturing a skin cosmetic pack have.
  • high quality hydrogel skin cosmetic packs can be produced.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining a cleaning process, which is a control method of the skin beauty pack manufacturing apparatus using the hydrogel according to the present invention.
  • first syringe and the second syringe are removed or removed from the syringe heating block 334 provided in the nozzle modules 310 and 350, respectively, when the nozzle is to be cleaned (S110).
  • two syringes are replaced or removed at the same time.
  • any one cylinder may be replaced or removed. In this case, the other cylinder may remain installed in the nozzle module as it is.
  • each syringe heating block 334 (S120).
  • the controller 400 may perform a step of receiving a wash command (not shown).
  • the cleaning command may be input by a user through a user interface means such as the above-mentioned input / output display device, or a decompression sensor (unrepresented) installed on the nozzle module may be mounted on the third syringe and the fourth syringe If so, a cleaning command may be automatically input by it.
  • a user interface means such as the above-mentioned input / output display device, or a decompression sensor (unrepresented) installed on the nozzle module may be mounted on the third syringe and the fourth syringe If so, a cleaning command may be automatically input by it.
  • the control unit 400 controls the pumping operation of the pump 340 mounted on the nozzle modules 310 and 350 to supply the hydrogel of the third and fourth syringes to the nozzle 311, And the hydrogel discharged from the first syringe and the second syringe which have remained on the raw material flow path 331 and the tube 341 are discharged while the nozzle 311 and the raw material flow path 331 and the tube 341 ) Can be replaced with the hydrogel supplied from the new third syringe and the fourth syringe (S130).
  • the control unit controls the flow of the hydrogel on the basis of the structural characteristics of the path through which the hydrogel is moved in the nozzle modules 310 and 350, A step of driving the pump 340 until the time when the hydrogel of the syringe is discharged through the nozzle 311 can be performed.
  • the time point at which the hydrogel is discharged through the nozzle 311 may be a time point at which a new hydrogel is discharged by a predetermined amount (e.g., a very small amount).
  • the controller 400 may stop the operation of the pump 340 based on the time point when the hydrogel is discharged out of the nozzle (S140).
  • the controller 400 controls the operation conditions of the pump 340 until the hydrogel newly discharged from the third syringe and the fourth syringe is discharged to the nozzle 311,
  • the raw material flow path 331, the tube 341, and the like, and the calculated operating conditions are stored in a memory (not shown) and can be used as needed.
  • the control unit 400 may stop the pump 340 after the pump 340 is operated in reverse to prevent the hydrogel remaining in the nozzle 311 from flowing out of the nozzle 311 because the viscosity is low (S150).
  • the cleaning method of the present invention as described above, it is not necessary to replace the new nozzle (unrepresented) in the syringe replacement state, and the tube 341 or the raw material flow path 331 can be removed due to the syringe replacement, The fine air that can flow into the inside of the mask pack can be completely removed, so that it is possible to perform molding of a high-quality mask pack.
  • FIG. 11 is a perspective view of a dual nozzle module of a skin beauty pack manufacturing apparatus using a hydrogel according to an application example of the present invention
  • FIG. 12 is a perspective view for explaining an operation relationship of the dual nozzle module shown in FIG. 11, 12 is a flowchart for explaining a control method of the dual nozzle module shown in FIG.
  • a molding machine includes a dual nozzle module, which is controlled by a control unit to interlock with a platform and can be moved or stopped by a Y-axis linear driving device and an X- (360).
  • the dual nozzle module 360 includes two syringes 312, one nozzle 361 and two pumps 340, 345.
  • Each pump 340, 345 includes a tube housing 344a that can be opened and closed in a hinged manner.
  • One end of each tube housing 344a may be a hinge 344b located at the bottom of the pump body and the other end of the tube housing 344a may be a U- May be a fastening end 344c.
  • each tube housing 344a can be rotated about the hinge 344b, with the result that the tube is exposed so that maintenance of the tube is facilitated .
  • the dual nozzle module 360 serves to discharge the mixed material of the mask pack molding through one nozzle 361.
  • the dual nozzle module 360 may be equipped with a dual heating block 370.
  • the tubes of each of the two pumps 340 and 345 are connected to the raw material flow paths 331a and 331b for the respective syringes 312 and the raw material flow paths 331a and 331b are connected to the inside of the dual heating blocks 370 .
  • a raw material mixing path 331c is formed based on the outlet sides of the raw material flow paths 331a and 331b.
  • one nozzle 361 is pierced through.
  • One nozzle 361 discharges mixed raw materials for producing skin cosmetic packs in a mixed state, whereby various functional skin cosmetic packs can be manufactured.
  • a heater 332 and a temperature sensor 333 connected to the control unit are provided in the dual heating block 370.
  • the heater 332 can be configured such that the hydrogel can be discharged under a warm condition
  • the syringe 312 disposed at the upper side, the pumps 340 and 345 disposed at the side, and the nozzle 361 disposed at the lower side can be heated.
  • the heating temperature of the dual heating block 370 can be set within a predetermined temperature range.
  • the heating temperature of the dual heating block 370 can be changed according to the size and the material of the dual heating block 370, so that the temperature of the dual heating block 370 can be changed within a temperature range for forming the target viscosity for the hydrogel corresponding to the mixed raw material , It may not be limited to a specific temperature value.
  • the raw materials corresponding to the same or different pumping flow rates are supplied from the two syringes 312 to the raw material mixing path 331c in accordance with the operation of the first pump 340 and the second pump 345 of the dual nozzle module 360 Supplied and mixed to be made into a mixed raw material.
  • a mixed raw material is discharged through one nozzle 361 penetratingly connected to the raw material mixing path 331c and discharged to the platform side. That is, the mixed raw material can be discharged onto the film of the platform through the nozzle 361 so as to form the pattern portion corresponding to the mask pack.
  • a molding machine moved to an X-axis linear driving device and a Y-axis linear driving device includes a dual nozzle module 360
  • a step S210 of mounting a plurality of syringes to the dual heating block 370 to which the first pump 340 and the second pump 345 of the dual nozzle module 360 are coupled may be performed.
  • step S220 of setting the supply ratios of the hydrogels for the respective syringes.
  • the step S220 may be performed by receiving predetermined data from the user through the user interface means such as the input / output display device described above, or by reading data stored in the memory in advance according to the type of the raw material or the like have.
  • the controller may control the temperature of the dual heating block 370 within a temperature range corresponding to the heating condition of the mask pack molding by operating the heater mounted on the dual heating block 370 (S230).
  • step S220 is performed earlier than the step S230, but the order of the two steps is not limited thereto.
  • control unit controls the pumping flow rates of the first pump 340 and the second pump 345 in accordance with the supply ratio to supply the hydrogel to the dual heating block 370 (S240).
  • the different kinds of hydrogels transferred from the tubes of the first pump 340 and the second pump 345 are mixed with each other on the raw material mixing path 331c of the dual heating block 370 and the single nozzle 361, (S250). ≪ / RTI >
  • the different hydrogels stored in the plurality of syringes are mixed and discharged through one nozzle 361, It is possible to produce a skin cosmetic pack using a hydrogel of a proper ratio.
  • the present invention is applicable to the cosmetics industry.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Cosmetics (AREA)

Abstract

본 발명은 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징; 상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼; 상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및 상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 마스크 팩은 피부에 수분과 영양분을 공급하여, 피부 주름, 피부 탄력 및 광택 등의 피부 관리를 비교적 간편하고 효과적으로 수행할 수 있는 화장품의 한 종류이다.
이러한 마스크 팩은 일반적인 사용자의 연령대 별 얼굴 모델을 기준으로 얼굴 윤곽과 눈, 코, 입 위치를 고려하여 재단되어 있을 수 있다. 또한 입체형 마스크 팩의 경우에는 이마, 양측 볼, 코, 턱 등과 같은 얼굴의 각 부분에 기밀하게 밀착될 수 있도록 복수개의 시트 파트로 이루어져 있을 수 있다.
마스크 팩은 스킨과 같은 액상을 도포한 부직포 소재의 시트 제품과, 면 등과 같은 원단에 에센스를 함유시켜 착용감을 향상시킨 마스크 팩 제품, 혹은 하이드로겔을 이용한 마스크 팩 제품, 또는 천연소재를 이용한 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 제품 등의 다양한 형태가 있다. 이 중 하이드로겔을 이용한 마스크 팩 제품은 피부 미용을 위한 기능성 성분을 선택적으로 함유 또는 배합시킬 수 있는 장점을 갖고 있어, 하이드로겔 마스크 팩에 대한 수요는 증가하고 있다.
한편, 제조사는 대량 생산을 위해서 보편적인 사용자의 얼굴 모델을 기초로 제품 규격을 정한 후, 빠른 시간 내에 다량의 마스크 팩을 생산할 수 있는 공장 자동화된 설비를 이용하여 마스크 팩을 대량 생산하여 시장에 공급한다. 대량 생산되어 제공되는 마스크 팩은 상대적으로 저렴한 가격에 일정 수준의 효과를 가지고 있다는 점에서 시장에서 좋은 반응을 얻고 있으나, 대량 생산 시스템의 한계 상 사용자가 자신의 피부에 딱 맞는 마스크 팩을 사용할 수 없어서, 사용자가 충분한 만족감을 느낄 수 없다는 문제가 있다.
이와 같은 배경 하에, 최근 들어 사용자별 맞춤형 마스크 팩을 제조하려는 시도가 있다. 구체적으로, 사용자의 얼굴을 3D 모델링하고, 이를 이용하여 사용자의 얼굴 형상에 맞는 마스크 팩을 제조하는 기술이 제안되고 있으며, 이러한 종래 기술은 모델링된 데이터를 기초로 부직포나 면 등의 베이스를 사용자의 얼굴에 맞게 가공하거나, 사용자이 얼굴 형상을 고려하여 베이스의 특정 영역에 피부 미용을 위한 물질을 도포하는 것을 특징으로 한다.
그런데, 상기와 같은 맞춤형 마스크 팩 제조 장치 또는 제조 방법은 베이스를 갖는 마스크 팩에 적용 가능한 것으로서 최근 수요가 증가하고 있는 하이드로겔 마스크 팩을 사용자 맞춤형으로 제조하는 것에는 적용할 수 없다. 왜냐하면, 하이드로겔은 상온에서는 반 고체 상태이므로 원하는 형상의 성형이 어렵기 때문에 성형을 위해서는 가열하는 것이 요구되는데, 하이드로겔을 가열할 경우 점성이 낮아지게 되어 하이드로겔을 토출하는 노즐에서 하이드로겔이 새어 나오는 문제가 발생되기 때문이다. 즉, 맞춤형 마스크 팩의 제조를 위해서는 하이드로겔의 토출 타이밍, 토출 위치, 토출량이 정확하게 제어되어야 하는데, 종래의 방식으로는 이와 같은 제어가 매우 어렵거나 실질적으로 불가능하다.
