WO2020080886A1 - 피부 미용 팩 제조 장치 - Google Patents

피부 미용 팩 제조 장치 Download PDF

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WO2020080886A1
WO2020080886A1 PCT/KR2019/013756 KR2019013756W WO2020080886A1 WO 2020080886 A1 WO2020080886 A1 WO 2020080886A1 KR 2019013756 W KR2019013756 W KR 2019013756W WO 2020080886 A1 WO2020080886 A1 WO 2020080886A1
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hydrogel
axis
module
nozzle module
tube
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PCT/KR2019/013756
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이성원
김지훈
임재민
서정은
최양규
최근식
이강욱
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(주)아모레퍼시픽
(주)링크솔루션
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    • B29L2031/718—Cosmetic equipment, e.g. hair dressing, shaving equipment

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for manufacturing a skin beauty pack.
  • the mask pack is a type of cosmetics that can relatively easily and effectively perform skin care such as skin wrinkles, skin elasticity, and gloss by supplying moisture and nutrients to the skin.
  • Such a mask pack is a sheet product made of a non-woven material coated with a liquid such as a skin, a mask pack product containing essence in a fabric such as cotton, or a mask pack product using a hydrogel, or bio using natural materials
  • a mask pack product using a hydrogel has an advantage of selectively containing or blending functional ingredients for skin care, and the demand for the hydrogel mask pack is increasing.
  • the manufacturer sets the product standard based on the universal user's face model, and then mass-produces the mask pack using factory-automated equipment capable of producing a large amount of mask packs in a short time Supply to the market.
  • the mask pack provided in mass production has received a good response in the market in that it has a certain level of effect at a relatively low price, but due to the limitations of the mass production system, users cannot use the mask pack that is perfect for their skin. , There is a problem that the user cannot feel sufficient satisfaction.
  • the apparatus for manufacturing a customized mask pack as described above is applicable to a mask pack having a sheet, and is not applicable to manufacturing a customized hydrogel mask pack, which has recently increased in demand. Because, because the hydrogel is a semi-solid state at room temperature, it is difficult to form a desired shape, so heating is required for molding. This is because the problem that comes out. That is, in order to manufacture a customized mask pack, the ejection timing, ejection position, and ejection amount of the hydrogel must be accurately controlled. In the conventional method, such control is very difficult or practically impossible.
  • Korean Patent Publication No. 10-2017-0070699 (published on June 22, 2017) proposes a "manufacturing method of a 3D-hydrogel mask", but this is a problem described above because it merely seeks to optimize the contents of the hydrogel. As it is, it cannot be a practical measure for the manufacture of customized hydrogel mask packs.
  • the embodiments of the present invention have been proposed to solve the above problems, while using a hydrogel as a raw material to provide a skin care pack manufacturing apparatus for producing a skin care pack quickly and precisely.
  • embodiments of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a skin cosmetic pack optimized for a user's body characteristics.
  • embodiments of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a skin beauty pack capable of continuously mass-producing a skin beauty pack.
  • a housing providing a working space for forming a cosmetic skin pack;
  • a film moving module provided to be movable in one direction within the working space and having a base on which the film is seated;
  • a molding machine provided to be movable in two directions perpendicular to the one direction in the working space, and including at least one nozzle module for discharging a hydrogel to the base;
  • a control unit for controlling the movement of the film moving module and the nozzle module, and controlling the discharge of the hydrogel from the molding machine.
  • a skin cosmetic pack manufacturing apparatus including a material supply device for supplying the hydrogel to the nozzle module may be provided.
  • the material supply device includes a storage tank in which the hydrogel is stored; And a compressor providing pressure to the storage tank to move the hydrogel stored in the storage tank to a nozzle module.
  • a pressure sensor is provided inside the storage tank, and the controller controls the pressure inside the storage tank based on the pressure measured by the pressure sensor to move the hydrogel from the storage tank to the nozzle module.
  • Skin cosmetic pack manufacturing apparatus for controlling the amount of can be provided.
  • a skin cosmetic pack manufacturing apparatus including a tube connecting the material supply device and the nozzle module may be provided so that a hydrogel can be transferred from the material supply device to the nozzle module.
  • a skin cosmetic pack manufacturing apparatus may be provided in which a temperature sensor is provided between an outer circumferential surface and an inner circumferential surface of the tube to measure the temperature of the hydrogel transferred from the tube.
  • a skin cosmetic pack manufacturing apparatus may be provided that is provided with a first heating unit surrounding at least a portion of the tube so that the hydrogel can be heated while the hydrogel moves from the material supply device to the nozzle module.
  • the material of the tube may be provided with a skin cosmetic pack manufacturing device that is Teflon.
  • the nozzle module the cartridge is connected to the tube and the hydrogel is introduced from the tube;
  • a piezo jet jet nozzle for jetting the hydrogel introduced into the cartridge;
  • a second heating unit surrounding at least a portion of the cartridge and the piezo jet jet nozzle so as to heat at least a portion of the cartridge and the piezo jet jet nozzle.
  • the second heating unit may be provided with a skin cosmetic pack manufacturing apparatus having holes formed therein.
  • the film moving module the first platform having a base on which the film is seated; A second platform disposed under the first platform and having a guide portion for guiding the first platform to reciprocate in the Y-axis direction; And a Y-axis driving unit for reciprocating the first platform on a Y-axis.
  • the molding machine X-axis movement module for moving the nozzle module in the X-axis direction; And a Z-axis movement module that moves the nozzle module in the Z-axis direction.
  • the X-axis moving module X-axis guide plate for guiding the nozzle module in the X-axis direction
  • a universal adapter plate supporting the X-axis guide plate and an X-axis driving unit coupled to the universal adapter plate and reciprocating the nozzle module in an X-axis, a skin care pack manufacturing apparatus.
  • a support member supporting the Z-axis guide plate; And it is coupled to the support member may be provided with a skin cosmetic pack manufacturing apparatus including a Z-axis driving unit for reciprocating the nozzle module in the Z-axis.
  • a residual pressure valve is provided on a first connection pipe connecting the storage tank and the compressor
  • a change valve is provided on a second connection pipe connecting the compressor and the tube
  • the control unit is air discharged from the compressor
  • a skin cosmetic pack manufacturing apparatus for controlling opening and closing of the residual pressure valve and the change valve may be provided so that the air supplied from the storage tank or the air discharged from the compressor is supplied to the tube.
  • the apparatus for manufacturing a skin beauty pack according to embodiments of the present invention can produce a skin beauty pack quickly and precisely while using hydrogel as a raw material.
  • the skin cosmetic pack manufacturing apparatus can manufacture a skin cosmetic pack optimized for a user's body characteristics.
  • the skin cosmetic pack manufacturing apparatus can continuously mass-produce the skin cosmetic pack.
  • FIG. 1 is a perspective view of a skin cosmetic pack manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the apparatus for manufacturing a skin beauty pack shown in FIG. 1.
  • FIG 3 is a perspective view showing a film moving module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a molding machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the molding machine shown in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a material supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a cross-section of a tube connecting a material supply device and a nozzle module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a nozzle module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic view showing a path through which air coming from the compressor moves.
  • FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for manufacturing a skin beauty pack according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the apparatus for manufacturing a skin beauty pack shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a part of the housing transparently for convenience of description in order to show a configuration inside the housing.
  • the skin cosmetic pack manufacturing apparatus 10 includes a housing 100, a film moving module 200, a molding machine 300, a material supply device 400 and It may include a control unit 500.
  • Skin cosmetic pack manufacturing apparatus 10 in an embodiment of the present invention as a device for manufacturing a skin cosmetic pack that can be used by the user to attach to the skin using a hydrogel as a raw material, the user's face, hands, arms, feet, A skin cosmetic pack may be manufactured based on modeling data for an arbitrary body part such as a leg.
  • a skin cosmetic pack a mask pack for a user to attach to a face will be described as an example, but the spirit of the present invention is not limited thereto.
  • the housing 100 includes a bottom part 120, a right wall part 130 and a left wall part 140, a ceiling part 150, and a rear part 160 to provide a work space 101, and a work space 101 It includes a door 110 to selectively open and close.
  • the door 110 may be made of a transparent material such as glass so that the working space 101 can be seen, and the right side wall part 130 and the left side wall part 140 may have a control part 500 to be described later. You can.
  • the film moving module 200 is disposed on the bottom portion 120 of the housing 100, and a film is positioned on the film moving module 200.
  • a raw material is applied to a film located on the film transfer module 200 to form a mask pack.
  • the raw material has a property as a semi-solid or a gel at room temperature, but when heated, the viscosity is lowered to a certain level or less, and may be a raw material having a property as a liquid.
  • the raw material may maintain a viscosity of 120CPS to 2,500CPS at a temperature of 70 to 95 degrees Celsius, whereby discharge through the nozzle may be possible.
  • water which is one of the components of the raw material, may vaporize, it is preferable to set the temperature of the raw material to 95 degrees or less for safety.
  • the raw material may be any one of a material containing a functional cosmetic raw material in a hydrogel, a gel-like synthetic resin, and a polymer. In this embodiment, the hydrogel will be described as an example.
  • the molding machine 300 is located above the film transfer module 200 and is disposed in the working space 101 of the housing 100.
  • the molding machine 300 may discharge the raw material for forming the mask pack onto the film moving module 200.
  • the molding machine 300 serves to mold the mask pack on the film by discharging raw materials on a film that is mounted on or detachable from the base 212 of the first platform 210.
  • the raw material applied on the film is in a warming condition.
  • the raw material may be heated to a level of about 90 degrees Celsius.
  • the heating condition may be controlled by the control unit 500.
