CN109976167A - 输送系统、信息处理装置以及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开输送系统、信息处理装置以及信息处理方法。输送系统包括：多个移动体；以及服务器，构成为对利用所述多个移动体中的至少任一个移动体的用户的信息进行管理。所述服务器包括：特性数据库，构成为将特性信息与所述用户的用户识别信息对应地存储，其中，所述特性信息包括由所述用户利用的移动体对所述用户进行响应时的特性；以及处理部，构成为针对来自由所述用户利用的移动体的第一请求，根据由所述用户识别信息确定的特性信息执行针对所述第一请求的第一处理，将所述第一处理的执行结果发送给所述移动体。

Description

输送系统、信息处理装置以及信息处理方法

技术领域

本发明涉及输送系统、构成为对利用多个移动体中的至少任一个移动体的用户的信息进行管理的信息处理装置以及信息处理方法。

背景技术

在关联技术中，提出了搬送容器等的无人搬送车。例如，提出了在设置有直线线路的行驶路径上独立行驶的容器用无人搬送车(例如参照日本特开2016-218736号公报)。进而，近年来还提出了使用户的便利性提高的自动驾驶车辆。例如提出了如下技术：对照由摄影机摄影的图像和与该车辆的用户有关的用户图像，以辨识到由用户图像表示的用户存在为条件，使该车辆移动(例如参照日本特开2017-126133号公报)。另外，还提出了如日本特开2006-206225号公报中记载的技术。

发明内容

然而，在上述关联技术中提出了如使车辆依照行驶路径移动、或者以辨识到用户存在为条件使车辆移动等技术中例示那样的用于使车辆无人地移动的结构，但尚未考虑使用与用户的目的、意识、个性、平常的日常生活中熟习的风格、或者生活环境等用户的状况对应的特性的移动体来提高用户的便利性。

本发明的第1的方式提供输送系统。所述输送系统包括：多个移动体；以及服务器，构成为对利用所述多个移动体中的至少任一个移动体的用户的信息进行管理。所述服务器包括：特性数据库，构成为将特性信息与所述用户的用户识别信息对应地存储，其中，所述特性信息包括由所述用户利用的移动体对所述用户进行响应时的特性；以及处理部，构成为针对来自由所述用户利用的移动体的第一请求，根据由所述用户识别信息确定的特性信息执行针对所述第一请求的第一处理，将所述第一处理的执行结果发送给所述移动体。

第1方式所涉及的本输送系统能够依照针对每个用户形成的特性，经由移动体对用户进行响应。

在第1方式中，所述服务器也可以还包括：利用管理部，构成为将识别所述用户的所述用户识别信息和识别由所述用户利用的移动体的移动体识别信息对应地存储；以及受理部，构成为受理用于利用所述多个移动体中的任一个移动体的请求，所述多个移动体也可以包括第一移动体和第二移动体，所述利用管理部也可以构成为当所述受理部从所述用户受理用于代替利用中的所述第一移动体而利用所述第二移动体的变更请求时，将所述第二移动体的移动体识别信息和所述用户识别信息对应地存储，所述处理部也可以构成为执行针对来自所述第二移动体的第二请求的第二处理，将所述第二处理的执行结果发送给所述第二移动体。根据上述结构，服务器即使用户变更移动体，也能够根据移动体变更前的特性信息执行针对请求的处理，经由变更后的移动体，对用户响应处理的执行结果。

在上述结构中，所述处理部也可以构成为获取对于针对包括所述第一请求和所述第二请求的请求发送的所述执行结果的反馈信息，根据所述反馈信息更新所述特性信息。在这样构成时，能够通过本输送系统反映对于针对请求的响应的反馈信息来更新特性信息。

另外，特性信息也可以包括与用户的生活环境关联的环境信息，服务器也可以还具备构成为从所述用户的终端或者设置于所述用户的生活环境的计算机获取所述环境信息的环境信息获取部。在这样构成时，能够通过本输送系统，根据与用户的生活环境关联的环境信息响应用户。

进而另外，特性信息也可以是根据经由移动体的信息输入部以及信息输出部的用户与所述移动体之间的相互作用以及经由所述用户的终端的所述用户与所述移动体之间的相互作用中的至少任一个相互作用而形成的。在这样构成时，本输送系统能够根据用户与移动体的相互作用以及经由用户的终端的用户与移动体的相互作用中的任一个相互作用，形成特性信息，经由移动体对用户响应更符合用户的嗜好、特性的处理结果。

本发明的第2方式提供信息处理装置，该信息处理装置构成为对利用多个移动体中的至少任一个移动体的用户的信息进行管理。所述信息处理装置包括：特性数据库，构成为将特性信息与所述用户的用户识别信息对应地存储，其中，所述特性信息包括由所述用户利用的移动体对所述用户进行响应时的特性；以及处理部，构成为针对来自由所述用户利用的移动体的第一请求，根据由所述用户识别信息确定的特性信息执行针对所述第一请求的第一处理，将所述第一处理的执行结果响应给所述移动体。

在第2方式中，信息处理装置也可以还包括：利用管理部，构成为将识别所述用户的所述用户识别信息和识别由所述用户利用的移动体的移动体识别信息对应地存储；以及受理部，构成为受理用于利用所述多个移动体中的任一个移动体的请求。所述利用管理部也可以构成为当所述受理部从所述用户受理用于代替利用中的第一移动体而利用第二移动体的变更请求时，将所述变更请求所受理的所述第二移动体的移动体识别信息和识别所述变更请求所受理的用户的用户识别信息对应地存储，所述处理部也可以构成为执行针对来自所述第二移动体的第二请求的第二处理，将所述第二处理的执行结果发送给所述第二移动体。

在第2方式中，所述处理部也可以构成为获取对于针对包括所述第一请求和第二请求的请求的响应的反馈信息，根据所述反馈信息更新所述特性信息。

在第2方式中，信息处理装置也可以还具备构成为从所述用户的终端以及设置于所述用户的生活环境的计算机中的任一方获取与所述用户的生活环境关联的环境信息的环境信息获取部。该环境信息也可以包含于所述特性信息。

在第2方式中，所述特性信息也可以包括根据经由所述移动体的信息输入部及信息输出部的所述用户与所述移动体之间的相互作用以及经由所述用户的终端的所述用户与所述移动体之间的相互作用中的至少任一个相互作用而形成的信息。

本发明的第3方式提供信息处理方法，由信息处理装置执行该信息处理方法，该信息处理装置构成为对利用多个移动体中的至少任一个移动体的用户的信息进行管理。所述信息处理方法包括：将特性信息与所述用户的用户识别信息对应地存储，其中，所述特性信息包括所述多个移动体中的由所述用户利用的移动体对所述用户进行响应时的特性；以及针对来自由所述用户利用的移动体的第一请求，根据由所述用户识别信息确定的特性信息执行针对所述第一请求的第一处理，将所述第一处理的执行结果发送给所述移动体。

根据本发明的方式，能够使用用户的目的、意识、个性、在平常的日常生活中熟习的风格或者生活环境等与用户的状况对应的特性的移动体，提高用户的便利性。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，在附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中：

图1是例示输送系统的结构的图。

图2是例示EV托盘的外观的立体图。

图3是例示从EV托盘的下侧观察搭载于EV托盘的传感器、显示器、驱动装置以及控制系统的配置的俯视图。

图4是例示控制系统以及与控制系统相关的各部的结构的图。

图5是例示管理服务器的硬件结构的图。

图6是例示管理服务器的逻辑结构的框图。

图7是例示托盘管理表格的结构的图。

图8是例示托盘租赁管理表格的结构的图。

图9是例示利用者管理表格的结构的图。

图10是例示利用者历史表格的结构的图。

图11是例示我的托盘应用的画面的图。

图12是例示新登记处理的流程图。

图13是例示托盘更换处理的流程图。

图14是例示语音事件处理的流程图。

图15是例示EV托盘所实施的语音事件处理的详细内容的流程图。

图16是例示移动/追踪处理的详细内容的流程图。

图17是例示图像辨识处理的流程图。

图18是例示命令处理的流程图。

图19是例示管理服务器的响应处理的流程图。

图20是例示将输送系统应用于购物的情况下的处理的时序图。

图21是例示将输送系统应用于购物的情况下的处理的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明一个实施方式所涉及的输送系统以及在该输送系统中执行的信息处理方法。

<关于EV托盘>

在本实施方式中，被称为电动车(Electric Vehicle，EV)托盘(pallet)的自行式的电动车辆与网络上的计算机系统协作，对用户提供各种功能或者服务。本实施方式的EV托盘(以下简称为EV托盘)是可自动驾驶以及无人驾驶的移动体，根据用途存在各种尺寸的EV托盘。例如，从可代替行李箱而利用的小型的EV托盘至可搬送人、物品的大型的EV托盘，能够利用各种EV托盘。

另外，EV托盘具有用于EV托盘的控制、与利用EV托盘的用户的用户接口的提供、以及与网络上的各种服务器的信息交换等的信息处理装置以及通信装置。EV托盘与网络上的各种服务器协作，除了对用户提供EV托盘可单独执行的处理以外，还对用户提供通过网络上的各种服务器附加的功能以及服务。