또한, 이러한 문제를 방지하기 위해, 하이드로겔의 가열 온도를 낮추는 경우에는 성형을 위한 충분한 점도를 확보할 수 없으므로, 마스크 팩의 생산성이 극히 낮아지거나 최종 생산품의 품질이 매우 나빠질 수밖에 없다.
관련하여, 한국 공개특허 제10-2017-0070699호(2017.06.22. 공개)가 "3D-하이드로겔 마스크의 제조방법"을 제안하고는 있으나, 이는 단순히 하이드로겔 내용물의 최적화를 도모하고 있을 뿐이어서 상술한 문제점은 그대로 갖고 있는 것인 바, 맞춤형 하이드로겔 마스크 팩의 제조를 위한 실질적인 대책이 될 수는 없다.
한편, 최근에는 피부 미용에 대한 관심이 높아짐에 따라, 얼굴뿐만 아니라 손, 팔, 발, 다리 등 신체의 각 부위에 대한 피부 미용 상품이 출시되고 있는데, 이러한 피부 미용 상품도 상술한 마스크 팩과 같은 한계를 갖고 있어, 맞춤형 상품 및 하이드로겔을 원료로 하는 상품에 대한 필요성이 증가하고 있다.
본 발명의 실시예들은 하이드로겔을 원료로 하는 피부 미용 팩을 생산하기 위한 제조 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 하이드로겔을 원료로 사용하면서도 빠르고 정교하게 피부 미용 팩을 생산하기 위한 제조 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 고품질의 하이드로겔 피부 미용 팩을 생산하기 위한 제조 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 사용자의 신체 특성에 최적화된 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징; 상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼; 상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및 상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 노즐 모듈은, 히터를 포함하고, 열 전도성 소재로 형성되는 메인 블록; 상기 메인 블록에 설치되고, 하이드로겔을 저장하는 실린지; 상기 메인 블록에 설치되고, 하이드로겔을 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐; 및 상기 메인 블록에 설치되고, 상기 실린지로부터 상기 노즐로 하이드로겔을 공급하는 펌프를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 도어는 상기 하우징의 천장벽에 힌지 결합되고, 상기 도어와 상기 하우징의 측벽 사이에는 인장 가스스프링이 제공되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 하우징은, 상기 플랫폼의 선형 구동장치의 하부 또는 상기 성형기의 선형 구동장치의 하부를 커버링하도록 상기 하우징의 바닥판에 설치된 구동장치 보호 커버를 포함하고, 상기 구동장치 보호 커버는 상기 플랫폼 또는 상기 성형기의 설치 및 유지보수를 위해 분해 조립 가능하게 제공되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 구동장치 보호 커버의 전방에는 상기 성형기의 노즐의 세척시 발생되는 잔여물을 수거하기 위한 잔여물 수거통이 탈착 가능하게 설치되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 플랫폼은, 상기 제어부에서 제공하는 제어 신호에 따라 구동되고, 상기 하우징의 바닥판에 설치된 Z축 선형 구동장치; 상기 Z축 선형 구동장치에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고, 하우징의 작업 공간의 구동장치 보호 커버의 위쪽에 배치되고, 마스크 팩을 구성하는 패턴부를 복수개로 분할 성형하도록, 테두리 단턱부에 의해 복수개로 구획된 필름 안착부를 갖는 베이스; 및 상기 베이스의 테두리 단턱부에 자력으로 탈부착되는 복수개의 필름 홀더를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 실린지에 저장된 하이드로겔은 상기 히터의 열을 전달받아 점도 120CPS 내지 2,500CPS로 유지되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 실린지와 상기 노즐과 상기 펌프는 상기 히터로부터 전달되는 열에 의해 가열되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 노즐과 상기 펌프는 상기 메인 블록을 통해 전달되는 열 전도에 의해 가열될 수 있도록 열 전도성 금속을 재질로 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 실린지는 상기 메인 블록의 중력방향 상측에 배치되고, 상기 펌프는 상기 메인 블록의 수평방향 일측에 배치되며, 상기 노즐은 상기 메인 블록의 중력방향 하측에 배치되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 히터는 상기 노즐로부터 토출되는 하이드로겔의 점도가 120CPS 내지 2,500CPS로 유지되거나, 상기 하이드로겔의 온도가 섭씨 70 내지 95도로 유지되도록, 상기 실린지와 상기 노즐과 상기 펌프를 가열하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 메인 블록은, 상기 실린지로부터 제공되는 하이드로겔을 상기 펌프로 제공하고 상기 펌프로부터 제공되는 하이드로겔을 상기 노즐로 제공하는 원료 유동 경로를 포함하고, 상기 원료 유동 경로는 상기 히터에 의해 가열되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 메인 블록에는 상기 메인 블록의 온도를 감지하기 위한 온도 센서가 더 제공되고, 상기 제어부는 상기 온도 센서에서 측정된 상기 메인 블록의 온도가 기 설정된 범위로 유지되도록 상기 히터를 제어하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 노즐 모듈은, 상기 메인 블록의 상면 테두리에서 상향으로 연장되어 있고, 상기 실린지의 일측 외주면에 접촉되는 제1 반원형 홈부를 갖는 실린지 가열블록; 및 상기 실린지를 기준으로 상기 실린지 가열블록의 반대쪽에 배치되고, 상기 실린지의 타측 외주면에 접촉되는 제2 반원형 홈부를 갖는 실린지 커버블록을 더 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 실린지 커버블록에는, 상기 실린지의 원료 잔량 확인용 슬릿이 형성되어 있는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징; 상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼; 상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및 상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 플랫폼은, 상기 제어부에서 제공하는 제어 신호에 따라 구동되고, 상기 하우징의 바닥판에 설치된 Z축 선형 구동장치; 상기 Z축 선형 구동장치에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고, 하우징의 작업 공간의 구동장치 보호 커버의 위쪽에 배치되고, 마스크 팩을 구성하는 패턴부를 복수개로 분할 성형하도록, 테두리 단턱부에 의해 복수개로 구획된 필름 안착부를 갖는 베이스; 및 상기 베이스의 테두리 단턱부에 자력으로 탈부착되는 복수개의 필름 홀더를 포함하며, 상기 필름 홀더는, 상기 필름 안착부에 놓여지는 필름과의 접촉에 따른 스크래치 발생을 방지하기 위해서 상기 필름의 상면 및 상기 베이스의 테두리 단턱부에 접촉하는 패드; 상기 패드의 위에 연결된 손잡이; 및 상기 패드의 위쪽 위치를 기준으로 상기 손잡이의 내부에 배치된 자석을 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징; 상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼; 상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및 상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 성형기는, 상기 플랫폼의 설치 영역을 제외한 상기 하우징의 바닥판에 병렬 배치된 2개의 Y축 선형 구동장치; 상기 Y축 선형 구동장치의 이동판에 각각 결합된 2개의 어댑터 블록; 상기 어댑터 블록 사이에 설치된 X축 선형 구동장치; 및 상기 X축 선형 구동장치의 이동판에 결합된 마운트 블록을 포함하고, 상기 노즐 모듈은 상기 마운트 블록에 고정되어 상기 마운트 블록과 함께 이동되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 마운트 블록은 T자 형상을 갖고, 상기 노즐 모듈은 상기 마운트 블록의 양측에 대칭으로 배치되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 노즐 모듈과 상기 마운트 블록은 L자 단면의 앵글부재를 통해서 상호 연결되고, 상기 성형기는 상기 노즐 모듈 사이에 배치되는 상기 앵글부재의 마감 처리를 위해 상기 마운트 블록의 저면에 결합되는 마감부재를 더 포함하고, 상기 마감부재는, 상기 마운트 블록의 저면에 접촉되는 고정판; 및 상기 고정판으로부터 C자 단면 형상을 갖도록 연장되어서 상기 노즐 모듈 사이에 배치되고 상기 앵글부재의 전방 위치를 커버링하는 마감판을 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징; 상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼; 상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및 상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 노즐 모듈은, 상기 플랫폼과 연동하도록 상기 제어부에 의해 제어되고, Y축 선형 구동장치 및 X축 선형 구동장치에 의해 이동 또는 정지되면서 1개의 노즐을 통해 마스크 팩 성형의 혼합원료를 토출하는 듀얼 노즐 모듈이고, 상기 듀얼 노즐 모듈에는 듀얼 가열블록이 탑재되고, 상기 듀얼 노즐 모듈의 제1 펌프부 및 제2 펌프부의 작동에 따라서, 서로 다르거나 동일한 펌핑 유량에 대응한 원료를 상기 듀얼 노즐모듈의 원료 혼합 경로에 공급 및 혼합시켜 상기 혼합원료가 만들어지고, 상기 혼합원료는 마스크 팩에 대응한 패턴부를 만들 수 있도록, 상기 원료 혼합 경로에 연결된 1개의 노즐부를 통해서 상기 플랫폼의 필름 상에 토출되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 제어부가 피부 미용 팩이 성형되는 플랫폼과 가열된 하이드로겔을 토출하는 성형기의 상대 운동을 제어하고, 상기 성형기의 적어도 1개의 노즐 모듈을 통해 하이드로겔을 상기 플랫폼 쪽으로 토출하여 상기 피부 미용 팩을 성형하는 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 노즐 모듈로부터 사용이 완료되거나 교체가 필요한 실린지가 분리되고, 상기 노즐 모듈에 새로운 실린지가 장착되는 단계; 세척 명령을 입력받는 단계; 및 상기 노즐 모듈에 탑재된 펌프를 구동하여, 상기 새로운 실린지의 하이드로겔을 상기 노즐 모듈의 노즐에 공급하여서, 상기 노즐 모듈에 잔류하는 잔여물을 상기 새로운 실린지의 하이드로겔로 치환하는 단계를 포함하고, 상기 치환하는 단계는, 상기 제어부가 상기 노즐 모듈 내에서 하이드로겔이 이동되는 경로의 구조적 특징 및 상기 펌프의 작동 조건에 따라 산출된 정보를 기초로 상기 새로운 실린지의 하이드로겔이 상기 노즐을 통해 토출되는 시점까지 상기 펌프를 구동하는 단계; 및 상기 하이드로겔이 상기 노즐 밖으로 흘러 떨어지는 것을 방지하도록, 상기 제어부가 상기 펌프를 역회전 작동시킨 후 정지하는 단계를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 하이드로겔을 원료로 하는 피부 미용 팩을 생산할 수 있는 효과가 있다.