  • the material supply device 400 is located outside the housing 100 to store the hydrogel, and supplies the hydrogel to the nozzle module 310. In this way, the hydrogel can be continuously supplied to the nozzle module 310 from the material supply device 400 disposed outside the housing 100, so that continuous processes and mass production can be performed.
  • the control unit 500 may be electrically connected to a device attached to the film moving module 200, the molding machine 300, the material supply device 400, and the tube 600 through various wire cables, and the film moving module 200 ), The molding machine 300, the material supply device 400, and the electrical configuration of the device attached to the tube 600 can be controlled.
  • the control unit 500 may include an input / output display device (eg, a touch screen) and an electronic circuit device and a power supply device connected thereto.
  • an input / output display device eg, a touch screen
  • an electronic circuit device e.g., a power supply device
  • the control unit 500 may further include a USB port (not indicated) for external data input and output.
  • the control unit 500 controls the operation of the film movement module 200, the molding machine 300, and the material supply device 400, receives setting values required for mask pack molding and user-specific modeling CAD data, and controls the operation state. It can be displayed, and can be disposed on the right wall portion 130 and the left wall portion 140 of the housing 100.
  • control unit 500 may calculate or set the movement path of the molding machine 300 for molding the mask pack, the discharge speed of the hydrogel, the discharge amount, the discharge timing, and the like. That is, the control unit 500 controls the discharge of the hydrogel from the nozzle module 310.
  • Basic data for this may be transmitted through wired / wireless data communication from the outside, or may be transmitted through data storage means such as USB.
  • control unit 500 may control the temperature of the hydrogel discharged from the molding machine 300 to the film moving module 200, the amount of the hydrogel moving from the material supply device 400 to the nozzle module, and the like.
  • control unit 500 controls the temperature of the hydrogel stored in the material supply device 400 based on the temperature sensor and the pressure sensor provided to the material supply device 400, which will be described later, or of the hydrogel discharged to the molding machine. The amount can be controlled.
  • FIG 3 is a perspective view showing a film moving module 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the film moving module 200 is located on the bottom portion 120 of the housing 100 and has a first platform 210 and a first platform 210 having a base 212 on which the film is located. It may include a second platform 220 having a guide portion 222 to guide the linear motion, and a Y-axis driving unit (not shown) for reciprocating the first platform in the Y-axis.
  • the first platform 210 includes a base 212 on which the film is located.
  • the first platform may include a border portion 214 surrounding the base 212.
  • the thickness of the edge portion 214 may be the same as the thickness of the film.
  • the thickness of the edge portion 214 may be 0.2 t (where t is a natural number).
  • the first platform 210 may perform high-speed reciprocating motion in the Y-axis direction in response to high-speed injection of the hydrogel of the piezo jet nozzle 316 described later.
  • the movement speed of the first platform 210 may be faster than the nozzle module 310 moving in the X-axis and Z-axis directions.
  • each component is driven based on the Cartesian coordinate system, but the spirit of the present invention is not limited to this, and each component may be driven based on the polar coordinate system. have.
  • the material of the base 212 and the edge portion 214 may be stainless steel (eg, SUS 430-based material).
  • stainless steel has a rust-preventing function, and a film holder (not shown) may be attached by magnetic force due to the characteristics of the SUS 430 series material.
  • the lower portion of the base 212 may include a heater (not shown) for heating the hydrogel discharged to the base 212.
  • the heater may be a pad-type or film-type heating element installed under the base 212.
  • a heater (not shown) transfers heat to the base 212 to prevent the hydrogel discharged on the base 212 from hardening or to heat the hydrogel, for example, the temperature of the base 212 is Celsius. Can be maintained at 20 degrees.
  • the temperature of the base 212 may be lower than the temperature of the hydrogel discharged from the nozzle module 310.
  • the upper portion of the base 212 may be further provided with an electrostatic removal device (not shown) installed on a backing portion 160 of the housing 100 as a support base.
  • the static electricity elimination device is composed of an ion gun and a foreign substance blowing device, and irradiates ions toward the film to remove static electricity of the film, thereby preventing dust or fine foreign substances from adhering to the film. It can be removed by the fluid force of the blowing device. Thereby, a hydrogel mask pack free of foreign matter or dust may be formed on the film.
  • the mask pack may be composed of two segments corresponding to the top and bottom of the user's head.
  • a plurality of bases 212 partitioned by the edge portion 214 may be provided, and a separate film may be placed on each base 212.
  • the second platform 220 is located below the first platform 210 and may include a guide unit 222 in which the first platform linearly reciprocates in the Y-axis direction.
  • the second platform 220 may be formed of four planar members 224a, 224b, 224c, and 224d forming a side surface, and one upper surface member 223 forming an upper surface.
  • the guide portion 222 can be configured by forming a hole in the upper surface member 223. By forming the hole parallel to the Y axis, the first platform 210 can linearly reciprocate in the Y axis direction by the hole.
  • the Y-axis driving unit (not shown) reciprocates the first platform 210 in the Y-axis, and may be disposed under the second platform 220.
  • the Y-axis driving unit may be a linear motor.
  • the film movement module 200 may include an auxiliary guide unit 230 for the first platform 210 to assist the reciprocating motion in the Y axis.
  • the auxiliary guide part 230 moves along the auxiliary guide rail 232 and the auxiliary guide rail 232 parallel to the Y-axis direction, and includes a Y-axis auxiliary chain 234 connected to the first platform 210. can do.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a molding machine 300 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the molding machine 300 shown in FIG. 4.
  • the molding machine 300 is a nozzle module 310 for discharging the hydrogel to the base (212, see Fig. 2), the X-axis movement module for moving the nozzle module 310 in the X-axis direction It may include a 330 and the Z-axis movement module 350 for moving the nozzle module 310 in the Z-axis direction.
  • the nozzle module 310 is connected to the tube 600 to be described later and discharges the hydrogel to the base 212, detailed description of the nozzle module 310 will be described later.
  • the X-axis moving module 330 is configured to reciprocate the nozzle module 310 in the X-axis direction.
  • the X-axis moving module 330 includes an X-axis guide plate 332 that guides the nozzle module 310 in the X-axis direction, and a universal adapter plate 334 that supports the X-axis guide plate 332. And, it is coupled to the universal adapter plate 334 may include an X-axis driving unit 336 for reciprocating the nozzle module 310 in the X-axis.
  • the universal adapter plate 334 may be directly supported on the housing 100, or may additionally include a support plate 338 connecting the housing 100 and the universal adapter plate 334.
  • the X-axis movement module 330 guides the movement of the X-axis auxiliary chain 339a and the X-axis auxiliary chain 339a to assist movement in the X-axis direction when the nozzle module 310 moves in the X-axis direction. It may include an X-axis guide rail (339b).
  • the X-axis guide rail 339b may be provided at a position of the rear surface of the Z-axis moving module 350 and the support plate 338, which will be described later.
  • One or more holes 332a and 332b are formed in the X-axis guide plate 332 in the X-axis direction, and the nozzle module 310 can be guided and moved in the X-axis direction by the holes 332a and 332b.
  • the universal adapter plate 334 is provided with a plurality of mounting holes, and it is possible to impart mounting freedom to the X-axis guide plate 332.
  • the X-axis driving unit 336 is coupled to the rear surface of the universal adapter plate 334, and may be a plurality. For example, there are two X-axis driving units 336, and each of the X-axis driving units 336a and 336b may be connected by a chain 337. At this time, by driving the X-axis driving unit 336, the chain 337 connected to the X-axis driving unit heads 336a and 336b rotates, so that the nozzle module 310 can be moved in the X-axis direction.
  • the Z-axis moving module 350 is configured to reciprocate the nozzle module 310 in the Z-axis direction.
  • the Z-axis moving module 330 is a Z-axis guide plate 352 for guiding the nozzle module 310 in the Z-axis direction, a support member 354 and a support member supporting the Z-axis guide plate 352 It may be coupled to 354 may include a Z-axis driving unit 356 for reciprocating the nozzle module 310 in the Z-axis.
  • the support member 354 is movably coupled to the X-axis guide plate 332 of the X-axis moving module 330, so that the nozzle module 310 is movable in the Z and X axes.
  • a Z-axis driving unit protection cover 357 surrounding the Z-axis driving unit 356 and protecting the Z-axis driving unit 356 may be included around the Z-axis driving unit 356.
  • the Z-axis movement module 350 may further include a Z-axis auxiliary chain 358 to assist movement in the Z-axis direction when the nozzle module 310 moves in the Z-axis direction.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a material supply device 400 according to an embodiment of the present invention.
  • the material supply device 400 may include a storage tank 410 in which the hydrogel is stored, and a compressor (not shown) that provides pressure to the storage tank 410.
  • a plurality of storage tanks 410 may be provided, and various types of raw materials may be supplied from each storage tank 410 to each nozzle module 310.
  • various types of raw materials may be supplied from each storage tank 410 to each nozzle module 310.
  • a pressure sensor (not shown) and a temperature sensor (not shown) may be provided inside the storage tank 410.
  • a residual pressure valve 420 is provided in the first connection pipe 411 connecting the storage tank 410 and the compressor.
  • the residual pressure valve 420 is installed between the storage tank 410 and the compressor (not shown), and when the residual pressure valve 420 is opened, compressed air is supplied from the compressor to the storage tank 410, and inside the storage tank 410 Due to the increase in pressure, the hydrogel may be moved from the storage tank 410 to the nozzle module 310 via the tube 600 to be described later.
  • the residual pressure valve 420 is closed, the pressure of the storage tank 410 is discharged from the outlet 414 so that the pressure inside the storage tank 410 can be lowered to atmospheric pressure.
  • the control of the opening and closing of the residual pressure valve 420 and the outlet 414 may be controlled by the control unit 500 based on the pressure measured by the pressure sensor.
