KR20190079579A - 수송 시스템, 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 정보 처리 장치, 및 정보 처리 방법 - Google Patents

수송 시스템, 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 정보 처리 장치, 및 정보 처리 방법 Download PDF

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Abstract

수송 시스템, 정보 처리 장치, 정보 처리 방법이 개시된다. 수송 시스템은: 복수의 이동체(1); 및, 상기 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 서버(3)를 포함한다. 상기 서버는, 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체가 상기 유저에게 응답할 때의 특성을 포함하는 특성 정보를 상기 유저의 유저 식별 정보에 대응지어 기억하도록 구성된 특성 데이터베이스(305, 306)와, 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체로부터의 제 1 요구에 대하여, 상기 유저 식별 정보에 의해서 특정되는 특성 정보에 기초하여, 상기 제 1 요구에 대한 제 1 처리를 실행하고, 상기 제 1 처리의 실행 결과를 상기 이동체에 송신하도록 구성된 처리부(300)를 구비한다.

Description

수송 시스템, 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 정보 처리 장치, 및 정보 처리 방법{TRANSPORT SYSTEM, INFORMATION PROCESSING DEVICE CONFIGURED TO MANAGE INFORMATION ABOUT USER WHO USES ANY ONE OF PLURALITY OF MOBILE UNITS, AND INFORMATION PROCESSING METHOD}
본 발명은 수송 시스템, 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 정보 처리 장치, 및 정보 처리 방법에 관한 것이다.
관련 기술에 있어서, 컨테이너 등을 반송하는 무인 반송차가 제안되어 있다. 예를 들면, 직선 라인이 마련된 주행 경로를 자립 주행하는 컨테이너용 무인 반송차가 제안되어 있다(예를 들면, 일본 공개특허 특개2016-218736호 공보 참조). 또한, 최근에는, 유저의 편리성을 향상시키는 자동 운전 차량도 제안되어 있다. 예를 들면, 카메라에 의해 촬영된 화상과, 당해 차량의 유저에 관한 유저 화상을 대조하여, 유저 화상에 의해 나타내어지는 유저의 존재를 인식한 것을 조건으로, 당해 차량을 이동시키는 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 일본 공개특허 특개2017-126133호 공보 참조). 또, 일본 공개특허 특개2006-206225호 공보에 기재된 것과 같은 기술도 제안되어 있다.
그러나, 상기 관련 기술에서는, 차량을 주행 경로에 따라서 이동하는 것, 또는, 유저의 존재를 인식한 것을 조건으로 차량을 이동하는 것 등으로 예시된 것과 같은 차량을 무인으로 이동하기 위한 구성이 제안되어 있기는 하지만, 유저의 목적, 의식, 개성, 평소의 일상 생활에서 익숙해져 친숙한 스타일, 또는 생활 환경 등, 유저의 상황에 따른 특성의 이동체를 이용하여 유저의 편리성을 향상시키는 것의 배려가 이루어져 있지 않다.
본 발명의 제 1 태양은 수송 시스템을 제공한다. 상기 수송 시스템은: 복수의 이동체; 상기 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 서버를 구비한다. 상기 서버는, 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체가 상기 유저에게 응답할 때의 특성을 포함하는 특성 정보를 상기 유저의 유저 식별 정보에 대응지어 기억하도록 구성된 특성 데이터베이스와, 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체로부터의 제 1 요구에 대하여, 상기 유저 식별 정보에 의해서 특정되는 특성 정보에 기초하여, 상기 제 1 요구에 대한 제 1 처리를 실행하고, 상기 제 1 처리의 실행 결과를 상기 이동체에 송신하도록 구성된 처리부를 구비한다.
제 1 태양에 관련된 본 수송 시스템은, 유저마다 형성되는 특성에 따라서, 이동체를 통하여 유저에게 응답할 수 있다.
제 1 태양에 있어서, 상기 서버는, 상기 유저를 식별하는 상기 유저 식별 정보와 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체를 식별하는 이동체 식별 정보를 대응지어 기억하도록 구성된 이용 관리부와, 상기 복수의 이동체 중 어느 것을 이용하기 위한 요구를 접수하도록 구성된 접수부를 추가로 구비해도 되고, 상기 복수의 이동체는 제 1 이동체 및 제 2 이동체를 포함해도 되고, 상기 이용 관리부는, 상기 접수부가 상기 유저로부터 이용 중인 상기 제 1 이동체 대신에 상기 제 2 이동체를 이용하기 위한 변경 요구를 접수하면, 상기 제 2 이동체의 이동체 식별 정보와 상기 유저 식별 정보를 대응지어 기억하도록 구성되어도 되고, 상기 처리부는, 상기 제 2 이동체로부터의 제 2 요구에 대한 제 2 처리를 실행하고, 상기 제 2 처리의 실행 결과를 상기 제 2 이동체에 송신하도록 구성되어도 된다. 상기 구성에 의하면, 서버는, 유저가 이동체를 변경하더라도, 이동체 변경 전의 특성 정보에 기초하여, 요구에 대한 처리를 실행하고, 처리의 실행 결과를 변경 후의 이동체를 통하여, 유저에게 응답할 수 있다.
상기 구성에 있어서, 상기 처리부는, 상기 제 1 요구 및 상기 제 2 요구를 포함하는 요구에 대하여 송신된 상기 실행 결과에 대한 피드백 정보를 취득하고, 상기 피드백 정보에 기초하여, 상기 특성 정보를 갱신하도록 구성되어도 된다. 이와 같이 구성하면, 본 수송 시스템에 의해, 요구에의 응답에 대한 피드백 정보를 반영하여, 특성 정보를 갱신할 수 있다.
또, 특성 정보는, 유저의 생활 환경에 관련된 환경 정보를 포함해도 되고, 서버는, 상기 유저의 단말 또는 상기 유저의 생활 환경에 마련된 컴퓨터로부터 상기 환경 정보를 취득하도록 구성된 환경 정보 취득부를 추가로 구비해도 된다. 이와 같이 구성하면, 본 수송 시스템에 의해, 유저의 생활 환경에 관련된 환경 정보를 기초로, 유저에게 응답할 수 있다.
또한, 특성 정보는, 유저와 이동체의 정보 입력부 및 정보 출력부를 통한 상기 이동체와의 사이의 상호 작용, 및 상기 유저와 상기 유저의 단말을 통한 상기 이동체와의 사이의 상호 작용 중 적어도 어느 것에 기초하여 형성되어도 된다. 이와 같이 구성하면, 본 수송 시스템은, 유저와 이동체의 상호 작용, 및, 유저와 유저의 단말을 통한 이동체와의 상호 작용 중 어느 것에 의해, 특성 정보를 형성하고, 추가로 유저의 기호, 특성에 합치한 처리 결과를, 이동체를 통하여 유저에게 응답할 수 있다.
본 발명의 제 2 태양은, 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 정보 처리 장치를 제공한다. 상기 정보 처리 장치는: 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체가 상기 유저에게 응답할 때의 특성을 포함하는 특성 정보를 상기 유저의 유저 식별 정보에 대응지어 기억하도록 구성된 특성 데이터베이스; 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체로부터의 제 1 요구에 대하여, 상기 유저 식별 정보에 의해서 특정되는 특성 정보에 기초하여, 상기 제 1 요구에 대한 제 1 처리를 실행하고, 상기 제 1 처리의 실행 결과를 상기 이동체에 응답하도록 구성된 처리부를 구비한다.
제 2 태양에 있어서, 정보 처리 장치는, 상기 유저를 식별하는 유저 식별 정보와 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체를 식별하는 이동체 식별 정보를 대응지어 기억하도록 구성된 이용 관리부와, 상기 복수의 이동체 중 어느 것을 이용하기 위한 요구를 접수하도록 구성된 접수부를 추가로 구비해도 된다. 상기 이용 관리부는, 상기 접수부가 상기 유저로부터 이용 중인 제 1 이동체 대신에 제 2 이동체를 이용하기 위한 변경 요구를 접수하면, 상기 변경 요구가 접수된 상기 제 2 이동체의 이동체 식별 정보와 상기 변경 요구가 접수된 유저를 식별하는 유저 식별 정보를 대응지어 기억하도록 구성되어도 되고, 상기 처리부는, 상기 제 2 이동체로부터의 제 2 처리의 요구에 대한 제 2 처리를 실행하고, 상기 제 2 처리의 실행 결과를 상기 제 2 이동체에 송신하도록 구성되어도 된다.
제 2 태양에 있어서, 상기 처리부는, 상기 제 1 요구 및 제 2 요구를 포함하는 요구에의 응답에 대한 피드백 정보를 취득하고, 상기 피드백 정보에 기초하여 상기 특성 정보를 갱신하도록 구성되어도 된다.
제 2 태양에 있어서 정보 처리 장치는 또한, 상기 유저의 단말 및 상기 유저의 생활 환경에 마련된 컴퓨터 중 어느 일방(一方)으로부터 상기 유저의 생활 환경에 관련된 환경 정보를 취득하도록 구성된 환경 정보 취득부를 구비해도 된다. 당해 환경 정보는 상기 특성 정보에 포함되어도 된다.
제 2 태양에 있어서, 상기 특성 정보는, 상기 유저와 상기 이동체의 정보 입력부 및 정보 출력부를 통한 상기 이동체와의 사이의 상호 작용, 및 상기 유저와 상기 유저의 단말을 통한 상기 이동체와의 사이의 상호 작용 중 적어도 어느 것에 기초하여 형성되는 정보를 포함해도 된다.
본 발명의 제 3 태양은, 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 정보 처리 장치에 의해서 실행되는 정보 처리 방법을 제공한다. 상기 정보 처리 방법은: 상기 복수의 이동체 중의 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체가, 상기 유저에게 응답할 때의 특성을 포함하는 특성 정보를 상기 유저의 유저 식별 정보에 대응지어 기억하는 것; 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체로부터의 제 1 요구에 대하여, 상기 유저 식별 정보에 의해서 특정되는 특성 정보에 기초하여, 상기 제 1 요구에 대한 제 1 처리를 실행하고, 상기 제 1 처리의 실행 결과를 상기 이동체에 송신하는 것을 포함한다.
본 발명의 태양에 의하면, 유저의 목적, 의식, 개성, 평소의 일상 생활에서 익숙해져 친숙한 스타일, 또는 생활 환경 등, 유저의 상황에 따른 특성의 이동체를 이용하여 유저의 편리성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 형태의 특징, 이점, 및 기술적 그리고 산업적 중요성이 첨부 도면을 참조하여 하기에 기술될 것이고, 첨부 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지시한다.
도 1은 수송 시스템의 구성을 예시하는 도면이다.
도 2는 EV 팰릿(pallet)의 외관을 예시하는 사시도이다.
도 3은 EV 팰릿에 탑재되는 센서, 디스플레이, 구동 장치, 및 제어계의 배치를 EV 팰릿의 하측으로부터 본 평면도이다.
도 4는 제어계 및 제어계에 관계되는 각 부의 구성을 예시하는 도면이다.
도 5는 관리 서버의 하드웨어 구성을 예시하는 도면이다.
도 6은 관리 서버의 논리 구성을 예시하는 블록도이다.
도 7은 팰릿 관리 테이블의 구성을 예시하는 도면이다.
도 8은 팰릿 대출 관리 테이블의 구성을 예시하는 도면이다.
도 9는 이용자 관리 테이블의 구성을 예시하는 도면이다.
도 10은 이용자 이력 테이블의 구성을 예시하는 도면이다.
도 11은 마이 팰릿 어플리케이션의 화면을 예시하는 도면이다.
도 12는 신규 등록 처리를 예시하는 플로우차트이다.
도 13은 팰릿 교환 처리를 예시하는 플로우차트이다.
도 14는 음성 이벤트 처리를 예시하는 플로우차트이다.
도 15는 EV 팰릿에 의한 음성 이벤트 처리의 상세를 예시하는 플로우차트이다.
도 16은 이동·추종 처리의 상세를 예시하는 플로우차트이다.
도 17은 화상 인식 처리를 예시하는 플로우차트이다.
도 18은 커맨드 처리를 예시하는 플로우차트이다.
도 19는 관리 서버의 응답 처리를 예시하는 플로우차트이다.
도 20은 수송 시스템을 쇼핑에 적용한 경우의 처리를 예시하는 시퀀스도이다.
도 21은 수송 시스템을 쇼핑에 적용한 경우의 처리를 예시하는 시퀀스도이다.
이하에, 도면을 참조하여 일 실시 형태에 관련된 수송 시스템, 및, 이 수송 시스템에서 실행되는 정보 처리 방법에 대하여 설명한다.