또한, 하이드로겔을 원료로 사용하면서도 빠르고 정교하게 피부 미용 팩을 생산할 수 있는 장점이 있다.
또한, 고품질의 하이드로겔 피부 미용 팩을 생산할 수 있는 장점이 있다.
또한, 사용자의 신체 특성에 최적화된 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩을 제조할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 조형 플랫폼 및 필름을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 원 A의 확대 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 필름 홀더의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 성형기를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 성형기의 분해 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 성형기의 토출 유닛의 우측에 배치된 노즐 모듈의 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 선 B-B를 따라 절단한 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법인 세척 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 응용예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 듀얼 노즐 모듈의 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시된 듀얼 노즐 모듈의 작동 관계를 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시된 듀얼 노즐 모듈의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 분해 사시도이다. 또한, 도 3은 도 2에 도시된 조형 플랫폼 및 필름을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 원 A의 확대 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 필름 홀더의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 하우징(100), 플랫폼(200), 성형기(300), 제어부(400)를 포함한다.
본 실시예에서 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 하이드로겔을 원료로 하여 사용자가 피부에 부착하여 사용할 수 있는 피부 미용 팩을 제조하기 위한 장치로서, 사용자의 얼굴, 손, 팔, 발, 다리 등 임의의 신체 부위에 대한 모델링 데이터를 기초로 하여 피부 미용 팩을 제조할 수 있다. 본 실시예 및 이하의 설명에서는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩으로서 사용자가 얼굴에 붙이기 위한 마스크 팩을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.
하우징(100)은 마스크 팩의 성형을 위한 토출 유닛(H)의 이동 공간이 되는 작업 공간(101)과, 작업 공간(101)을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어(110)를 구비할 수 있다. 하우징(100)은 도어(110)가 닫힌 상태에서 마스크 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하도록 구성될 수 있다.
도어(110)의 힌지로부터 이격된 도어(110)의 정면 아래쪽 위치에는 도어 핸들이 설치되어 있다. 사용자는 도어 핸들을 잡고 도어(110)를 회전시킴으로써, 도어(110)를 용이하게 개폐시킬 수 있다.
플랫폼(200)은 하우징(100)의 작업 공간(101)의 바닥판(102)에 지지되고, 수직 방향으로 이동 제어되는 베이스(210)를 갖는다.
성형기(300)는 플랫폼(200)의 위쪽 위치를 기준으로 하우징(100)의 작업 공간(101)에 배치될 수 있다. 성형기(300)는 마스크 팩 성형을 위한 원료를 플랫폼(200) 상에 토출할 수 있다. 예컨대, 성형기(300)는 플랫폼(200)의 베이스(210)에 거치 또는 분리 가능한 필름(20) 위에 원료를 토출하여서, 마스크 팩을 필름(20) 상에 성형하는 역할을 한다. 여기서, 원료는 토출 유닛(H)의 노즐 모듈(310, 350) 내에 가온 조건 상태, 일 예로 약 섭씨 90도 수준으로 가열된 상태일 수 있다. 가온 조건은 제어부(400)에 의해 설정되고, 온도 센서를 통해 제어될 수 있다. 이를 위해서 성형기(300)에는 후술되는 바와 같이 히터 및 온도 센서가 장착되어 있을 수 있다.
본 실시예에서 있어서, 원료는 고객 맞춤별 마스크 팩을 성형하기 위하여 카트리지(미표기) 또는 실린지에 저장되고 펌핑에 의해 배출 가능한 원료 또는 혼합원료로서, 상온에서는 반고체 또는 젤(gel)로서의 성질을 갖지만 가열되면 점성이 일정 수준 이하로 낮아져 액체로서의 성질을 갖는 원료일 수 있다.
예를 들어, 원료는 섭씨 70도 내지 95도의 온도에서 120CPS 내지 2,500CPS 점도를 유지할 수 있으며, 이에 의해 노즐을 통한 토출이 가능해질 수 있다. 단, 100도 이상 가열할 경우 원료의 구성성분 중 하나인 물이 기화하는 문제가 발생될 수 있으므로 안전성을 위해 원료의 온도는 95도 이하로 설정되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 원료는 하이드로겔, 겔상의 합성수지, 폴리머에 기능성 화장품 원료를 함유한 소재 중 어느 하나일 수 있으며, 본 실시예에서는 하이드로겔을 예로 들어 설명한다.
제어부(400)는 각종 전선 케이블을 통해서 플랫폼(200) 및 성형기(300)에 전기적으로 접속될 수 있으며, 플랫폼(200) 및 성형기(300)의 전기적 구성을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 입출력 디스플레이 장치(예: 터치 스크린) 및 그와 연결된 전자 회로 장치 및 전원 공급 장치를 포함할 수 있다.
제어부(400)는 외부 데이터 입출력을 위한 USB포트(미표기)를 더 포함할 수 있다. 제어부(400)는 성형기(300)와 플랫폼(200)의 작동을 제어하고, 마스크 팩 성형에 필요한 설정값 및 사용자별 맞춤형 모델링 캐드 데이터를 입력받고, 작동 상태를 디스플레이할 수 있으며, 하우징(100)의 측부에 배치될 수 있다.
여기서 제어부(400)는 마스크 팩을 성형하기 위한 성형기(300)의 이동 경로, 하이드로겔의 토출 속도, 토출량, 토출 시점 등을 산출하거나, 설정할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 노즐 모듈(310, 350)에서의 하이드로겔의 토출을 제어한다. 이를 위한 기본 데이터는 외부로부터 유/무선 데이터 통신을 통해 전달되거나, USB 등의 데이터 저장 수단을 통해 전달될 수 있다.
또한, 제어부(400)는 성형기(300)의 원료 성형 온도 또는 히터 작동 온도, 혹은 플랫폼(200)의 베이스(210)의 저면에 부착된 플랫폼 히터(미표기)의 작동 온도를 해당 온도 센서로부터 피드백 제어하는 온도 제어 알고리즘을 가지고 있을 수 있다.
예컨대, 온도 센서의 측정 대상은 성형기(300)의 각각의 노즐 모듈(310, 350)의 메인 블록의 온도일 수 있다. 만일 하이드로겔의 목표 온도가 90도인 경우에는, 메인 블록의 설정 온도값은 상기 목표 온도보다 높은 범위로 설정될 수 있다. 예컨대, 메인 블록의 설정 온도값은 기 설정된 범위인 섭씨 온도 91~93도 일 수 있다.
본 실시예의 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 가온 성형을 기반으로 하는 하이드로겔 마스크 팩을 제조하도록 최적화된 구조를 가지고 있는 카르테시안(Cartesian) 방식 3D 프린터 구동 방식을 취할 수 있다. 또한, 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 연동 펌프(peristaltic pump)와 같은 펌프에 의한 압출 방식으로 원료를 토출할 수 있도록 구성되어 있다. 본 실시예의 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 맞춤형 마스크 팩 제조를 신속하고 정확하게 구현하기 위한 하기에서 설명하는 세부적인 구성을 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(100)은 박스형 벽체 구조를 가질 수 있다. 하우징(100)은 화장품 제조 장치에 적합한 외장재로 감싸질 수 있고, 내장재로서 벽체 내부에 설치된 단열재(미표기)를 구비할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은 작업 공간(101)의 경계 위치에 대응하게 바닥판(102)에 조립되거나 세워진 배면벽(103)을 포함한다. 배면벽(103)의 뒤쪽에는 제어부(400)의 전원단에 접속된 파워 커넥터(미표기)가 설치되어 있을 수 있다.
또한, 하우징(100)은 배면벽(103)의 양측에 연결되고 바닥판(102)에 세워진 한 쌍의 측벽(104, 105)을 포함할 수 있다. 또한, 하우징(100)은 한 쌍의 측벽(104, 105) 및 배면벽(103)의 상단에 연결된 천장벽(106)을 포함할 수 있고, 하우징(100)의 정면이 개방되어 있을 수 있다. 여기서, 하우징(100)의 바닥판(102)은 복수개의 볼트를 이용하여 배면벽(103) 및 측벽(104, 105)의 저면에 결합될 수 있다.
또한, 실린지 교체 또는 마스크 팩의 배출을 위하여, 하우징(100)의 정면 및 작업 공간(101)은 도어(110)의 개폐 작동(예: X축 방향의 회전축을 중심으로 회전)에 대응하게 선택적으로 폐쇄 또는 개방될 수 있다. 이를 위해 하우징(100)에는 천장벽(106)에 힌지 결합되어 있는 도어(110)와 측벽(104)의 전면 사이에 설치된 인장 가스스프링(120)을 포함할 수 있다. 인장 가스스프링(120)은 도어(110)의 회전 개방 시 도어(110)를 지지하여 개방 상태를 유지시키거나, 부드러운 도어(110)의 개폐를 돕는 역할을 담당한다. 또한, 인장 가스스프링(120)은 도어(110)의 폐쇄 시의 충격을 감쇄시킬 수 있다.
또한, 하우징(100)은 오른쪽의 측벽(104)의 외측에 일체형으로 연결되고, 제어부(400)의 입출력 디스플레이 장치를 하우징(100)의 정면 방향으로 노출시키고 있는 제어부 케이싱(107)을 포함할 수 있다.
제어부 케이싱(107)은 전원 공급 장치, 제어용 전자 회로 장치 등을 포함하는 컨트롤 박스일 수 있다. 또한, 하우징(100)의 오른쪽의 측벽(104)에는 제어부 케이싱(107)의 내부 공간과 작업 공간(101)을 서로 공간상 연결시키는 케이블 통로부(108)가 배치되어 있을 수 있다.
또한, 하우징(100)은 플랫폼(200)의 선형 구동장치(221)의 하부 또는 성형기(300)의 선형 구동장치(321, 322, 323)의 하부를 커버링하도록, 하우징(100)의 바닥판(102)에 설치된 구동장치 보호 커버(130)를 포함할 수 있다.
구동장치 보호 커버(130)는 부분적으로 관통 영역(134, 135)을 갖는 캡 구조물일 수 있고, 원료의 일부 또는 이물질이 선형 구동장치(321, 322, 323)의 레일 또는 작동 영역에 들어가 장치 고장을 일으키는 것을 방지할 수 있다.
이를 위해서, 구동장치 보호 커버(130)의 내부 공간에는 Y축 선형 구동장치(321, 322) 및 Z축 선형 구동장치(221) 각각의 하부에 위치한 파트들이 안치될 수 있다. 반대로 Y축 선형 구동장치(321, 322) 및 Z축 선형 구동장치(221) 각각의 무빙 파트 및 그 무빙 파트에 탑재된 가반하중 물체(예: 베이스(210), X축 선형 구동장치(323), 토출 유닛(H))들은 구동장치 보호 커버(130)의 상면에 형성된 관통 영역(134, 135)들을 통해서 구동장치 보호 커버(130)의 위쪽에 배치될 수 있다.
