CN109981955A - 一种2.4GHz无线控制型360度行车记录仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,包括2.4GHz遥控器以及摄像头,所述摄像头包括主控制器、单摄像头组件、存储器、360度转动模块以及2.4GHz通讯模块;所述单摄像头组件、存储器以及2.4GHz通讯模块均连接所述主控制器。本发明通过360度转动模块实现单射相投的全方位拍摄,并实现用户的无线遥控操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种行车记录仪。
背景技术
目前的车载摄像头实现全景拍摄,主要通过两种方式,第一种是在一个终端上放置多个摄像头,通过固定视角覆盖全景范围,由于单个摄像头的视角范围有限,因此一个终端上至少要安装3个摄像头才能实现全景范围覆盖,缺点是成本较高。第二种是在车前、车后和车身两侧分别安装4个摄像头,通过切换不同的摄像头视角或者通过软件方式对4组摄像头的实时拍摄影像进行全景拼接,以实现车身周围的全景拍摄,缺点是成本高、安装不便,而且无法对车内情况进行拍摄。
发明内容
发明目的:针对上述现有技术,提出一种2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,实现单摄像头的360度拍摄并能够进行无线遥控操作。
技术方案:一种2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,包括2.4GHz遥控器以及摄像头,所述摄像头包括主控制器、单摄像头组件、存储器、360度转动模块以及2.4GHz通讯模块;所述单摄像头组件、存储器以及2.4GHz通讯模块均连接所述主控制器。
进一步的,所述摄像头还包括与所述主控制器连接的加速度传感器。
进一步的,所述摄像头还包括与所述主控制器连接的麦克风。
进一步的,所述摄像头包括壳体,所述单摄像头组件固定在所述壳体前部,所述360度转动模块包括固定在壳体内的电机,所述壳体的顶盖上设有通孔,还包括用于摄像头与外部支架连接的固定结构,所述固定结构包括上压盖、下压盖、L型压环;所述下压盖为两层阶梯结构,下层阶梯结构的外径大于所述通孔直径,所述两层阶梯结构的下层外侧设有外齿轮;所述L型压环内侧具有若干竖直设置的导条,所述下压盖的上层阶梯结构的外侧设有插槽,所述L型压环套接在所述下压盖上并通过所述导条和插槽连接;所述下压盖的上部穿过所述顶盖上的通孔后,所述L型压环嵌入所述通孔中,并与所述上压盖卡接,所述上压盖、L型压环以及下压盖形成的整体结构与所述顶盖之间组成滑动摩擦副;所述电机的输出轴连接主动齿轮,所述主动齿轮与所述外齿轮啮合。
进一步的,其特征在于:所述上压盖和下压盖上分别对应设置电源及通讯电缆接口槽以及螺栓固定孔,所述下压盖内侧固定有电源及通讯电缆接口以及导电滑环,所述电源及通讯电缆接口的引脚与所述导电滑环的电刷连接,所述导电滑环的转子端引线和所述壳体内部的供电及通讯板相接。
进一步的,所述电机为步进电机。
进一步的,所述单摄像头组件包括补光灯组件;其中,所述补光灯组件包括相配合的补光灯电路板、补光灯防护罩,且补光灯电路板外缘设置有非对称分布的卡扣一;所述补光灯防护罩的内壁上布置有与卡扣一相适配的卡槽一,通过卡扣一与卡槽一的配合实现补光灯电路板与补光灯防护罩的固定位置组装;所述补光灯电路板上布置有导电触点,且补光灯防护罩的筒壁上设置有非对称分布的卡扣二;摄像头主体上设置有摄像头镜头的一侧侧壁上布置有与导电触点相对应的供电弹簧针触点及与卡扣二相适配的卡槽二,通过卡扣二与卡槽二的配合实现补光灯防护罩与摄像头主体的固定位置组装,从而保证导电触点与供电弹簧针触点的接触供电。
有益效果:本发明的摄像头工作后,摄像头组件拍摄的视频数据以及麦克风采集的音频数据传输给主控制器进行压缩,压缩后的数据存储在存储器中,存储器可以为SD卡。为了降低功耗,摄像头中设置有速度加速传感器,用于检测车辆的运动,当其检测到大于设定阈值数据时唤醒摄像头进行工作。相应的,本发明具备2.4GHz通讯模块,2.4GHz无线技术是一种短距离无线传输技术,用于短距离无线传输。2.4GHz的无线电天线的体积相当小,从而使芯片更集中,减少耗电。本发明中,在2.4GHz遥控器上设置有较大按钮,其为用户在行驶或操作工程车辆是能够方便的触摸到控制键来手动控制摄像头转动特点角度,较大按键有助于降低驾驶或操作工程车辆的注意力分散的风险。
附图说明
图1为摄像头外观结构示意图;
图2为2.4GHz遥控器外观结构示意图;
图3为摄像头电路结构示意图;
图4为摄像头结构爆炸图;
图5为摄像头结构剖视图;
图6为摄像头补光灯快速更换结构爆炸图;
图7为摄像头主体上的卡槽结构示意图;