< EV 팰릿에 대하여 >
본 실시 형태에서는, Electric Vehicle(EV) 팰릿이라고 불리는 자주식의 전동 차량이 네트워크 상의 컴퓨터 시스템과 연계하여, 유저에게 여러 가지 기능 또는 서비스를 제공한다. 본 실시 형태의 EV 팰릿(이하, 간단히 EV 팰릿)은, 자동 운전 및 무인 운전 가능한 이동체이며, 용도에 따라서 여러 가지 치수의 것이 존재한다. 예를 들면, 수트 케이스 대신에 이용 가능한 소형인 것으로부터, 사람, 물건을 반송 가능한 대형인 것까지, 여러 가지 EV 팰릿이 이용 가능하다.
또, EV 팰릿은, EV 팰릿의 제어, EV 팰릿을 이용하는 유저와의 유저 인터페이스의 제공 및 네트워크 상의 각종 서버와의 정보 수수 등을 위한 정보 처리 장치 및 통신 장치를 갖고 있다. EV 팰릿은, 네트워크 상의 각종 서버와 연계하여, EV 팰릿 단독으로 실행 가능한 처리에 추가하여, 네트워크 상의 각종 서버에 의해서 부가되는 기능 및 서비스를 유저에게 제공한다.
예를 들면, 유저는, EV 팰릿의 사용 목적, 용도, EV 팰릿에 탑재하는 탑재물 또는 탑승 인원 등에 따라서 사용하는 EV 팰릿을 변경 가능하다. 본 실시 형태의 수송 시스템에서는, 유저가 사용하는 EV 팰릿을 변경하더라도, 변경 전의 유저의 사용 이력, 유저의 기호, 기타의 속성 정보, 유저에게 제공한 기능 또는 서비스의 특성 등을 나타내는 특성 정보는, 네트워크 상의 서버에 보존되어 있다. 이 경우, 특성 정보를 보지(保持)하는 제 1 서버와, EV 팰릿과 연계하여 유저에게 기능 또는 서비스를 제공하는 제 2 서버와는 다른 서버여도 되고, 동일한 서버여도 된다. 어차피, 네트워크 상의 서버는, 네트워크 상에서 보지된 특성 정보에 기초하여, EV 팰릿 교환 전과 마찬가지의 쓰기에 편리함, 이용 감각, 또는 분위기에서 EV 팰릿을 통하여 유저에게 기능 또는 서비스를 제공한다. 따라서, EV 팰릿의 교환 전후를 통하여, 복수의 EV 팰릿이 이른바 동일한 인격으로 유저에게 접하는 것과 같은 인식을 유저에게 줄 수 있다.
< 구성 >
도 1에 본 수송 시스템의 구성을 예시한다. 본 수송 시스템은, 복수의 EV 팰릿(1-1, 1-2, …, 1-N)과, 네트워크(N1)를 통하여 복수의 EV 팰릿(1-1, 1-2, …, 1-N)이 접속되는 관리 서버(3)와, 학습 머신(4)을 갖는다. 이하에, 복수의 EV 팰릿(1-1, 1-2, …, 1-N)을 따로따로 구별하지 않고 총칭하는 경우에는, 단지 EV 팰릿(1)이라고 한다. 또, 네트워크(N1)에는 유저 장치(2)와 홈 컨트롤러(H1)가 접속된다. 또한, 유저 장치(2)와 홈 컨트롤러(H1)는, 네트워크(N2)를 통하여 가정 내의 기기, 예를 들면, 냉장고(R1), 기타의 기기와 접속된다.
네트워크(N1)는 공중 통신 회선망이며, 예를 들면, 인터넷이 예시된다. 네트워크(N1)는, 유선 통신망과 무선 통신망을 포함해도 된다. 무선 통신망은, 예를 들면, 휴대 전화 각 사(社)의 통신망이다. 단, 무선 통신망의 일부에, 무선 Local Area Network(LAN) 등이 포함되어도 된다. 또, 유선 통신망은 통신 캐리어가 제공하는 통신망이다. 단, 유선 통신망은 유선의 LAN을 포함해도 된다.
네트워크(N2)는, 예를 들면, 가정 내, 또는, 직장 등의 조직 내의 프라이빗한 네트워크이다. 네트워크(N2)는, 유선 통신망과 무선 통신망을 포함해도 된다. 네트워크(N2)는, 예를 들면, 무선 LAN 또는 유선의 LAN 등의 구내 네트워크이다. 단, 네트워크(N2)는, 예를 들면, 공중 통신 회선망에 형성되는 Virtual Private Network(VPN) 등을 포함해도 된다.
EV 팰릿(1)은, 사람 또는 물품을 반송하는 자동 운전 주행 및 무인 운전 주행 가능한 이동체이다. EV 팰릿(1)은, 컴퓨터 제어에 의한 유저 인터페이스를 갖고, 유저로부터의 요구를 접수하고, 유저에 반응하고, 유저로부터의 요구에 대하여 소정의 처리를 실행하고, 처리 결과를 유저에게 보고한다. 예를 들면, EV 팰릿(1)은 음성, 화상, 또는 컴퓨터의 입출력 기기로부터 유저의 지시를 접수하고, 처리를 실행한다. 또, EV 팰릿(1)은, 유저의 화상 또는 음성 등으로부터 유저를 인식하고, 유저의 이동에 따라서 유저에게 추종한다. 단, EV 팰릿(1)은, 유저로부터의 요구 중, EV 팰릿(1) 단독으로는 처리할 수 없는 요구에 대해서는, 유저로부터의 요구를 관리 서버(3)에 통지하고, 관리 서버(3)와 연계하여 처리를 실행한다. EV 팰릿(1) 단독으로는 처리할 수 없는 요구에는, 예를 들면, 관리 서버(3) 상의 데이터베이스로부터의 정보의 취득, 학습 머신(4)에 의한 인식 또는 추론 등이 요구되는 것이 예시된다. EV 팰릿(1)은 복수의 이동체의 일례라고 할 수 있다.
유저는, EV 팰릿(1)의 사용 전에, EV 팰릿(1)의 유저 인터페이스 또는 유저 장치(2) 등을 통하여 관리 서버(3)에 액세스하고, 어느 것인가의 EV 팰릿(1)의 이용 등록을 요구한다. 이 요구에 따라서, 관리 서버(3)는, 유저와 당해 유저가 사용하는 팰릿과의 관계를 데이터베이스에 등록하고, 유저에 의한 EV 팰릿(1)의 이용을 허가한다. 본 실시 형태에서는, 유저에게 이용이 허가되고, 유저와 당해 유저가 사용하는 EV 팰릿(1)과의 관계가 관리 서버(3)에 등록된 EV 팰릿(1)을 마이 팰릿이라고 부른다. 단, 유저는, 자신의 사용 목적 등에 따라서, 마이 팰릿을 다른 EV 팰릿(1)으로 교환 가능하다. 이와 같이 유저가 이용 가능한 마이 팰릿 이외의 EV 팰릿(1)을 대체 팰릿이라고 부르기로 한다.
유저 장치(2)는, 예를 들면, 휴대 전화, 스마트 폰, 휴대 정보 단말, 태블릿 단말, 퍼스널 컴퓨터 등이다. 유저 장치(2)는, 유저로부터의 요구를 접수하고, 유저에게 반응하고, 유저로부터의 요구에 대하여 소정의 처리를 실행하고, 처리 결과를 유저에게 보고한다. 유저 장치(2)는, EV 팰릿(1)과 연계하여, 또는, EV 팰릿(1)의 유저 인터페이스를 대신하여, 예를 들면, 가정 내의 기기인 냉장고(R1), 또는, 네트워크(N1) 상의 관리 서버(3) 등에 액세스하여, 유저에게 여러 가지 처리, 기능 또는 서비스를 제공한다.
홈 컨트롤러(H1)는, 가정 내에 설치된 정보 처리 장치이며, 네트워크(N2)에 접속되는 여러 가지 기기, 예를 들면, 냉장고(R1), 조명, 공조 설비, 욕실, 부엌 설비, 텔레비전 수신기 등의 영상 음향 기기, 현관 등에 마련된 도어의 개폐 상태 등을 감시하고, 이들 기기로부터 정보를 수집하여, 이들 기기를 제어한다. 예를 들면, 유저 장치(2)로부터의 지시에 따라서 홈 컨트롤러(H1)는, 냉장고(R1)에 마련된 카메라로부터 냉장고(R1)에 반입되는 식품의 화상과 반입 일시를 기록한다. 홈 컨트롤러(H1)는, 냉장고(R1)에 반입된 식품의 화상과 반입 일시를 관리 서버(3)에 보고한다. 또한, 홈 컨트롤러(H1) 대신에, 유저 장치(2)가 냉장고(R1)에 반입되는 식품의 화상과 반입 일시를 취득해도 된다. 홈 컨트롤러(H1)는, 유저의 생활 환경에 마련된 컴퓨터의 일례이다.
냉장고(R1)는, 카메라와 통신 장치를 갖고, 네트워크(N2)를 통하여 홈 컨트롤러(H1) 또는 유저 장치(2)에 접속된다. 냉장고(R1)에 내장되는 제어 컴퓨터는, 예를 들면, 도어의 개폐를 계기로, 카메라로부터 화상을 취득하여, 화상 중의 식품의 유무를 판정한다. 그리고, 냉장고(R1)에 내장되는 제어 컴퓨터는, 식품을 포함하는 화상과 촬영 일시를 홈 컨트롤러(H1)에 보고한다.
관리 서버(3)는, 마이 팰릿으로서 등록된 EV 팰릿(1)과 연계하여, 유저에게 여러 가지 처리, 기능 또는 서비스를 제공한다. 또한, 관리 서버(3)는, 유저 장치(2), 또는 홈 컨트롤러(H1) 등과 연계하여, 유저에의 서비스를 향상시킨다. 예를 들면, 관리 서버(3)는, 유저의 인격적 특성, 신체적 특성, 건강 상태, 기호, 현재의 상황 등을 포함하는 유저의 속성 정보를 수집하고, 추정하고, 유저의 속성 정보에 따른 처리, 기능 또는 서비스를 제공한다. 이를 위하여, 관리 서버(3)는, EV 팰릿(1), 유저 장치(2), 또는 홈 컨트롤러(H1) 등으로부터 얻어지는 속성 정보를 데이터베이스에 축적하고, 다음에 제공하는 처리, 기능 또는 서비스에 반영한다. 관리 서버(3)는, 복수의 이동체 중 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하는 서버의 일례라고 할 수 있다.
예를 들면, EV 팰릿(1)이 쇼핑중인 유저에게 추종하고 있을 때에, 냉장고(R1)의 식품의 상황을 질문받으면, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)에 당해 유저의 냉장고(R1)의 상황을 문의한다. 관리 서버(3)는, 자신의 데이터베이스에 저장한 정보를 취득하거나, 또는 홈 컨트롤러(H1)로부터 냉장고(R1)에 저장되는 식품에 관한 정보를 취득하여, EV 팰릿(1)에 응답한다. 그 결과, EV 팰릿(1)은, 냉장고(R1)에 저장되는 식품에 관한 정보를 유저에게 제공할 수 있다.
또, 예를 들면, EV 팰릿(1)은, 쇼핑중인 유저로부터 금일의 저녁 식사의 메뉴의 상담을 받으면, 받은 상담 내용을 관리 서버(3)에 전송한다. 관리 서버(3)는, 학습 머신(4)과 연계하여, 현재의 냉장고(R1)에 저장되어 있는 식품, 유저의 기호, 소정 기간(예를 들면, 현재까지 수 일간부터 1주일 정도)의 유저의 저녁 식사의 기록, 메뉴의 회답 이력 등으로부터, 유저의 기호에 맞는 메뉴를 제안한다. 또, 관리 서버(3)는, 제안한 메뉴에 이용하는 재료 중, 현재 냉장고(R1)에 없는 재료를 픽업하고, 리스트화하여, EV 팰릿(1)에 응답한다. 그러면, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)로부터의 응답에 따라서, 유저로부터의 상담에 답한다.