例如，用户能够根据EV托盘的使用目的、用途、搭载于EV托盘的搭载物或者搭乘人员等，变更所使用的EV托盘。在本实施方式的输送系统中，即使变更用户使用的EV托盘，变更前的用户的使用历史、用户的嗜好等属性信息、表示对用户提供的功能或者服务的特性等的特性信息也被保存于网络上的服务器。在该情况下，保持特性信息的第1服务器和与EV托盘协作对用户提供功能或者服务的第2服务器既可以是不同的服务器，也可以是同一服务器。不论在哪一个情况下，网络上的服务器根据在网络上保持的特性信息，以与EV托盘更换前同样的使用方便性、利用感觉或者气氛，经由EV托盘对用户提供功能或者服务。因此，经过EV托盘的更换前后，能够对用户提供多个EV托盘以譬如相同的人格接触用户这样的认识。

<结构>

图1例示本输送系统的结构。本输送系统具有多个EV托盘1-1、1-2、…、1-N、经由网络N1连接有多个EV托盘1-1、1-2、…、1-N的管理服务器3以及学习机4。以下，在将多个EV托盘1-1、1-2、…、1-N不分别区分而总称的情况下，简称为EV托盘1。另外，对网络N1连接用户装置2和家庭控制器H1。进而，用户装置2和家庭控制器H1经由网络N2与家庭内的设备例如冰箱R1和其它设备连接。

网络N1是公共通信线路网，例如例示因特网。网络N1也可以包括有线通信网和无线通信网。无线通信网例如是便携电话各公司的通信网。但是，无线通信网的一部分中也可以包括无线局域网(Local Area Network，LAN)等。另外，有线通信网是通信载波提供的通信网。但是，有线通信网也可以包括有线LAN。

网络N2例如是家庭内或者职场等组织内的私有的网络。网络N2也可以包括有线通信网和无线通信网。网络N2例如是无线LAN或者有线LAN等内部网络。但是，网络N2例如也可以包括在公共通信线路网中形成的虚拟专用网(Virtual Private Network，VPN)等。

EV托盘1是搬送人或者物品的自动驾驶行驶以及可无人驾驶行驶的移动体。EV托盘1具有基于计算机控制的用户接口，受理来自用户的请求，对用户反应，针对来自用户的请求执行预定的处理，对用户报告处理结果。例如，EV托盘1从语音、图像或者计算机的输入输出设备受理用户的指示，执行处理。另外，EV托盘1根据用户的图像或者语音等辨识用户，伴随用户的移动而追踪用户。但是，EV托盘1关于来自用户的请求中的、EV托盘1单独无法处理的请求，将来自用户的请求通知给管理服务器3，与管理服务器3协作而执行处理。作为EV托盘1单独无法处理的请求，例如例示请求从管理服务器3上的数据库获取信息、通过学习机4辨识或者推理等。可以将EV托盘1称为多个移动体的一个例子。

用户在使用EV托盘1之前，经由EV托盘1的用户接口或者用户装置2等来访问管理服务器3，请求任一个EV托盘1的利用登记。根据该请求，管理服务器3将用户与该用户使用的托盘的关系登记到数据库，许可由用户利用EV托盘1。在本实施方式中，将对用户许可利用且用户与该用户使用的EV托盘1的关系被登记到管理服务器3的EV托盘1称为我的托盘(my pallet)。但是，用户能够根据自身的使用目的等，将我的托盘更换为其它EV托盘1。这样，将用户可利用的我的托盘以外的EV托盘1称为代替托盘。

用户装置2例如是便携电话、智能手机、便携信息终端、平板终端、个人计算机等。用户装置2受理来自用户的请求，对用户反应，针对来自用户的请求执行预定的处理，将处理结果报告给用户。用户装置2与EV托盘1协作、或者代替EV托盘1的用户接口，例如访问作为家庭内的设备的冰箱R1、或者网络N1上的管理服务器3等，对用户提供各种处理、功能或者服务。

家庭控制器H1是设置在家庭内的信息处理装置，监视与网络N2连接的各种设备例如冰箱R1、照明、空调设施、浴室、厨房设施、电视接收机等影像音响设备、设置于玄关等的门的开闭状态等，从这些设备收集信息，控制这些设备。例如，依照来自用户装置2的指示，家庭控制器H1从设置于冰箱R1的摄影机，记录搬入到冰箱R1的食品的图像和搬入日期时间。家庭控制器H1将搬入到冰箱R1的食品的图像和搬入日期时间报告给管理服务器3。此外，也可以代替家庭控制器H1，用户装置2获取搬入到冰箱R1的食品的图像和搬入日期时间。家庭控制器H1是设置于用户的生活环境的计算机的一个例子。

冰箱R1具有摄影机和通信装置，经由网络N2与家庭控制器H1或者用户装置2连接。内置于冰箱R1的控制计算机例如以门的开闭为契机，从摄影机获取图像，判定图像中有无食品。然后，内置于冰箱R1的控制计算机将包括食品的图像和摄影日期时间报告给家庭控制器H1。

管理服务器3与登记为我的托盘的EV托盘1协作，对用户提供各种处理、功能或者服务。进而，管理服务器3与用户装置2或者家庭控制器H1等协作，提高向用户的服务。例如，管理服务器3收集并推测包括用户的人格特性、身体特性、健康状态、嗜好、当前的状况等的用户的属性信息，提供与用户的属性信息对应的处理、功能或者服务。因此，管理服务器3将从EV托盘1、用户装置2或者家庭控制器H1等得到的属性信息积蓄到数据库，反映到下一次提供的处理、功能或者服务。可以将管理服务器3称为对利用多个移动体中的任一个移动体的用户的信息进行管理的服务器的一个例子。

例如，如果在EV托盘1追踪购物中的用户时被询问冰箱R1的食品的状况，则EV托盘1对管理服务器3询问该用户的冰箱R1的状况。管理服务器3获取保存于自身的数据库的信息、或者从家庭控制器H1获取与储存于冰箱R1的食品有关的信息，响应EV托盘1。其结果，EV托盘1能够将与储存于冰箱R1的食品有关的信息提供给用户。

另外，例如，EV托盘1在从购物中的用户接受到今天的晚餐的食谱的协商时，将接受到的协商内容转送给管理服务器3。管理服务器3与学习机4协作，根据当前的冰箱R1中储存的食品、用户的嗜好、预定期间(例如直至当前为止几天间至一周期间左右)的用户的晚餐的记录、食谱的回答历史等，建议符合用户的嗜好的食谱。另外，管理服务器3拾取在建议的食谱中使用的材料中的、当前不在冰箱R1中的材料并做成列表，响应EV托盘1。于是，EV托盘1依照来自管理服务器3的响应，答复来自用户的协商。

学习机4根据来自管理服务器3的请求，执行推理处理、辨识处理等。例如，学习机4是具有多个层次的神经网络并执行深层学习的信息处理装置。学习机4也可以是包括CPU和存储器并能够经由网络N1与管理服务器3进行通信的电路。另外，学习机4也可以通过管理服务器3的包括CPU31、存储器32以及外部存储装置34的电路来实现。例如，学习机4执行：输入参数列{xi、i＝1、2、…、N}并对输入的参数列用权重系数{wi、j、l、(在此，j是从1至卷积运算的元素数量m为止的值、l是从1至层次的数L为止的值)}进行积和运算的卷积处理；判定卷积处理的结果的激活函数；以及汇集处理，该汇集处理是从针对卷积处理的激活函数的判定结果间除一部分的处理。学习机4将以上的处理在多个层次L中反复执行，在最终阶段的全结合层中将输出参数(或者输出参数列){yk、k＝1、…、P}输出。在该情况下，输入参数列{xi}是例如作为图像的1帧的像素列、表示语音信号的数据列、或者在自然语言中包含的单词列等。另外，输出参数(或者输出参数列){yk}是例如作为输入参数的图像的特征部分、图像中的缺陷、图像的分类结果、语音数据中的特征部分、语音的分类结果、从单词列得到的推测结果等。

学习机4在有教师的学习中，输入现有的输入参数列和正确的输出值(教师数据)的许多组合，执行学习处理。另外，学习机4在无教师的学习中，例如执行对输入的参数列进行聚类或者抽象化的处理。在学习处理中，以使针对现有的输入参数列执行各层中的卷积处理(以及基于激活函数的输出)、汇集处理以及全结合层中的处理而得到的结果接近正确的输出值的方式，调整各层的系数{wi、j、l}。通过将基于全结合层中的输出与正确的输出值的差分的误差从上位层朝向下位的输入层传播，由此执行各层的系数{wi、j、l}的调整。然后，在各层的系数{wi、j、l}被调整后的状态下输入未知的输入参数列{xi}，由此学习机4输出针对未知的输入参数列{xi}的辨识结果、判定结果、分类结果或者推理结果等。

例如，学习机4从EV托盘1获取的图像帧抽出用户的脸部分。另外，学习机4根据EV托盘1获取的语音数据辨识用户的语音，受理基于语音的指令。另外，学习机4根据当前的冰箱R1中储存的食品的种类、用户的嗜好以及过去对用户建议的食谱的实际成绩，建议今天的晚餐的食谱。此外，在本实施方式中，学习机4不限定于通过深层学习来执行机械学习，也可以执行一般的基于感知的学习、或者基于其它神经网络的学习、使用遗传算法等的探索、统计处理等。

图2是例示EV托盘1的外观的立体图。图3是例示从EV托盘1的下侧观察搭载于EV托盘1的传感器、显示器、驱动装置以及控制系统的配置的俯视图的图。图4是例示控制系统10以及与控制系统10相关的各部的结构的图。

EV托盘1具有箱形的主体1Z和在主体1Z下部的两侧方相对行进方向设置于前后的4个车轮TR1至TR4。4个车轮TR1至TR4与未图示的驱动轴连结，通过图3例示的驱动用马达1C被驱动。另外，4个车轮TR1至TR4的行驶时的行进方向(与4个车轮TR1至TR4的旋转面平行的方向)通过图3例示的操舵用马达1B相对主体1Z相对地变位，行进方向被控制。