图8补光灯组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
一种2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,由2.4GHz遥控器以及摄像头组成,如图1、图2所示。摄像头包括主控制器、360度转动模块,以及与主控制器连接的单摄像头组件、麦克风、存储器、加速度传感器以及2.4GHz通讯模块,如图3所示。
如图4、图5所示,360度转动模块在摄像头方形壳体1内设置的电机7,电机7通过电机固定住6与壳体1固定连接,单摄像头组件9设置在壳体1前部。本实施例中,电机7采用步进电机,其输出轴上连接主动齿轮5,能够驱动主动齿轮5转动。
壳体1的顶盖2上设有通孔,还包括用于摄像头与外部支架连接的固定结构,固定结构包括上压盖3、下压盖10、L型压环17。其中,下压盖10为两层阶梯结构,下层阶梯结构的外径大于通孔直径,下层阶梯结构的外侧设有外齿轮4。L型压环17内侧具有若干竖直设置的导条,下压盖10的上层阶梯结构的外侧设有插槽19,L型压环17套接在下压盖10上并通过导条和插槽19连接。下压盖10的上层阶梯结构穿过顶盖2上的通孔,L型压环17嵌入通孔中,并与上压盖3卡接。上压盖3、L型压环17以及下压盖10形成的整体结构与顶盖2之间组成滑动摩擦副。
上压盖3和下压盖10上分别对应设置电源及通讯电缆接口槽11,15以及螺栓固定孔12,16。下压盖10内侧固定有电源及通讯电缆接口13以及导电滑环8,电源及通讯电缆接口13的引脚与导电滑环8的电刷连接,导电滑环8的转子端引线和壳体1内部的供电及通讯板14相接。主动齿轮5与外齿轮4啮合。其中,下压盖10上的螺栓固定孔16向上凸起,并嵌入到上压盖3中。
当本发明用于车辆行车或工程车辆施工监控时,外部支架固定在操作室的顶部,其通过支架底部的螺栓与固定结构连接,具体的,支架底部的螺栓从上压盖3的螺栓固定孔12伸入下压盖10的螺栓固定孔16内,并旋入位于下压盖10内侧的螺栓固定件18来固接,从而使的本发明摄像头的固定结构与外部支架固定住,摄像头工作时两者无相对运动。由于上压盖3、L型压环17以及下压盖10形成的整体结构与顶盖2之间组成滑动摩擦副,即壳体2能够相对固定结构作水平360度旋转运动。固定在壳体上的电机7驱动主动齿轮5转动,主动齿轮5与固定结构的外齿轮4啮合,电机7通电工作后主动齿轮5就会围绕作为从动齿轮的外齿轮4旋转,同时带动与电机7固定在一起的摄像头外壳围绕着从动齿轮旋转,即实现单摄像镜头组9和和其他部件全部一起旋转。
本实施例中采用数据传输和供电复合的线缆,用于从外部供电以及便于外部设备与摄像头进行有线连接来传输监控数据。为实现360°无限旋转,并避免线缆缠绕,电源及通讯电缆插头插入电源及通讯电缆接口槽11,15后和导电滑环8的定子端相接,导电滑环8的转子端引线和供电及通讯板15相接,当摄像头整体围绕从动齿轮旋转时,导电滑环8的定子和转子间相互滑动并保持供电和通信,避免电线的缠绕。
如图6所示,单摄像头组件9包括摄像头补光灯快速更换结构,补光灯组件包括相配合的补光灯电路板902、补光灯防护罩903,且补光灯电路板902外缘设置有非对称分布的三个卡扣一。补光灯防护罩903的内壁上布置有与卡扣一相适配的三个卡槽一904,通过卡扣一与卡槽一904的配合实现补光灯电路板902与补光灯防护罩903的固定位置组装。
如图7所示,补光灯电路板902上布置有导电触点905,且补光灯防护罩903的筒壁上设置有非对称分布的三个卡扣二906。如图8所示,摄像头主体901上设置有摄像头镜头907的一侧侧壁上布置有与导电触点905相对应的供电弹簧针触点908及与卡扣二906相适配的三个卡槽二909,通过卡扣二906与卡槽二9的配合实现补光灯防护罩903与摄像头主体901的固定位置组装,从而保证导电触点905与供电弹簧针触点908的接触供电。
本实施例中,卡扣一采用直插楔形卡扣;卡槽二909内设置有挡片,且卡扣二906的横截面呈L形,通过卡扣二906在卡槽二909内的转动实现L形截面凸起部与挡片的卡扣连接。补光灯电路板902呈环形,当补光灯电路板902、补光灯防护罩903、摄像头主体901三者相配合时补光灯电路板902套接于摄像头镜头907外侧。
摄像头补光灯快速更换结构安装时,首先将补光灯电路板902和补光灯防护罩903组合在一起,即通过卡扣一与卡槽一904的配合实现补光灯电路板902与补光灯防护罩903的固定位置组装;而后将组合在一起的补光灯组件通过三个非对称设计的卡扣二906和摄像头主体903上的三个非对称的卡槽二909旋转卡住,同时因为非对称的设计,保证了供电弹簧针触点905和补光灯电路板上的导电触点905接触保证供电正确。通过使用非对称设计的卡扣和弹簧针触点实现了补光灯无需工具快速更换,可以在905秒内完成补光灯的更换,并因为非对称的设计防止更换时组装错误,保证电路连接正确,用弹簧针代替插头供电,供电稳定高效。