학습 머신(4)은, 관리 서버(3)로부터의 요구에 의해, 추론 처리, 인식 처리 등을 실행한다. 예를 들면, 학습 머신(4)은, 복수 계층의 뉴럴 네트워크를 갖고, 심층 학습을 실행하는 정보 처리 장치이다. 학습 머신(4)은, CPU와 메모리를 포함하고, 네트워크(N1)를 통하여 관리 서버(3)와 통신 가능한 회로여도 된다. 또, 학습 머신(4)은, 관리 서버(3)의 CPU(31), 메모리(32) 및 외부 기억 장치(34)를 포함하는 회로에 의해서 실현되어도 된다. 예를 들면, 학습 머신(4)은, 파라미터 열 {xi, i＝1, 2, …, N}을 입력하고, 입력된 파라미터 열에 가중 계수 {wi, j, l,(여기서, j는 1부터 콘볼루션(convolution) 연산되는 요소수 M까지의 값, l은 1부터 계층의 수 L까지의 값)}에 의해 곱합(product-sum) 연산하는 콘볼루션 처리와, 콘볼루션 처리의 결과를 판정하는 활성화 함수와, 콘볼루션 처리에 대한 활성화 함수의 판정 결과로부터 일부를 솎아내는 처리인 풀링(pooling) 처리를 실행한다. 학습 머신(4)은, 이상의 처리를 복수 계층 L에 걸쳐 반복해서 실행하고, 최종 단계의 전체 결합층에서 출력 파라미터(또는 출력 파라미터 열) {yk, k＝1, …, P}를 출력한다. 이 경우, 입력 파라미터 열 {xi}는, 예를 들면, 화상의 1 프레임인 화소 열, 음성 신호를 나타내는 데이터 열, 또는, 자연 언어에 포함되는 단어 열 등이다. 또, 출력 파라미터(또는 출력 파라미터 열) {yk}는, 예를 들면, 입력 파라미터인 화상의 특징 부분, 화상 중의 결함, 화상의 분류 결과, 음성 데이터 중의 특징 부분, 음성의 분류 결과, 단어 열로부터 얻어지는 추정 결과 등이다.
학습 머신(4)은, 교사가 있는 학습에서는, 기존의 입력 파라미터 열과, 맞는 출력값(교사 데이터)과의 조합이 다수 입력되어, 학습 처리를 실행한다. 또, 학습 머신(4)은, 교사가 없는 학습에서는, 예를 들면, 입력된 파라미터 열을 클러스터링하거나 또는 추상화하는 처리를 실행한다. 학습 처리에서는, 기존의 입력 파라미터 열에 대하여 각 층에서의 콘볼루션 처리(및 활성화 함수에 의한 출력)와 풀링처리와 전체 결합층에서의 처리를 실행한 결과가 맞는 출력값에 가까워지도록, 각 층의 계수 {wi, j, l}을 조정한다. 각 층의 계수 {wi, j, l}의 조정은, 전체 결합층에서의 출력과, 맞는 출력값과의 차분(差分)에 기초하는 오차를 상위층으로부터 하위의 입력층을 향하여 전파시킴으로써 실행된다. 그리고, 각 층의 계수 {wi, j, l}이 조정된 상태에서, 미지의 입력 파라미터 열 {xi}를 입력함으로써, 학습 머신(4)은, 미지의 입력 파라미터 열 {xi}에 대한 인식 결과, 판정 결과, 분류 결과 또는 추론 결과 등을 출력한다.
예를 들면, 학습 머신(4)은, EV 팰릿(1)이 취득하는 화상 프레임으로부터, 유저의 얼굴 부분을 추출한다. 또, 학습 머신(4)은, EV 팰릿(1)이 취득하는 음성 데이터로부터, 유저의 음성을 인식하고, 음성에 의한 지령을 접수한다. 또, 학습 머신(4)은, 현재의 냉장고(R1)에 저장되는 식품의 종류와, 유저의 기호와, 과거에 유저에게 제안한 메뉴의 실적에 기초하여, 금일의 저녁 식사의 메뉴를 제안한다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 학습 머신(4)은 심층 학습에 의한 기계 학습의 실행에 한정되는 것은 아니며, 일반적인 퍼셉트론에 의한 학습, 또는, 기타의 뉴럴 네트워크에 의한 학습, 유전적 알고리즘 등을 이용한 탐색, 통계 처리 등을 실행해도 된다.
도 2는 EV 팰릿(1)의 외관을 예시하는 사시도이다. 도 3은 EV 팰릿(1)에 탑재되는 센서, 디스플레이, 구동 장치 및 제어계의 배치를 EV 팰릿(1)의 하측으로부터 본 평면도로 예시하는 도면이다. 도 4는 제어계(10) 및 제어계(10)에 관계되는 각 부의 구성을 예시하는 도면이다.
EV 팰릿(1)은, 상자형의 보디(1Z)와, 보디(1Z) 하부의 양 측방에서 진행 방향에 대하여 전후에 마련된 4개의 차륜(TR1 내지 TR4)을 갖는다. 4개의 차륜(TR1 내지 TR4)은, 도시하지 않은 구동축에 연결되고, 도 3에 예시하는 구동용 모터(1C)에 의해서 구동된다. 또, 4개의 차륜(TR1 내지 TR4)의 주행시의 진행 방향(4개의 차륜(TR1 내지 TR4)의 회전면에 평행인 방향)은, 도 3에 예시하는 조타용 모터(1B)에 의해서, 보디(1Z)에 대하여 상대적으로 변위되고, 진행 방향이 제어된다.
도 2, 도 3과 같이, EV 팰릿(1)의 보디(1Z)의 외벽에는, 디스플레이(16-1 내지 16-5)가 고정되어 있다. 디스플레이(16-1 내지 16-5)는, 예를 들면, 액정 디스플레이, 일렉트로루미네선스 패널 등이다. 디스플레이(16-1 내지 16-5)를 따로따로 구별하지 않고 총칭하는 경우에는, 디스플레이(16)라고 부른다.
현재, 도 3에서는, EV 팰릿(1)은, 화살표 AR1의 방향으로 진행하고 있다고 가정한다. 따라서, 도 3의 왼쪽 방향이 진행 방향이라고 가정한다. 그래서, 도 3에서는, 보디(1Z)의 진행 방향측의 측면을 EV 팰릿(1)의 전면이라고 부르고, 진행 방향과 역방향의 측면을 EV 팰릿(1)의 후면이라고 부른다. 또, 보디(1Z)의 진행 방향에 대하여 우측의 측면을 우측면이라고 부르고, 좌측의 측면을 좌측면이라고 부른다.
도 3과 같이, EV 팰릿(1)은, 전면에서 양측의 모서리부에 가까운 위치에 장해물 센서(18-1, 18-2)를 갖고, 후면에서 양측의 모서리부에 가까운 위치에 장해물 센서(18-3, 18-4)를 갖는다. 또, EV 팰릿(1)은 전면, 좌측면, 후면 및 우측면에 각각 카메라(17-1, 17-2, 17-3, 17-4)를 갖고 있다. 장해물 센서(18-1, 18-2, 18-3, 18-4)를 따로따로 구별하지 않고 총칭하는 경우에는, 본 실시 형태에서는, 장해물 센서(18)라고 부르기로 한다. 또, 카메라(17-1, 17-2, 17-3, 17-4)를 따로따로 구별하지 않고 총칭하는 경우에는, 본 실시 형태에서는 카메라(17)라고 부르기로 한다.
또, EV 팰릿(1)은, 조타용 모터(1B)와, 구동용 모터(1C)와, 조타용 모터(1B) 및 구동용 모터(1C)에 전력을 공급하는 이차전지(1D)를 갖는다. 또, EV 팰릿(1)은, 차륜의 회전각을 시시각각 검출하는 차륜 엔코더(19)와, 차륜의 주행 방향인 조타각을 검출하는 조타각 엔코더(1A)를 갖는다. 또한, EV 팰릿(1)은 제어계(10)와 통신부(15)와 Global Positioning System(GPS) 수신부(1E)와 마이크로폰(1F)과 스피커(1G)를 갖는다. 또한, 도시하고 있지 않지만, 이차전지(1D)는 제어계(10) 등에도 전력을 공급한다. 단, 조타용 모터(1B) 및 구동용 모터(1C)에 전력을 공급하는 이차전지(1D)와는 별도로, 제어계(10) 등에 전력을 공급하는 전원을 마련해도 된다.
제어계(10)는 Electronic Control Unit(ECU)이라고도 불린다. 도 4와 같이, 제어계(10)는 CPU(11)와 메모리(12)와 화상 처리부(13)와 인터페이스(IF1)를 갖는다. 인터페이스(IF1)에는 외부 기억 장치(14), 통신부(15), 디스플레이(16), 터치 패널 구비 디스플레이(16A), 카메라(17), 장해물 센서(18), 차륜 엔코더(19), 조타각 엔코더(1A), 조타용 모터(1B), 구동용 모터(1C), GPS 수신부(1E), 마이크로폰(1F), 스피커(1G) 등이 접속된다.
장해물 센서(18)는 초음파 센서, 레이더 등이다. 장해물 센서(18)는 검출 대상 방향으로 초음파, 전자파 등을 발하고, 반사파를 기초로 검출 대상 방향에서의 장해물의 존재, 위치, 상대 속도 등을 검출한다.
카메라(17)는 Charge Coupled Device(CCD), Metal Oxide Semiconductor(MOS) 또는 Complementary Metal Oxide Semiconductor(CMOS) 등의 이미지 센서에 의한 촬영 장치이다. 카메라(17)는 프레임 주기라고 불리는 소정 시간 간격으로 화상을 취득하고, 제어계(10) 내의 도시하지 않은 프레임 버퍼에 저장한다. 프레임 주기로 프레임 버퍼에 저장되는 화상을 프레임 데이터라고 부른다.
조타용 모터(1B)는, 제어계(10)로부터의 지시 신호에 따라서, 차륜의 회전면과 수평면이 교차하는 교차선의 방향, 즉 차륜의 회전에 의한 진행 방향이 되는 각도를 제어한다. 구동용 모터(1C)는, 제어계(10)로부터의 지시 신호에 따라서, 예를 들면, 차륜(TR1 내지 TR4)을 구동하고 회전시킨다. 단, 구동용 모터(1C)는, 차륜(TR1 내지 TR4) 중, 한 쌍의 차륜(TR1, TR2) 또는 다른 한 쌍의 차륜(TR3, TR4)을 구동해도 된다. 이차전지(1D)는 조타용 모터(1B), 구동용 모터(1C) 및 제어계(10)에 접속되는 부품에 전력을 공급한다.
조타각 엔코더(1A)는, 차륜의 회전에 의해 진행 방향이 되는 차륜의 회전면과 수평면이 교차하는 교차선의 방향(또는 차륜 회전축의 수평면 내에서의 각도)을 소정의 검출 시간 간격으로 검출하고, 제어계(10)의 도시하지 않은 레지스터에 저장한다. 예를 들면, 도 3에서 진행 방향(화살표 AR1 방향)에 대하여, 차륜의 회전축이 직교하는 방향으로 각도의 원점이 설정된다. 또, 차륜 엔코더(19)는, 차륜의 회전 속도를 소정의 검출 시간 간격으로 취득하고, 제어계(10)의 도시하지 않은 레지스터에 저장한다.
통신부(15)는, 예를 들면, 휴대 전화 기지국 및 휴대 전화 기지국에 접속되는 공중 통신 회선망을 통하여, 네트워크(N1) 상의 각종 서버 등과 통신한다.
GPS 수신부(1E)는, 지구의 주위를 주회(周回)하는 복수의 인공 위성(Global Positioning Satellite)으로부터 시각 신호의 전파를 수신하고, 제어계(10)의 도시하지 않은 레지스터에 저장한다. 마이크로폰(1F)은, 음성을 검출하여, 디지털 신호로 변환하고, 제어계(10)의 도시하지 않은 레지스터에 저장한다. 스피커(1G)는, 제어계(10) 또는 도시하지 않은 신호 처리부에 접속되는 D/A 변환기 및 증폭기에 의해 구동되고, 소리 및 음성을 포함하는 음향을 재생한다.
제어계(10)의 CPU(11)는, 메모리(12)에 실행 가능하게 전개된 컴퓨터 프로그램을 실행하고, 제어계(10)로서의 처리를 실행한다. 메모리(12)는, CPU(11)가 실행하는 컴퓨터 프로그램, CPU(11)가 처리하는 데이터 등을 저장한다. 메모리(12)는, 예를 들면, Dynamic Random Access Memory(DRAM), Static Random Access Memory(SRAM), Read Only Memory(ROM) 등이다. 화상 처리부(13)는, CPU(11)와 연계하여, 카메라(17)로부터 소정의 프레임 주기마다 얻어지는 프레임 버퍼의 데이터를 처리한다. 화상 처리부(13)는, 예를 들면, GPU와 프레임 버퍼가 되는 화상 메모리를 갖는다. 외부 기억 장치(14)는, 불휘발성의 기억장치이며, 예를 들면, Solid State Drive(SSD), 하드디스크 드라이브 등이다.