如图2、图3所示，在EV托盘1的主体1Z的外壁，固定有显示器16-1至16-5。显示器16-1至16-5例如是液晶显示器、电致发光面板等。在将显示器16-1至16-5不分别区分而总称的情况下，称为显示器16。

现在，在图3中，假设为EV托盘1在箭头AR1的方向上行进。因此，假设为图3的左方向是行进方向。因此，在图3中，将主体1Z的行进方向侧的侧面称为EV托盘1的前面，将与行进方向相反方向的侧面称为EV托盘1的后面。另外，相对主体1Z的行进方向，将右侧的侧面称为右侧面，将左侧的侧面称为左侧面。

如图3所示，EV托盘1在前面在靠近两侧的角部的位置具有障碍物传感器18-1、18-2，在后面在靠近两侧的角部的位置具有障碍物传感器18-3、18-4。另外，EV托盘1在前面、左侧面、后面以及右侧面，分别具有摄影机17-1、17-2、17-3、17-4。在将障碍物传感器18-1、18-2、18-3、18-4不分别区分而总称的情况下，在本实施方式中，称为障碍物传感器18。另外，在将摄影机17-1、17-2、17-3、17-4不分别区分而总称的情况下，在本实施方式中，称为摄影机17。

另外，EV托盘1具有操舵用马达1B、驱动用马达1C以及对操舵用马达1B及驱动用马达1C供给电力的二次电池1D。另外，EV托盘1具有：车轮编码器19，时时刻刻检测车轮的旋转角；以及操舵角编码器1A，检测作为车轮的行驶方向的操舵角。进而，EV托盘1具有控制系统10、通信部15、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收部1E、麦克风1F以及扬声器1G。此外，虽然未图示，二次电池1D对控制系统10等也供给电力。但是，也可以与对操舵用马达1B以及驱动用马达1C供给电力的二次电池1D分开地设置对控制系统10等供给电力的电源。

控制系统10还被称为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。如图4所示，控制系统10具有CPU11、存储器12、图像处理部13以及接口IF1。对接口IF1连接外部存储装置14、通信部15、显示器16、带触摸面板的显示器16A、摄影机17、障碍物传感器18、车轮编码器19、操舵角编码器1A、操舵用马达1B、驱动用马达1C、GPS接收部1E、麦克风1F、扬声器1G等。

障碍物传感器18是超声波传感器、雷达等。障碍物传感器18向检测对象方向发送超声波、电磁波等，根据反射波对检测对象方向上的障碍物的存在、位置、相对速度等进行检测。

摄影机17是利用电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)、金属氧化物半导体(Metal Oxide Semiconductor，MOS)或者互补金属氧化物半导体(Complementary MetalOxide Semiconductor，CMOS)等图像传感器的摄影装置。摄影机17以被称为帧周期的预定时间间隔获取图像，保存到控制系统10内的未图示的帧缓冲器。将以帧周期保存到帧缓冲器的图像称为帧数据。

操舵用马达1B依照来自控制系统10的指示信号，对成为车轮的旋转面和水平面交叉的交叉线的方向即基于车轮的旋转的行进方向的角度进行控制。驱动用马达1C依照来自控制系统10的指示信号，例如驱动车轮TR1至TR4而使其旋转。但是，驱动用马达1C也可以驱动车轮TR1至TR4中的、一对车轮TR1、TR2或者另一对车轮TR3、TR4。二次电池1D对与操舵用马达1B、驱动用马达1C以及控制系统10连接的部件供给电力。

操舵角编码器1A以预定的检测时间间隔，检测通过车轮的旋转成为行进方向的车轮的旋转面和水平面交叉的交叉线的方向(或者车轮的旋转轴的水平面内的角度)，保存到控制系统10的未图示的寄存器。例如，在图3中，在车轮的旋转轴相对行进方向(箭头AR1方向)正交的方向上，设定角度的原点。另外，车轮编码器19以预定的检测时间间隔，获取车轮的转速，保存到控制系统10的未图示的寄存器。

通信部15例如经由便携电话基站以及与便携电话基站连接的公共通信线路网，与网络N1上的各种服务器等进行通信。GPS接收部1E从绕着地球的周围旋转的多个人造卫星(Global Positioning Satellite)接收时刻信号的电波，保存到控制系统10的未图示的寄存器。麦克风1F检测语音，变换为数字信号，保存到控制系统10的未图示的寄存器。扬声器1G通过与控制系统10或者未图示的信号处理部连接的D/A变换器以及放大器被驱动，再现包含声音以及语音的音响。

控制系统10的CPU11执行在存储器12中可执行地展开的计算机程序，执行作为控制系统10的处理。存储器12保存CPU11执行的计算机程序、CPU11处理的数据等。存储器12例如是动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)等。图像处理部13与CPU11协作，处理从摄影机17以预定的帧周期得到的帧缓冲器的数据。图像处理部13例如具有GPU和作为帧缓冲器的图像存储器。外部存储装置14是非易失性的存储装置，例如是固态硬盘(Solid State Drive，SSD)、硬盘驱动器等。

例如，如图4所示，控制系统10经由接口IF1从EV托盘1的各部的传感器获取检测信号。另外，控制系统10根据来自GPS接收部1E的检测信号，计算作为地球上的位置的纬度和经度。进而，控制系统10从保存于外部存储装置14的地图信息数据库307获取地图数据，将计算出的纬度和经度与地图数据上的位置对照，决定当前地。另外，控制系统10在地图数据上获取从当前地至目的地的路径。另外，控制系统10根据来自障碍物传感器18、摄影机17等的信号，探测EV托盘1周围的障碍物，以回避障碍物的方式决定行进方向，并控制操舵角。

进而，控制系统10与图像处理部13协作，针对每个帧数据，处理从摄影机17获取的图像，例如，探测基于图像的差分的变化，辨识障碍物。另外，控制系统10用来自摄影机17的图像的各帧数据，辨识用户，将与用户的距离维持为预定值，追踪用户的移动。另外，控制系统10在来自摄影机17的图像的帧数据中，辨识用户的手势，对从辨识出的手势得到的用户的意思进行响应。另外，控制系统10解析从麦克风1F得到的语音信号，对从语音辨识得到的用户的意思进行响应。此外，控制系统10也可以将来自摄影机17的图像的帧数据以及从麦克风1F得到的语音数据，从通信部15发送到网络N1上的管理服务器3。另外，也可以使管理服务器3分担图像的帧数据以及语音数据的解析。

进而，另外，控制系统10在显示器16上显示图像、文字、其它信息。另外，控制系统10检测向带触摸面板的显示器16A的操作，受理来自用户的指示。另外，控制系统10针对经由带触摸面板的显示器16A、摄影机17、麦克风1F的来自用户的指示，从显示器16、带触摸面板的显示器16A或者扬声器1G响应。

在图4中，例示了接口IF1，但控制系统10与控制对象之间的信号的交换不限定于接口IF1。即，控制系统10也可以具有接口IF1以外的多个信号交换路径。另外，在图4中，控制系统10具有单一的CPU11。但是，CPU11不限定于单一的处理器，也可以是多处理器结构。另外，用单一的插口连接的单一的CPU也可以具有多核结构。上述各部的至少一部分的处理也可以由CPU11以外的处理器例如数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)等专用处理器进行。另外，上述各部的至少一部分的处理也可以是集成电路(IC)、其它数字电路。另外，也可以在上述各部的至少一部分中包括模拟电路。

图5是例示管理服务器3的硬件结构的图。管理服务器3具有CPU31、存储器32、接口IF2、外部存储装置34以及通信部35。CPU31、存储器32、接口IF2、外部存储装置34以及通信部35的结构以及作用与图4的CPU11、存储器12、接口IF1、外部存储装置14以及通信部1相同。另外，用户装置2的结构也与图5的管理服务器3相同。但是，用户装置2也可以作为受理用户的操作的输入部具有例如触摸面板。另外，用户装置2也可以作为用于对用户提供信息的输出部具有显示器以及扬声器。

图6是例示管理服务器3的逻辑结构的框图。管理服务器3通过存储器32上的计算机程序，作为图6例示的各部动作。即，管理服务器3具有受理部301、推理部302、响应部303、获取部308、托盘管理数据库304、利用者管理数据库305、托盘特性数据库306以及地图信息数据库307。此外，在图6中，用DB表示数据库。

受理部301经由通信部35受理来自EV托盘1的请求。来自EV托盘1的请求是指，向EV托盘1单独难以执行的处理例如参照托盘管理数据库304、利用者管理数据库305、托盘特性数据库306执行的处理的请求、或者向与学习机4协作而执行的处理的请求。此外，受理部301从EV托盘1或者用户装置2还受理登记作为我的托盘的EV托盘1的处理的请求。

推理部302执行从托盘管理数据库304、利用者管理数据库305、托盘特性数据库306的数据检索、与学习机4协作执行的处理等。进而，推理部302在响应于来自EV托盘1的请求而完成处理之后，从EV托盘1接收反馈信息，将接收到的反馈信息发送到学习机4，使学习机4执行进一步的学习。即，推理部302针对学习机4进行辨识处理而得到的输入参数列，将反馈信息用作教师数据，例如执行深层学习。

响应部303对EV托盘1响应通过推理部302从托盘管理数据库304、利用者管理数据库305、托盘特性数据库306检索数据的检索结果、利用学习机4推理的结果、或者辨识处理的结果。此外，将推理部302和响应部303合起来称为处理部300。