  • a heat-resistant glass 412 made of a transparent material may be provided on the front surface of the storage tank 410. In this case, the user can grasp the amount of hydrogel stored in the storage tank 410 from the outside.
  • a heater (not shown) for heating the hydrogel may be provided inside or outside the storage tank 410.
  • the heater provided in the storage tank 410 may be a preset temperature range. For example, it may be a temperature range for forming a desired viscosity depending on the raw material stored in the storage tank 410.
  • the material supply device 400 may be located outside the housing 100.
  • the material supply device 400 may be located on the ceiling portion 150 or the side wall portion of the housing 100. However, it only needs to be located outside the housing 100, and the position is not limited. As described above, since the material supply device 400 is located outside the housing 100, the hydrogel can be supplied to the material supply device 400 even when the nozzle module 310 is operating.
  • a change valve 416 may be provided between the storage tank 410, the tube 600, and the compressor.
  • the change valve 416 may be provided with a separate second connector (not shown) to be connected to the compressor.
  • the change valve 416 may allow air to be directly supplied to the tube 600 from the compressor during the cleaning process of the tube 600 and the nozzle module 310, and detailed description thereof will be described later.
  • a compressor is used to supply raw materials from the storage tank 410 to the nozzle module 310, thereby simplifying the system configuration and making maintenance easy.
  • FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing a cross-section of a tube 600 connecting a material supply device 400 and a nozzle module 310 according to an embodiment of the present invention.
  • the tube 600 of FIG. 7 exaggeratedly shows the outer diameter of the tube 600 for convenience of description.
  • the tube 600 connects the material supply device 400 and the nozzle module 310 so that the hydrogel can be transferred from the material supply device 400 to the nozzle module 310.
  • a temperature sensor 614 capable of measuring the temperature of the hydrogel moving from the material supply device 400 to the nozzle module 310 may be provided. have.
  • a plurality of temperature sensors 614 may be disposed at regular intervals along the length of the tube 600. In this case, the temperature of the hydrogel moving the tube 600 can be accurately measured.
  • a first heating unit 612 may be provided on the outer circumferential surface 616 of the tube 600 to heat the hydrogel.
  • the first heating unit 612 may surround the entire tube 600 or may partially surround it.
  • the first heating unit 612 may be disposed at regular intervals along the length direction of the tube 600.
  • the first heating unit 612 disposed at regular intervals along the length direction of the tube 600 facilitates movement of the tube 600 when the nozzle module 310 moves in the X-axis and Z-axis directions. To do.
  • the lower part of the material supply device 400 may include a nozzle adjusting part so that the tube 600 can be wound or unwound.
  • the nozzle adjusting unit may wind or loosen the tube 600 corresponding to a path through which the tube 600 moves. That is, the length adjustment of the tube 600 can be adjusted in the same manner as the length between the material supply device 400 and the nozzle module 310, thereby reducing resistance due to the sloshing of the tube 600.
  • the first heating unit 612 may be controlled by the control unit 500, and the temperature control range may be a temperature range of 20 to 90 degrees Celsius.
  • the material of the tube has a heat resistance, it is possible to adopt a non-adhesive material.
  • the tube can be teflon.
  • the diameter (outer diameter) of the outer peripheral surface 616 of the tube 600 may be 6 mm, and the diameter (inner diameter) of the inner peripheral surface 618 may be 4 mm.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a nozzle module 310 according to an embodiment of the present invention.
  • the nozzle module 310 is connected to the tube 600 and the cartridge 312 into which the hydrogel is introduced, the piezo jet injection nozzle 316 for spraying the hydrogel stored in the cartridge 312, the cartridge ( 312) and a second heating unit 314 surrounding at least a portion of the piezo jet injection nozzle 316.
  • Piezoelectric element is used as the piezo jet injection nozzle 316.
  • the piezo jet injection nozzle 316 is excellent in responsiveness because there is no time difference in spraying the hydrogel and the electric signal applied from the control unit 500. That is, it is possible to precisely control the opening and closing time of the valve, thereby having excellent precision.
  • the piezo jet injection nozzle 316 is superior in printing speed and precision than a nozzle using a peristaltic pump, it is more suitable for continuous process and mass production.
  • the cartridge 312 is connected to the tube 600, and stores the hydrogel supplied from the material supply device 400.
  • the cartridge 312 may be surrounded by a second heating unit 314 to heat the hydrogel.
  • a hole 319 is formed in the second heating unit 314 to check the amount of the hydrogel remaining in the cartridge.
  • a temperature sensor (not shown) may be provided in the second heating unit 314, and the temperature of the hydrogel in the cartridge 312 or the piezo jet injection nozzle 316 may be measured by the temperature sensor.
  • the second heating unit 314 may include an introduction unit 318 for introducing wiring capable of applying heat.
  • FIG. 9 is a schematic view showing a path through which air coming from the compressor moves.
  • FIG. 9 illustrates one of the plurality of storage tanks 410 for convenience of description, but the storage tank 410 and the nozzle module 310 may be a plurality.
  • Path I in FIG. 9 represents a path in which air from the compressor moves when the hydrogel is supplied from the storage tank 410 to the nozzle module 310.
  • Path II represents a path through which air coming out of the compressor moves during the cleaning process of the tube 600 and the nozzle module 310.
  • the residual pressure valve 420 When supplying air from the compressor, the residual pressure valve 420 is opened, and the change valve 416 blocks the flow of air between the second connection pipe 413 and the tube 600, and the storage tank 410 and the tube 600 ), So that the hydrogel of the storage tank 410 flows into the tube.
  • the residual pressure valve 420 closes, and the change valve 416 allows air to flow between the second connection pipe 413 and the tube 600, and the storage tank 410 and the tube 600 Cut off between. Therefore, the hydrogel stored in the storage tank 410 does not flow to the tube 600, only air flows to the tube 600 and the nozzle to remove the hydrogel and foreign matter remaining in the tube 600 and the nozzle module 310. You can.
  • the control of the residual pressure valve 420 and the change valve 416 is made in the control unit 500.
  • the bottom portion 160 of the housing 100 may include a debris collection unit (not shown) that can accommodate the hydrogel and debris discharged from the nozzle module 310.
  • the hydrogel can be continuously supplied to the nozzle module 310 by the material supply device 400 disposed outside the housing 100, so that the mask pack can be continuously mass-produced.
  • the injection speed of the hydrogel may be increased by using a piezo jet nozzle, and excellent injection precision may be obtained.
  • the heater provided to the material supply device 400 may be referred to as a third heating unit and a heater provided to the film moving module 300 as a fourth heating unit.
  • a film movement module 200 that moves in the Y-axis direction independently of the X-axis and Z-axis movement, in response to high-speed injection of a hydrogel using a piezo jet nozzle, The film can be moved.
  • the storage tank 410, the tube 600 and the connection portion to which the compressor is connected is provided with a change valve 416, to facilitate the cleaning of the tube 600 and the nozzle module 310 can do.
  • the system configuration can be simplified and maintenance can be easily performed.
  • the front surface of the storage tank 410 may be provided with a heat-resistant glass 412 of a transparent material, so that the user can easily grasp the amount of hydrogel stored in the storage tank 410 from the outside. You can.
  • Item 1 includes a housing that provides a working space for skin cosmetic pack molding; A film moving module provided to be movable in one direction within the working space and having a base on which the film is seated; A molding machine provided to be movable in two directions perpendicular to the one direction in the working space, and including at least one nozzle module for discharging a hydrogel to the base; And a control unit controlling movement of the film movement module and the nozzle module, and controlling ejection of a hydrogel from the molding machine.
  • Item 2 is the device for manufacturing a skin cosmetic pack of item 1, which includes a material supply device for supplying the hydrogel to the nozzle module.
  • Item 3 the material supply device, the storage tank in which the hydrogel is stored; And a compressor for providing pressure to the storage tank to move the hydrogel stored in the storage tank to a nozzle module.
  • the inside of the storage tank is provided with a pressure sensor, and the control unit controls the pressure inside the storage tank based on the pressure measured by the pressure sensor, and is moved from the storage tank to the nozzle module
  • Item 5 is a device for manufacturing skin care packs of items 1 to 4, which includes a tube connecting the material supply device and the nozzle module so that a hydrogel can be transferred from the material supply device to the nozzle module.
  • Item 6 is a device for manufacturing skin care packs of items 1 to 5, wherein a temperature sensor is provided between an outer circumferential surface and an inner circumferential surface of the tube to measure the temperature of the hydrogel transferred from the tube.
  • Item 7 is the skin beauty of items 1 to 6, wherein a first heating unit surrounding at least a portion of the tube is provided so that the hydrogel can be heated while the hydrogel moves from the material supply device to the nozzle module. It is a pack manufacturing device.
  • Item 8 is a device for manufacturing a skin cosmetic pack of items 1 to 7, wherein the material of the tube is teflon.
  • the nozzle module, the cartridge is connected to the tube and the hydrogel is introduced from the tube;
  • a piezo jet jet nozzle for jetting the hydrogel introduced into the cartridge;
  • a second heating unit surrounding at least a portion of the cartridge and the piezo jet jetting nozzle so as to heat at least a portion of the cartridge and the piezo jet jetting nozzle.
  • Item 10 is an apparatus for manufacturing a skin beauty pack of items 1 to 9, wherein a hole is formed in the second heating part so as to check the amount of the hydrogel remaining in the cartridge.
  • the film moving module the first platform having a base on which the film is seated;
  • a second platform disposed under the first platform and having a guide portion for guiding the first platform to reciprocate in the Y-axis direction;
  • a Y-axis driving unit for reciprocating the first platform on a Y-axis.
  • Item 12 the molding machine, X-axis movement module for moving the nozzle module in the X-axis direction; And a Z-axis movement module for moving the nozzle module in the Z-axis direction.