예를 들면, 도 4와 같이, 제어계(10)는, 인터페이스(IF1)를 통하여, EV 팰릿(1)의 각 부의 센서로부터 검출 신호를 취득한다. 또, 제어계(10)는, GPS 수신부(1E)로부터의 검출 신호에 의해, 지구상의 위치인 위도와 경도를 계산한다. 또한, 제어계(10)는, 외부 기억 장치(14)에 저장되는 지도 정보 데이터베이스(307)로부터 지도 데이터를 취득하고, 계산한 위도와 경도를 지도 데이터 상의 위치를 대조하여, 현재지를 결정한다. 또, 제어계(10)는, 지도 데이터 상에서 현재지로부터 목적지에 이르는 경로를 취득한다. 또, 제어계(10)는, 장해물 센서(18), 카메라(17) 등으로부터의 신호에 기초하여, EV 팰릿(1) 주위의 장해물을 검지하고, 장해물을 회피하도록, 진행 방향을 결정하고, 조타각을 제어한다.
또한, 제어계(10)는, 화상 처리부(13)와 연계하여, 카메라(17)로부터 취득되는 화상을 프레임 데이터마다 처리하고, 예를 들면, 화상의 차분에 기초하는 변화를 검지하고, 장해물을 인식한다. 또, 제어계(10)는, 카메라(17)로부터의 화상의 각 프레임 데이터에 의해 유저를 인식하고, 유저와의 거리를 소정값으로 유지하고, 유저의 이동에 추종한다. 또, 제어계(10)는, 카메라(17)로부터의 화상 프레임 데이터 중에서, 유저의 제스처를 인식하고, 인식된 제스처로부터 얻어지는 유저의 의사에 응답한다. 또, 제어계(10)는, 마이크로폰(1F)으로부터 얻어지는 음성 신호를 해석하고, 음성 인식으로부터 얻어진 유저의 의사에 응답한다. 또한, 제어계(10)는, 카메라(17)로부터의 화상 프레임 데이터 및 마이크로폰(1F)으로부터 얻어지는 음성 데이터를 통신부(15)로부터 네트워크(N1) 상의 관리 서버(3)에 송신해도 된다. 그리고, 화상의 프레임 데이터 및 음성 데이터의 해석을 관리 서버(3)에 분담시켜도 된다.
또한, 제어계(10)는, 디스플레이(16)에 화상, 문자, 기타의 정보를 표시한다. 또, 제어계(10)는, 터치 패널 구비 디스플레이(16A)에의 조작을 검출하고, 유저로부터의 지시를 접수한다. 또, 제어계(10)는, 터치 패널 구비 디스플레이(16A), 카메라(17), 마이크로폰(1F)을 통한 유저로부터의 지시에 대하여, 디스플레이(16), 터치 패널 구비 디스플레이(16A), 또는 스피커(1G)로부터 응답한다.
도 4에서는 인터페이스(IF1)가 예시되어 있지만, 제어계(10)와 제어 대상 사이의 신호의 수수가 인터페이스(IF1)에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제어계(10)는, 인터페이스(IF1) 이외의 복수의 신호 수수 경로를 가져도 된다. 또, 도 4에서는, 제어계(10)는 단일의 CPU(11)를 갖고 있다. 단, CPU(11)는, 단일의 프로세서에 한정되는 것은 아니며, 멀티프로세서 구성이어도 된다. 또, 단일의 소켓에 의해 접속되는 단일의 CPU가 멀티 코어 구성을 갖고 있어도 된다. 상기 각 부의 적어도 일부의 처리는, CPU(11) 이외의 프로세서, 예를 들면, Digital Signal Processor(DSP), Graphics Processing Unit(GPU) 등의 전용 프로세서로 행해져도 된다. 또, 상기 각 부의 적어도 일부의 처리는, 집적 회로(IC), 기타의 디지털 회로여도 된다. 또, 상기 각 부의 적어도 일부에 아날로그 회로가 포함되어도 된다.
도 5는 관리 서버(3)의 하드웨어 구성을 예시하는 도면이다. 관리 서버(3)는 CPU(31), 메모리(32), 인터페이스(IF2), 외부 기억 장치(34) 및 통신부(35)를 갖는다. CPU(31), 메모리(32), 인터페이스(IF2), 외부 기억 장치(34), 및 통신부 (35)의 구성 및 작용은, 도 4의 CPU(11), 메모리(12), 인터페이스(IF1), 외부 기억 장치(14) 및 통신부(15)와 마찬가지이다. 또, 유저 장치(2)의 구성도, 도 5의 관리 서버(3)와 마찬가지이다. 단, 유저 장치(2)는, 유저의 조작을 접수하는 입력부로서, 예를 들면, 터치 패널을 가져도 된다. 또, 유저 장치(2)는, 유저에게 정보를 제공하기 위한 출력부로서, 디스플레이 및 스피커를 가져도 된다.
도 6은 관리 서버(3)의 논리 구성을 예시하는 블록도이다. 관리 서버(3)는, 메모리(32) 상의 컴퓨터 프로그램에 의해, 도 6에 예시된 각 부로서 동작한다. 즉, 관리 서버(3)는 접수부(301), 추론부(302), 응답부(303), 취득부(308), 팰릿 관리 데이터베이스(304), 이용자 관리 데이터베이스(305), 팰릿 특성 데이터베이스(306) 및 지도 정보 데이터베이스(307)를 갖는다. 또한, 도 6에서는 데이터베이스를 DB로 나타내고 있다.
접수부(301)는, 통신부(35)를 통하여, EV 팰릿(1)으로부터의 요구를 접수한다. EV 팰릿(1)으로부터의 요구란, EV 팰릿(1) 단독으로는 실행하기가 곤란한 처리, 예를 들면, 팰릿 관리 데이터베이스(304), 이용자 관리 데이터베이스(305), 팰릿 특성 데이터베이스(306)를 참조하여 실행하는 처리에의 요구, 또는, 학습 머신(4)과 연계하여 실행하는 처리에의 요구이다. 또한, 접수부(301)는, EV 팰릿(1) 또는 유저 장치(2)로부터, 마이 팰릿이 되는 EV 팰릿(1)을 등록하는 처리의 요구도 접수한다.
추론부(302)는, 팰릿 관리 데이터베이스(304), 이용자 관리 데이터베이스(305), 팰릿 특성 데이터베이스(306)로부터의 데이터의 검색, 학습 머신(4)과 연계하여 실행하는 처리 등을 실행한다. 또한, 추론부(302)는, EV 팰릿(1)으로부터의 요구에 응답하고, 처리를 완료한 후, EV 팰릿(1)으로부터 피드백 정보를 수신하고, 수신한 피드백 정보를 학습 머신(4)에 송신하여, 학습 머신(4)에 추가적인 학습을 실행시킨다. 즉, 추론부(302)는, 학습 머신(4)이 인식 처리를 행한 입력 파라미터 열에 대하여, 피드백 정보를 교사 데이터로서 이용하고, 예를 들면, 심층 학습을 실행한다.
응답부(303)는, 추론부(302)에 의한 팰릿 관리 데이터베이스(304), 이용자 관리 데이터베이스(305), 팰릿 특성 데이터베이스(306)로부터의 데이터의 검색 결과, 학습 머신(4)에 의한 추론의 결과, 또는, 인식 처리의 결과를 EV 팰릿(1)에 응답한다. 또한, 추론부(302)와 응답부(303)를 합쳐서 처리부(300)라고 한다.
취득부(308)는 EV 팰릿(1), 유저 장치(2) 또는 홈 컨트롤러(H1) 등으로부터 유저의 생활 환경에 관련된 정보를 취득한다. 유저의 생활 환경에 관련된 정보는, 예를 들면, 쇼핑에서의 구입품의 리스트, 냉장고(R1)에 반입된 식품의 정보, 인터넷 상의 쇼핑 사이트에서 구입된 구입품의 정보, 텔레비전 수신기에 의해 시청된 프로그램의 정보 등이다. 취득부(308)는 환경 정보 취득부의 일례라고 할 수 있다.
팰릿 관리 데이터베이스(304)는, 본 실시 형태의 수송 시스템이 관리하는 EV 팰릿(1)의 속성, 예를 들면, 종별, 용도 등의 특성, 치수 등의 물리 파라미터, 반각(返却)처 등의 관리 정보 등을 관리하는 데이터베이스이다. 이용자 관리 데이터베이스(305)는 본 실시 형태의 수송 시스템을 이용하는 이용자의 속성, 예를 들면, 주소, 성별, 연령 등의 개인 정보, 기호, 생활 환경에 관한 정보 등을 관리하는 데이터베이스이다. 팰릿 특성 데이터베이스(306)는, 각 이용자가 마이 팰릿으로서 이용하는 EV 팰릿(1)의 특성을 유저마다 관리하는 데이터베이스이다. EV 팰릿(1)의 특성은, 예를 들면, 학습 머신(4)이 실행하는 심층 학습에서 얻어지는 콘볼루션 연산의 가중 계수 열 등이어도 된다. 팰릿 특성 데이터베이스(306)의 정보는, 유저 ID와 대응지어 기억된다. 팰릿 특성 데이터베이스(306)는, 특성 데이터베이스의 일례라고 할 수 있다.
지도 정보 데이터베이스(307)는, 국내 각지 또는 세계 각지의 지도 정보를 저장한 데이터베이스이다. 또한, 지도 정보 데이터베이스(307)는, 관리 서버(3)의 외부 기억 장치(14)에 마련되는 것 이외에, 네트워크(N1)에 접속되는 다른 시스템, 예를 들면, Geographic Information System(GIS)에 의해 제공되는 것이어도 된다. 지도 정보 데이터베이스(307)는, 지물(地物) 위치를 포함하는 지도 데이터와, 지도 데이터 상의 각 지점의 특성을 나타내는 문자, 사진 등의 데이터를 포함한다.
< 데이터 예 >
도 7에 팰릿 관리 데이터베이스(304)의 팰릿 관리 테이블의 구성을 예시한다. 팰릿 관리 테이블은, 본 실시 형태의 수송 시스템에 속하는 EV 팰릿(1)의 종별, 용도, 물리 파라미터, 기타 특성을 보지한다. 도 7에서, 표의 각 행이 1대의 EV 팰릿(1)에 대응한다. 팰릿 관리 테이블은 팰릿 ID와 종별·용도와 반각처 ID와 반각처 명칭과 반각처 주소와 도어 타입과 사이즈와 적재량과 탑승 가능 인원수와 만충전시 주행 가능 거리의 각 필드를 갖고 있다.
팰릿 ID는, 본 실시 형태의 수송 시스템에 있어서, EV 팰릿(1)을 유니크하게 식별하는 식별 정보이다. 종별·용도는 EV 팰릿(1)의 종류 또는 용도를 특정하는 정보이다. 종별·용도는, 예를 들면, 「쇼핑 동반」「여행 동반」「승용」「운반」 등이다. 도 7에서, 종별·용도는, 문자열로 예시되어 있지만, 코드, 또는 번호 등으로 지정해도 된다.
반각처 ID는, EV 팰릿(1)의 이용이 종료된 후의 반각처를 특정하는 식별 정보이다. 반각처 명칭은, 반각처의 회사명 또는 당해 EV 팰릿(1)의 소유자의 명칭 등이다. 반각처 주소는 반각처의 주소이다. 반각처 지점은 반각처를 위도와 경도로 특정하는 정보이다. 도어 타입은, 도어의 개폐 방식이며, 예를 들면, 「폴딩」「슬라이딩」「힌지」 등이다. 도 7에서, 도어 타입은, 문자열로 예시되어 있지만, 코드, 또는 번호 등으로 지정해도 된다.
사이즈는 EV 팰릿(1)의 치수, 용량 등이다. 사이즈는, 예를 들면, 폭(W), 높이(H), 안 깊이(D)로 지정된다. 단, 사이즈는, 예를 들면, EV 팰릿(1)의 용량(예를 들면, 입방 미터 등)으로 특정해도 된다. 적재량은 EV 팰릿(1)에 탑재 가능한 중량이다. 탑승 가능 인원수는 EV 팰릿(1)에 승차 가능한 인원수이다. 만충전시 주행 가능 거리는, 이차전지(1D)가 만충전시에 EV 팰릿(1)이 주행 가능한 거리이다.
도 8에 팰릿 관리 데이터베이스(304)의 팰릿 대출 관리 테이블의 구성을 예시한다. 팰릿 대출 관리 테이블은, EV 팰릿(1)과, EV 팰릿(1)을 차용한 유저와의 관계를 기록하는 테이블이다. 도 8의 표에서, 하나의 행이, 팰릿의 대출 기록에 대응하는 레코드이다. 팰릿 대출 관리 테이블은 팰릿 ID와 유저 ID와 대출 개시일과 반각 예정일과 반각일의 각 필드를 갖는다.