获取部308从EV托盘1、用户装置2或者家庭控制器H1等，获取与用户的生活环境关联的信息。与用户的生活环境关联的信息是例如购物中的购买物品的列表、搬入到冰箱R1的食品的信息、在因特网上的购买网站上购买的购买物品的信息、在电视接收机中收看的节目的信息等。获取部308能够称为环境信息获取部的一个例子。

托盘管理数据库304是对本实施方式的输送系统所管理的EV托盘1的属性，例如类别、用途等特性、尺寸等物理参数、归还目的地等管理信息等进行管理的数据库。利用者管理数据库305是对利用本实施方式的输送系统的利用者的属性，例如住址、性别、年龄等个人信息、与嗜好、生活环境有关的信息等进行管理的数据库。托盘特性数据库306是针对每个用户管理各利用者用作我的托盘的EV托盘1的特性的数据库。EV托盘1的特性也可以是例如在学习机4执行的深层学习中得到的卷积运算的权重系数列等。将托盘特性数据库306的信息与用户ID对应地存储。可以将托盘特性数据库306称为特性数据库的一个例子。

地图信息数据库307是保存有国内各地或者世界各地的地图信息的数据库。此外，地图信息数据库307除了设置于管理服务器3的外部存储装置14的地图信息数据库以外，也可以是由与网络N1连接的其它系统例如地理信息系统(Geographic Information System，GIS)提供的地图信息数据库。地图信息数据库307包括包含地上物位置的地图数据和表示地图数据上的各地点的特性的文字、照片等数据。

<数据例>

图7例示托盘管理数据库304的托盘管理表格的结构。托盘管理表格保持属于本实施方式的输送系统的EV托盘1的类别、用途、物理参数、其它特性。在图7中，表的各行与1台EV托盘1对应。托盘管理表格具有托盘ID、类别/用途、归还目的地ID、归还目的地名称、归还目的地住址、门类型、尺寸、装载量、可搭乘人数以及满充电时可行驶距离的各字段。

托盘ID是在本实施方式的输送系统中唯一地识别EV托盘1的识别信息。类别/用途是确定EV托盘1的种类或者用途的信息。类别/用途是例如“购物同伴”、“旅行同伴”、“乘坐”、“搬运”等。在图7中，用字符串例示了类别/用途，但也可以用代码或者编号等来指定。

归还目的地ID是确定EV托盘1的利用结束之后的归还目的地的识别信息。归还目的地名称是归还目的地的公司名或者该EV托盘1的所有者的名称等。归还目的地住址是归还目的地的住址。归还目的地地点是用纬度和经度确定归还目的地的信息。门类型是门的开闭方式，是例如“折叠”、“滑动”、“铰链”等。在图7中，门类型用字符串例示，但也可以用代码或者编号等来指定。

尺寸是EV托盘1的尺寸、容量等。尺寸用例如宽度(W)、高度(H)、纵深(D)来指定。但是，尺寸也可以用例如EV托盘1的容量(例如立方米等)确定。装载量是可搭载到EV托盘1的重量。可搭乘人数是可在EV托盘1乘车的人数。满充电时可行驶距离是在二次电池1D满充电时EV托盘1可行驶的距离。

图8例示托盘管理数据库304的托盘租赁管理表格的结构。托盘租赁管理表格是记录EV托盘1和借用EV托盘1的用户的关系的表格。在图8的表中，1个行是与托盘的租赁记录对应的记录项。托盘租赁管理表格具有托盘ID、用户ID、租赁开始日、归还预定日以及归还日的各字段。

托盘租赁管理表格的托盘ID是识别租赁管理对象的EV托盘1的识别信息，是与在托盘管理表格中定义的托盘ID相同的信息。用户ID是识别借用(借用了)EV托盘1的用户的识别信息，是与在图9中说明的用户ID相同的信息。租赁开始日是用托盘ID确定的EV托盘1被出借给用用户ID确定的用户的开始日。归还预定日是在EV托盘1的借用时用户申请的归还预定日。归还预定日也可以未定。归还日是从用用户ID确定的用户归还用托盘ID确定的EV托盘1的日期。在托盘管理数据库304的托盘租赁管理表格中，将利用EV托盘1的用户的用户ID和利用的EV托盘1的托盘ID对应地存储，所以能够称为利用管理部的一个例子。

图9例示利用者管理数据库305的利用者管理表格的结构。利用者管理表格管理利用者的属性信息。在此，利用者的属性信息是与利用者的个性相关的信息，例如包括性别或者出生年月日等固定的信息和与职业、兴趣、嗜好等有关的可变动的信息。图9的表的各行是关于1名用户的记录项。利用者管理表格包括用户ID、性别、出生年月日、住址、职业、兴趣、喜欢的队、爱吃的东西、喜欢的颜色、喜欢的电视节目、私家车的车种、最近的车站/距离、家族构成等。

用户ID是识别利用EV托盘1的用户的识别信息。用户ID是在本实施方式的输送系统中唯一的识别信息，是与托盘租赁管理表格(图8)的用户ID相同的信息。性别、住址、出生年月日、职业是用户的性别、用户居住的自家的住址以及用户的出生年月日、职业。兴趣是用户的兴趣，如“购物”、“旅行”等那样用字符串设定。但是，也可以用代码或者编号指定兴趣。

喜欢的队是用户助威的棒球队、足球队等，用字符串设定。爱吃的东西是用户喜欢的食物，用字符串或者代码设定。喜欢的颜色是用户喜欢的颜色，用字符串或者代码设定。喜欢的电视节目是用户喜欢看的电视节目。也可以通过用户的申请，在利用者管理表格中设定喜欢的队、爱吃的东西、喜欢的颜色以及喜欢的电视节目。另外，也可以由管理服务器3例如从用户的行动历史，具体而言例如电视节目的收看历史、网上购物中的商品的购买历史等，获取喜欢的队、爱吃的东西、喜欢的颜色以及喜欢的电视节目，其中，用户的行动历史是从EV托盘1、用户装置2或者家庭控制器H1等得到的。

另外，也可以根据从EV托盘1、用户装置2或者家庭控制器H1等提供的数据，学习机4通过推理，推测或者辨识用户喜欢的队、爱吃的东西、喜欢的颜色以及喜欢的电视节目。管理服务器3也可以例如以从EV托盘1、用户装置2或者家庭控制器H1等被提供数据为触发，使学习机4执行推测或者辨识用户喜欢的队、爱吃的东西、喜欢的颜色以及喜欢的电视节目的处理。另外，管理服务器3也可以在EV托盘1被出借给用户的定时或者EV托盘1从用户归还的定时，使学习机4执行推测或者辨识用户喜欢的队、爱吃的东西、喜欢的颜色以及喜欢的电视节目的处理。管理服务器3也可以定期地使学习机4执行推测或者辨识用户喜欢的队、爱吃的东西、喜欢的颜色以及喜欢的电视节目的处理。

私家车的车种是用户拥有的汽车的车种的列表。但是，在用户不拥有汽车的情况下，被设定NULL。最近的车站、距离是距用户的自家最近的车站和从自家至最近的车站为止的距离。家族构成是在自家中同居的家族的构成。家族构成是包含于家族的用户ID的列表。但是，家族构成也可以是例如向未图示的家族表格的相应记录项的指针。在家族表格中，指定每个家族的用户ID。例如，妻子：UD11、长子：UD12等。在利用者管理数据库305的利用者管理表格中，与用户ID对应地存储各信息。在此，用户ID是用户识别信息的一个例子。另外，在管理服务器3执行针对来自EV托盘1的请求的处理时，参照利用者管理表格。另外，EV托盘1获取管理服务器3中的处理结果，依照获取的处理结果，响应用户。即，可以认为EV托盘1经由管理服务器3中的处理，依照利用者管理表格的属性信息，响应用户。因此，可以将利用者管理数据库305的利用者管理表格称为将包括由用户利用的移动体响应用户时的特性的特性信息与用户识别信息对应地存储的特性数据库的一个例子。

图10例示利用者管理数据库305的利用者历史表格的结构。利用者历史表格记录基于利用者经由EV托盘1或者用户装置2执行的行动的历史。利用者历史表格具有用户ID、最近的购买物品、访问多的页面、访问多的实体店铺、最近的健康数据的各字段。此外，图10的结构是例示，利用者历史表格的结构不限定于图10。

用户ID是识别利用EV托盘1的用户的识别信息，是与利用者管理表格(图9)相同的信息。最近的购买物品是用户购买的购买物品的品名。最近的购买物品例如是记录EV托盘1每当在购买店铺中细算时报告给管理服务器3的信息而得到的。最近的购买物品例如被制作为预定期间(例如最近1年期间、最近4个月、最近1个月、最近1周期间等)的购买物品的列表。但是，最近的购买物品也可以是按照购买日从新到旧的顺序排列的预定数量的购买物品的列表。

访问多的网页是用户经由用户装置2、家庭控制器H1等访问的频度高的网页的列表。访问多的网页例如是在预定期间(例如最近1年期间、最近4个月、最近1个月、最近1周期间等)访问的网页中的访问次数多的网页的(URL)的列表。

访问多的实体店铺是用户伴随EV托盘1拜访的店铺的列表。EV托盘1根据追踪用户通过GPS得到的纬度和经度的信息以及保存于外部存储装置14的地图信息数据库307的信息或者表示店铺中的细算时的收款人的信息等，辨识向店铺的拜访，将确定所辨识出的店铺的信息通知给管理服务器3。管理服务器3将在预定期间(例如最近1年期间、最近4个月、最近1个月、最近1周期间等)拜访的店铺中的拜访次数多的店铺列出，更新访问多的实体店铺的信息。