또한, 구동장치 보호 커버(130)의 저면에는 바닥판(102)에 설치된 볼트와 결합되기 위한 복수개의 볼트 구멍(미표기)이 형성되어 있을 수 있다.
또한, 구동장치 보호 커버(130)는 플랫폼(200) 또는 성형기(300)의 설치 및 유지보수를 위해 분해 조립 가능한 전방 커버부(131)와 후방 커버부(132)로 이루어질 수 있다.
전방 커버부(131)와 후방 커버부(132)가 서로 대면하는 양측 커버 벽부위에는 요철 형상과 같이 상호 교합 가능한 홈부 또는 돌기부(133)가 형성되어 있을 수 있다. 그 결과, 전방 커버부(131)와 후방 커버부(132)의 결합 및 접촉은 기밀하게 이루어질 수 있다.
특히, 구동장치 보호 커버(130)의 전방 커버부(131)는 성형기(300)의 노즐의 세척 시 발생되는 잔여물을 수거하기 위해 Z축 방향으로 개방된 입구를 갖는 잔여물 수거통(137)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 전방 커버부(131)의 상면에는 설치홀(136)이 형성될 수 있다. 잔여물 수거통(137)은 설치홀(136)에 탈착 가능하게 삽입 또는 설치될 수 있다.
사용자는 잔여물 수거통(137)을 분리 및 세척할 수 있으므로, 유지 보수 및 청결 유지를 매우 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 원료의 교체에 따른 노즐 막힘이 미연에 방지될 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 플랫폼(200)은 하우징(100)의 바닥판(102)에 설치되고 제어부(400)에서 제공하는 제어 신호에 따라 구동되는 Z축 선형 구동장치(221)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 3D 프린팅을 위해 플랫폼(200)에 Z축 선형 구동장치(221)가 제공되는 것을 예로 들어 설명하나, 실시예에 따라서는 성형부에 Z축 선형 구동장치(221)가 제공될 수도 있다.
또한, 플랫폼(200)은 Z축 선형 구동장치(221)에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고 하우징(100)의 작업 공간(101)의 구동장치 보호 커버(130)의 위쪽에 배치된 베이스(210)와, 복수개의 필름 홀더(230)를 포함한다.
베이스(210)의 재질은 스테인리스 스틸(예: SUS 430 계열 소재)일 수 있으며, 녹 방지 기능을 가지고 있고, SUS 430 계열 소재의 특성상 자력에 의해 필름 홀더(230)가 부착될 수 있는 장점이 있다.
베이스(210)의 상부에는 미표기된 하우징(100)의 배면벽(103) 등을 지지 기반으로 설치된 정전기 제거 장치(미표기)가 더 구비될 수 있다. 여기서, 정전기 제거 장치는 이온 건과 이물질 블로잉 장치로 구성되어서, 필름(20)을 향하여 이온을 조사하여 필름(20)의 정전기를 제거하여, 먼지 또는 미세 이물질 들이 필름(20)에 부착되는 것을 방지할 수 있고, 비교적 큰 이물질들은 이물질 블로잉 장치의 유체력에 의해 제거될 수 있다. 이에 의해, 필름(20) 상에는 이물질 또는 먼지 등이 없는 하이드로겔 마스크 팩의 패턴부가 성형될 수 있게 되어서, 고품질의 마스크 팩 제조가 가능해질 수 있다. 즉, 본 실시예는 사용자의 입체적인 얼굴 형상에 대응하여 복수개로 분할된 패턴부로 이루어진 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩을 고객 맞춤별로 제공할 수 있다.
한편, 마스크 팩이 사용자의 두상의 상부 및 하부에 대응하게 2개의 세그먼트로 이루어지는 경우도 있다. 이러한 마스크 팩의 제조를 용이하게 수행하기 위해, 베이스(210)는 마스크 팩을 구성하는 패턴부(미표기)를 복수개로 분할 성형하도록, 테두리 단턱부(212)에 의해 복수개로 구획된 필름 안착부(211)를 가질 수 있으며, 각각의 필름 안착부(211)에는 별개의 필름(20)이 놓여질 수 있다. 여기서, 테두리 단턱부(212)의 단턱 높이(T)는 필름(20)의 두께와 동일하고, 예컨대 단턱 높이(T)는 0.2t(여기서, t는 1mm 임)일 수 있다.
이때, 베이스(210)의 정면 부위는 테두리 단턱부(212)가 없이 개방될 수 있다. 즉, 테두리 단턱부(212)는 베이스(210)의 평면 형상을 기준으로 영문 E자 형태를 가질 수 있으며, 베이스(210)의 상면 테두리를 기준으로 일체형으로 형성되어 있다.
일 예로, 필름 안착부(211)는 2개의 직사각형 평면 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 각 필름 안착부(211)의 전방 부위에는 사용자의 손가락 일부가 들어가서 필름(20)의 테두리를 용이하게 잡아 당길 수 있도록, 반원형 또는 반타원형의 필름 제거용 홈부(213)가 형성되어 있다.
필름 제거용 홈부(213)로 인하여 사용자기 필름(20)을 정위치 시키거나, 또는 마스크 팩 성형 이후 필름(20)을 잡을 때 베이스(210)과 사용자의 손의 간섭이 발생하지 않으므로, 사용자는 용이하게 필름(20)을 필름 안착부(211)로부터 용이하게 분리 또는 제거할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 각 필름 홀더(230)는 베이스(210)의 테두리 단턱부(212)에 자력으로 탈부착되고, 중력 또는 자력으로 필름(20)을 필름 안착부(211)에 밀착시킬 수 있다. 필름 홀더(230)는 복수개가 제공될 수 있으며, 일 예로 각 필름 안착부(211)마다 4개가 제공되어, 필름(20)의 각 모서리 부위를 베이스(210)에 고정시킬 수 있다.
필름 홀더(230)의 몸체 재질은 알루미늄 재질(예: AL6061 계열 소재)일 수 있다. 따라서, 필름 홀더(230)가 경량이므로, 필름 홀더(230)의 조작 및 취급이 용이할 수 있다. 필름 홀더(230)의 표면은 백색 아노다이징에 의해 후처리될 수 있고, 이에 의해 사용자의 손을 통해 전달 가능한 필름 홀더(230)의 내구성 및 수명이 증대될 수 있다.
각 필름 홀더(230)는 필름 안착부(211)에 놓여지는 필름(20)과의 접촉에 따른 스크래치 발생 또는 필름(20)의 손상을 방지하기 위해서, 필름(20)의 상면 및 베이스(210)의 테두리 단턱부(211)에 접촉하는 패드(231)를 포함한다. 패드(231)는 실리콘 재질 또는 고무 재질과 같이 손잡이(232)에 비해 상대적으로 부드러운 쿠션 재질일 수 있다.
또한, 각 필름 홀더(230)는 패드(231)의 위에 연결된 꺾쇠 구조의 손잡이(232)와, 패드(231)의 위쪽 위치를 기준으로 손잡이(232)의 내부에 배치된 자석(233)을 포함한다. 자석(233)은 영구 자석 또는 네오디움 자석일 수 있다. 각 필름 홀더(230)는 자석(233)의 자력을 이용하여 베이스(210)에 용이하게 탈부착될 수 있고, 베이스(210)의 부착 위치에 대한 변경이 가능한 장점이 있다. 필름 홀더(230)는 손잡이 형상을 가지고 있는 것이라면 다양한 형상 및 구조로 변형 설계 가능할 수 있다.
사용자는 필름(20)을 테두리 단턱부(212) 안쪽의 필름 안착부(211)에 맞춰 끼우고, 필름 홀더(230)로 필름(20)을 고정시킬 수 있다. 각 필름(20)의 평면 사이즈는 필름 안착부(211)의 면적에 비하여 상대적으로 작게 형성되어 있을 수 있다.
또한, 일단 마스크 팩 제조가 시작되면, 플랫폼(200)의 베이스(210)는 Z축 선형 구동장치(221)에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고, 필름 홀더(230), 테두리 단턱부(212) 및 필름 안착부(211)의 역할 또는 기능에 의해서, 결과적으로 본 실시예의 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)의 작동 도중, 필름(20)이 플랫폼(200)으로부터 이탈 되는 사고는 일어나지 않을 수 있다.
사용자는 필름(20) 제거 시 필름 홀더(230)를 베이스(210)로부터 제거한 후, 필름 제거용 홈부(213) 쪽으로 손을 넣고 당기면서 필름(20)을 용이하게 제거시킬 수 있다.
도 6은 도 2에 도시된 성형기를 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 성형기의 분해 사시도이다. 또한, 도 8은 도 7에 도시된 성형기의 토출 유닛의 우측에 배치된 노즐 모듈의 정면도이고, 도 9는 도 8에 도시된 선 B-B를 따라 절단한 단면도이다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 성형기(300)는 플랫폼(200)과 연동하도록 앞서 설명한 제어부(400)에 의해 제어되는 2개의 Y축 선형 구동장치(321, 322) 및 1개의 X축 선형 구동장치(323)를 포함할 수 있다. 이들 선형 구동장치(321, 322, 323)는 리니어 모터일 수 있다.
예컨대, 2개의 Y축 선형 구동장치(321, 322)는 플랫폼(200)의 설치 영역을 제외한 하우징(100)의 바닥판(102)에 병렬 배치될 수 있다. 2개의 Y축 선형 구동장치(321, 322)가 병렬 배치되어 있어서, X축 선형 구동장치(323)의 가반하중 및 이동에 따른 관성력이 안정되게 지탱됨으로써, 마스크 팩 제조가 정밀하게 수행될 수 있다.
또한, 성형기(300)는 각 Y축 선형 구동장치(321, 322)의 이동판에 각각 결합된 2개의 어댑터 블록(324, 325)을 포함할 수 있다.
또한, X축 선형 구동장치(323)는 어댑터 블록(324, 325)에 지지되도록, 어댑터 블록(324, 325) 사이에 설치될 수 있다. 이때, 케이블 가이드 등의 부가 설비의 설치를 위해서, 어댑터 블록(324, 325)과 X축 선형 구동장치(323)의 몸체 케이스의 사이에는 유니버설 어댑터 판(326)이 개재되어 있을 수 있다. 유니버설 어댑터 판(326)은 복수개의 설치구멍을 구비하여, X축 선형 구동장치(323)에게 탑재 자유도를 부여할 수 있는 장점이 있다.