팰릿 대출 관리 테이블의 팰릿 ID는, 대출 관리 대상의 EV 팰릿(1)을 식별하는 식별 정보이며, 팰릿 관리 테이블에서 정의되는 팰릿 ID와 동일한 정보이다. 유저 ID는, EV 팰릿(1)을 차용하는(차용한) 유저를 식별하는 식별 정보이며, 도 9에서 설명하는 유저 ID와 동일한 정보이다. 대출 개시일은, 팰릿 ID에 의해 특정되는 EV 팰릿(1)이 유저 ID에 의해 특정되는 유저에게 대출되는 개시일이다. 반각 예정일은, EV 팰릿(1)의 차용시에, 유저가 신청한 반각 예정일이다. 반각 예정일은 미정이어도 된다. 반각일은, 팰릿 ID에 의해 특정되는 EV 팰릿(1)이 유저 ID에 의해 특정되는 유저로부터 반각된 날이다. 팰릿 관리 데이터베이스(304)의 팰릿 대출 관리 테이블은, EV 팰릿(1)을 이용하는 유저의 유저 ID와, 이용되는 EV 팰릿(1)의 팰릿 ID를 대응지어 기억하므로, 이용 관리부의 일례라고 할 수 있다.
도 9에 이용자 관리 데이터베이스(305)의 이용자 관리 테이블의 구성을 예시한다. 이용자 관리 테이블은 이용자의 속성 정보를 관리한다. 여기서, 이용자의 속성 정보는, 이용자의 개성에 관계되는 정보이며, 예를 들면, 성별 또는 생년월일 등의 고정적인 정보와, 직업, 취미, 기호 등에 관한 변동 가능한 정보가 포함된다. 도 9의 표의 각 행이 1명의 유저에 대한 레코드이다. 이용자 관리 테이블은 유저 ID, 성별, 생년월일, 주소, 직업, 취미, 좋아하는 팀, 좋아하는 음식, 좋아하는 색, 좋아하는 텔레비전 프로그램, 마이 카의 차종, 가장 가까운 역·거리, 가족 구성 등을 포함한다.
유저 ID는, EV 팰릿(1)을 이용하는 유저를 식별하는 식별 정보이다. 유저 ID는, 본 실시 형태의 수송 시스템에서 유니크한 식별 정보이며, 팰릿 대출 관리 테이블(도 8)의 유저 ID와 동일한 정보이다. 성별, 주소, 생년월일, 직업은, 유저의 성별, 유저가 거주하는 자택의 주소, 및 유저의 생년월일, 직업이다. 취미는 유저의 취미이며, 「쇼핑」「여행」 등과 같이 문자열로 설정된다. 단, 취미가 코드 또는 번호로 지정되어 있어도 된다.
좋아하는 팀은, 유저가 응원하는 야구팀, 축구팀 등이며, 문자열로 설정된다. 좋아하는 음식은, 유저가 좋아하는 음식물이며, 문자열 또는 코드로 설정된다. 좋아하는 색은, 유저가 좋아하는 색이며, 문자열 또는 코드로 설정된다. 좋아하는 텔레비전 프로그램은, 유저가 즐겨 보는 텔레비전 프로그램이다. 좋아하는 팀, 좋아하는 음식, 좋아하는 색, 및 좋아하는 텔레비전 프로그램은, 유저의 신청에 의해서 이용자 관리 테이블에 설정되어도 된다. 또, 관리 서버(3)가, 예를 들면, EV 팰릿(1), 유저 장치(2) 또는 홈 컨트롤러(H1) 등으로부터 얻어지는 유저의 행동 이력, 구체적으로는, 예를 들면, 텔레비전 프로그램의 시청 이력, 네트워크 쇼핑에서의 상품의 구입 이력 등으로부터, 좋아하는 팀, 좋아하는 음식, 좋아하는 색, 및 좋아하는 텔레비전 프로그램을 취득해도 된다.
또, EV 팰릿(1), 유저 장치(2) 또는 홈 컨트롤러(H1) 등으로부터 제공되는 데이터에 기초하여, 학습 머신(4)이 추론에 의해서, 유저가 좋아하는 팀, 좋아하는 음식, 좋아하는 색, 및 좋아하는 텔레비전 프로그램을 추정 또는 인식해도 된다. 관리 서버(3)는, 예를 들면, EV 팰릿(1), 유저 장치(2) 또는 홈 컨트롤러(H1) 등으로부터 데이터가 제공된 것을 트리거로, 유저가 좋아하는 팀, 좋아하는 음식, 좋아하는 색, 및 좋아하는 텔레비전 프로그램을 추정 또는 인식하는 처리를 학습 머신(4)에 실행시켜도 된다. 또, 관리 서버(3)는, EV 팰릿(1)이 유저에게 대출된 타이밍 또는 EV 팰릿(1)이 유저로부터 반각된 타이밍으로, 유저가 좋아하는 팀, 좋아하는 음식, 좋아하는 색, 및 좋아하는 텔레비전 프로그램을 추정 또는 인식하는 처리를 학습 머신(4)에 실행시켜도 된다. 관리 서버(3)는, 정기적으로, 유저가 좋아하는 팀, 좋아하는 음식, 좋아하는 색, 및 좋아하는 텔레비전 프로그램을 추정 또는 인식하는 처리를 학습 머신(4)에 실행시켜도 된다.
마이 카의 차종은, 유저가 소유하는 자동차의 차종의 리스트이다. 단, 유저가 자동차를 소유하지 않은 경우에는, NULL이 설정된다. 가장 가까운 역, 거리는, 유저의 자택으로부터의 가장 가까운 역과, 자택으로부터 가장 가까운 역까지의 거리이다. 가족 구성은, 자택에 동거하는 가족의 구성이다. 가족 구성은, 가족에 포함되는 유저 ID의 리스트이다. 단, 가족 구성은, 예를 들면, 도시하지 않은 가족 테이블의 해당 레코드에의 포인터여도 된다. 가족 테이블에는 가족마다의 유저 ID가 지정된다. 예를 들면, 아내: UD11, 장남: UD12 등이다. 이용자 관리 데이터베이스(305)의 이용자 관리 테이블은, 유저 ID에 대응지어 각 정보를 기억한다. 여기서, 유저 ID는 유저 식별 정보의 일례이다. 또, 이용자 관리 테이블은, 관리 서버(3)가, EV 팰릿(1)으로부터의 요구에 대한 처리를 실행할 때에 참조된다. 또, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)에서의 처리 결과를 취득하고, 취득한 처리 결과에 따라서, 유저에게 응답한다. 즉, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)에서의 처리를 통하여, 이용자 관리 테이블의 속성 정보에 따라서, 유저에게 응답하고 있다고 생각할 수 있다. 따라서, 이용자 관리 데이터베이스(305)의 이용자 관리 테이블은, 유저에 의해서 이용되는 이동체가 유저에게 응답할 때의 특성을 포함하는 특성 정보를 유저 식별 정보에 대응지어 기억하는 특성 데이터베이스의 일례라고 할 수 있다.
도 10에 이용자 관리 데이터베이스(305)의 이용자 이력 테이블의 구성을 예시한다. 이용자 이력 테이블은, 이용자가 EV 팰릿(1) 또는 유저 장치(2)를 통하여 실행한 행동에 기초하는 이력을 기록한다. 이용자 이력 테이블은 유저 ID, 최근의 구입품, 액세스가 많은 페이지, 액세스가 많은 리얼 점포, 최근의 건강 데이터의 각 필드를 갖는다. 또한, 도 10의 구성은 예시이며, 이용자 이력 테이블의 구성이 도 10에 한정되는 것은 아니다.
유저 ID는, EV 팰릿(1)을 이용하는 유저를 식별하는 식별 정보이고, 이용자 관리 테이블(도 9)과 동일한 정보이다. 최근의 구입품은, 유저가 구입한 구입품의 품명이다. 최근의 구입품은, 예를 들면, EV 팰릿(1)이 구입 점포에서의 정산시마다 관리 서버(3)에 보고하는 정보를 기록한 것이다. 최근의 구입품은, 예를 들면, 소정 기간(예를 들면, 최근 1년간, 최근 4개월, 최근 1개월, 최근 1주일 등)의 구입품의 리스트로서 작성된다. 단, 최근의 구입품은, 구입일이 새로운 순서로 나열한 소정 수의 구입품의 리스트여도 된다.
액세스가 많은 웹페이지는, 유저가 유저 장치(2), 홈 컨트롤러(H1) 등을 통하여 액세스한 빈도가 높은 웹페이지의 리스트이다. 액세스가 많은 웹페이지는, 예를 들면, 소정 기간(예를 들면, 최근 1년간, 최근 4개월, 최근 1개월, 최근 1주일 등)에, 액세스한 웹페이지 중, 액세스 횟수가 많은 웹페이지의 (URL)의 리스트이다.
액세스가 많은 리얼 점포는, 유저가 EV 팰릿(1)을 동반하여 방문한 점포의 리스트이다. EV 팰릿(1)은, 유저에게 추종하여 GPS에 의한 위도와 경도의 정보 및 외부 기억 장치(14)에 저장된 지도 정보 데이터베이스(307)의 정보, 또는 점포에서의 정산시의 지불처를 나타내는 정보 등으로부터 점포에의 방문을 인식하고, 인식한 점포를 특정하는 정보를 관리 서버(3)에 통지한다. 관리 서버(3)는, 소정 기간(예를 들면, 최근 1년간, 최근 4개월, 최근 1개월, 최근 1주일 등)에, 방문한 점포 중, 방문 횟수가 많은 점포를 리스트로 하여 액세스가 많은 리얼 점포의 정보를 갱신한다.
최근의 건강 데이터는, 예를 들면, 유저가 측정한 최근의 건강에 관련된 정보, 예를 들면, 신장, 체중, 맥박, 혈압, 호흡수, 체온, 1일 평균 걸음 수, 최근의 건강 진단 데이터를 저장한 저장처의 경로 이름 등이다. 신장, 체중, 맥박, 혈압, 호흡수, 체온 등에 대해서는, 예를 들면, 가정 내의 측정 장치가 이들 데이터를 측정한 것을 트리거로, 홈 컨트롤러(H1)가 측정된 데이터를 측정 장치로부터 수집하고, 관리 서버(3)에 보고하면 된다. 또, 최근의 건강 진단 데이터는, 예를 들면, 검진 기관으로부터 송부되는 건강 진단의 결과를, 예를 들면 유저 장치(2) 또는 홈 컨트롤러(H1) 등에 있어서의 소정의 패스의 파일에 저장한 것이다. 이용자 관리 데이터베이스(305)의 이용자 이력 테이블은, 유저 ID에 대응지어 각 이력의 정보를 기억한다. 또, 이용자 이력 테이블은, 관리 서버(3)가 EV 팰릿(1)으로부터의 처리의 요구를 실행하고, 처리 결과를 응답할 때에 참조된다. 또, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)로부터의 처리 결과에 따라서, 유저에게 응답한다. 즉, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)에서의 처리를 통하여, 이용자 이력 테이블의 속성 정보에 따라서, 유저에게 응답하고 있다고 생각할 수 있다. 따라서, 이용자 관리 데이터베이스(305)의 이용자 이력 테이블은, 특성 데이터베이스의 일례라고 할 수 있다. 이용자 이력 테이블은, 유저의 생활 환경에 관련된 환경 정보의 일례라고 할 수도 있다.
이용자 관리 데이터베이스(305)의 냉장고 리스트는, 예를 들면 이하와 같은 것이다.
냉장고 리스트＝{(품명＝우유, 구입일＝YYMMDD, 내용량＝GGG, 상미(賞味) 기한＝YYMMDD), (품명＝양배추, 구입일＝YYMMDD, 내용량＝1/2, 상미 기한＝NULL),…}
냉장고 리스트는, 냉장고에 저장되는 식품 등을 특정하는 정보이며, 예를 들면, (품명, 구입일, 내용량, 상미 기한)의 세트를 리스트로 한 데이터이다. 단, 상기에서 나타낸 냉장고 리스트는, 냉장고 리스트의 일례이며, 냉장고 리스트가 (품명, 구입일, 내용량, 상미 기한)의 세트에 한정되는 것은 아니다. 유저가 EV 팰릿(1)을 동반하여 방문한 점포에 있어서, EV 팰릿(1)이 구입품의 정산을 행하였을 때에, 정산된 구입품을 관리 서버(3)에 보고한다. 또, 예를 들면, 유저가 식품을 냉장고(R1)에 반입할 때마다 냉장고(R1)에 마련된 카메라가 반입되는 식품의 화상을, 네트워크(N2), 홈 컨트롤러(H1) 및 네트워크(N1)를 통하여, 관리 서버(3)에 보고한다. 또, 예를 들면, 유저가 식품을 냉장고(R1)로부터 반출할 때마다 냉장고(R1)에 마련된 카메라가 반출되는 식품의 화상을 관리 서버(3)에 보고한다. 관리 서버(3)는, EV 팰릿(1)으로부터의 보고 및 냉장고(R1)의 카메라로부터의 보고에 따라서, 구입된 식품의 품명, 구입일, 내용량 및 상미 기한을 특정하고, 냉장고 리스트를 갱신한다. 패키지로 포장되어 내용량울 외관상 판단할 수 없는 식품에 대해서는, 관리 서버(3)는, 예를 들면, 당해 식품의 구입 이력으로부터 구입일의 간격으로부터 내용량을 추정해도 된다. 내용량은 절대값이 아니어도 되고, 예를 들면, 구입시의 1/N 등의 정보여도 된다. 또한, 상미 기한을 특정할 수 없는 경우에는, 관리 서버(3)는, 구입품의 상미 기한을 NULL로 설정하면 된다.