最近的健康数据是例如保存用户测定出的与最近的健康关联的信息，例如身高、体重、脉搏、血压、呼吸数、体温、1天平均的步数、最近的健康诊断数据的保存目的地的路径名等。关于身高、体重、脉搏、血压、呼吸数、体温等，例如以家庭内的测定装置测定到这些数据为触发，家庭控制器H1从测定装置收集测定到的数据并报告给管理服务器3即可。另外，最近的健康诊断数据例如是将从诊察机构送来的健康诊断的结果保存到例如用户装置2或者家庭控制器H1等中的预定的路径的文件而得到的。在利用者管理数据库305的利用者历史表格中，与用户ID对应地存储各历史的信息。另外，在管理服务器3执行来自EV托盘1的处理的请求并响应处理结果时，参照利用者历史表格。另外，EV托盘1依照来自管理服务器3的处理结果，响应用户。即，可以认为EV托盘1经由管理服务器3中的处理，依照利用者历史表格的属性信息，响应用户。因此，可以将利用者管理数据库305的利用者历史表格称为特性数据库的一个例子。还可以将利用者历史表格称为与用户的生活环境关联的环境信息的一个例子。

利用者管理数据库305的冰箱列表例如是如以下。

冰箱列表＝{(品名＝牛奶、购买日＝YYMMDD、内容量＝GGG、保质期＝YYMMDD)，

(品名＝卷心菜、购买日＝YYMMDD、内容量＝1/2、保质期＝NULL)，

…}

冰箱列表是确定储存于冰箱的食品等的信息，例如是将(品名、购买日、内容量、保质期)的组列出的数据。但是，在上述中示出的冰箱列表是冰箱列表的一个例子，冰箱列表不限定于(品名、购买日、内容量、保质期)的组。在用户伴随EV托盘1拜访的店铺中，EV托盘1进行购买物品的细算时，将细算的购买物品报告给管理服务器3。另外，例如，每当用户将食品搬入到冰箱R1时，设置于冰箱R1的摄影机将搬入的食品的图像经由网络N2、家庭控制器H1以及网络N1报告给管理服务器3。另外，例如，每当用户将食品从冰箱R1带出时，设置于冰箱R1的摄影机将带出的食品的图像报告给管理服务器3。管理服务器3依照来自EV托盘1的报告以及来自冰箱R1的摄影机的报告，确定购买的食品的品名、购买日、内容量以及保质期，更新冰箱列表。关于用包装材料包装而外观上无法判断内容量的食品，管理服务器3也可以例如从该食品的购买历史根据购买日的间隔推测内容量。内容量也可以并非绝对值，也可以是例如购买时的1/N等信息。此外，在无法确定保质期的情况下，管理服务器3将购买物品的保质期设定为NULL即可。

但是，也可以在用户将购买的食品搬入到冰箱R1时，使冰箱R1读取购买的食品的收据。冰箱R1以收据的读取为触发，经由网络N2、家庭控制器H1以及网络N1，将购买的商品且搬入到冰箱R1的商品报告给管理服务器3即可。可以将冰箱列表称为与用户的生活环境关联的环境信息的一个例子。

<画面例>

图11例示显示于用户装置2的显示器的我的托盘应用26的画面。我的托盘应用26的画面具有与在与管理服务器3的连接时操作的功能和在与作为用户使用的我的托盘的EV托盘1的连接时操作的功能对应的图形对象，例如按钮、图标等。但是，图11的结构是例示，我的托盘应用26的结构不限定于图11。

为了在与管理服务器3的连接时操作的功能，我的托盘应用26具有新登记按钮261以及更换按钮262。新登记按钮261是用户对管理服务器3请求将任一个EV托盘1登记为我的托盘的按钮。在新登记按钮261被选择操作时，用户装置2对管理服务器3请求我的托盘的登记处理。在我的托盘的登记处理中，将该用户的用户ID和该用户选择为我的托盘的EV托盘1的关系登记到托盘租赁管理表格。

更换按钮262是用户对管理服务器3请求将当前使用中的我的托盘更换为任一个其它EV托盘1的处理的按钮。在更换按钮262被选择操作时，用户装置2对管理服务器3请求我的托盘的更换处理。在我的托盘的更换处理中，在托盘租赁管理表格中，与该用户的用户ID对应地设定与变更后的EV托盘1的关系。

此外，执行与管理服务器3的连接功能的新登记按钮261以及更换按钮262除了被显示于用户装置2以外，还被显示于EV托盘1的带触摸面板的显示器16A。因此，用户无需使用用户装置2，而通过操作EV托盘1的带触摸面板的显示器16A，从而能够执行我的托盘的登记处理以及我的托盘的更换处理。

为了在与我的托盘的连接时操作的功能，我的托盘应用26具有会话模式/命令模式按钮263、命令发送按钮264、状态显示按钮265、当前地确认按钮266。

会话模式/命令模式按钮263是每当按下时切换会话模式和命令模式的按钮。在会话模式中，EV托盘1从麦克风1F获取用户的语音，执行自然语言处理，受理基于利用者的语音的指示，反应于利用者，并且执行被指示的处理。在命令模式中，EV托盘1例如从用户装置2或者EV托盘1的带触摸面板的显示器16A受理用户的命令输入。此外，也可以省略会话模式/命令模式按钮263。在没有会话模式/命令模式按钮263的情况下，EV托盘1常时受理基于利用者的语音的指示以及命令输入这两方即可。

命令发送按钮264是从用户装置2向作为我的托盘的EV托盘1发送作为用户的指示的命令的按钮。例如，用户装置2在触摸面板上显示命令的列表，受理选择命令的用户的操作，将选择出的命令发送到EV托盘1。作为命令，例如有指示EV托盘1移动到用户装置2的当前地或者用户指定的地点等的移动命令。另外，有使得执行购物之后的细算处理的细算命令。

状态显示按钮265是显示作为我的托盘的EV托盘1的当前的状态的按钮。用户装置2在状态显示按钮265被操作时，从作为我的托盘的EV托盘1，显示当前的状态，例如二次电池1D的剩余量(或者EV托盘1的可行驶距离)、充电后当前为止的行驶距离、各种传感器的检测值、来自摄影机17等的图像等。当前地确认按钮266是指示EV托盘1通知作为我的托盘的EV托盘1所处的当前地的按钮。

<处理流程>

以下，参照图12至图19，说明本实施方式的输送系统中的处理流程。图12是例示管理服务器3中的新登记处理的流程图。新登记处理是管理服务器3通过来自用户的请求，将管理服务器3管理的EV托盘1登记为请求源的用户的我的托盘的处理。管理服务器3通过受理部301(图6)执行新登记处理。

在新登记处理中，管理服务器3受理来自用户装置2或者EV托盘1的新登记请求(S11)。例如，用户从用户装置2的我的托盘应用26的画面，对管理服务器3请求新登记。但是，用户也可以从EV托盘1的带触摸面板的显示器16A的画面，对管理服务器3请求新登记。管理服务器3的CPU31能够通过S11的处理，作为受理部301动作，受理用于利用多个移动体中的任一个移动体的利用请求。

于是，管理服务器3对用户装置2的我的托盘应用26的画面(或者EV托盘1的带触摸面板的显示器16A的画面)(以下简称为用户装置2等)请求用户信息的输入(S12)。在用户信息的输入中，管理服务器3对用户装置2等请求用户ID和认证信息的输入。认证信息是用于确认用户ID被登记到本实施方式的输送系统的信息。认证信息例如是口令或者脸/静脉/指纹/虹膜的图像等生物体认证信息等。

用户ID的登记优选在用户借用EV托盘1的店铺或者管理EV托盘1的租赁的管理公司等的铺面中进行。因此，在用户ID未登记到本实施方式的输送系统的情况下，管理服务器3对用户催促用户ID等的新登记。但是，在用户装置2等的我的托盘应用26的画面中的操作中，管理服务器3也可以实施临时登记，在EV托盘1被交到用户时另行实施正式登记。

接下来，管理服务器3受理作为我的托盘借用的EV托盘1的条件(以下托盘条件)的输入(S13)。托盘条件例如是EV托盘1的类别/用途、尺寸、满充电时可行驶距离、借用开始日、归还预定日等。于是，管理服务器3从托盘管理数据库304检索俱备输入的托盘条件的EV托盘1(S14)。

然后，管理服务器3在用户装置2等上显示检索结果，等待用户的确认(S15)。在用户的确认结果是NG的情况下，管理服务器3再次催促托盘条件的输入，请求托盘条件的重新设定(S13)，执行S14以下的处理。此外，此时，也可以为了使用户放弃从我的托盘应用26的画面的新登记，催促取消。另一方面，在用户的确认结果是OK的情况下，管理服务器3在托盘租赁管理表格(图8)中登记用户ID、成为OK的EV托盘1的托盘ID、租赁开始日以及归还预定日(S16)。

但是，也可以代替S13至S15的处理，在用户借用EV托盘1的店铺或者管理EV托盘1的租赁的管理公司等的铺面中，选择喜欢的EV托盘1。在店铺等中用户选择喜欢的EV托盘1的情况下，也可以不进行S13、S14的处理，指定用户选择出的EV托盘1的托盘ID，对管理服务器3请求登记即可。另外，在店铺等中用户选择喜欢的EV托盘1的情况下，也可以通过用户从选择出的EV托盘1的带触摸面板的显示器16A直接请求登记，从而省略托盘ID的指定。

图13是例示管理服务器3中的托盘更换处理的流程图。托盘更换处理是用户将借用中的我的托盘变更为其它EV托盘1的处理。管理服务器3通过受理部301(图6)执行托盘更换处理。