이렇게, 2축(예: X-Y축)과 1축(예: Z축)으로 분리 구성된 선형 구동장치(221, 321, 322, 323)는 토출 유닛(H)의 반복 이동 정밀도를 상대적으로 증대시키면서 안정적으로 3D 피부 미용 팩 또는 마스크 팩을 제조할 수 있다.
또한, 성형기(300)는 X축 선형 구동장치(323)의 이동판에 결합된 T자형의 마운트 블록(327)과, 그 마운트 블록(327)의 정면에 고정된 적어도 1개의 노즐 모듈(310, 350)을 포함할 수 있다. 각 노즐 모듈(310, 350)에는 실린지(312)의 장착 또는 교체를 감지하기 위한 감압 센서(미표기)가 더 설치되어 있을 수 있다. 이때, 상기 감압 센서는 제어부(400)에 전기적으로 접속되어 있을 수 있다.
본 실시예에서는 2개의 노즐 모듈(310, 350)이 마운트 블록(327)의 정면의 양측에 고정되는 것을 예로 들어 설명한다.
이들 노즐 모듈(310, 350)은 성형기(300)의 토출 유닛(H)으로서, 하이드로겔 토출 장치의 조건을 만족할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기서, 하이드로겔 토출 장치의 조건은, 원료의 충진 및 교체의 편의성과, 하이드로겔 용융을 위한 실린지 및 튜브 및 노즐 가열 성능과, 정량 압출 성능과 유지보수 편의성(예: 세척 및 노즐 교체)을 의미할 수 있다.
노즐 모듈(310, 350)은 마운트 블록(327)에 고정되어 상기 마운트 블록(327)과 함께 이동되도록 구성되어 있다.
또한, 노즐 모듈(310, 350)은 마운트 블록(327)의 정면을 기준으로 양측에 대칭 배열되어서, 마스크 팩 제조용 원료인 하이드로겔을 플랫폼(200) 쪽으로 토출한다.
여기서, 각각의 노즐 모듈(310, 350)과 마운트 블록(327)은 L자 단면의 앵글부재(328)를 통해서 상호 연결될 수 있다. 앵글부재(328)의 사용으로 인하여, 각각의 노즐 모듈(310, 350)의 설치, 분리, 및 유지 보수가 매우 용이하게 될 수 있다.
또한, 성형기(300)는 마감부재(329)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 마감부재(329)는 경량의 금속 또는 비금속 금속 재질일 수 있고, 노즐 모듈(310, 350) 사이에 배치되는 앵글부재(328)의 마감 처리를 위해서, 마운트 블록(327)의 저면에 결합될 수 있다.
더욱 상세하게 설명하면, 마감부재(329)는 일체형으로 형성된 고정판(329a) 및 마감판(329b)을 포함할 수 있다. 마감부재(329)의 고정판(329a)은 마운트 블록(327)의 저면에 접촉되고, 상호 일치되게 형성된 볼트홀에 대한 볼트 체결을 통해서, 마운트 블록(327)에 고정될 수 있다. 마감부재(329)의 마감판(329b)은 상기 고정판(329a)으로부터 C자 단면 형상을 갖도록 연장되어서 노즐 모듈(310, 350) 사이에 배치되고 앵글부재(328)의 전방 위치를 비접촉 방식으로 커버링할 수 있다. 즉, 마감부재(329)는 노즐 모듈(310, 350)의 고정 위치인 앵글부재(328)를 보호하는 역할과, 미관상 마감 처리의 역할을 수행할 수 있다.
노즐 모듈(310,350)은 각각 실린지(312)와, 노즐(311) 및 펌프(340)를 포함할 수 있다. 여기서, 노즐(311)과 펌프(340)는 메인 블록(330)을 통해 전달되는 열 전도에 의해 가열될 수 있도록 열 전도성 금속을 그의 재질로 포함할 수 있다.
노즐(311)은 노즐 모듈(310, 350)에 각각 구비되어서, 원료를 상대적으로 많이 토출시킬 수 있으므로, 상대적으로 신속하게 피부 미용 팩의 제조를 수행할 수 있다.
또한, 노즐 모듈(310, 350)은 좌우 대칭으로 제공될 수 있으므로 이하에서는 중복 설명을 피하기 위하여 도 6의 오른쪽에 위치한 노즐 모듈(310)을 기준으로 그의 세부 구성에 대하여 설명하겠다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 노즐 모듈(310)은 초정밀 정량 원료 토출을 수행하고, 하이드로겔 등과 같은 원료의 특성에 적합한 가온 조건을 만족하면서 연속적으로 원료 토출이 가능하면서도, 점성이 낮은 원료가 노즐(311)로부터 누수되지 않도록 구성되는 바, 신속하고 정밀하게 마스크 팩 제조가 수행될 수 있다.
상세히, 노즐 모듈(310)은 원료를 저장하고 있는 실린지(312)와 메인 블록(330)을 포함할 수 있다.
먼저, 실린지(312)는 노즐 모듈(310)로부터 탈부착 가능한 교체형 카트리지로서 원료 저장 수단에 해당한다.
또한, 노즐 모듈(310)의 노즐(311)은 실린지(312)의 아래쪽에 이격 배치되어 있다. 이때, 노즐(311)은 메인 블록(330)의 원료 배출구에 탈부착 가능하게 결합되어 있다. 만일 노즐(311)의 구멍이 막히거나, 교체가 필요할 경우, 노즐(311)은 사용자 또는 유지 보수자에 의해서 메인 블록(330)의 원료 배출구로부터 탈부착 될 수 있다.
메인 블록(330)은 노즐(311)과 실린지(312)의 사이에 배치되고, 노즐(311), 실린지(312) 및 앵글부재(328)의 지지 기반이 되고, 원료 유동 경로(331)를 제공할 수 있다.
노즐 모듈(310)은, 원료 유동 경로(331)에 연통되도록 메인 블록(330)에 설치되고 실린지(312)의 원료를 펌핑하여 노즐(311) 쪽으로 공급하는 펌프(340)를 포함한다. 펌프(340)는 펌프 브래킷(349)을 통해서 메인 블록(330)에 연결되어 있고, 메인 블록(330)의 열 또는 히터(332)의 열을 전달 받을 수 있다.
즉, 원료 유동 경로(331)는 히터(332)에 의해 가열될 수 있다. 또한, 상기 제어부(400)는 하기의 온도 센서(333)에서 측정된 메인 블록(330)의 온도가 기 설정된 범위로 유지되도록 상기 히터(332)를 제어할 수 있다.
또한, 1개의 히터(332)가 장착된 메인 블록(330)을 통해서, 히터(332)의 열이 펌프(340)의 튜브(341), 노즐(311), 실린지 가열블록(334)에 전달될 수 있다. 따라서, 원료인 하이드로겔의 온도는 피부 미용 팩 제조에 필요한 조건값으로 안정되게 유지될 수 있고, 열전달 효율이 극대화될 수 있다.
히터(332)에 의해 가온된 상태의 원료가 노즐(311)에서 누수되지 않고, 앞서 언급한 하이드로겔 토출 장치 조건이 만족될 수 있도록, 펌프(340)는 연동 펌프(peristaltic pump)일 수 있다. 펌프(340)로서 연동 펌프가 사용되는 경우, 토출하고자 하는 원료와 펌프(340) 상호간에 오염이 없고, 완전 자흡식(self-priming)의 펌핑 작동이 가능하며, 펌프(340)의 손상없이 공회전(safe run-dry)이 가능할 수 있다. 또한, 밸브 및 실(seal)이 불필요하고, 펌핑 작동이 부드러워서, 변형에 민감한 원료인 하이드로겔이 원활하게 토출될 수 있다.
또한, 원료의 가온 조건에 대응한 열을 발생하거나, 혹은 원료에게 상기 열을 제공하기 위한 히터(332) 및 온도 센서(333)는 메인 블록(330)에 장착될 수 있다.
히터(332)는 기본적으로 메인 블록(330) 및 메인 블록(330)과 연결된 각종 구성 요소들을 가열시킨다. 예컨대, 히터(332)는 메인 블록(330), 노즐(311), 펌프(340)의 튜브(341), 실린지 가열블록(334) 및 실린지(312)와 같이 압출 구간 전 영역에서 하이드로겔과 같은 마스크 팩 제조용 원료의 점성을 낮추기 위한 가온 조건(예: 섭씨 온도 70~95도)의 온도로 가열 작동을 수행할 수 있다. 메인 블록(330)은 열 전도성 소재(예: 금속 소재)로 형성되어 있을 수 있다.
일 예로, 히터(332)는 실린지 가열블록(334)와, 메인블록(330)과, 실린지(312)와, 노즐(311)과, 노즐 조인트(311)에 열을 가하도록 구성될 수 있다. 이에 의해 원료가 담겨진 실린지(312)의 후면부와 원료의 이송구간에서 열이 보존될 수 있으며, 최적화된 점도가 유지될 수 있다.
만일, 히터(332)를 통해서, 원료가 가온 조건 이하의 온도로 가열되면, 상대적으로 높은 점성력에 의해 압출을 위한 이송 작용이 수행되기 어렵고, 반대로 가온 조건 이상의 온도로 가열되면, 원료의 수분의 기화로 인해 기포가 발생되어서, 압출 불량이 발생될 수 있다.
메인 블록(330)은 메인 블록(330)에 각각 방향별로 연결된 실린지(312), 노즐(311) 및 펌프(340)에 관련하여 3방향의 중심 위치에 배치되어 있다. 구체적으로, 메인 블록(330)의 중력 방향 상측에는 실린지(312)가 배치되고, 수평 방향 일측에는 펌프(340)가 배치되고, 중력 방향 하측에는 노즐(311)이 배치될 수 있다. 따라서, 메인 블록(330)의 열은 실린지(312), 노즐(311) 및 펌프(340)에 골고루 전달될 수 있다.
특히, 히터(332)에 의해 실린지(312)의 하측은 가장 고온 분위기가 형성되는 바, 실린지(312)에 수용되어 점도가 낮은 상태로 존재하는 하이드로겔도 실린지(312)의 하측에서 가장 고온 분위기가 형성된다. 이에 의해, 실린지(312) 내부에서 하이드로겔은 대류하게 되고, 이에 의해 실린지(312) 내부의 하이드로겔이 전체적으로 비슷한 가온 상태로 존재하게 된다. 따라서, 실린지(312)를 통해 토출되는 하이드로겔의 점성은 거의 균일하게 유지되고 그에 따라 마스크 팩의 성형 품질 및 최종 제품의 품질도 향상될 수 있다.