  • Item 13 the X-axis moving module, X-axis guide plate for guiding the nozzle module in the X-axis direction; A universal adapter plate supporting the X-axis guide plate; And an X-axis drive unit coupled to the universal adapter plate and reciprocating the nozzle module in an X-axis, wherein the apparatus for manufacturing a cosmetic skin pack of items 1 to 12.
  • Item 14 the Z-axis moving module, Z-axis guide plate for guiding the nozzle module in the Z-axis direction; A support member supporting the Z-axis guide plate; And a Z-axis driving unit coupled to the support member to reciprocate the nozzle module in a Z-axis, wherein the device comprises 1 to 13 skin cosmetic packs.
  • Item 15 is a residual pressure valve is provided on the first connection pipe connecting the storage tank and the compressor, a change valve is provided on the second connection pipe connecting the compressor and the tube, and the control unit is operated by the compressor. It is a device for manufacturing skin care packs of items 1 to 14 that controls opening and closing of the residual pressure valve and the change valve so that the discharged air is supplied to the storage tank or the air discharged from the compressor is supplied to the tube.
  • the present invention is applicable in the industrial field of skin cosmetic pack manufacturing apparatus.

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Abstract

본 발명은 피부 미용 팩 제조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 제공하는 하우징; 상기 작업 공간 내에서 일 방향으로 이동 가능하게 제공되고, 필름이 안착되는 베이스를 갖는 필름 이동 모듈; 상기 작업 공간 내에서 상기 일 방향과 수직인 두 개의 방향으로 이동 가능하게 제공되고, 하이드로겔을 상기 베이스로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및 상기 필름 이동 모듈과 상기 노즐 모듈의 이동을 제어하고, 상기 성형기로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.

Description

피부 미용 팩 제조 장치
본 발명은 피부 미용 팩 제조 장치에 관한 것이다.
마스크 팩은 피부에 수분과 영양분을 공급하여, 피부 주름, 피부 탄력 및 광택 등의 피부 관리를 비교적 간편하고 효과적으로 수행할 수 있는 화장품의 한 종류이다.
이러한 마스크 팩은 스킨과 같은 액상을 도포한 부직포 소재의 시트 제품과, 면 등과 같은 원단에 에센스를 함유시켜 착용감을 향상시킨 마스크 팩 제품, 혹은 하이드로겔을 이용한 마스크 팩 제품, 또는 천연소재를 이용한 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 제품 등의 다양한 형태가 있다. 이 중 하이드로겔을 이용한 마스크 팩 제품은 피부 미용을 위한 기능성 성분을 선택적으로 함유 또는 배합시킬 수 있는 장점을 갖고 있어, 하이드로겔 마스크 팩에 대한 수요는 증가하고 있다.
한편, 제조사는 마스크 팩의 대량 생산을 위해서 보편적인 사용자의 얼굴 모델을 기초로 제품 규격을 정한 후, 빠른 시간 내에 다량의 마스크 팩을 생산할 수 있는 공장 자동화된 설비를 이용하여 마스크 팩을 대량 생산하여 시장에 공급한다.
대량 생산되어 제공되는 마스크 팩은 상대적으로 저렴한 가격에 일정 수준의 효과를 가지고 있다는 점에서 시장에서 좋은 반응을 얻고 있으나, 대량 생산 시스템의 한계 상 사용자가 자신의 피부에 딱 맞는 마스크 팩을 사용할 수 없어서, 사용자가 충분한 만족감을 느낄 수 없다는 문제가 있다.
이와 같은 배경 하에, 최근 들어 사용자별 맞춤형 마스크 팩을 제조하려는 시도가 있다. 구체적으로, 사용자의 얼굴을 3D 모델링하고, 이를 이용하여 사용자의 얼굴 형상에 맞는 마스크 팩을 제조하는 기술이 제안되고 있으며, 이러한 종래 기술은 모델링된 데이터를 기초로 부직포나 면 등의 시트를 사용자의 얼굴에 맞게 가공하거나, 사용자의 얼굴 형상을 고려하여 시트의 특정 영역에 피부 미용을 위한 물질을 도포하는 것을 특징으로 한다.
그런데, 상기와 같은 맞춤형 마스크 팩 제조 장치는 시트를 갖는 마스크 팩에 적용 가능한 것으로서 최근 수요가 증가하고 있는 하이드로겔 마스크 팩을 사용자 맞춤형으로 제조하는 것에는 적용할 수 없다. 왜냐하면, 하이드로겔은 상온에서는 반 고체 상태이므로 원하는 형상의 성형이 어렵기 때문에 성형을 위해서는 가열하는 것이 요구되는데, 하이드로겔을 가열할 경우 점성이 낮아지게 되어 하이드로겔을 토출하는 노즐에서 하이드로겔이 새어 나오는 문제가 발생되기 때문이다. 즉, 맞춤형 마스크 팩의 제조를 위해서는 하이드로겔의 토출 타이밍, 토출 위치, 토출량이 정확하게 제어되어야 하는데, 종래의 방식으로는 이와 같은 제어가 매우 어렵거나 실질적으로 불가능하다.
또한, 이러한 문제를 방지하기 위해, 하이드로겔의 가열 온도를 낮추는 경우에는 성형을 위한 충분한 점도를 확보할 수 없으므로, 마스크 팩의 생산성이 극히 낮아지거나 최종 생산품의 품질이 매우 나빠질 수밖에 없다.
한국 공개특허 제10-2017-0070699호(2017.06.22.공개)는 "3D-하이드로겔 마스크의 제조방법"을 제안하고는 있으나, 이는 단순히 하이드로겔 내용물의 최적화를 도모하고 있을 뿐이어서 상술한 문제점은 그대로 갖고 있는 것인 바, 맞춤형 하이드로겔 마스크 팩의 제조를 위한 실질적인 대책이 될 수는 없다.
또한, 상기 한국 공개특허 제10-2017-0070699호는 하이드로겔 마스크 팩을 하나씩 생산하는데 중점을 두고 있는바, 마스크 팩을 연속적으로 대량 생산 할 수 없다는 문제가 있다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 하이드로겔을 원료로 사용하면서도 빠르고 정교하게 피부 미용 팩을 생산하기 위한 피부 미용 팩 제조 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 사용자의 신체 특성에 최적화된 피부 미용 팩의 제조 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 피부 미용 팩을 연속적으로 대량 생산할 수있는 피부 미용 팩 제조 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 제공하는 하우징; 상기 작업 공간 내에서 일 방향으로 이동 가능하게 제공되고, 필름이 안착되는 베이스를 갖는 필름 이동 모듈; 상기 작업 공간 내에서 상기 일 방향과 수직인 두 개의 방향으로 이동 가능하게 제공되고, 하이드로겔을 상기 베이스로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및 상기 필름 이동 모듈과 상기 노즐 모듈의 이동을 제어하고, 상기 성형기로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 노즐 모듈에 상기 하이드로겔을 공급하는 재료 공급 장치를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 재료 공급 장치는 상기 하이드로겔이 저장되는 저장 탱크; 및 상기 저장 탱크에 저장된 상기 하이드로겔을 노즐 모듈로 이동시키도록, 상기 저장 탱크에 압력을 제공하는 컴프레셔를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 저장 탱크의 내부에는 압력 센서가 제공되고, 상기 제어부는 상기 압력 센서에서 측정된 압력을 기초로 상기 저장 탱크 내부의 압력을 제어하여, 상기 저장 탱크로부터 상기 노즐 모듈로 이동되는 상기 하이드로겔의 양을 제어하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 재료 공급 장치로부터 상기 노즐 모듈로 하이드로겔이 이송될 수 있도록, 상기 재료 공급 장치와 상기 노즐 모듈을 연결하는 튜브를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 튜브에서 이송되는 상기 하이드로겔의 온도를 측정할 수 있도록, 상기 튜브의 외주면과 내주면 사이에 온도 센서가 제공되는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 재료 공급 장치로부터 상기 노즐 모듈로 하이드로겔이 이동하는 동안 상기 하이드로겔을 가열 할 수 있도록, 상기 튜브의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 가열부가 제공되는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 튜브의 재질은 테프론(teflon)인 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 노즐 모듈은, 상기 튜브와 연결되고 상기 튜브로부터 하이드로겔이 도입되는 카트리지; 상기 카트리지에 도입된 상기 하이드로겔을 분사하는 피에조 젯 분사 노즐; 및 상기 카트리지와 상기 피에조 젯 분사 노즐의 적어도 일부를 가열 할 수 있도록, 상기 카트리지와 상기 피에조 젯 분사 노즐의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 가열부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 카트리지에 남아있는 상기 하이드로겔의 양을 확인 할 수 있도록, 상기 제2 가열부에는 홀이 형성되어 있는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 필름 이동 모듈은, 상기 필름이 안착되는 베이스를 갖는 제1 플랫폼; 상기 제1 플랫폼의 하부에 배치되고, 상기 제1 플랫폼이 Y축 방향으로 왕복 운동하도록 가이드하는 가이드부를 갖는 제2 플랫폼; 및 상기 제1 플랫폼을 Y축으로 왕복 운동시키는 Y축 구동부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 성형기는, 상기 노즐 모듈을 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 모듈; 및 상기 노즐 모듈을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 모듈을 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 X축 이동 모듈은, 상기 노즐 모듈을 X축 방향으로 가이드하는 X축 가이드판; 상기 X축 가이드판을 지지하는 유니버셜 어댑터 판; 및 상기 유니버셜 어댑터 판에 결합되고, 상기 노즐 모듈을 X축으로 왕복 운동시키는 X축 구동부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 Z축 이동 모듈은, 상기 노즐 모듈을 Z축 방향으로 가이드 하는 Z축 가이드판; 상기 Z축 가이드판를 지지하는 지지 부재; 및 상기 지지 부재에 결합되어 상기 노즐 모듈을 Z축으로 왕복 운동시키는 Z축 구동부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 저장 탱크와 상기 컴프레셔를 연결하는 제1 연결관에는 잔압 밸브가 제공되고, 상기 컴프레셔와 상기 튜브를 연결하는 제2 연결관에는 체인지 밸브가 제공되고, 상기 제어부는 상기 컴프레셔에서 배출되는 공기가 상기 저장탱크에 공급되거나, 또는 상기 컴프레셔에서 배출되는 공기가 상기 튜브에 공급되도록 상기 잔압 밸브 및 상기 체인지 밸브의 개폐를 제어하는 피부 미용 팩 제조 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 피부 미용 팩 제조 장치는 하이드로겔을 원료로 사용하면서도 빠르고 정교하게 피부 미용 팩을 생산할 수 있다.