在托盘更换处理中，管理服务器3受理来自用户装置2或者EV托盘1的托盘更换请求(S20)。例如，用户与新登记时同样地，从用户装置2的我的托盘应用26的画面对管理服务器3请求托盘更换。但是，用户也可以从更换前的我的托盘或者希望新开始使用的新的EV托盘1的带触摸面板的显示器16A的画面对管理服务器3请求托盘更换。

于是，管理服务器3执行用户认证(S21)。在S12的处理中，利用在输入用户信息时确认的用户ID和认证信息，执行用户认证。在用户认证的结果是NG的情况下，管理服务器3再次返回到S21，执行用户认证。此外，在用户认证失败预定次数以上时，管理服务器3也可以中止托盘更换处理，对用用户ID确定的用户通知用户认证失败，唤起注意。

在用户认证的结果是OK的情况下，管理服务器3受理关于更换后使用的EV托盘1的托盘条件的输入(S23)。托盘条件与S13的新登记时的托盘条件相同。在图13中，关于S24、S25、S26的处理，除了处理对象成为更换后的EV托盘1以外，与新登记处理(图12)的S14、S15、S16的处理相同，所以省略其说明。可以说，管理服务器3的CPU31通过S20的处理，作为受理部301动作，从用户受理用于代替利用中的第1移动体而利用第2移动体的变更请求。另外，可以说，管理服务器3的CPU31通过S26的处理，将第2移动体的移动体识别信息和用户识别信息对应，存储到作为利用管理部的一个例子的托盘租赁管理表格。

在用户借用EV托盘1的店铺或者管理EV托盘1的租赁的管理公司等的铺面中用户选择喜欢的EV托盘1的情况下，代替S23至S25的处理，指定用户选择出的EV托盘1的托盘ID，对管理服务器3请求更换即可。另外，在店铺等中用户选择喜欢的EV托盘1的情况下，也可以通过用户从选择出的EV托盘1的带触摸面板的显示器16A直接请求更换，从而省略新的托盘ID的指定。

图14是例示被登记为我的托盘的EV托盘1所实施的语音事件处理的流程图。语音事件处理是EV托盘1解析从麦克风1F输入的语音并受理用户的请求并依照受理的请求所执行的处理。例如在我的托盘应用26的画面中指定了会话模式时，执行语音事件处理。但是，EV托盘1也可以常时执行语音事件处理。

在语音事件处理中，EV托盘1处于语音事件等待的状态(S31)。语音事件是例如在从麦克风1F输入的语音中探测到超过预定的阈值的变化时，在EV托盘1的控制系统10中发生并通过中断等而传递给控制系统10的信息。在未发生语音事件的情况下(在S32中“否”)，EV托盘1使处理返回到S31。

在发生语音事件时(在S32中“是”)，EV托盘1判定并分类在语音事件中获取的语音数据(S33)。例如，EV托盘1判定语音事件是否为对管理服务器3请求处理的语音事件(S34)。在语音事件是对管理服务器3请求处理的语音事件的情况下，EV托盘1向管理服务器3发送处理的请求(S35)。然后，EV托盘1接收管理服务器3中的处理结果，从扬声器1G、显示器16、带触摸面板的显示器16A等响应接收到的处理结果，或者执行利用控制系统10的操舵用马达1B、驱动用马达1C的驱动等(S36)。

另一方面，在S33的判定中，语音事件不是对管理服务器3请求处理的语音事件的情况下，EV托盘1执行利用EV托盘1的语音事件处理(S37)。在S36的处理后或者S37的处理后，EV托盘1对用户要求是否结束处理或者是否满意响应结果的确认(S38)。在用户未结束处理的情况或者不满意响应结果的情况下，为了向用户征求其原因，使处理返回到S31。另一方面，在用户结束处理的情况或者输入了满意响应结果这样的意思的情况下，EV托盘1结束处理。

图15是例示EV托盘1所实施的语音事件处理(图14的S37)的详细内容的流程图。在EV托盘1所实施的语音事件处理中，EV托盘1对作为语音事件获取的用户的语音数据进行语音辨识，执行与语音辨识的自然语言对应的处理。在此，EV托盘1除了获取语音辨识的话语本身以外还获取语音辨识的话语的同义词，判定是否针对语音辨识的话语或者语音辨识的话语的同义词在存储器32上准备有执行对象的处理。此外，图15的处理是例示，EV托盘1所实施的语音事件处理不限定于图15。

例如，在语音辨识的话语与指示移动或者对用户的追踪的话语相当的情况下(在S371中“是”)，EV托盘1执行移动/追踪处理(S372)。指示移动或者对用户的追踪的话语例如是前进、前、更前、过来等。

另外，在语音辨识的话语与指示移动停止的话语相当的情况下(在S373中“是”)，EV托盘1停止移动(S374)。指示移动停止的话语是指停止、停等。

另外，在语音辨识的话语与指示移动方向的话语相当的情况下(在S375中“是”)，EV托盘1将移动方控制为指示的方向(S376)。指示移动方向的话语是指，例如右、左、后、这边、对面、右前方10m等。指示移动方向变更的话语例如可以说是以行进方向为基准的朝向或者朝向和距离的组合。EV托盘1的控制系统10驱动操舵用马达1B，并且通过操舵角编码器1A检测操舵角，将移动方向控制为指示的方向。

另外，在语音辨识的话语与指示移动速度变更的话语相当的情况下(在S377中“是”)，EV托盘1变更移动速度(S378)。指示移动速度变更的话语是指，例如更快、慢等。EV托盘1的控制系统10控制驱动用马达1C的驱动量，并且通过车轮编码器19检测车轮的转速，控制移动速度。

另外，在语音辨识的话语与指示向目的地的移动的话语相当的情况下(在S379中“是”)，EV托盘1开始向目的地的自行移动(S37A)。向目的地的自行移动是例如一边回避在行进方向上存在的障碍物一边依照保存于外部存储装置14的地图信息数据库向目的地移动的处理。指示向目的地的移动的话语是例如确定预定的地点的话语和指示移动的话语的组合。预定的地点能够用住址或者设施的名称等来指定。例如，例示“到车站的检票口”、“移动到市政府大门”等。

另外，在语音辨识的话语与指示门的开闭的话语相当的情况下(在S37B中“是”)，EV托盘1执行将打开门或者关闭门的处理(S37C)。另外，在语音辨识的话语与指示充电的话语相当的情况下(在S37D中“是”)，EV托盘1从保存于外部存储装置14的地图信息数据库，检索邻近的充电站，移动到检索出的充电站，执行充电(S37E)。

在语音辨识的话语与以上的任意一个都不相当的情况下，EV托盘1执行上述以外的处理(S37F)。例如，EV托盘1也可以对用户催促再次发声，确认指示。进而，EV托盘1使处理返回到S371。此外，虽然在图15中省略，在语音辨识的话语指示EV托盘1所实施的语音事件处理的结束的情况下，EV托盘1结束处理即可。

图16是例示移动/追踪处理(图15的S372)的详细内容的流程图。在移动/追踪处理中，EV托盘1在用摄影机17摄影的图像中，辨识用户(S3720)。例如，EV托盘1对照从管理服务器3获取的用户的脸的图像和用摄影机17摄影的图像的帧数据，确定用户，辨识用户的位置、用户的身躯、用户的服装等。

接下来，EV托盘1获取用摄影机17摄影的图像的下一个帧数据(S3721)。例如，在本实施方式中，摄影机17以1/60秒单位获取图像的帧数据。因此，S3721及其以后的处理每隔1/60秒反复进行。

然后，EV托盘1判定图像的帧数据相对上次的帧数据是否有变化(S3722)。在图像的帧数据相对上次的帧数据没有变化的情况下，EV托盘1返回到S3721的处理。另一方面，在图像的帧数据相对上次的帧数据有变化的情况下，EV托盘1执行图像判定处理(S3723)。图像判定处理是从图像的变化抽出特征的处理。

例如，在图像的帧数据中，在用户的移动方向上有变化的情况下(在S3724中“是”)，EV托盘1与用户的移动方向相配合地变更移动方向(S3725)。例如，在图像的帧数据中，用户向右方向(左方向)移动时，EV托盘1也向右方向(左方向)变更朝向。

另外，例如，在图像的帧数据中，在与用户的距离/间隔中有变化的情况下(在S3726中“是”)，EV托盘1变更距离/间隔(S3727)。例如，在图像的帧数据中，当与用户的间隔变长时，EV托盘1使速度增加，缩短与用户的距离。另外，例如，在图像的帧数据中，当与用户的间隔变短时，EV托盘1使速度降低，直至与用户的距离成为预定值为止扩大距离。

另外，例如，EV托盘1在图像的帧数据中辨识到障碍物时(在S3728中“是”)，执行障碍物回避处理(S3729)。例如，EV托盘1通过障碍物的右侧或者左侧而追踪用户的移动。

进而，EV托盘1判定是否结束移动/追踪处理(S372A)。在没有结束移动/追踪处理的指示的情况下，EV托盘1使处理返回到S3721。另外，EV托盘1接受结束移动/追踪处理的指示而结束处理。EV托盘1例如受理命令输入、语音、手势等指示，结束移动/追踪处理。

图17是例示EV托盘1所实施的图像辨识处理的流程图。在图像辨识处理中，EV托盘1从用摄影机17摄影的图像，辨识用户的指示。此外，图16的移动/追踪处理和图17的图像辨识处理在CPU11中作为独立的过程执行即可。但是，图16的S3721至S3723的处理和图17的S41至S43的处理也可以是共同的处理。