또한, 온도 센서(333)는 히터(332)에 근접한 위치를 기준으로 메인 블록(330)에 설치되어 있으므로, 온도 센서(333)를 통해 측정되고 제어부(400) 쪽으로 입력되는 온도값은 원료의 가온 조건을 파악하는데 비교적 정밀하게 사용될 수 있다.
한편, 메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331)는 상방의 실린지(312)에서 토출되는 원료를 측방으로 전환시켜 펌프(340) 측으로 전달하고, 측방의 펌프(340)로부터 토출되는 원료를 하방으로 전환시켜 노즐(311)로 전환하도록 구성되며, 펌프(340)의 U자형 플랙시블 튜브(341)에 연결될 수 있다.
튜브(341)의 양측 끝단과 원료 유동 경로(331)간 연결 지점에는 튜브 배관용 퀵 커플러가 구비되어서, 튜브(341)의 교체가 용이하게 수행될 수 있다.
튜브(341)는 펌프(340)의 복수개(예: 10개)의 롤러(342, 343)에 의해 압착 변형 또는 복원될 수 있도록 펌프(340)의 롤러(342, 343)와 튜브 하우징(344) 사이의 틈을 기준으로 펌프(340)에 장착될 수 있다. 튜브 하우징(344)은 볼트(미표기)로 탈부착될 수 있는 구조를 가질 수 있다.
펌프(340)는 펌프 모터(미표기)에 의해 구동되는 펌프 헤드 및 펌프 헤드의 원주 방향을 따라 회전 가능하게 배치된 복수개의 롤러(342, 343)를 포함한다.
롤러(342, 343)의 자전 및 공전은 튜브(341)의 직경 방향으로 튜브(341)를 압축하고, 그 결과 압축된 튜브(341)의 내부 표면끼리 밀착되어 튜브(341) 내에서의 원료 이동이 차단될 수 있다. 펌프(340)의 펌프 모터에 의해 펌프 헤드가 회전 시, 펌프 헤드의 회전에 대응하게 롤러(342, 343)가 이동할 수 있게 된다. 롤러(342, 343)의 이동에 따라서, 튜브(341)가 원래의 모양으로 복원될 때, 튜브(341) 내부에서 발생하는 부압에 의해 원료의 흡입이 이루어진다.
즉, 롤러(342, 343) 사이의 공간에 대응한 유량만큼의 원료가 튜브(341) 내에서 반복적으로 포집되면서 원료의 이송이 실린지(312)의 내부로부터 메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331) 및 튜브(341)를 경유하여 노즐(311) 쪽으로 이루어질 수 있다.
메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331)의 상면 구멍과 실린지(312) 사이에는 실린지 조인트(380)가 설치될 수 있다. 이때, 실린지(312)의 교체의 용이성을 위하여, 실린지 조인트(380)의 상단은 실린지(312)와 분해 조립 가능하게 나사 결합되어 있고, 실린지 조인트(380)의 하단은 메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331)의 상면 구멍에 나사 결합될 수 있다.
또한, 메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331)의 저면 구멍과 노즐(311) 사이에는 노즐 조인트(381)가 설치될 수 있다. 이때, 노즐(311)의 교체의 용이성을 위하여, 노즐 조인트(381)의 상단은 메인 블록(330)의 원료 유동 경로(331)의 저면 구멍에 나사 결합되어 있고, 노즐 조인트(381)의 하단은 노즐(311)과 단순 억지 끼움 방식으로 결합될 수 있다. 따라서, 사용자는 노즐(311)의 교체가 필요한 경우, 노즐(311)을 노즐 조인트(381)로부터 잡아 당겨서, 새로운 노즐(미표기)을 노즐 조인트(381)에 끼워 교체할 수 있다.
한편, 노즐 모듈(310)은, 메인 블록(330)의 상면 테두리에서 상향으로 연장되어 있고 실린지(312)의 일측 외주면에 접촉되는 제1 반원형 홈부를 갖는 실린지 가열블록(334)을 포함할 수 있다. 또한, 노즐 모듈(310)은, 실린지(312)를 기준으로 실린지 가열블록(334)의 반대쪽에 배치되고 실린지(312)의 타측 외주면에 접촉되는 제2 반원형 홈부를 갖는 실린지 커버블록(335)을 포함할 수 있다.
실린지 커버블록(335)과 실린지 가열블록(334)은 그의 내부에 제1, 제2 반원형 홈부에 의한 슬린지 삽입 구멍을 형성하고, 상기 슬린지 삽입 구멍을 통해서 실린지(312)를 삽입시키거나 또는 분리시킬 수 있다. 그 결과, 실린지(312)의 교체가 용이하고 신속하게 이루어질 수 있다. 여기서, 실린지 커버블록(335)은 사용자의 안전을 위하여 열전도성이 낮은 테프론 소재로 형성될 수 있다. 이에 의해 실린지(312) 내측의 열은 더 잘 보존될 수 있다.
또한, 실린지 커버블록(335)에는 실린지 커버블록(335)의 두께 방향으로 관통되어 있는 실린지(312)의 원료 잔량 확인용 슬릿(336)이 형성되어 있다. 실린지(312)의 케이싱은 투명 또는 반투명 재질이므로, 사용자의 육안을 통해서 직관적으로 실린지(312) 내의 원료의 잔량이 확인될 수 있고, 슬릿(336)은 뛰어난 시인성을 사용자에게 제공할 수 있다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치(10)의 작용 및 효과에 대해 설명하겠다.
즉, 본 실시예는 하이드로겔을 원료로 하는 피부 미용 팩을 신속하게 사용자별로 맞춤 생산 또는 제조할 수 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 실시예는 하이드로겔을 원료로 사용하면서도 빠르고 정교하게 피부 미용 팩을 생산할 수 있는 장점이 있다. 또한, 1개의 히터(332)의 열로 가열될 수 있는 메인 블록(330)이 제공되어서 열전달 효율이 극대화될 수 있는 구성을 갖는 바, 히터(332)의 열이 메인 블록(330)을 통해서 펌프(340)의 튜브(341), 노즐(311), 실린지 가열블록(334)에 전달될 수 있으므로, 원료인 하이드로겔의 온도가 피부 미용 팩 제조에 필요한 조건값으로 안정되게 유지될 수 있는 효과가 있다. 그 결과, 고품질의 하이드로겔 피부 미용 팩이 생산될 수 있다.
이하에서는 도면을 참고하여 본 실시예에 따른 제조 장치(10)의 세척 방법에 대해 설명하겠다.
도 10은 본 발명에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법인 세척 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 우측의 노즐 모듈(310)과 좌측의 노즐 모듈(350) 설치된 실린지를 각각 제1 실린지, 제2 실린지라고 할 때, 제1 실린지 및 제2 실린지의 사용이 완료되는 시점이나, 장시간 장치의 미사용으로 인해 노즐에 대한 세척이 필요한 경우에는 노즐 모듈(310, 350)에 각각 설치된 실린지 가열블록(334)으로부터 사용이 완료된 제1 실린지 및 제2 실린지가 제거 또는 분리될 수 있다(S110). 본 실시예에서는 2개의 실린지를 동시에 교체 또는 제거하는 것을 예로 들어 설명하나, 어느 하나의 실린지만 교체 또는 제거될 수도 있으며, 이 경우 다른 하나의 실린지는 그대로 노즐 모듈에 설치된 상태를 그대로 유지할 수 있다.
그리고, 각각의 실린지 가열블록(334)에는 새로운 제3 실린지 및 제4 실린지가 장착될 수 있다(S120).
제3 실린지 및 제4 실린지가 장착되는 단계(S120)의 이후, 제어부(400)는 세척 명령을 입력받는 단계(미표기)를 수행할 수 있다.
예컨대, 세척 명령은 앞서 언급한 입출력 디스플레이 장치와 같은 사용자 인터페이스 수단을 통해서 사용자에 의해 입력될 수 있거나, 노즐 모듈에 설치된 감압 센서(미표기)가 새로운 실린지인 제3 실린지 및 제4 실린지의 장착을 감지하면 그에 의해 자동으로 세척 명령이 입력될 수도 있다.
제어부(400)는 노즐 모듈(310, 350)에 각각 탑재된 펌프(340)의 펌핑 작동을 제어하여 제3 실린지 및 제4 실린지의 하이드로겔을 노즐(311)로 공급하고, 노즐(311)과 원료 유동 경로(331) 및 튜브(341) 등에 잔류하고 있던 제1 실린지 및 제2 실린지로부터 토출되었던 하이드로겔을 배출함과 동시에 노즐(311)과 원료 유동 경로(331) 및 튜브(341) 등의 내부를 새로운 제3 실린지 및 제4 실린지로부터 공급되는 하이드로겔로 치환할 수 있다(S130).
이러한 치환하는 단계(S130)에 관련하여, 제어부는 상기 노즐 모듈(310, 350)내에서 하이드로겔이 이동되는 경로의 구조적 특징 및 펌프(340)의 작동 조건에 따라 산출된 정보를 기초로 상기 새로운 실린지의 하이드로겔이 상기 노즐(311)을 통해 토출되는 시점까지 상기 펌프(340)를 구동하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서, 노즐(311)을 통해 토출되는 시점은, 기 설정된 양(예: 아주 작은 양)만큼 새로운 하이드로겔이 토출된 시점일 수 있다. 이렇게 치환함에 따라 하이드로겔이 노즐 밖으로 토출되는 시점을 기준으로, 제어부(400)는 펌프(340)의 작동을 정지할 수 있다(S140).
이때, 제어부(400)는 제3 실린지 및 제4 실린지로부터 새롭게 토출되는 하이드로겔이 노즐(311)에 배출될 때까지의 펌프(340)의 작동 조건을 기 결정되어 있는 노즐(311)과 원료 유동 경로(331) 및 튜브(341) 등의 구조 등을 통해 산출할 수 있으며, 이와 같이 산출된 작동 조건은 메모리(미표기)에 저장되어 필요에 따라 사용될 수 있다. 이때, 제어부(400)는 점도가 낮아져 노즐(311) 내부에 잔존하는 하이드로겔이 노즐(311) 밖으로 흘러 떨어지는 것을 방지하도록, 펌프(340)를 역회전 작동시킨 후 정지할 수 있다(S150).
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척 방법에 의하면, 실린지 교체 상태에서 별도의 새로운 노즐(미표기)의 교체가 필요 없고, 실린지 교체로 인하여 튜브(341) 또는 원료 유동 경로(331)의 내부로 유입 가능한 미세 공기를 완벽히 제거할 수 있으므로, 고품질의 마스크 팩의 성형을 수행할 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 본 발명의 응용예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 구성에 대하여 설명하고자 한다.