또한, 또한, 본 발명의 실시예들에 따른 피부 미용 팩 제조 장치는 사용자의 신체 특성에 최적화된 피부 미용 팩을 제조 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 피부 미용 팩 제조 장치는 피부 미용 팩을 연속적으로 대량 생산 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 미용 팩 제조 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 피부 미용 팩 제조 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이동 모듈을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형기를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 성형기의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 공급 장치를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 공급 장치와 노즐 모듈을 연결하는 튜브의 단면을 나타내는 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 모듈을 나타내는 사시도이다.
도 9는 컴프레셔에서 나오는 공기가 이동하는 경로를 나타내는 개략도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 미용 팩 제조 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 피부 미용 팩 제조 장치의 분해 사시도이다. 또한, 도1은 하우징 내부의 구성을 도시하기 위해, 설명의 편의상 하우징 일부를 투명하게 도시한 것이다.
도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 하우징(100), 필름 이동 모듈(200), 성형기(300), 재료 공급 장치(400) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 피부 미용 팩 제조 장치(10)는 하이드로겔을 원료로 하여 사용자가 피부에 부착하여 사용할 수 있는 피부 미용 팩을 제조하기 위한 장치로서, 사용자의 얼굴, 손, 팔, 발, 다리 등 임의의 신체 부위에 대한 모델링 데이터를 기초로 하여 피부 미용 팩을 제조할 수 있다. 본 발명의 실시예 및 이하의 설명에서는 피부 미용 팩으로서 사용자가 얼굴에 붙이기 위한 마스크 팩을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.
하우징(100)은 작업 공간(101)을 제공하도록, 바닥부(120), 우측벽부(130) 및 좌측벽부(140), 천장부(150) 및 배면부(160)를 포함하고, 작업 공간(101)을 선택적으로 개폐시키는 도어(110)를 포함한다. 여기서, 도어(110)는 작업 공간(101)이 보일 수 있도록 유리와 같은 투명한 소재가 채택될 수 있으며, 우측벽부(130) 및 좌측벽부(140)의 내부에는 후술하는 제어부(500)가 위치할 수 있다.
필름 이동 모듈(200)은 하우징(100)의 바닥부(120)에 배치되고, 필름 이동 모듈(200) 상에 필름이 위치한다. 또한, 필름 이동 모듈(200) 상에 위치한 필름에 원료가 도포되어 마스크 팩이 성형된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 원료는 상온에서는 반 고체 또는 젤(gel)로서의 성질을 갖지만, 가열되면 점성이 일정 수준 이하로 낮아져 액체로서의 성질을 갖는 원료일 수 있다. 예를 들어, 원료는 섭씨 70도 내지 95도의 온도에서 120CPS 내지 2,500CPS 점도를 유지할 수 있으며, 이에 의해 노즐을 통한 토출이 가능해질 수 있다. 단, 100도 이상 가열할 경우 원료의 구성 성분 중 하나인 물이 기화하는 문제가 발생될 수 있으므로 안전성을 위해 원료의 온도는 95도 이하로 설정되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 원료는 하이드로겔, 겔상의 합성수지, 폴리머에 기능성 화장품 원료를 함유한 소재 중 어느 하나일 수 있으며, 본 실시예에서는 하이드로겔을 예로 들어 설명한다.
성형기(300)는 필름 이동 모듈(200)의 상부에 위치하고, 하우징(100)의 작업 공간(101)에 배치된다. 성형기(300)는 마스크 팩 성형을 위한 원료를 필름 이동 모듈(200) 상에 토출할 수 있다. 예컨대, 성형기(300)는 제1 플랫폼(210)의 베이스(212)에 거치 또는 분리 가능한 필름 위에 원료를 토출하여서, 마스크 팩을 필름 상에 성형하는 역할을 한다.
여기서, 필름 상에 도포 되는 원료는 가온 조건 상태이다. 일 예로 원료는 약 섭씨 90도 수준으로 가열된 상태일 수 있다. 가온 조건은 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다.
재료 공급 장치(400)는 하우징(100)의 외부에 위치하여, 하이드로겔을 저장하고, 노즐 모듈(310)에 하이드로겔을 공급한다. 이와 같이, 하우징(100) 외부에 배치된 재료 공급 장치(400)로부터 노즐 모듈(310)에 하이드로겔을 연속적으로 공급할 수 있어, 연속 공정 및 대량 생산을 실행할 수 있다.
제어부(500)는 각종 전선 케이블을 통해서 필름 이동 모듈(200), 성형기(300), 재료 공급 장치(400) 및 튜브(600)에 부착된 장치에 전기적으로 접속될 수 있으며, 필름 이동 모듈(200), 성형기(300), 재료 공급 장치(400) 및 튜브(600)에 부착된 장치의 전기적 구성을 제어할 수 있다.
제어부(500)는 입출력 디스플레이 장치(예: 터치 스크린) 및 그와 연결된 전자 회로 장치 및 전원 공급 장치를 포함할 수 있다.
제어부(500)는 외부 데이터 입출력을 위한 USB포트(미표기)를 더 포함할 수 있다. 제어부(500)는 필름 이동 모듈(200), 성형기(300) 및 재료 공급 장치(400)의 작동을 제어하고, 마스크 팩 성형에 필요한 설정값 및 사용자별 맞춤형 모델링 캐드 데이터를 입력받고, 작동 상태를 디스플레이할 수 있으며, 하우징(100)의 우측벽부(130) 및 좌측벽부(140)에 배치될 수 있다.
여기서, 제어부(500)는 마스크 팩을 성형하기 위한 성형기(300)의 이동 경로, 하이드로겔의 토출 속도, 토출량, 토출 시점 등을 산출하거나, 설정할 수 있다. 즉, 제어부(500)는 노즐 모듈(310)에서의 하이드로겔의 토출을 제어한다. 이를 위한 기본 데이터는 외부로부터 유/무선 데이터 통신을 통해 전달되거나, USB 등의 데이터 저장 수단을 통해 전달될 수 있다.
또한, 제어부(500)는 성형기(300)로부터 필름 이동 모듈(200)에 토출되는 하이드로겔의 온도, 재료 공급 장치(400)에서 노즐 모듈로 이동하는 하이드로겔의 양 등을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(500)는 후술하는 재료 공급 장치(400)에 제공되는 온도센서 및 압력센서에 기초하여, 재료 공급 장치(400)에 저장된 하이드로겔의 온도를 제어하거나, 성형기로 토출되는 하이드로겔의 양을 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이동 모듈(200)를 나타내는 사시도이다.
도 3을 참조하면, 필름 이동 모듈(200)은 하우징(100)의 바닥부(120)에 위치하고, 필름이 위치하는 베이스(212)를 갖는 제1 플랫폼(210), 제1 플랫폼(210)이 선형 운동하도록 가이드하는 가이드부(222)를 갖는 제2 플랫폼(220) 및 제1 플랫폼을 Y축으로 왕복 운동시키는 Y축 구동부(도면 미도시)를 포함할 수 있다.
제1 플랫폼(210)은 필름이 위치하는 베이스(212)를 포함한다. 또한, 제1 플랫폼은 베이스(212)를 둘러싸는 테두리부(214)를 포함할 수 있다. 여기서, 테두리부(214)의 두께는 필름의 두께와 동일할 수 있다. 예를 들어, 테두리부(214)의 두께는 0.2t(여기서, t는 자연수)일 수 있다.
제1 플랫폼(210)은 후술하는 피에조 젯 노즐(316)의 하이드로겔의 고속 분사에 대응하여, Y축 방향으로 고속 왕복 운동할 수 있다. 예를 들어, 제1 플랫폼(210)의 이동 속도는 X축 및 Z축 방향으로 이동하는 노즐 모듈(310)보다 빠를 수 있다.
를 기준으로 좌우 방향을 X축 방향, 상하 방향을 Y축 방향으로 설명하며, Z축 방향은 X축 방향 및 Y축 방향에 수직인 방향으로 설명한다. 또한, 이와 같은 방향 설정은 일 예에 불과하며, 실시예에 따라 각 축 방향이 지시하는 방향은 다르게 설정될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 직교 좌표계를 기준으로 하여 각각의 구성 요소가 구동되는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 각각의 구성 요소는 극 좌표계를 기준으로 하여 구동되는 것일 수 있다.
베이스(212) 및 테두리부(214)의 재질은 스테인리스 스틸(예: SUS 430 계열 소재)일 수 있다. 여기서, 스테인리스 스틸은 녹 방지 기능을 가지고 있고, SUS 430 계열 소재의 특성상 자력에 의해 필름 홀더(미도시)가 부착될 수도 있다.
또한, 베이스(212)의 하부에는 베이스(212)에 토출되는 하이드로겔을 가열하기 위한 히터(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 히터는 베이스(212)의 하부에 설치되는 패드형 또는 필름형 가열 소자일 수 있다.