在图像辨识处理中，EV托盘1获取图像的帧数据(S41)。以下，S41至S43的处理与图16的S3721至S3723的处理相同，所以省略其说明。但是，S43包括EV托盘1解析用户的手势来辨识用户的指示的处理。

然后，例如，EV托盘1判定用户的指示是否为对管理服务器3请求处理的指示(S44)。在用户的指示是对管理服务器3请求处理的指示的情况下，EV托盘1向管理服务器3发送处理的请求(S45)。然后，EV托盘1接收管理服务器3中的处理结果，从扬声器1G、显示器16、带触摸面板的显示器16A等，响应接收到的处理结果，或者执行利用控制系统10的操舵用马达1B、驱动用马达1C的驱动等(S46)。

另一方面，在S44的判定中，用户的指示不是对管理服务器3请求处理的指示的情况下，EV托盘1执行EV托盘1所实施的图像响应处理(S47)。在S46的处理后或者S47的处理后，EV托盘1对用户要求是否结束处理或者是否满意响应结果的响应(S48)。在用户未结束处理的情况或者不满意响应结果的情况下，为了向用户征求其原因，EV托盘1使处理返回到S41。另一方面，在用户结束处理的情况或者满意响应结果的情况下，接受用户的手势，EV托盘1结束处理。

图18是例示EV托盘1所实施的命令处理的流程图。命令处理是EV托盘1的控制系统10例如对经由带触摸面板的显示器16A输入的来自用户的命令进行响应的处理。来自用户的命令例如通过针对带触摸面板的显示器16A的图形对象，例如菜单的选择项、单选按钮、滑块、图标等的操作，被输入到EV托盘1的控制系统10。图18的处理例如在我的托盘应用26的画面中指定了命令模式时被执行。但是，EV托盘1也可以常时执行命令处理。即，图18的处理也可以与图15、图16以及图17的处理一起作为控制系统10的独立过程执行。

在命令处理中，EV托盘1处于命令输入等待的状态(S51)。EV托盘1在检测到命令的输入时(在S52中“是”)，判定输入的命令，执行与命令对应的处理(S53)。例如，EV托盘1判定命令是否为对管理服务器3请求处理的命令(S54)。在命令是对管理服务器3请求处理的命令的情况下，EV托盘1向管理服务器3发送处理的请求(S55)。然后，EV托盘1接收管理服务器3中的处理结果，从扬声器1G、显示器16、带触摸面板的显示器16A等，响应接收到的处理结果，或者执行利用控制系统10的操舵用马达1B、驱动用马达1C的驱动等(S56)。

另一方面，在S53的判定中，命令不是对管理服务器3请求处理的命令的情况下，EV托盘1执行与EV托盘1所实施的命令对应的处理(S57)。在此，与EV托盘1所实施的命令对应的处理是指，EV托盘1单独可执行的处理，例如电池剩余量的显示、门的开闭、其它与在图15中EV托盘1针对语音事件执行的处理相同。在S56的处理后或者S57的处理后，EV托盘1对用户要求是否结束处理的响应(S58)。在用户未结束处理的情况下，EV托盘1使处理返回到S51。另一方面，在用户进行了结束处理这样的输入的情况下，EV托盘1结束处理。

图19是例示管理服务器3的响应处理的流程图。管理服务器3的响应处理是在向管理服务器3发送了处理的请求时(图14的S35、图17的S45或者图18的S55)在管理服务器3中执行的处理。在此，作为一个例子，例示管理服务器3从EV托盘1受理询问(S61)并回答的处理。管理服务器3在从EV托盘1受理到询问时，抽出用询问指定的检索关键字，根据检索关键字检索数据库(S62)。在此，检索对象的数据库例如是托盘管理数据库304、利用者管理数据库305、托盘特性数据库306、地图信息数据库307等。检索例如是在用户伴随作为我的托盘的EV托盘1行动时发生的质问。更具体而言，询问例如是当前的冰箱R1中保管的食品一览的询问、邻近的店铺的信息、今夜的电视节目等。

然后，在检索成功时(在S63中“是”)，管理服务器3向EV托盘1响应检索结果(S64)。另一方面，在检索未成功的情况，即通过数据库的检索无法回答的情况下，管理服务器3判定可否推理。可推理的情况是指，例如通过将输入参数和权重系数的卷积处理、汇集处理执行多个层次的深层学习等来得到目的的推理结果或者辨识结果的情况。

管理服务器3在判断为可推理时，执行推理处理/辨识处理(S66)。在此，可推理的询问例如是询问今天的晚餐的食谱的质问。例如，在学习机4关于将与用户ID对应的冰箱R1内的食品的列表、用户爱吃的东西、季节以及过去的食谱的回答历史作为输入参数列(xi、i＝1、2、…)并用权重系数{wi、j、l、(在此，j是从1至卷积运算的元素数量m为止的值，l是从1至层次的数量L为止的值)}进行积和运算的卷积处理已调整了权重系数的情况下，管理服务器3使学习机4执行推理处理/辨识处理。

然后，在推理成功后，管理服务器3对EV托盘1响应推理结果(S68)。例如，经由EV托盘1，对用户提示今天的晚餐的食谱或者食谱和冰箱R1的材料的列表和应追加的材料的列表等。进而，管理服务器3接收用户针对推理处理/辨识处理的结果的反应，对学习机4进行反馈(S69)。学习机4将用户的反应作为教师数据，根据输入参数列(xi、i＝1、2、…)执行深层学习，更新权重系数{wi、j、l}。将深层学习的权重系数与用户ID对应地存储到托盘特性数据库306。

接下来，管理服务器3将在S62至S64的处理中对EV托盘1响应的检索结果或者在S66至S68的处理中对EV托盘1响应的检索结果与用户ID对应地保存到利用者管理数据库305、托盘特性数据库306等(S6A)。此时，管理服务器3能够反映S69的处理中的反馈信息来保存检索结果或者推理结果。例如，管理服务器3根据对于对EV托盘1响应邻近的店铺的信息、今夜的电视节目等信息的结果从用户反馈了肯定的意思的情况、反馈了否定的意思的情况，推测用户的嗜好，更新喜欢的队、喜欢的电视节目等即可。另外，管理服务器3根据对于对EV托盘响应今天的晚餐的食谱的建议的结果从用户反馈了肯定的意思的情况、反馈了否定的意思的情况，推测用户的嗜好，更新爱吃的东西即可。这样，将表示更新后的用户的嗜好的属性信息与用户ID对应地保存到利用者管理数据库305、托盘特性数据库306等，所以下次管理服务器3能够针对来自EV托盘1的询问，获取在托盘租赁管理表格中与该EV托盘1关联的用户ID，返回适合于用户ID的属性的响应。

可以说，管理服务器3的CPU31通过S61至S66的处理，作为处理部300动作，针对来自由用户利用的移动体的处理的请求，根据用与移动体的移动体识别信息对应的用户识别信息确定的特性信息，执行针对请求的处理。另外，可以说，管理服务器3的CPU31通过S67、S68的处理，对移动体响应处理的执行结果。另外，可以说，在图13的管理服务器3所实施的托盘更换处理被执行之后，管理服务器3的CPU31通过S61至S68的处理，针对来自第2移动体的请求，根据用用户识别信息确定的特性信息，执行针对请求的处理，对第2移动体响应处理的执行结果。另外，可以说，管理服务器3的CPU31通过S69的处理，作为处理部300，获取针对向请求的响应的反馈信息，更新特性信息。另外，可以说，通过S69的处理，作为特性信息的一个例子，托盘特性数据库306的信息是根据经由所述移动体的信息输入部以及信息输出部的用户与移动体之间的相互作用或者经由用户的终端的用户与所述移动体之间的相互作用而形成的。

另一方面，管理服务器3在S65的判定中无法推理的情况、在S67的判定中推理不成功的情况下，对EV托盘1响应难以回答(S6B)。之后，管理服务器3结束响应处理。

<应用例>

图20以及图21是例示将本输送系统应用于购物的情况下的处理的时序图。例如，在用户购物中拜访的店铺中，用户选择EV托盘1。选择的EV托盘1从带触摸面板的显示器16A受理借出请求(S101)。然后，EV托盘1将该EV托盘1的托盘ID与输入到带触摸面板的显示器16A的用户ID和认证信息一起发送到管理服务器3(S102)。于是，管理服务器3通过用户ID和认证信息执行认证，在认证成功后，将用户ID和托盘ID登记到托盘租赁管理表格，完成租赁管理处理(S201)。通过S201的处理，EV托盘1被登记为用户的我的托盘。然后，管理服务器3对EV托盘1响应认证结果(S202)。

EV托盘1接收针对认证委托的认证结果(S103)，提示给用户。在认证成功的情况下，EV托盘1开始追踪用户的购物(S104)。例如，EV托盘1在购物的途中从用户接受冰箱R1的食品的确认委托(S104)。于是，EV托盘1将冰箱R1的食品的确认委托发送到管理服务器3(S105)，管理服务器3检索冰箱R1的食品的列表(冰箱列表)(S203)，响应检索结果(S204)。

于是，EV托盘1接收冰箱R1的食品的列表(S106)，提示给用户。接下来，EV托盘1从用户接受食谱的协商(S107)。EV托盘1将食谱的协商转送给管理服务器3。管理服务器3通过学习机4将冰箱R1的食品的列表、用户爱吃的东西、过去的历史等指定为输入参数，执行深层学习，推理并辨识与冰箱R1的食品的列表和用户爱吃的东西符合的食谱(S205)。然后，管理服务器3针对食谱和冰箱R1的食品的列表，响应不足的材料(S206)。EV托盘1针对食谱和冰箱R1的食品的列表，接收不足的材料(S108)，提示给用户。