단, 유저가 구입한 식품을 냉장고(R1)에 반입할 때에, 구입한 식품의 레시트를 냉장고(R1)에 판독하게 해도 된다. 냉장고(R1)는, 레시트의 판독을 트리거로, 네트워크(N2), 홈 컨트롤러(H1) 및 네트워크(N1)를 통하여, 구입된 상품에서 냉장고(R1)에 반입되는 상품을 관리 서버(3)에 보고하면 된다. 냉장고 리스트는, 유저의 생활 환경에 관련된 환경 정보의 일례라고 할 수 있다.
< 화면예 >
도 11에 유저 장치(2)의 디스플레이에 표시되는 마이 팰릿 어플리케이션(26)의 화면을 예시한다. 마이 팰릿 어플리케이션(26)의 화면은, 관리 서버(3)와의 접속시에 조작되는 기능과, 유저가 사용하는 마이 팰릿인 EV 팰릿(1)과의 접속시에 조작되는 기능에 대응하는 그래픽스 오브젝트, 예를 들면, 버튼, 아이콘 등을 갖는다. 단, 도 11의 구성은 예시이며, 마이 팰릿 어플리케이션(26)의 구성이 도 11에 한정되는 것은 아니다.
관리 서버(3)와의 접속시에 조작되는 기능을 위하여, 마이 팰릿 어플리케이션(26)은 신규 등록 버튼(261) 및 교환 버튼(262)을 갖는다. 신규 등록 버튼(261)은, 유저가 관리 서버(3)에 어느 것인가의 EV 팰릿(1)을 마이 팰릿에 등록하는 것을 요구하는 버튼이다. 신규 등록 버튼(261)이 선택 조작되면, 유저 장치(2)는 관리 서버(3)에 마이 팰릿의 등록 처리를 요구한다. 마이 팰릿의 등록 처리에서는, 당해 유저의 유저 ID와, 당해 유저가 마이 팰릿에 선택한 EV 팰릿(1)과의 관계가 팰릿 대출 관리 테이블에 등록된다.
교환 버튼(262)은, 유저가 관리 서버(3)에, 현재 사용중인 마이 팰릿을 어느 것인가 다른 EV 팰릿(1)으로 교환하는 처리를 요구하는 버튼이다. 교환 버튼(262)이 선택 조작되면, 유저 장치(2)는, 관리 서버(3)에 마이 팰릿의 교환 처리를 요구한다. 마이 팰릿의 교환 처리에서는, 팰릿 대출 관리 테이블에 있어서, 당해 유저의 유저 ID에 대응하여, 변경된 EV 팰릿(1)과의 관계가 설정된다.
또한, 관리 서버(3)와의 접속 기능을 실행하는 신규 등록 버튼(261) 및 교환 버튼(262)은, 유저 장치(2) 이외에, EV 팰릿(1)의 터치 패널 구비 디스플레이(16A)에도 표시된다. 따라서, 유저는, 유저 장치(2)를 이용하지 않고, EV 팰릿(1)의 터치 패널 구비 디스플레이(16A)를 조작함으로써, 마이 팰릿의 등록 처리 및 마이 팰릿의 교환 처리를 실행 가능하다.
마이 팰릿과의 접속시에 조작되는 기능을 위하여, 마이 팰릿 어플리케이션(26)은 회화 모드/커맨드 모드 버튼(263), 커맨드 송신 버튼(264), 상태 표시 버튼(265), 현재지 확인 버튼(266)을 갖는다.
회화 모드/커맨드 모드 버튼(263)은, 압하(壓下)할 때마다, 회화 모드와 커맨드 모드를 전환하는 버튼이다. 회화 모드에서는, EV 팰릿(1)은, 유저의 음성을 마이크로폰(1F)으로부터 취득하고, 자연 언어 처리를 실행하고, 이용자의 음성에 의한 지시를 접수하고, 이용자에게 반응함과 함께, 지시된 처리를 실행한다. 커맨드 모드에서는, EV 팰릿(1)은, 유저의 커맨드 입력을, 예를 들면, 유저 장치(2) 또는 EV 팰릿(1)의 터치 패널 구비 디스플레이(16A)로부터 접수한다. 또한, 회화 모드/커맨드 모드 버튼(263)은 생략되어도 된다. 회화 모드/커맨드 모드 버튼(263)이 없는 경우, EV 팰릿(1)은, 상시, 이용자의 음성에 의한 지시 및 커맨드 입력의 양방(兩方)을 접수하도록 하면 된다.
커맨드 송신 버튼(264)은, 유저 장치(2)로부터 마이 팰릿인 EV 팰릿(1)에 유저의 지시인 커맨드를 송신하는 버튼이다. 예를 들면, 유저 장치(2)는, 터치 패널 상에 커맨드의 리스트를 표시하고, 커맨드를 선택하는 유저의 조작을 접수하고, 선택된 커맨드를 EV 팰릿(1)에 송신한다. 커맨드로서는, 예를 들면, EV 팰릿(1)에, 유저 장치(2)의 현재지 또는 유저가 지정한 지점 등으로 이동하도록 지시하는 이동 커맨드가 있다. 또, 쇼핑 후의 정산 처리를 실행시키는 정산 커맨드가 있다.
상태 표시 버튼(265)은, 마이 팰릿인 EV 팰릿(1)의 현재의 상태를 표시하는 버튼이다. 유저 장치(2)는, 상태 표시 버튼(265)이 조작되면, 마이 팰릿인 EV 팰릿(1)으로부터, 현재의 상태, 예를 들면, 이차전지(1D)의 잔량(또는 EV 팰릿(1)의 주행 가능 거리), 충전 후 현재까지의 주행 거리, 각종 센서의 검출값, 카메라(17) 등으로부터의 화상 등을 표시한다. 현재지 확인 버튼(266)은, 마이 팰릿인 EV 팰릿(1)이 위치하는 현재지를 통지하도록 EV 팰릿(1)에 지시하는 버튼이다.
< 처리 플로우 >
이하에, 도 12 내지 도 19를 참조하여, 본 실시 형태의 수송 시스템에 있어서의 처리 플로우를 설명한다. 도 12는 관리 서버(3)에 있어서의 신규 등록 처리를 예시하는 플로우차트이다. 신규 등록 처리는, 관리 서버(3)가 유저로부터의 요구에 의해, 관리 서버(3)가 관리하는 EV 팰릿(1)을 요구원(元)의 유저의 마이 팰릿으로서 등록하는 처리이다. 관리 서버(3)는, 접수부(301)(도 6)에 의해 신규 등록 처리를 실행한다.
신규 등록 처리에서는, 관리 서버(3)는 유저 장치(2) 또는 EV 팰릿(1)으로부터의 신규 등록 요구를 접수한다(S11). 예를 들면, 유저는 유저 장치(2)의 마이 팰릿 어플리케이션(26)의 화면으로부터 신규 등록을 관리 서버(3)에 요구한다. 단, 유저는 EV 팰릿(1)의 터치 패널 구비 디스플레이(16A)의 화면으로부터 신규 등록을 관리 서버(3)에 요구해도 된다. 관리 서버(3)의 CPU(31)는, S11의 처리에 의해, 접수부(301)로서 동작하고, 복수의 이동체 중 어느 것을 이용하기 위한 이용 요구를 접수한다고 할 수 있다.
그러면, 관리 서버(3)는, 유저 장치(2)의 마이 팰릿 어플리케이션(26)의 화면(또는 EV 팰릿(1)의 터치 패널 구비 디스플레이(16A)의 화면)(이하, 간단히 유저 장치(2) 등이라고 함)에, 유저 정보의 입력을 요구한다(S12). 유저 정보의 입력에서는, 관리 서버(3)는, 유저 장치(2) 등에 유저 ID와 인증 정보의 입력을 요구한다. 인증 정보는, 유저 ID가 본 실시 형태의 수송 시스템에 등록되어 있음을 확인하기 위한 정보이다. 인증 정보는, 예를 들면, 패스워드, 또는 얼굴·정맥·지문·홍채의 화상 등의 생체 인증 정보 등이다.
유저 ID의 등록은, 유저가 EV 팰릿(1)을 차용하는 점포, 또는 EV 팰릿(1)의 대출을 관리하는 관리 회사 등의 점두에서 행하는 것이 바람직하다. 그 때문에, 유저 ID가 본 실시 형태의 수송 시스템에 등록되어 있지 않은 경우에는, 관리 서버(3)는, 유저에게 유저 ID 등의 신규 등록을 촉구한다. 단, 유저 장치(2) 등의 마이 팰릿 어플리케이션(26)의 화면에서의 조작에서는, 관리 서버(3)는 가(假)등록을 실시하고, EV 팰릿(1)이 유저에 넘겨질 때에 별도로 본 등록을 실시해도 된다.
다음으로, 관리 서버(3)는, 마이 팰릿으로서 차용하는 EV 팰릿(1)의 조건(이하, 팰릿 조건)의 입력을 접수한다(S13). 팰릿 조건은, 예를 들면, EV 팰릿(1)의 종별·용도, 사이즈, 만충전시 주행 가능 거리, 차용 개시일, 반각 예정일 등이다. 그러면, 관리 서버(3)는, 입력된 팰릿 조건을 충족하는 EV 팰릿(1)을 팰릿 관리 데이터베이스(304)로부터 검색한다(S14).
그리고, 관리 서버(3)는, 유저 장치(2) 등에 검색 결과를 표시하고, 유저의 확인을 기다린다(S15). 유저의 확인 결과가 NG인 경우, 관리 서버(3)는, 다시, 팰릿 조건의 입력을 촉구하고, 팰릿 조건의 재설정을 요구하고(S13), S14 이하의 처리를 실행한다. 또한, 이 때, 유저에게 마이 팰릿 어플리케이션(26)의 화면으로부터의 신규 등록을 단념시키기 위하여, 캔슬을 촉구해도 된다. 한편, 유저의 확인 결과가 OK인 경우, 관리 서버(3)는, 팰릿 대출 관리 테이블(도 8)에 유저 ID, OK가 된 EV 팰릿(1)의 팰릿 ID, 대출 개시일 및 반각 예정일을 등록한다(S16).
단, S13 내지 S15의 처리 대신에, 유저가 EV 팰릿(1)을 차용하는 점포, 또는 EV 팰릿(1)의 대출을 관리하는 관리 회사 등의 점두에서, 좋아하는 EV 팰릿(1)을 선택해도 된다. 점포 등에서 유저가 좋아하는 EV 팰릿(1)을 선택하는 경우에는, S13, S14의 처리는 없어도 되고, 유저가 선택한 EV 팰릿(1)의 팰릿 ID를 지정하여, 관리 서버(3)에 등록을 요구하면 된다. 또, 점포 등에서 유저가 좋아하는 EV 팰릿(1)을 선택하는 경우에는, 유저가, 선택한 EV 팰릿(1)의 터치 패널 구비 디스플레이(16A)로부터 직접 등록을 요구함으로써, 팰릿 ID의 지정을 생략해도 된다.
도 13은, 관리 서버(3)에 있어서의 팰릿 교환 처리를 예시하는 플로우차트이다. 팰릿 교환 처리는, 유저가 차용중인 마이 팰릿을 다른 EV 팰릿(1)으로 변경하는 처리이다. 관리 서버(3)는, 접수부(301)(도 6)에 의해 팰릿 교환 처리를 실행한다.
팰릿 교환 처리에서는, 관리 서버(3)는, 유저 장치(2) 또는 EV 팰릿(1)으로부터의 팰릿 교환 요구를 접수한다(S20). 예를 들면, 유저는, 신규 등록시와 마찬가지로, 유저 장치(2)의 마이 팰릿 어플리케이션(26)의 화면으로부터 팰릿 교환을 관리 서버(3)에 요구한다. 단, 유저는, 교환 전의 마이 팰릿 또는 새롭게 사용을 개시하고 싶은 신규의 EV 팰릿(1)의 터치 패널 구비 디스플레이(16A)의 화면으로부터 팰릿 교환을 관리 서버(3)에 요구해도 된다.