또한, 히터(미도시)는 베이스(212) 상에 토출된 하이드로겔이 굳는 것을 방지하거나 하이드로겔을 가열하기 위해 베이스(212)에 열을 전달하며, 일 예로, 베이스(212)의 온도는 섭씨 20도로 유지될 수 있다. 여기서, 베이스(212)의 온도는 노즐 모듈(310)에서 토출되는 하이드로겔의 온도보다 낮을 수 있다.
베이스(212)의 상부에는 하우징(100)의 배면부(160)를 지지 기반으로 설치된 정전기 제거 장치(미도시)가 더 구비될 수 있다. 여기서, 정전기 제거 장치는 이온 건과 이물질 블로잉 장치로 구성되어서, 필름을 향하여 이온을 조사하여 필름의 정전기를 제거하여, 먼지 또는 미세 이물질이 필름에 부착되는 것을 방지할 수 있고, 비교적 큰 이물질들은 이물질 블로잉 장치의 유체력에 의해 제거될 수 있다. 이에 의해, 필름 상에는 이물질 또는 먼지 등이 없는 하이드로겔 마스크 팩이 성형될 수 있다.
한편, 마스크 팩이 사용자의 두상의 상부 및 하부에 대응하게 2개의 세그먼트로 이루어지는 경우도 있다. 이러한 마스크 팩의 제조를 용이하게 수행하기 위해, 테두리부(214)에 의해 복수개로 구획된 베이스(212)를 가질 수 있으며, 각각의 베이스(212)에는 별개의 필름이 놓여질 수 있다.
제2 플랫폼(220)은 제1 플랫폼(210)의 하부에 위치하고, 제1 플랫폼이 Y축 방향으로 선형 왕복 운동하는 가이드부(222)를 포함할 수 있다. 제2 플랫폼(220)은 측면을 형성하는 4개의 평면 부재(224a, 224b, 224c, 224d), 상면을 형성하는 하나의 상면 부재(223)으로 형성될 수 있다. 여기서, 가이드부(222)는 상면 부재(223)에 홀을 형성함으로써 구성할 수 있다. 홀은 Y축과 평행하게 형성함으로써, 제1 플랫폼(210)이 홀에 의해 Y축 방향으로 선형 왕복 운동 할 수 있다.
Y축 구동부(미도시)는 제1 플랫폼(210)을 Y축으로 왕복 운동시키며, 제2 플랫폼(220)하부에 배치될 수 있다. 여기서, Y축 구동부는 선형 모터일 수 있다.
또한, 필름 이동 모듈(200)은 제1 플랫폼(210)이 Y축으로 왕복 운동을 보조하기 위한 보조 가이드부(230)을 포함할 수 있다. 보조 가이드부(230)는 Y축 방향과 평행한 보조 가이드레일(232)과 보조 가이드레일(232)를 따라 이동하며, 제1 플랫폼(210)과 연결되어 있는 Y축 보조 체인(234)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형기(300)을 나타내는 사시도이고,도 5는 도 4에 도시된 성형기(300)의 분해 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 성형기(300)는 하이드로겔을 베이스(212, 도2 참조)로 토출하는 노즐 모듈(310), 노즐 모듈(310)을 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 모듈(330) 및 노즐 모듈(310)을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 모듈(350)를 포함할 수 있다.
노즐 모듈(310)은 후술하는 튜브(600)와 연결되고 베이스(212)에 하이드로겔을 토출 시키며, 노즐 모듈(310)에 대한 자세한 설명은 후술한다.
X축 이동 모듈(330)는 노즐 모듈(310)을 X축 방향으로 왕복할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, X축 이동 모듈(330)은 노즐 모듈(310)을 X축 방향으로 가이드하는 X축 가이드판(332) 및 X축 가이드판(332)을 지지하는 유니버셜 어댑터 판(334)을 구비하고, 유니버셜 어댑터 판(334)에 결합되어 노즐 모듈(310)을 X축으로 왕복 운동시키는 X축 구동부(336)를 포함할 수 있다. 여기서, 유니버셜 어댑터 판(334)은 하우징(100)에 직접 지지될 수도 있고, 하우징(100)과 유니버셜 어댑터 판(334)를 연결하는 지지판(338)을 추가적으로 구비할 수 도 있다.
또한, X축 이동 모듈(330)은 노즐 모듈(310)이 X축 방향으로 이동 시, X축 방향으로 이동을 보조하는 X축 보조 체인(339a) 및 X축 보조 체인(339a)의 이동을 가이드하는 X축 가이드레일(339b)를 포함할 수 있다. 여기서, X축 가이드레일(339b)은 후술하는 Z축 이동 모듈(350)의 후면과 지지판(338)의 상부의 위치에 제공될 수 있다.
X축 가이드판(332)에는 X축 방향으로 하나 이상의 홀(332a, 332b)을 형성하여, 홀(332a, 332b)에 의해 노즐 모듈(310)이 X축 방향으로 가이드 되어 이동할 수 있다.
유니버셜 어댑터 판(334)은 복수개의 설치 구멍을 구비하여, X축 가이드판(332)에 탑재 자유도를 부여할 수 있다.
X축 구동부(336)은 유니버셜 어댑터 판(334)의 후면에 결합되고, 복수 개일 수 있다. 예를 들어, X축 구동부(336)는 2개이고, 각각의 X축 구동부 헤드(336a, 336b) 사이를 체인(337)으로 연결할 수 있다. 이 때, X축 구동부(336)를 구동시켜 X축 구동부 헤드(336a, 336b)에 연결된 체인(337)이 회전함으로써, 노즐 모듈(310)이 X축 방향으로 이동될 수 있다.
Z축 이동 모듈(350)는 노즐 모듈(310)을 Z축 방향으로 왕복할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, Z축 이동 모듈(330)은 노즐 모듈(310)을 Z축 방향으로 가이드 하는 Z축 가이드판(352), Z축 가이드판(352)를 지지하는 지지 부재(354) 및 지지 부재(354)에 결합되어 노즐 모듈(310)을 Z축으로 왕복 운동시키는 Z축 구동부(356)를 포함할 수 있다. 여기서, 지지 부재(354)가 X축 이동 모듈(330)의 X축 가이드판(332)에 이동하능하게 결합됨으로써, 노즐 모듈(310)이 Z축 및 X축으로 이동가능하다.
또한, Z축 구동부(356)의 주위에는, Z축 구동부(356)를 둘러싸며 Z축 구동부(356)을 보호하는 Z축 구동부 보호 커버(357)을 포함할 수 있다.
또한, Z축 이동 모듈(350)는 노즐 모듈(310)이 Z축 방향으로 이동 시, Z축 방향으로 이동을 보조하는 Z축 보조 체인(358)을 더 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 공급 장치(400)을 나타내는 사시도이다.
도 6을 참조하면, 재료 공급 장치(400)는 하이드로겔이 저장되는 저장 탱크(410), 저장 탱크(410)에 압력을 제공하는 컴프레셔(도면 미도시)를 포함할 수 있다.
저장 탱크(410)는 복수 개 구비될 수 있으며, 각 저장 탱크(410)로부터 각 노즐 모듈(310)로 다양한 종류의 원료를 공급할 수 있다. 이와 같이, 저장 탱크(410) 및 이에 대응하는 노즐 모듈(310)을 복수개 구비함으로써, 다양한 종류의 원료를 이용하여 마스크 팩을 제조 할 수 있다.
또한, 저장 탱크(410)의 내부에는 압력 센서(미도시) 및 온도 센서(미도시)가 제공될 수 있다.
저장 탱크(410)와 컴프레셔를 연결하는 제1 연결관(411)에는 잔압 밸브(420)가 제공된다.
잔압 밸브(420)는 저장 탱크(410)와 컴프레셔(도면 미도시) 사이에 설치되어, 잔압 밸브(420)가 열리면 컴프레셔로부터 저장 탱크(410)에 압축 공기가 공급되고, 저장 탱크(410)내부의 압력 증가로 인해 하이드로겔이 저장 탱크(410)로부터 후술하는 튜브(600)를 거쳐 노즐 모듈(310)로 이동 될 수 있다. 또한, 잔압 밸브(420)가 잠기면, 저장 탱크(410)의 압력은 배출구(414)로부터 배출되어 저장 탱크(410) 내부의 압력이 대기압으로 낮아 질 수 있다. 이 때, 잔압 밸브(420) 및 배출구(414)의 열림 및 닫힘의 제어는, 압력 센서에 의해 측정된 압력에 기초하여 제어부(500)에 의해 제어 될 수 있다.
또한, 저장 탱크(410)의 전면에는 투명한 소재의 내열 유리(412)가 제공 될 수 있다. 이 경우, 외부에서 사용자가 저장 탱크(410)에 저장된 하이드로겔의 양을 파악 할 수 있다.
또한, 저장 탱크(410)의 내부 또는 외부에는 하이드로겔을 가열하는 히터(도면 미도시)가 제공 될 수 있다.
저장 탱크(410)에 제공되는 히터는 기 설정된 온도 범위 일 수 있다. 예를 들어, 저장 탱크(410)에 저장되는 원료에 따라 원하는 점도를 형성하기 위한 온도 범위 일 수 있다.
또한, 재료 공급 장치(400)는 하우징(100)의 외부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 재료 공급 장치(400)는 하우징(100)의 천장부(150) 또는 측벽부에 위치할 수 있다. 다만, 하우징(100)의 외부에 위치하기만 하면 되고, 그 위치는 제한되지 않는다. 이와 같이, 재료 공급 장치(400)는 하우징(100)의 외부에 위치하므로, 노즐 모듈(310)이 작동 중인 경우에도, 재료 공급 장치(400)에 하이드로겔을 공급할 수 있다.