进而，EV托盘1从用户接受针对推理结果的反馈(S109)，将反馈的信息发送到管理服务器3。于是，管理服务器3根据反馈的信息以及通过推理/辨识输入的输入参数，执行深层学习，更新权重系数(S207)。

另一方面，EV托盘1读取并合计不足材料购买时的价签的条形码(S111)。但是，EV托盘1也可以从IC标签获取不足材料购买时的购买物品的价格。然后，EV托盘1从用户受理购物完成(S111)。于是，EV托盘1对店铺服务器提示用户的认证信息，进行店铺服务器认证委托(S112)。

店铺服务器受理认证委托(S301)，将用户的认证信息发送到管理服务器3，委托认证(S302)。管理服务器3接受来自店铺服务器的委托，执行用户的认证(S208)。然后，管理服务器3对店铺服务器响应认证结果(S209)。

店铺服务器接收认证结果(S303)，在认证成功时，执行细算处理(S304)。细算是基于电子货币、信用卡的结算、现金支付等。但是，在现金支付的情况下，也可以省略S302至S303的认证。然后，店铺服务器在细算完成后，将完成报告发送到EV托盘1(S305)。

EV托盘1接收细算完成(S113)，进而将托盘归还请求发送到管理服务器3(S114)。管理服务器3接受归还请求，执行托盘归还处理(S210)。通过托盘归还处理，在托盘租赁管理表格中，在将用户ID和托盘ID对应的记录项中记录归还日。然后，管理服务器3将托盘归还处理的完成通知发送到EV托盘1(S211)。EV托盘1将归还处理完成显示于带触摸面板的显示器16A(S115)。

<实施方式的效果>

如以上叙述，根据本实施方式，在本输送系统中，管理服务器3通过托盘管理数据库304、利用者管理数据库305、托盘特性数据库306等，对来自EV托盘1的处理的请求进行响应。更具体而言，管理服务器3受理来自被登记为利用者的我的托盘的EV托盘1的询问，根据与登记的EV托盘1对应的用户ID，检索数据库。另外，管理服务器3与学习机4协作，将根据用户ID获取的数据库的信息作为输入参数，执行深层学习，对EV托盘1响应辨识结果。因此，在本输送系统中，依照由网络N1上的管理服务器3与用户ID对应地管理的信息或者根据与用户ID对应地管理的信息通过深层学习或者机械学习等而辨识的信息，EV托盘1响应用户。因此，EV托盘1能够针对用户的请求，与管理服务器3协作，进行与每个用户的属性符合的响应。

在该情况下，与用户ID对应地管理的信息是由网络N1上的管理服务器3管理的，所以即使用户根据用途或者使用目的更换EV托盘1，也针对每个用户维持数据库的信息。因此，即使用户进行针对更换后的EV托盘1的处理请求，也能够接受与更换前的EV托盘1同样的响应。即，EV托盘1能够按照对于用户熟习的方式，响应用户。更具体而言，管理服务器3能够使用针对用户已学习的深层学习的权重系数，执行辨识处理、推理处理，经由EV托盘1响应用户。

另外，本实施方式的管理服务器3接收用户针对推理结果的反应，对学习机4进行反馈，所以能够将用户的反应作为教师数据，执行学习处理，提高推理处理/辨识处理的精度。

另外，本实施方式的管理服务器3从用户装置2、家庭控制器H1等收集与用户的生活环境关联的环境信息，所以能够将与用户的生活密切关联的响应返回到EV托盘1。

另外，本实施方式的管理服务器3接受来自EV托盘1的带触摸面板的显示器16A或者用户装置2等的处理的请求，将针对处理的请求的响应返回给EV托盘1，进而接受针对响应的反馈。这样，管理服务器3通过用户与EV托盘1之间的相互作用、经由用户装置2的相互作用，积蓄学习结果，形成利用者管理数据库305、托盘特性数据库306等的信息。因此，通过用户借用EV托盘1，能够积蓄与用户的嗜好、特性符合的EV托盘1的响应的特性。

<其它变形例>

在上述实施方式中，例示了追踪用户的EV托盘1的处理，但作为这样的EV托盘1，可能有各种用途的EV托盘。例如，EV托盘1可用作购物用的手推车。购物用的EV托盘1也可以在店铺中登记为我的托盘，在购物结束之后归还给店铺。另外，购物用的EV托盘1也可以在店铺中登记为我的托盘，将购买物品搬送至自家。购物的细算例如能够在店铺或者自家中执行。在用户与EV托盘1一起走出店铺时，通过店铺的摄影机或者IC标签等，从店铺的计算机得到购买物品一览的承认即可。EV托盘1在走出店铺时或者到达用户的自家时，对店铺的计算机委托细算即可。

EV托盘1还能够用作旅行用的行李箱。被用作旅行用的行李箱的EV托盘1例如也可以限制摄影机17的台数、障碍物传感器18的台数等，成为简易的结构。EV托盘1还能够用作搬运人或者货物的车辆。被用作车辆的EV托盘1做成使摄影机17的台数、障碍物传感器18的台数等比用于购物时增加，驱动用马达1C的输出也大的EV托盘即可。另外，EV托盘1不限定于陆上输送用，例如也可以是可水上运行或者可空中运行的EV托盘。

Claims (11)

1.一种输送系统，其特征在于，包括：

多个移动体；以及

服务器，构成为对利用所述多个移动体中的至少任一个移动体的用户的信息进行管理，

所述服务器包括：

特性数据库，构成为将特性信息与所述用户的用户识别信息对应地存储，其中，所述特性信息包括由所述用户利用的移动体对所述用户进行响应时的特性；以及

处理部，构成为针对来自由所述用户利用的移动体的第一请求，根据由所述用户识别信息确定的特性信息执行针对所述第一请求的第一处理，将所述第一处理的执行结果发送给所述移动体。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

所述服务器还包括：

利用管理部，构成为将识别所述用户的所述用户识别信息和识别由所述用户利用的移动体的移动体识别信息对应地存储；以及

受理部，构成为受理用于利用所述多个移动体中的任一个移动体的请求，

所述多个移动体包括第一移动体和第二移动体，当所述受理部从所述用户受理用于代替利用中的所述第一移动体而利用所述第二移动体的变更请求时，所述利用管理部将所述第二移动体的移动体识别信息和所述用户识别信息对应地存储，

所述处理部构成为执行针对来自所述第二移动体的第二请求的第二处理，将所述第二处理的执行结果发送给所述第二移动体。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，

所述处理部构成为获取对于针对包括所述第一请求和所述第二请求的请求发送的所述执行结果的反馈信息，根据所述反馈信息更新所述特性信息。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的输送系统，其特征在于，

所述特性信息包括与所述用户的生活环境关联的环境信息，

所述服务器还包括环境信息获取部，该环境信息获取部构成为从所述用户的终端以及设置于所述用户的生活环境的计算机中的至少一方获取所述环境信息。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的输送系统，其特征在于，

所述特性信息包括根据经由所述移动体的信息输入部和信息输出部的所述用户与所述移动体之间的相互作用以及经由所述用户的终端的所述用户与所述移动体之间的相互作用中的至少任一个相互作用而形成的信息。

6.一种信息处理装置，构成为对利用多个移动体中的至少任一个移动体的用户的信息进行管理，所述信息处理装置的特征在于，包括：

特性数据库，构成为将特性信息与所述用户的用户识别信息对应地存储，其中，所述特性信息包括由所述用户利用的移动体对所述用户进行响应时的特性；以及

处理部，构成为针对来自由所述用户利用的移动体的第一请求，根据由所述用户识别信息确定的特性信息执行针对所述第一请求的第一处理，将所述第一处理的执行结果响应给所述移动体。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，还包括：

利用管理部，构成为将识别所述用户的用户识别信息和识别由所述用户利用的移动体的移动体识别信息对应地存储；以及

受理部，构成为受理用于利用所述多个移动体中的任一个移动体的请求，

其中，当所述受理部从所述用户受理用于代替利用中的第一移动体而利用第二移动体的变更请求时，所述利用管理部构成为将所述变更请求所受理的所述第二移动体的移动体识别信息和识别所述变更请求所受理的用户的用户识别信息对应地存储，

所述处理部构成为执行针对来自所述第二移动体的第二请求的第二处理，将所述第二处理的执行结果发送给所述第二移动体。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理部构成为获取对于针对包括所述第一请求和第二请求的请求的响应的反馈信息，根据所述反馈信息更新所述特性信息。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述特性信息包括与所述用户的生活环境关联的环境信息，

所述信息处理装置还包括环境信息获取部，该环境信息获取部构成为从所述用户的终端以及设置于所述用户的生活环境的计算机中的至少一方获取所述环境信息。

10.根据权利要求6至8中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述特性信息包括根据经由所述移动体的信息输入部和信息输出部的所述用户与所述移动体之间的相互作用以及经由所述用户的终端的所述用户与所述移动体之间的相互作用而形成的信息的至少任一个。

11.一种信息处理方法，由信息处理装置执行，该信息处理装置构成为对利用多个移动体中的至少任一个移动体的用户的信息进行管理，所述信息处理方法的特征在于，包括：

将特性信息与所述用户的用户识别信息对应地存储，其中，所述特性信息包括所述多个移动体中的由所述用户利用的移动体对所述用户进行响应时的特性；以及

针对来自由所述用户利用的移动体的第一请求，根据由所述用户识别信息确定的特性信息执行针对所述第一请求的第一处理，将所述第一处理的执行结果发送给所述移动体。