그러면, 관리 서버(3)는 유저 인증을 실행한다(S21). 유저 인증은, S12의 처리에서, 유저 정보를 입력할 때에 확인된 유저 ID와 인증 정보에 의해서 실행된다. 유저 인증의 결과가 NG인 경우, 관리 서버(3)는, 다시 S21로 되돌아가서, 유저 인증을 실행한다. 또한, 유저 인증이 소정 횟수 이상 실패하면, 관리 서버(3)는, 팰릿 교환 처리를 중지하고, 유저 ID에 의해 특정되는 유저에게, 유저 인증이 실패하였음을 통지하고, 주의를 환기해도 된다.
유저 인증의 결과가 OK인 경우, 관리 서버(3)는, 교환 후에 사용하는 EV 팰릿(1)에 대한 팰릿 조건의 입력을 접수한다(S23). 팰릿 조건은, S13의 신규 등록시의 팰릿 조건과 마찬가지이다. 도 13에서 S24, S25, S26의 처리는, 처리 대상이 교환 후의 EV 팰릿(1)이 되는 것 이외에는, 신규 등록 처리(도 12)의 S14, S15, S16의 처리와 마찬가지이므로, 그 설명을 생략한다. 관리 서버(3)의 CPU(31)는, S20의 처리에 의해, 접수부(301)로서 동작하고, 유저로부터 이용중인 제 1 이동체 대신에 제 2 이동체를 이용하기 위한 변경 요구를 접수한다고 할 수 있다. 또, 관리 서버(3)의 CPU(31)는, S26의 처리에 의해, 제 2 이동체의 이동체 식별 정보와 유저 식별 정보를 대응지어, 이용 관리부의 일례인 팰릿 대출 관리 테이블에 기억한다고 할 수 있다.
유저가 EV 팰릿(1)을 차용하는 점포, 또는 EV 팰릿(1)의 대출을 관리하는 관리 회사 등의 점두에서 유저가 좋아하는 EV 팰릿(1)을 선택하는 경우에는, S23 내지 S25의 처리 대신에, 유저가 선택한 EV 팰릿(1)의 팰릿 ID를 지정하여, 관리 서버(3)에 교환을 요구하면 된다. 또, 점포 등에서 유저가 좋아하는 EV 팰릿(1)을 선택하는 경우에는, 유저가, 선택한 EV 팰릿(1)의 터치 패널 구비 디스플레이(16A)로부터 직접 교환을 요구함으로써, 새로운 팰릿 ID의 지정을 생략해도 된다.
도 14는 마이 팰릿으로서 등록된 EV 팰릿(1)에 의한 음성 이벤트 처리를 예시하는 플로우차트이다. 음성 이벤트 처리는, EV 팰릿(1)이 마이크로폰(1F)으로부터 입력되는 음성을 해석하고, 유저의 요구를 접수하고, 접수한 요구에 따라서 실행하는 처리이다. 음성 이벤트 처리는, 예를 들면, 마이 팰릿 어플리케이션(26)의 화면에서, 회화 모드가 지정되었을 때에 실행된다. 단, EV 팰릿(1)은 상시, 음성 이벤트 처리를 실행해도 된다.
음성 이벤트 처리에서는, EV 팰릿(1)은, 음성 이벤트 대기의 상태에 있다(S31). 음성 이벤트는, 예를 들면, 마이크로폰(1F)으로부터 입력되는 음성에, 소정의 역치를 초과하는 변화가 검지되었을 때에, EV 팰릿(1)의 제어계(10)에 발생하고, 제어계(10)에 인터럽트 등에 의해서 전달되는 정보이다. 음성 이벤트가 발생하지 않는 경우(S32에서 NO), EV 팰릿(1)은, 처리를 S31로 되돌린다.
음성 이벤트가 발생하면(S32에서 YES), EV 팰릿(1)은, 음성 이벤트에 의해 취득되는 음성 데이터를 판정하고, 분류한다(S33). 예를 들면, EV 팰릿(1)은, 음성 이벤트가 관리 서버(3)에 처리를 요구하는 음성 이벤트인지 여부를 판정한다(S34). 음성 이벤트가 관리 서버(3)에 처리를 요구하는 음성 이벤트인 경우, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)에 처리의 요구를 송신한다(S35). 그리고, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)에서의 처리 결과를 수신하고, 수신한 처리 결과를 스피커(1G), 디스플레이(16), 터치 패널 구비 디스플레이(16A) 등으로부터 응답하거나, 또는 제어계(10)에 의한 조타용 모터(1B), 구동용 모터(1C)의 구동 등을 실행한다(S36).
한편, S33의 판정에서, 음성 이벤트가 관리 서버(3)에 처리를 요구하는 음성 이벤트가 아닌 경우, EV 팰릿(1)은, EV 팰릿(1)에 의한 음성 이벤트 처리를 실행한다(S37). S36의 처리 후 또는 S37의 처리 후, EV 팰릿(1)은, 유저에게 처리를 종료하거나, 또는 응답 결과를 만족할 수 있는지 여부의 확인을 요구한다(S38). 유저가 처리를 종료하지 않는 경우, 또는 응답 결과를 만족할 수 없는 경우, 그 원인을 유저에게 요구하기 위하여, 처리를 S31로 되돌린다. 한편, 유저가 처리를 종료한 경우, 또는 응답 결과에 만족할 수 있다는 의사를 입력한 경우, EV 팰릿(1)은 처리를 종료한다.
도 15는 EV 팰릿(1)에 의한 음성 이벤트 처리(도 14의 S37)의 상세를 예시하는 플로우차트이다. EV 팰릿(1)에 의한 음성 이벤트 처리에서는, EV 팰릿(1)은, 음성 이벤트로서 취득된 유저의 음성 데이터를 음성 인식하고, 음성 인식된 자연 언어에 대응하는 처리를 실행한다. 여기서, EV 팰릿(1)은, 음성 인식된 언어 자체 외에, 음성 인식된 언어의 유의어도 포함하여 취득하고, 음성 인식된 언어 또는 음성 인식된 언어의 유의어에 대하여, 실행 대상의 처리가 메모리(32) 상에 준비되어 있는지 여부를 판정한다. 또한, 도 15의 처리는 예시이며, EV 팰릿(1)에 의한 음성 이벤트 처리가 도 15에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, 음성 인식된 언어가 이동 또는 유저에의 추종을 지시하는 언어에 상당하는 경우(S371에서 YES), EV 팰릿(1)은 이동·추종 처리를 실행한다(S372). 이동 또는 유저에의 추종을 지시하는 언어는, 예를 들면, 진행, 앞, 더 앞, 따라 와 등이다.
또, 음성 인식된 언어가 이동 정지를 지시하는 언어에 상당하는 경우(S373에서 YES), EV 팰릿(1)은 이동을 정지한다(S374). 이동 정지를 지시하는 언어란, 스톱, 멈춰 등이다.
또, 음성 인식된 언어가 이동 방향을 지시하는 언어에 상당하는 경우(S375에서 YES), EV 팰릿(1)은, 지시된 방향으로 이동 방향을 제어한다(S376). 이동 방향을 지시하는 언어란, 예를 들면, 오른쪽, 왼쪽, 뒤, 이쪽, 건너편, 오른쪽 전방 10 m 등이다. 이동 방향 변경을 지시하는 언어는, 예를 들면, 진행 방향을 기준으로 한 방향, 또는 방향과 거리의 조합이라고 할 수 있다. EV 팰릿(1)의 제어계(10)는, 조타용 모터(1B)를 구동함과 함께, 조타각 엔코더(1A)에 의해 조타각을 검출하고, 이동 방향을 지시된 방향으로 제어한다.
또, 음성 인식된 언어가 이동 속도 변경을 지시하는 언어에 상당하는 경우(S377에서 YES), EV 팰릿(1)은 이동 속도를 변경한다(S378). 이동 속도 변경을 지시하는 언어란, 예를 들면, 더 빨리, 천천히 등이다. EV 팰릿(1)의 제어계(10)는, 구동용 모터(1C)의 구동량을 제어함과 함께, 차륜 엔코더(19)에 의해 차륜의 회전 속도를 검출하고, 이동 속도를 제어한다.
또, 음성 인식된 언어가 목적지로의 이동을 지시하는 언어에 상당하는 경우(S379에서 YES), EV 팰릿(1)은 목적지로의 자주를 개시한다(S37A). 목적지로의 자주는, 예를 들면, 진행 방향에 존재하는 장해물을 회피하면서 외부 기억 장치(14)에 저장된 지도 정보 데이터베이스에 따라서 목적지를 향하여 이동하는 처리이다. 목적지로의 이동을 지시하는 언어는, 예를 들면, 소정의 지점을 특정하는 언어와 이동을 지시하는 언어의 조합이다. 소정의 지점은, 주소 또는 시설의 명칭 등에 의해 지정할 수 있다. 예를 들면, 「역의 개찰구로 가서」「시청의 현관으로 이동하여」 등이 예시된다.
또, 음성 인식된 언어가 도어의 개폐를 지시하는 언어에 상당하는 경우(S37B에서 YES), EV 팰릿(1)은, 도어를 열거나 또는 닫는 처리를 실행한다(S37C). 또, 음성 인식된 언어가 충전을 지시하는 언어에 상당하는 경우(S37D에서 YES), EV 팰릿(1)은, 외부 기억 장치(14)에 저장하는 지도 정보 데이터베이스로부터 근린의 충전 스테이션을 검색하고, 검색된 충전 스테이션으로 이동하여, 충전을 실행한다(S37E).
음성 인식된 언어가 이상의 어느 것에도 해당하지 않는 경우, EV 팰릿(1)은 상기 이외의 처리를 실행한다(S37F). 예를 들면, EV 팰릿(1)은, 유저에게 다시 발성을 촉구하고, 지시를 확인해도 된다. 또한, EV 팰릿(1)은 처리를 S371로 되돌린다. 또한, 도 15에서는 생략되어 있지만, 음성 인식된 언어가 EV 팰릿(1)에 의한 음성 이벤트 처리의 종료를 지시하는 경우에는, EV 팰릿(1)은 처리를 종료하면 된다.
도 16은 이동·추종 처리(도 15의 S372)의 상세를 예시하는 플로우차트이다. 이동·추종 처리에서는, EV 팰릿(1)은, 카메라(17)에 의해 촬영된 화상 중에서, 유저를 인식한다(S3720). 예를 들면, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)로부터 취득한 유저의 얼굴의 화상과, 카메라(17)에 의해 촬영된 화상의 프레임 데이터를 대조하여, 유저를 특정하고, 유저의 위치, 유저의 골격, 유저의 복장 등을 인식한다.
다음으로, EV 팰릿(1)은, 카메라(17)에 의해 촬영된 화상의 다음의 프레임 데이터를 취득한다(S3721). 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 카메라(17)는 화상의 프레임 데이터를 1/60초 단위로 취득한다. 따라서, S3721 이후의 처리는 1/60초마다 반복된다.
그리고, EV 팰릿(1)은, 화상 프레임 데이터가 전회(前回)의 프레임 데이터에 비하여 변화가 있었는지 여부를 판정한다(S3722). 화상의 프레임 데이터가 전회의 프레임 데이터에 비하여 변화가 없는 경우, EV 팰릿(1)은 S3721의 처리로 돌아간다. 한편, 화상의 프레임 데이터가 전회의 프레임 데이터에 비하여 변화가 있었을 경우, EV 팰릿(1)은 화상 판정 처리를 실행한다(S3723). 화상 판정 처리는 화상의 변화로부터 특징을 추출하는 처리이다.
예를 들면, 화상의 프레임 데이터 중에서, 유저의 이동 방향에 변화가 있었을 경우(S3724에서 YES), EV 팰릿(1)은, 이동 방향을 유저의 이동 방향에 맞추어 변경한다(S3725). 예를 들면, 화상의 프레임 데이터 중에서, 유저가 오른쪽 방향(왼쪽 방향)으로 이동하면, EV 팰릿(1)도 오른쪽 방향(왼쪽 방향)으로 방향을 변경한다.
또, 예를 들면, 화상의 프레임 데이터 중에서, 유저와의 거리·간격에 변화가 있었을 경우(S3726에서 YES), EV 팰릿(1)은 거리·간격을 변경한다(S3727). 예를 들면, 화상의 프레임 데이터 중에서, 유저와의 간격이 길어지면, EV 팰릿(1)은 속도를 증가시켜 유저와의 거리를 좁힌다. 또, 예를 들면, 화상의 프레임 데이터 중에서, 유저와의 간격이 짧아지면, EV 팰릿(1)은 속도를 저하시켜, 유저와의 거리가 소정값이 될 때까지 거리를 넓힌다.