또한, 저장 탱크(410), 튜브(600) 및 컴프레셔 사이에는 체인지 밸브(416)가 제공될 수 있다.
체인지 밸브(416)에는 컴프레서와 연결되도록 별도의 제2 연결관(도면 미도시)이 제공될 수 있다. 체인지 밸브(416)는 튜브(600) 및 노즐 모듈(310)의 세척 과정 시, 컴프레셔로부터 튜브(600)에 직접 공기가 제공되도록 할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 저장 탱크(410)로부터 노즐 모듈(310)로 원료의 공급을 위해 컴프레셔가 사용됨으로써, 시스템 구성을 단순하게 하고, 유지 보수를 쉽게 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 공급 장치(400)과 노즐 모듈(310)을 연결하는 튜브(600)의 단면을 간략히 나타내는 개략도이다. 도 7의 튜브(600)는 설명의 편의를 위해 튜브(600)의 외경을 과장되게 도시하였다.
튜브(600)는 재료 공급 장치(400)로부터 노즐 모듈(310)로 하이드로겔이 이송될 수 있도록, 재료 공급 장치(400)와 노즐 모듈(310)을 연결한다.
튜브(600)의 외주면(616)과 내주면(618) 사이에는, 재료 공급 장치(400)로부터 노즐 모듈(310)로 이동하는 하이드로겔의 온도를 측정할 수 있는 온도 센서(614)가 제공될 수 있다.
온도 센서(614)는 튜브(600)의 길이를 따라 일정한 간격으로, 복수 개 배치될 수 있다. 이 경우, 튜브(600)를 이동하는 하이드로겔의 온도가 정밀하게 측정될 수 있다.
또한, 튜브(600)의 외주면(616)에는 하이드로겔을 가열 할 수 있도록 제1 가열부(612)가 제공 될 수 있다. 이 때, 제1 가열부(612)는 튜브(600)의 전체를 둘러 쌀 수 있으며, 일부를 둘러 쌀 수도 있다. 예를 들어, 제1 가열부(612)는 튜브(600)의 길이 방향에 따라 일정 간격으로 배치될 수 있다. 이와 같이, 튜브(600)의 길이 방향에 따라 일정 간격으로 배치된 제1 가열부(612)는, 노즐 모듈(310)이 X축 및 Z축 방향으로 이동 시, 튜브(600)의 이동을 용이하게 한다.
또한, 도면에 도시하지 않았으나 재료 공급 장치(400)의 하부에는 튜브(600)가 감기거나 풀릴 수 있도록 노즐 조절부를 포함할 수 있다. 이 경우, 튜브(600)가 이동하는 경로에 대응하게 노즐 조절부가 튜브(600)를 감거나 풀 수 있다. 즉, 재료 공급 장치(400)와 노즐 모듈(310)사이의 길이와 동일하게 튜브(600)의 길이 조절가 조절 될 수 있어, 튜브(600)의 출렁임에 의한 저항을 감소시킬 수 있다.
제1 가열부(612)는 제어부(500)에 의해 제어 될 수 있으며, 온도 제어 범위는 섭씨 20도 내지 90도의 온도 범위일 수 있다.
또한, 튜브의 재질은 내열성을 가지고, 비점착성인 소재를 채택할 수 있다. 예를 들어, 튜브는 테프론(teflon)일 수 있다. 또한, 튜브(600)의 외주면(616)의 직경(외경)은 6mm이고 내주면(618)의 직경(내경)은 4mm일 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 노즐 모듈(310)을 나타내는 사시도이다.
도 8을 참조하면, 노즐 모듈(310)은 튜브(600)와 연결되고 하이드로겔이 도입되는 카트리지(312), 카트리지(312)에 저장된 하이드로겔을 분사하는 피에조 젯 분사 노즐(316), 카트리지(312)와 피에조젯 분사 노즐(316)의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 가열부(314)을 포함할 수 있다.
피에조 젯 분사 노즐(316)은 압전 소자 (Piezoelectric element)가 사용된다. 또한, 피에조 젯 분사 노즐(316)은 제어부(500)에서 인가하는 전기 신호와 하이드로겔을 분사하는 시간 차이가 없어 응답성이 우수하다. 즉, 밸브의 개폐 시간을 정밀하게 조절할 수 있어 우수한 정밀성을 가진다.
피에조 젯 분사 노즐(316)은 연동 펌프(peristaltic pump)를 사용하는 노즐 보다 프린팅 속도 및 정밀도에서 우수하므로, 연속 공정 및 대량 생산에 보다 적합하다.
카트리지(312)는 튜브(600)와 연결되어, 재료 공급 장치(400)로부터 공급되는 하이드로겔을 저장한다. 카트리지(312)는 제2 가열부(314)에 의해 둘러 싸여 하이드로겔이 가열 될 수 있다. 또한, 제2 가열부(314)에는 카트리지에 남아있는 하이드로겔의 양을 확인 할 수 있도록 홀(319)이 형성되어 있다. 또한, 제2 가열부(314)에는 온도 센서(도면 미도시)가 제공될 수 있으며, 온도 센서에 의해 카트리지(312) 또는 피에조 젯 분사 노즐(316)에 있는 하이드로겔의 온도를 측정할 수 있다. 또한, 제2 가열부(314)는 열을 가할 수 있는 배선을 도입하는 도입부(318)을 구비할 수 있다.
도 9는 컴프레셔에서 나오는 공기가 이동하는 경로를 나타내는 개략도이다.
도 9는 설명의 편의상 복수 개의 저장 탱크(410) 중 하나를 예시한 것이나, 저장 탱크(410) 및 노즐 모듈(310)이 복수 개 일 수도 있다.
도 9의 경로 I은 저장 탱크(410)으로부터 노즐 모듈(310)로 하이드로겔이 공급 시, 컴프레셔에서 나오는 공기가 이동하는 경로를 나타낸다. 경로 Ⅱ는 튜브(600) 및 노즐 모듈(310)의 세척 과정 시 컴프레셔에서 나오는 공기가 이동하는 경로를 나타낸다.
먼저, 경로 I의 저장 탱크(410)으로부터 노즐 모듈(310)로 하이드로겔이 공급 되는 경우를 살펴보면 다음과 같다.
컴프레셔로부터 공기 공급 시, 잔압 밸브(420)가 열리고, 체인지 밸브(416)는 제2 연결관(413)과 튜브(600) 사이의 공기의 흐름을 차단하고, 저장 탱크(410)와 튜브(600) 사이의 연결시켜, 저장 탱크(410)의 하이드로겔이 튜브로 흐르도록 한다.
다음으로, 경로 Ⅱ의 튜브(600) 및 노즐 모듈(310)의 세척 과정을 살펴보면 다음과 같다.
컴프레셔로부터 공기 공급 시, 잔압 밸브(420)가 닫히고, 체인지 밸브(416)는 제2 연결관(413)과 튜브(600) 사이에서 공기가 흐르도록 하고, 저장 탱크(410)와 튜브(600) 사이를 차단한다. 따라서, 저장 탱크(410)에 저장된 하이드로겔이 튜브(600)로 흐르지 않고, 공기만 튜브(600) 및 노즐로 흘러 튜브(600) 및 노즐 모듈(310)에 남아있는 하이드로겔 및 이물질을 제거할 수 있다. 여기서, 잔압 밸브(420) 및 체인지 밸브(416)의 제어는 제어부(500)에서 이루어 진다.
또한, 하우징(100)의 바닥부(160)에는 노즐 모듈(310)에서 배출되는 하이드로겔 및 이물질을 수용할 수 있는 이물질 수거부(도면 미도시)를 포함할 수 있다.
이하에서는 상기와 같은 피부 미용 팩 제조 장치의 작용 및 효과에 대해 설명하겠다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(100) 외부에 배치된 재료 공급 장치(400)에 의해 노즐 모듈(310)에 하이드로겔을 연속적으로 공급할 수 있어, 마스크 팩을 연속적으로 대량 생산할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 피에조 젯 노즐을 사용하여 하이드로겔의 분사 속도를 높일 수 있으며, 우수한 분사 정밀성을 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 저장 탱크(410) 및 이에 노즐 모듈(310)을 복수 개 구비함으로써, 다양한 종류의 원료를 이용하여 마스크 팩을 제조 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 재료 공급 장치(400), 튜브(600), 노즐 모듈(310) 및 필름 이동 모듈(200)에 히터(가열부)를 제공하여, 하이드로겔이 이동하는 전체 라인을 가열 할 수 있다. 여기서, 재료 공급 장치(400)에 제공되는 히터는 제3 가열부, 필름 이동 모듈(300)에 제공 되는 히터를 제4 가열부라고 지칭할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, X축 및 Z축 이동과 독립적으로 이동가능한 Y축 방향으로 이동하는 필름 이동 모듈(200)을 제공함으로써, 피에조 젯 노즐을 사용한 하이드로겔의 고속 분사에 대응하여, 필름을 이동 시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 저장 탱크(410), 튜브(600) 및 컴프레셔가 연결되는 연결부에는 체인지 밸브(416)가 제공되어, 튜브(600) 및 노즐 모듈(310)의 세척을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 저장 탱크(410)로부터 노즐 모듈(310)로 원료의 공급을 위해 컴프레셔를 사용함으로써, 시스템 구성을 단순하게 하고, 유지 보수를 쉽게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 저장 탱크(410)의 전면에는 투명한 소재의 내열 유리(412)가 제공 될 수 있어, 외부에서 사용자가 저장 탱크(410)에 저장된 하이드로겔의 양을 쉽게 파악 할 수 있다.
하기는 본 발명의 실시예들의 나열이다.