本发明的摄像头工作后,摄像头组件拍摄的视频数据以及麦克风采集的音频数据传输给主控制器进行压缩,压缩后的数据存储在存储器中,存储器可以为SD卡。为了降低功耗,摄像头中设置有速度加速传感器,用于检测车辆的运动,当其检测到大于设定阈值数据时唤醒摄像头进行工作。相应的,本发明具备2.4GHz通讯模块,2.4GHz无线技术是一种短距离无线传输技术,用于短距离无线传输。2.4GHz的无线电天线的体积相当小,从而使芯片更集中,减少耗电。本发明中,在2.4GHz遥控器上设置有较大按钮,其为用户在行驶或操作工程车辆是能够方便的触摸到控制键来手动控制摄像头转动特点角度,较大按键有助于降低驾驶或操作工程车辆的注意力分散的风险。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,其特征在于:包括2.4GHz遥控器以及摄像头,所述摄像头包括主控制器、单摄像头组件、存储器、360度转动模块以及2.4GHz通讯模块;所述单摄像头组件、存储器以及2.4GHz通讯模块均连接所述主控制器。
2.根据权利要求1所述的2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,其特征在于:所述摄像头还包括与所述主控制器连接的加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,其特征在于:所述摄像头还包括与所述主控制器连接的麦克风。
4.根据权利要求1-3任一所述的2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,其特征在于:所述摄像头包括壳体(1),所述单摄像头组件(9)固定在所述壳体(1)前部,所述360度转动模块包括固定在壳体(1)内的电机(7),所述壳体(1)的顶盖(2)上设有通孔,还包括用于摄像头与外部支架连接的固定结构,所述固定结构包括上压盖(3)、下压盖(10)、L型压环(17);所述下压盖(10)为两层阶梯结构,下层阶梯结构的外径大于所述通孔直径,所述两层阶梯结构的下层外侧设有外齿轮(4);所述L型压环(17)内侧具有若干竖直设置的导条,所述下压盖(10)的上层阶梯结构的外侧设有插槽(19),所述L型压环(17)套接在所述下压盖(10)上并通过所述导条和插槽(19)连接;所述下压盖(10)的上部穿过所述顶盖(2)上的通孔后,所述L型压环(17)嵌入所述通孔中,并与所述上压盖(3)卡接,所述上压盖(3)、L型压环(17)以及下压盖(10)形成的整体结构与所述顶盖(2)之间组成滑动摩擦副;所述电机(7)的输出轴连接主动齿轮(5),所述主动齿轮(5)与所述外齿轮(4)啮合。
5.根据权利要求4所述的2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,其特征在于:所述上压盖(3)和下压盖(10)上分别对应设置电源及通讯电缆接口槽(11,15)以及螺栓固定孔(12,16),所述下压盖(10)内侧固定有电源及通讯电缆接口(13)以及导电滑环(8),所述电源及通讯电缆接口(13)的引脚与所述导电滑环(8)的电刷连接,所述导电滑环(8)的转子端引线和所述壳体(1)内部的供电及通讯板(14)相接。
6.根据权利要求4所述的2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,其特征在于:所述电机(7)为步进电机。
7.根据权利要求4所述的2.4GHz无线控制型360度行车记录仪,其特征在于:所述单摄像头组件包括补光灯组件;其中,所述补光灯组件包括相配合的补光灯电路板(902)、补光灯防护罩(903),且补光灯电路板(902)外缘设置有非对称分布的卡扣一;所述补光灯防护罩(903)的内壁上布置有与卡扣一相适配的卡槽一(904),通过卡扣一与卡槽一(904)的配合实现补光灯电路板(902)与补光灯防护罩(903)的固定位置组装;所述补光灯电路板(902)上布置有导电触点(905),且补光灯防护罩(903)的筒壁上设置有非对称分布的卡扣二(906);摄像头主体(901)上设置有摄像头镜头(907)的一侧侧壁上布置有与导电触点(905)相对应的供电弹簧针触点(908)及与卡扣二(906)相适配的卡槽二(909),通过卡扣二(906)与卡槽二(909)的配合实现补光灯防护罩(903)与摄像头主体(901)的固定位置组装,从而保证导电触点(905)与供电弹簧针触点(908)的接触供电。
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