도 11은 본 발명의 응용예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 듀얼 노즐 모듈의 사시도이고, 도 12는 도 11에 도시된 듀얼 노즐 모듈의 작동 관계를 설명하기 위한 사시도이고, 도 13은 도 12에 도시된 듀얼 노즐 모듈의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 응용예에 따른 성형기는 플랫폼과 연동하도록 제어부에 의해 제어되고, Y축 선형 구동장치 및 X축 선형 구동장치에 의해 이동 또는 정지될 수 있는 듀얼 노즐 모듈(360)을 포함할 수 있다.
듀얼 노즐 모듈(360)은 2개의 실린지(312), 1개의 노즐(361) 및 2개의 펌프(340, 345)를 포함한다.
각 펌프(340, 345)는 힌지 방식으로 개폐 가능한 튜브 하우징(344a)을 포함한다. 각각의 튜브 하우징(344a)의 일측 단부는 펌프 몸체의 아래쪽에 위치한 힌지(344b)일 수 있고, 튜브 하우징(344a)의 타측 단부는 펌프 몸체의 위쪽에 위치한 체결공에 볼트 결합 가능한 U자 형상의 체결단부(344c)일 수 있다.
따라서, 유지 보수자가 해당 볼트(미표기)를 제거할 경우, 각각의 튜브 하우징(344a)는 힌지(344b)를 기준으로 회전될 수 있고, 그 결과 튜브가 노출되어서, 튜브의 유지 보수가 용이하게 이루어질 수 있다.
이런 듀얼 노즐 모듈(360)은 1개의 노즐(361)을 통해 마스크 팩 성형의 혼합원료를 토출하는 역할을 담당한다.
구체적으로, 듀얼 노즐 모듈(360)에는 듀얼 가열블록(370)이 탑재될 수 있다. 2개의 펌프(340, 345) 각각의 튜브는 각각의 실린지(312)용 원료 유동 경로(331a, 331b)에 연결되고, 원료 유동 경로(331a, 331b)는 듀얼 가열블록(370)의 내부에 형성된다.
또한, 듀얼 가열블록(370)의 내부에는 원료 유동 경로(331a, 331b)의 출구측을 기준으로 원료 혼합 경로(331c)가 형성되어 있다. 원료 혼합 경로(331c)에는 1개의 노즐(361)이 관통하게 배관되어 있다. 1개의 노즐(361)은 서로 다른 종류의 피부 미용 팩 제조용 원료들을 혼합한 상태에서 배출함으로써, 다양한 기능성 피부 미용 팩의 제조가 이루어질 수 있다.
또한, 듀얼 가열블록(370)의 내부에는 제어부에 접속된 히터(332) 및 온도 센서(333)가 설치되어 있으며, 히터(332)는 상기의 실시예와 마찬가지로 하이드로겔이 가온 조건 하에서 배출될 수 있도록 위쪽에 배치된 실린지(312), 측방에 배치된 펌프(340, 345), 아래쪽에 배치된 노즐(361)을 가열할 수 있다. 듀얼 가열블록(370)의 가열 온도는 기 설정된 온도 범위 내에서 정해질 수 있다. 또한, 듀얼 가열블록(370)의 가열 온도는 듀얼 가열블록(370)의 크기 및 재질에 따라 변경될 수 있으므로, 혼합원료에 해당하는 하이드로겔에 대한 목표 점도를 형성하기 위한 온도 범위 내에서 선택된 온도일 경우, 특정 온도 값으로 한정되지 않을 수도 있다.
듀얼 노즐 모듈(360)의 제1 펌프(340) 및 제2 펌프(345)의 작동에 따라서, 서로 다르거나 동일한 펌핑 유량에 대응한 원료가 두 실린지(312)로부터 원료 혼합 경로(331c)에 공급 및 혼합되어 혼합원료로 만들어질 수 있다. 이런 혼합원료는 원료 혼합 경로(331c)에 관통하게 연결된 1개의 노즐(361)을 통해서 토출되어 플랫폼 쪽으로 토출된다. 즉, 혼합원료는 마스크 팩에 대응한 패턴부를 만들 수 있도록, 노즐(361)을 통해서 플랫폼의 필름 상에 토출될 수 있다.
도 13을 참조하면, 응용예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 제어방법에 따르면, X축 선형 구동장치 및 Y축 선형 구동장치로 이동되는 성형기가 듀얼 노즐 모듈(360)을 포함하는 경우, 듀얼 노즐 모듈(360)의 제1 펌프(340) 및 제2 펌프(345)가 결합된 듀얼 가열블록(370)에 복수개의 실린지를 장착하는 단계(S210)가 이루어질 수 있다.
이후, 제어부는 각 실린지별 하이드로겔의 공급 비율을 설정 받는 단계(S220)를 수행할 수 있다. S220 단계는 상술한 입출력 디스플레이 장치와 같은 사용자 인터페이스 수단에 의해 사용자에게 소정의 데이터를 입력받음으로써 수행될 수도 있고, 원료의 종류 등에 따라 미리 설정되어 메모리에 저장되어 있는 데이터를 읽어오는 것으로 수행될 수도 있다.
그리고, 제어부는 듀얼 가열블록(370)에 장착된 히터를 작동시켜서, 마스크 팩 성형의 가온 조건에 대응한 온도 범위 내에서 듀얼 가열블록(370)의 온도를 제어할 수 있다(S230).
본 실시예에서는 S220 단계가 S230 단계보다 먼저 수행되는 것을 예로 들어 설명하나, 두 단계의 순서는 이에 한정되지 않는다.
이후, 제어부는 공급 비율에 대응하게 제1 펌프(340) 및 제2 펌프(345) 각각의 펌핑 유량을 제어하여 하이드로겔을 듀얼 가열블록(370)으로 공급한다(S240).
제1 펌프(340) 및 제2 펌프(345) 각각의 튜브로부터 이송된 서로 다른 종류의 하이드로겔은 듀얼 가열블록(370)의 원료 혼합 경로(331c) 상에서 서로 혼합되고, 1개의 노즐(361)을 통해 토출될 수 있다(S250).
상기와 같은 본 발명의 응용예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치에 의하면, 복수개의 실린지에 각각 저장된 서로 다른 하이드로겔을 혼합하여 1개의 노즐(361)을 통해 토출시킴으로써, 사용자가 원하는 성분 미율의 하이드로겔로 피부 미용 팩을 제조할 수 있는 효과가 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
본 발명은 화장품 산업에 이용 가능하다.

Claims (20)

  1. 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징;
    상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼;
    상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및
    상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 노즐 모듈은,
    히터를 포함하고, 열 전도성 소재로 형성되는 메인 블록;
    상기 메인 블록에 설치되고, 하이드로겔을 저장하는 실린지;
    상기 메인 블록에 설치되고, 하이드로겔을 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐; 및
    상기 메인 블록에 설치되고, 상기 실린지로부터 상기 노즐로 하이드로겔을 공급하는 펌프를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어는 상기 하우징의 천장벽에 힌지 결합되고,
    상기 도어와 상기 하우징의 측벽 사이에는 인장 가스스프링이 제공되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 플랫폼의 선형 구동장치의 하부 또는 상기 성형기의 선형 구동장치의 하부를 커버링하도록 상기 하우징의 바닥판에 설치된 구동장치 보호 커버를 포함하고,
    상기 구동장치 보호 커버는 상기 플랫폼 또는 상기 성형기의 설치 및 유지보수를 위해 분해 조립 가능하게 제공되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동장치 보호 커버의 전방에는 상기 성형기의 노즐의 세척시 발생되는 잔여물을 수거하기 위한 잔여물 수거통이 탈착 가능하게 설치되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 플랫폼은,
    상기 제어부에서 제공하는 제어 신호에 따라 구동되고, 상기 하우징의 바닥판에 설치된 Z축 선형 구동장치;
    상기 Z축 선형 구동장치에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고, 하우징의 작업 공간의 구동장치 보호 커버의 위쪽에 배치되고, 마스크 팩을 구성하는 패턴부를 복수개로 분할 성형하도록, 테두리 단턱부에 의해 복수개로 구획된 필름 안착부를 갖는 베이스; 및
    상기 베이스의 테두리 단턱부에 자력으로 탈부착되는 복수개의 필름 홀더를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린지에 저장된 하이드로겔은 상기 히터의 열을 전달받아 점도 120CPS 내지 2,500CPS로 유지되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린지와 상기 노즐과 상기 펌프는 상기 히터로부터 전달되는 열에 의해 가열되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 노즐과 상기 펌프는 상기 메인 블록을 통해 전달되는 열 전도에 의해 가열될 수 있도록 열 전도성 금속을 재질로 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 실린지는 상기 메인 블록의 중력방향 상측에 배치되고,
    상기 펌프는 상기 메인 블록의 수평방향 일측에 배치되며,
    상기 노즐은 상기 메인 블록의 중력방향 하측에 배치되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 히터는 상기 노즐로부터 토출되는 하이드로겔의 점도가 120CPS 내지 2,500CPS로 유지되거나, 상기 하이드로겔의 온도가 섭씨 70 내지 95도로 유지되도록, 상기 실린지와 상기 노즐과 상기 펌프를 가열하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 메인 블록은,
    상기 실린지로부터 제공되는 하이드로겔을 상기 펌프로 제공하고 상기 펌프로부터 제공되는 하이드로겔을 상기 노즐로 제공하는 원료 유동 경로를 포함하고,
    상기 원료 유동 경로는 상기 히터에 의해 가열되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 블록에는 상기 메인 블록의 온도를 감지하기 위한 온도 센서가 더 제공되고,
    상기 제어부는 상기 온도 센서에서 측정된 상기 메인 블록의 온도가 기 설정된 범위로 유지되도록 상기 히터를 제어하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 모듈은,
    상기 메인 블록의 상면 테두리에서 상향으로 연장되어 있고, 상기 실린지의 일측 외주면에 접촉되는 제1 반원형 홈부를 갖는 실린지 가열블록; 및
    상기 실린지를 기준으로 상기 실린지 가열블록의 반대쪽에 배치되고, 상기 실린지의 타측 외주면에 접촉되는 제2 반원형 홈부를 갖는 실린지 커버블록을 더 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 실린지 커버블록에는,
    상기 실린지의 원료 잔량 확인용 슬릿이 형성되어 있는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  15. 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징;
    상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼;
    상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및
    상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 플랫폼은,
    상기 제어부에서 제공하는 제어 신호에 따라 구동되고, 상기 하우징의 바닥판에 설치된 Z축 선형 구동장치;
    상기 Z축 선형 구동장치에 의해 Z축 방향을 따라 승하강되고, 하우징의 작업 공간의 구동장치 보호 커버의 위쪽에 배치되고, 마스크 팩을 구성하는 패턴부를 복수개로 분할 성형하도록, 테두리 단턱부에 의해 복수개로 구획된 필름 안착부를 갖는 베이스; 및
    상기 베이스의 테두리 단턱부에 자력으로 탈부착되는 복수개의 필름 홀더를 포함하며,
    상기 필름 홀더는,
    상기 필름 안착부에 놓여지는 필름과의 접촉에 따른 스크래치 발생을 방지하기 위해서 상기 필름의 상면 및 상기 베이스의 테두리 단턱부에 접촉하는 패드;
    상기 패드의 위에 연결된 손잡이; 및
    상기 패드의 위쪽 위치를 기준으로 상기 손잡이의 내부에 배치된 자석을 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  16. 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징;
    상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼;
    상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및
    상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 성형기는,