항목 1은, 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 제공하는 하우징; 상기 작업 공간 내에서 일 방향으로 이동 가능하게 제공되고, 필름이 안착되는 베이스를 갖는 필름 이동 모듈; 상기 작업 공간 내에서 상기 일 방향과 수직인 두 개의 방향으로 이동 가능하게 제공되고, 하이드로겔을 상기 베이스로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및 상기 필름 이동 모듈과 상기 노즐 모듈의 이동을 제어하고, 상기 성형기로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 2는, 상기 노즐 모듈에 상기 하이드로겔을 공급하는 재료 공급 장치를 포함하는 항목 1의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 3은, 상기 재료 공급 장치는, 상기 하이드로겔이 저장되는 저장 탱크; 및 상기 저장 탱크에 저장된 상기 하이드로겔을 노즐 모듈로 이동시키도록, 상기 저장 탱크에 압력을 제공하는 컴프레셔를 포함하는 항목 1 및 항목 2의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 4는, 상기 저장 탱크의 내부에는 압력 센서가 제공되고, 상기 제어부는 상기 압력 센서에서 측정된 압력을 기초로 상기 저장 탱크 내부의 압력을 제어하여, 상기 저장 탱크로부터 상기 노즐 모듈로 이동되는 상기 하이드로겔의 양을 제어하는 항목 1 내지 항목 3의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 5는, 상기 재료 공급 장치로부터 상기 노즐 모듈로 하이드로겔이 이송될 수 있도록, 상기 재료 공급 장치와 상기 노즐 모듈을 연결하는 튜브를 포함하는 항목 1 내지 항목 4의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 6은, 상기 튜브에서 이송되는 상기 하이드로겔의 온도를 측정할 수 있도록, 상기 튜브의 외주면과 내주면 사이에 온도 센서가 제공되는 항목 1 내지 항목 5의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 7은, 상기 재료 공급 장치로부터 상기 노즐 모듈로 하이드로겔이 이동하는 동안 상기 하이드로겔을 가열 할 수 있도록, 상기 튜브의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 가열부가 제공되는 항목 1 내지 항목 6의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 8은, 상기 튜브의 재질은 테프론(teflon)인 항목 1 내지 항목 7의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 9는, 상기 노즐 모듈은, 상기 튜브와 연결되고 상기 튜브로부터 하이드로겔이 도입되는 카트리지; 상기 카트리지에 도입된 상기 하이드로겔을 분사하는 피에조 젯 분사 노즐; 및 상기 카트리지와 상기 피에조 젯 분사 노즐의 적어도 일부를 가열 할 수 있도록, 상기 카트리지와 상기 피에조 젯 분사 노즐의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 가열부를 포함하는 항목 1 내지 항목 8의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 10은, 상기 카트리지에 남아있는 상기 하이드로겔의 양을 확인 할 수 있도록, 상기 제2 가열부에는 홀이 형성되어 있는 항목 1 내지 항목 9의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 11은, 상기 필름 이동 모듈은, 상기 필름이 안착되는 베이스를 갖는 제1 플랫폼; 상기 제1 플랫폼의 하부에 배치되고, 상기 제1 플랫폼이 Y축 방향으로 왕복 운동하도록 가이드하는 가이드부를 갖는 제2 플랫폼; 및 상기 제1 플랫폼을 Y축으로 왕복 운동시키는 Y축 구동부를 포함하는 항목 1 내지 항목 10의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 12는, 상기 성형기는, 상기 노즐 모듈을 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 모듈; 및 상기 노즐 모듈을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 모듈을 포함하는 항목 1 내지 항목 11의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 13은, 상기 X축 이동 모듈은, 상기 노즐 모듈을 X축 방향으로 가이드하는 X축 가이드판; 상기 X축 가이드판을 지지하는 유니버셜 어댑터 판; 및 상기 유니버셜 어댑터 판에 결합되고, 상기 노즐 모듈을 X축으로 왕복 운동시키는 X축 구동부를 포함하는 항목 1 내지 항목 12의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 14는, 상기 Z축 이동 모듈은, 상기 노즐 모듈을 Z축 방향으로 가이드 하는 Z축 가이드판; 상기 Z축 가이드판를 지지하는 지지 부재; 및 상기 지지 부재에 결합되어 상기 노즐 모듈을 Z축으로 왕복 운동시키는 Z축 구동부를 포함하는 항목 1 내지 항목 13의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
항목 15는, 상기 저장 탱크와 상기 컴프레셔를 연결하는 제1 연결관에는 잔압 밸브가 제공되고, 상기 컴프레셔와 상기 튜브를 연결하는 제2 연결관에는 체인지 밸브가 제공되고, 상기 제어부는, 상기 컴프레셔에서 배출되는 공기가 상기 저장 탱크에 공급되거나, 또는 상기 컴프레셔에서 배출되는 공기가 상기 튜브에 공급되도록 상기 잔압 밸브 및 상기 체인지 밸브의 개폐를 제어하는 항목 1 내지 항목 14의 피부 미용 팩 제조 장치이다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 피부 미용 팩 제조 장치를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
본 발명은 피부 미용 팩 제조 장치의 산업 분야에서 이용가능성이 있다.

Claims (15)

  1. 피부 미용 팩 성형을 위한 작업 공간을 제공하는 하우징;
    상기 작업 공간 내에서 일 방향으로 이동 가능하게 제공되고, 필름이 안착되는 베이스를 갖는 필름 이동 모듈;
    상기 작업 공간 내에서 상기 일 방향과 수직인 두 개의 방향으로 이동 가능하게 제공되고, 하이드로겔을 상기 베이스로 토출하는 노즐 모듈을 하나 이상 포함하는 성형기; 및
    상기 필름 이동 모듈과 상기 노즐 모듈의 이동을 제어하고, 상기 성형기로부터의 하이드로겔의 토출을 제어하는 제어부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 노즐 모듈에 상기 하이드로겔을 공급하는 재료 공급 장치를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 재료 공급 장치는,
    상기 하이드로겔이 저장되는 저장 탱크; 및
    상기 저장 탱크에 저장된 상기 하이드로겔을 노즐 모듈로 이동시키도록, 상기 저장 탱크에 압력을 제공하는 컴프레셔를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 저장 탱크의 내부에는 압력 센서가 제공되고,
    상기 제어부는 상기 압력 센서에서 측정된 압력을 기초로 상기 저장 탱크 내부의 압력을 제어하여, 상기 저장 탱크로부터 상기 노즐 모듈로 이동되는 상기 하이드로겔의 양을 제어하는 피부 미용 팩 제조 장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 재료 공급 장치로부터 상기 노즐 모듈로 하이드로겔이 이송될 수 있도록, 상기 재료 공급 장치와 상기 노즐 모듈을 연결하는 튜브를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 튜브에서 이송되는 상기 하이드로겔의 온도를 측정할 수 있도록, 상기 튜브의 외주면과 내주면 사이에 온도 센서가 제공되는 피부 미용 팩 제조 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 재료 공급 장치로부터 상기 노즐 모듈로 하이드로겔이 이동하는 동안 상기 하이드로겔을 가열 할 수 있도록, 상기 튜브의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 가열부가 제공되는 피부 미용 팩 제조 장치.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 튜브의 재질은 테프론(teflon)인 피부 미용 팩 제조 장치.
  9. 제5 항에 있어서,
    상기 노즐 모듈은,
    상기 튜브와 연결되고 상기 튜브로부터 하이드로겔이 도입되는 카트리지;
    상기 카트리지에 도입된 상기 하이드로겔을 분사하는 피에조 젯 분사 노즐; 및
    상기 카트리지와 상기 피에조 젯 분사 노즐의 적어도 일부를 가열 할 수 있도록, 상기 카트리지와 상기 피에조 젯 분사 노즐의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 가열부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 카트리지에 남아있는 상기 하이드로겔의 양을 확인 할 수 있도록, 상기 제2 가열부에는 홀이 형성되어 있는 피부 미용 팩 제조 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 필름 이동 모듈은,
    상기 필름이 안착되는 베이스를 갖는 제1 플랫폼;
    상기 제1 플랫폼의 하부에 배치되고, 상기 제1 플랫폼이 Y축 방향으로 왕복 운동하도록 가이드하는 가이드부를 갖는 제2 플랫폼; 및
    상기 제1 플랫폼을 Y축으로 왕복 운동시키는 Y축 구동부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 성형기는,
    상기 노즐 모듈을 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 모듈; 및
    상기 노즐 모듈을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 모듈을 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 X축 이동 모듈은,
    상기 노즐 모듈을 X축 방향으로 가이드하는 X축 가이드판;
    상기 X축 가이드판을 지지하는 유니버셜 어댑터 판; 및
    상기 유니버셜 어댑터 판에 결합되고, 상기 노즐 모듈을 X축으로 왕복 운동시키는 X축 구동부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 Z축 이동 모듈은,
    상기 노즐 모듈을 Z축 방향으로 가이드 하는 Z축 가이드판;
    상기 Z축 가이드판를 지지하는 지지 부재; 및
    상기 지지 부재에 결합되어 상기 노즐 모듈을 Z축으로 왕복 운동시키는 Z축 구동부를 포함하는 피부 미용 팩 제조 장치.
  15. 제5 항에 있어서,
    상기 저장 탱크와 상기 컴프레셔를 연결하는 제1 연결관에는 잔압 밸브가 제공되고,
    상기 컴프레셔와 상기 튜브를 연결하는 제2 연결관에는 체인지 밸브가 제공되고,
    상기 제어부는, 상기 컴프레셔에서 배출되는 공기가 상기 저장 탱크에 공급되거나, 또는 상기 컴프레셔에서 배출되는 공기가 상기 튜브에 공급되도록 상기 잔압 밸브 및 상기 체인지 밸브의 개폐를 제어하는 피부 미용 팩 제조 장치.
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