    상기 플랫폼의 설치 영역을 제외한 상기 하우징의 바닥판에 병렬 배치된 2개의 Y축 선형 구동장치;
    상기 Y축 선형 구동장치의 이동판에 각각 결합된 2개의 어댑터 블록;
    상기 어댑터 블록 사이에 설치된 X축 선형 구동장치; 및
    상기 X축 선형 구동장치의 이동판에 결합된 마운트 블록을 포함하고,
    상기 노즐 모듈은 상기 마운트 블록에 고정되어 상기 마운트 블록과 함께 이동되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 마운트 블록은 T자 형상을 갖고,
    상기 노즐 모듈은 상기 마운트 블록의 양측에 대칭으로 배치되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 노즐 모듈과 상기 마운트 블록은 L자 단면의 앵글부재를 통해서 상호 연결되고,
    상기 성형기는 상기 노즐 모듈 사이에 배치되는 상기 앵글부재의 마감 처리를 위해 상기 마운트 블록의 저면에 결합되는 마감부재를 더 포함하고,
    상기 마감부재는,
    상기 마운트 블록의 저면에 접촉되는 고정판; 및
    상기 고정판으로부터 C자 단면 형상을 갖도록 연장되어서 상기 노즐 모듈 사이에 배치되고 상기 앵글부재의 전방 위치를 커버링하는 마감판을 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  19. 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 도어를 구비하고, 피부 미용 팩 제조에 필요한 성형 온도를 유지하는 하우징;
    상기 하우징의 작업 공간의 바닥판에 지지되는 베이스를 갖는 플랫폼;
    상기 작업 공간 내에서 이동 가능하게 제공되고 하이드로겔을 가열하여 상기 플랫폼으로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및
    상기 노즐 모듈의 이동 및 상기 노즐 모듈로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 노즐 모듈은,
    상기 플랫폼과 연동하도록 상기 제어부에 의해 제어되고, Y축 선형 구동장치 및 X축 선형 구동장치에 의해 이동 또는 정지되면서 1개의 노즐을 통해 마스크 팩 성형의 혼합원료를 토출하는 듀얼 노즐 모듈이고,
    상기 듀얼 노즐 모듈에는 듀얼 가열블록이 탑재되고,
    상기 듀얼 노즐 모듈의 제1 펌프부 및 제2 펌프부의 작동에 따라서, 서로 다르거나 동일한 펌핑 유량에 대응한 원료를 상기 듀얼 노즐모듈의 원료 혼합 경로에 공급 및 혼합시켜 상기 혼합원료가 만들어지고,
    상기 혼합원료는 마스크 팩에 대응한 패턴부를 만들 수 있도록, 상기 원료 혼합 경로에 연결된 1개의 노즐부를 통해서 상기 플랫폼의 필름 상에 토출되는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치.
  20. 제어부가 피부 미용 팩이 성형되는 플랫폼과 가열된 하이드로겔을 토출하는 성형기의 상대 운동을 제어하고, 상기 성형기의 적어도 1개의 노즐 모듈을 통해 하이드로겔을 상기 플랫폼 쪽으로 토출하여 상기 피부 미용 팩을 성형하는 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 노즐 모듈로부터 사용이 완료되거나 교체가 필요한 실린지가 분리되고, 상기 노즐 모듈에 새로운 실린지가 장착되는 단계;
    세척 명령을 입력받는 단계; 및
    상기 노즐 모듈에 탑재된 펌프를 구동하여, 상기 새로운 실린지의 하이드로겔을 상기 노즐 모듈의 노즐에 공급하여서, 상기 노즐 모듈에 잔류하는 잔여물을 상기 새로운 실린지의 하이드로겔로 치환하는 단계를 포함하고,
    상기 치환하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 노즐 모듈 내에서 하이드로겔이 이동되는 경로의 구조적 특징 및 상기 펌프의 작동 조건에 따라 산출된 정보를 기초로 상기 새로운 실린지의 하이드로겔이 상기 노즐을 통해 토출되는 시점까지 상기 펌프를 구동하는 단계; 및
    상기 하이드로겔이 상기 노즐 밖으로 흘러 떨어지는 것을 방지하도록, 상기 제어부가 상기 펌프를 역회전 작동시킨 후 정지하는 단계를 포함하는 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치의 제어 방법.
PCT/KR2018/011468 2017-09-25 2018-09-27 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법 WO2019059746A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880005161.6A CN110167389B (zh) 2017-09-25 2018-09-27 利用水凝胶的皮肤美容膜制造装置及其控制方法
US16/650,693 US11679554B2 (en) 2017-09-25 2018-09-27 Device for producing skin care pack using hydrogel, and control method thereof

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0123804 2017-09-25
KR1020170123804A KR101928401B1 (ko) 2017-09-25 2017-09-25 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019059746A1 true WO2019059746A1 (ko) 2019-03-28

Family

ID=64669971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/011468 WO2019059746A1 (ko) 2017-09-25 2018-09-27 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11679554B2 (ko)
KR (1) KR101928401B1 (ko)
CN (1) CN110167389B (ko)
WO (1) WO2019059746A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11172750B2 (en) * 2016-09-22 2021-11-16 Lg Electronics Inc. Hydrogel discharge device
KR101891514B1 (ko) * 2017-09-25 2018-09-28 (주)아모레퍼시픽 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법
CN114468984A (zh) * 2020-10-27 2022-05-13 上海美宝帝国际贸易有限公司 制备面膜及诊断皮肤类型的系统及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000042715A (ko) * 1998-12-26 2000-07-15 이구택 스프레이노즐 청소를 겸한 스트립 솔트용액 세척장치
KR20140019656A (ko) * 2012-08-07 2014-02-17 한국기계연구원 융합형 세포배양지지체 제조장치 및 이를 이용하여 제조된 세포배양지지체
KR101556078B1 (ko) * 2015-03-17 2015-09-25 이지숙 피부상태 확인을 위한 휴대용단말기가 구비된 마스크팩 제조장치
KR101561476B1 (ko) * 2015-06-25 2015-10-20 이영도 마스크팩 제조장치
KR101668310B1 (ko) * 2015-12-18 2016-10-28 이재유 마스크팩 제조장치

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202242250U (zh) * 2011-09-23 2012-05-30 上海长海医院 水凝胶涂布机的传送吸附装置
WO2016059963A1 (ja) * 2014-10-15 2016-04-21 ヤンマー株式会社 エンジン装置
KR20170070699A (ko) 2015-12-14 2017-06-22 주식회사 제닉 3d-하이드로겔 마스크의 제조방법
US10076473B2 (en) * 2016-02-15 2018-09-18 C&Tech Corporation Apparatus and method for manufacturing dried gel sheet and gel sheet or beauty pack manufactured by the same
CN105711017B (zh) * 2016-02-17 2018-10-16 复旦大学 一种基于水凝胶3d打印的聚合物微流控芯片制备方法
US20170251713A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-07 Telamens, Inc. 3d printer and method for printing an object using a curable liquid
CN106012052A (zh) * 2016-08-03 2016-10-12 苏州大学附属第二医院 结合生物打印和静电纺丝技术制造人工血管的装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000042715A (ko) * 1998-12-26 2000-07-15 이구택 스프레이노즐 청소를 겸한 스트립 솔트용액 세척장치
KR20140019656A (ko) * 2012-08-07 2014-02-17 한국기계연구원 융합형 세포배양지지체 제조장치 및 이를 이용하여 제조된 세포배양지지체
KR101556078B1 (ko) * 2015-03-17 2015-09-25 이지숙 피부상태 확인을 위한 휴대용단말기가 구비된 마스크팩 제조장치
KR101561476B1 (ko) * 2015-06-25 2015-10-20 이영도 마스크팩 제조장치
KR101668310B1 (ko) * 2015-12-18 2016-10-28 이재유 마스크팩 제조장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN110167389A (zh) 2019-08-23
US11679554B2 (en) 2023-06-20
US20200316858A1 (en) 2020-10-08
KR101928401B1 (ko) 2018-12-12
CN110167389B (zh) 2022-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019059746A1 (ko) 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법
WO2019059748A1 (ko) 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법
WO2019059749A1 (ko) 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법
WO2015064882A1 (ko) 모바일 기기용 곡면 윈도우 글라스 제조방법
WO2012077868A1 (ko) 나노섬유 제조장치 및 나노섬유 제조방법
WO2020080886A1 (ko) 피부 미용 팩 제조 장치
WO2021132787A1 (ko) 피부 관리 기기
WO2021172709A1 (ko) 미용 기기 및 미용 기기 시스템
WO2021071007A1 (ko) 멀티플 실린지 출력모듈을 구비한 바이오 3차원 프린터
WO2010011019A1 (ko) 청소기의 노즐
WO2020189881A1 (ko) 평평한 하부면을 갖는 비데 본체
KR101934894B1 (ko) 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법
WO2017052044A1 (ko) 반도체 웨이퍼 세정용 고온 미스트형 디아이(di)를 통한 스마트 nr형 세정장치
WO2019059747A1 (ko) 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법
WO2017043672A1 (ko) 조명부를 포함하고 살균력이 증가된 휴대용 미용 살균 보습기
WO2024096379A2 (ko) 발향 장치
KR101957294B1 (ko) 하이드로겔을 이용한 피부 미용 팩 제조 장치 및 그 제어 방법
WO2021071008A1 (ko) 바이오 3차원 프린터의 제어방법
WO2019088363A1 (ko) 액체 분사 장치
WO2022004993A1 (ko) 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러
WO2021071006A1 (ko) 바이오 3차원 프린터
CN110880718B (zh) 中间接头加工系统及中间接头加工远程操控系统
WO2021040259A1 (ko) 블렌더
WO2020116946A1 (ko) 토출 장치, 성형 장치, 및 성형체의 제조 방법
WO2015152662A1 (ko) 3d프린터의 작업대 수평조절을 위한 자동 조절장치 및 그 조절방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18858047

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18858047

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1