또, 예를 들면, EV 팰릿(1)은, 화상의 프레임 데이터 중에 장해물을 인식하면(S3728에서 YES), 장해물 회피 처리를 실행한다(S3729). 예를 들면, EV 팰릿(1)은, 장해물의 우측 또는 좌측을 통과하여 유저의 이동에 추종한다.
또한, EV 팰릿(1)은, 이동·추종 처리를 종료할지 여부를 판정한다(S372A). 이동·추종 처리를 종료하는 지시가 없는 경우, EV 팰릿(1)은 처리를 S3721로 되돌린다. 또, EV 팰릿(1)은, 이동·추종 처리를 종료하는 지시를 받아 처리를 종료한다. EV 팰릿(1)은, 예를 들면, 커맨드 입력, 음성, 제스처 등의 지시를 접수하고, 이동·추종 처리를 종료한다.
도 17은 EV 팰릿(1)에 의한 화상 인식 처리를 예시하는 플로우차트이다. 화상 인식 처리에서는, EV 팰릿(1)은, 카메라(17)에 의해 촬영된 화상으로부터 유저의 지시를 인식한다. 또한, 도 16의 이동·추종 처리와 도 17의 화상 인식 처리는, CPU(11)에 있어서 독립된 프로세스로서 실행되면 된다. 단, 도 16의 S3721 내지 S3723의 처리와, 도 17의 S41 내지 S43의 처리가 공통의 처리여도 된다.
화상 인식 처리에서는, EV 팰릿(1)은 화상의 프레임 데이터를 취득한다(S41). 이하에서, S41 내지 S43의 처리는, 도 16의 S3721 내지 S3723의 처리와 마찬가지이므로, 그 설명을 생략한다. 단, S43은, EV 팰릿(1)이 유저의 제스처를 해석하여, 유저의 지시를 인식하는 처리를 포함한다.
그리고, 예를 들면, EV 팰릿(1)은, 유저의 지시가 관리 서버(3)에 처리를 요구하는 지시인지 여부를 판정한다(S44). 유저의 지시가 관리 서버(3)에 처리를 요구하는 지시인 경우, EV 팰릿(1)은 관리 서버(3)에 처리의 요구를 송신한다(S45). 그리고, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)에서의 처리 결과를 수신하고, 수신한 처리 결과를 스피커(1G), 디스플레이(16), 터치 패널 구비 디스플레이(16A) 등으로부터 응답하거나, 또는 제어계(10)에 의한 조타용 모터(1B), 구동용 모터(1C)의 구동 등을 실행한다(S46).
한편, S44의 판정에서, 유저의 지시가 관리 서버(3)에 처리를 요구하는 지시가 아닌 경우, EV 팰릿(1)은, EV 팰릿(1)에 의한 화상 응답 처리를 실행한다(S47). S46의 처리 후 또는 S47의 처리 후, EV 팰릿(1)은, 유저에게 처리를 종료하거나, 또는 응답 결과가 만족할 수 있는지 여부의 응답을 요구한다(S48). 유저가 처리를 종료하지 않는 경우, 또는 응답 결과가 만족할 수 없는 경우, 그 원인을 유저에게 요구하기 위하여, EV 팰릿(1)은 처리를 S41로 되돌린다. 한편, 유저가 처리를 종료하는 경우, 또는 응답 결과에 만족할 수 있는 경우, 유저의 제스처를 받아 EV 팰릿(1)은 처리를 종료한다.
도 18은 EV 팰릿(1)에 의한 커맨드 처리를 예시하는 플로우차트이다. 커맨드 처리는, EV 팰릿(1)의 제어계(10)가, 예를 들면, 터치 패널 구비 디스플레이(16A)를 통하여 입력되는 유저로부터의 커맨드에 응답하는 처리이다. 유저로부터의 커맨드는, 예를 들면, 터치 패널 구비 디스플레이(16A)의 그래픽 오브젝트, 예를 들면, 메뉴의 선택지, 라디오 버튼, 슬라이더, 아이콘 등에 대한 조작에 의해서 EV 팰릿(1)의 제어계(10)에 입력된다. 도 18의 처리는, 예를 들면, 마이 팰릿 어플리케이션(26)의 화면에서, 커맨드 모드가 지정되었을 때에 실행된다. 단, EV 팰릿(1)은 상시, 커맨드 처리를 실행해도 된다. 즉, 도 18의 처리도, 도 15, 도 16 및 도 17의 처리와 함께, 제어계(10)의 독립 프로세스로서 실행해도 된다.
커맨드 처리에서는, EV 팰릿(1)은, 커맨드 입력 대기의 상태에 있다(S51). EV 팰릿(1)은 커맨드의 입력을 검출하면(S52에서 YES), 입력된 커맨드를 판정하고, 커맨드에 따른 처리를 실행한다(S53). 예를 들면, EV 팰릿(1)은, 커맨드가 관리 서버(3)에 처리를 요구하는 커맨드인지 여부를 판정한다(S54). 커맨드가 관리 서버(3)에 처리를 요구하는 커맨드인 경우, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)에 처리의 요구를 송신한다(S55). 그리고, EV 팰릿(1)은, 관리 서버(3)에서의 처리 결과를 수신하고, 수신한 처리 결과를 스피커(1G), 디스플레이(16), 터치 패널 구비 디스플레이(16A) 등으로부터 응답하고, 또는 제어계(10)에 의한 조타용 모터(1B), 구동용 모터(1C)의 구동 등을 실행한다(S56).
한편, S53의 판정에서, 커맨드가 관리 서버(3)에 처리를 요구하는 커맨드가 아닌 경우, EV 팰릿(1)은, EV 팰릿(1)에 의한 커맨드에 대응하는 처리를 실행한다(S57). 여기서, EV 팰릿(1)에 의한 커맨드에 대응하는 처리란, EV 팰릿(1) 단독으로 실행 가능한 처리, 예를 들면, 전지 잔량의 표시, 도어의 개폐, 기타, 도 15에서 음성 이벤트에 대하여 EV 팰릿(1)이 실행한 처리와 마찬가지이다. S56의 처리 후 또는 S57의 처리 후, EV 팰릿(1)은, 유저에게 처리를 종료인지 여부의 응답을 요구한다(S58). 유저가 처리를 종료하지 않는 경우, EV 팰릿(1)은 처리를 S51로 되돌린다. 한편, 유저가 처리를 종료한다는 입력을 행한 경우, EV 팰릿(1)은 처리를 종료한다.
도 19는 관리 서버(3)의 응답 처리를 예시하는 플로우차트이다. 관리 서버(3)의 응답 처리는, 관리 서버(3)에 처리의 요구가 송신되었을 때에(도 14의 S35, 도 17의 S45 또는 도 18의 S55), 관리 서버(3)에 의해 실행되는 처리이다. 여기서는, 일례로서, 관리 서버(3)가 EV 팰릿(1)으로부터 문의를 접수하고(S61), 회답하는 처리를 예시한다. 관리 서버(3)는, EV 팰릿(1)으로부터 문의를 접수하면, 문의에서 지정된 검색 키워드를 추출하고, 검색 키워드를 기초로 데이터베이스를 검색한다(S62). 여기서, 검색 대상의 데이터베이스는, 예를 들면, 팰릿 관리 데이터베이스(304), 이용자 관리 데이터베이스(305), 팰릿 특성 데이터베이스(306), 지도 정보 데이터베이스(307) 등이다. 검색은, 예를 들면, 유저가 마이 팰릿인 EV 팰릿(1)을 동반하여 행동할 때에 발생하는 질문이다. 보다 구체적으로는, 문의는, 예를 들면, 현재의 냉장고(R1)에 보관된 식품 일람의 문의, 근린의 점포의 정보, 오늘밤의 텔레비전 프로그램 등이다.
그리고, 검색이 성공하면(S63에서 YES), 관리 서버(3)는 EV 팰릿(1)에 검색 결과를 응답한다(S64). 한편, 검색이 성공하지 않는 경우, 즉, 데이터베이스의 검색으로는 회답할 수 없는 경우, 관리 서버(3)는, 추론 가능한지 여부를 판정한다. 추론 가능한 경우란, 예를 들면, 입력 파라미터와 가중 계수와의 콘볼루션 처리, 풀링 처리를 복수 계층 실행하는 심층 학습 등에 의해서, 목적으로 하는 추론 결과 또는 인식 결과가 얻어지는 경우이다.
관리 서버(3)는, 추론 가능하다고 판단하면, 추론 처리·인식 처리를 실행한다(S66). 여기서, 추론 가능한 문의는, 예를 들면, 금일의 저녁 식사의 메뉴를 묻는 질문이다. 예를 들면, 학습 머신(4)이, 유저 ID에 대응지어진 냉장고(R1) 내의 식품의 리스트와, 유저가 좋아하는 음식과, 계절과, 과거의 메뉴의 회답 이력을 입력 파라미터 열(xi, i＝1, 2, …)로 하고, 가중 계수 {wi, j, l, (여기서, j는 1부터 콘볼루션 연산되는 요소수 M까지의 값, l은 1 내지 계층의 수 L까지의 값)}에 의해 곱합 연산하는 콘볼루션 처리에 대하여, 가중 계수가 조정이 끝난 경우, 관리 서버(3)는, 학습 머신(4)에 추론 처리·인식 처리를 실행시킨다.
그리고, 추론이 성공하면, 관리 서버(3)는, EV 팰릿(1)에 추론 결과를 응답한다(S68). 예를 들면, 금일의 저녁 식사의 메뉴, 또는 메뉴와 냉장고(R1)의 재료의 리스트와 추가해야 할 재료의 리스트 등이 EV 팰릿(1)을 통하여 유저에게 제시된다. 또한, 관리 서버(3)는, 추론 처리·인식 처리의 결과에 대한 유저의 반응을 수신하고, 학습 머신(4)에 피드백을 행한다(S69). 학습 머신(4)은, 유저의 반응을 교사 데이터로서, 입력 파라미터 열(xi, i＝1, 2, …)에 의해 심층 학습을 실행하고, 가중 계수 {wi, j, l}을 갱신한다. 심층 학습의 가중 계수는, 유저 ID에 대응지어 팰릿 특성 데이터베이스(306)에 기억된다.
다음으로, 관리 서버(3)는, S62 내지 S64 처리에서, EV 팰릿(1)에 응답한 검색 결과, 또는, S66 내지 S68의 처리에서 EV 팰릿(1)에 응답한 검색 결과를 이용자 관리 데이터베이스(305), 팰릿 특성 데이터베이스(306) 등에, 유저 ID에 대응지어 보존한다(S6A). 이 때, 관리 서버(3)는, S69의 처리에서의 피드백 정보를 반영하여, 검색 결과 또는 추론 결과를 보존할 수 있다. 예를 들면, 관리 서버(3)가 근린의 점포의 정보나 오늘밤의 텔레비전 프로그램 등의 정보를 EV 팰릿(1)에 응답한 결과에 대하여, 유저로부터 긍정적인 의사가 피드백된 경우, 부정적인 의사가 피드백된 경우에 따라서, 유저의 기호를 추정하고, 좋아하는 팀, 좋아하는 텔레비전 프로그램 등을 갱신하면 된다. 또, 관리 서버(3)는, 금일의 저녁 식사의 메뉴의 제안을 EV 팰릿(1)에 응답한 결과에 대하여, 유저로부터 긍정적인 의사가 피드백된 경우, 부정적인 의사가 피드백된 경우에 따라서, 유저의 기호를 추정하고, 좋아하는 음식을 갱신하면 된다. 이와 같이, 갱신된 유저의 기호를 나타내는 속성 정보는, 이용자 관리 데이터베이스(305), 팰릿 특성 데이터베이스(306) 등에, 유저 ID에 대응지어 보존되므로, 다음 회에, 관리 서버(3)는, EV 팰릿(1)으로부터의 문의에 대하여, 팰릿 대출 관리 테이블에서 당해 EV 팰릿(1)과 관련지어진 유저 ID를 취득하고, 유저 ID의 속성에 적합한 응답을 되돌리는 것이 가능하게 된다.
관리 서버(3)의 CPU(31)는, S61 내지 S66의 처리에 의해, 처리부(300)로서 동작하고, 유저에 의해서 이용되는 이동체로부터의 처리의 요구에 대하여, 이동체의 이동체 식별 정보와 대응지어진 유저 식별 정보에 의해서 특정되는 특성 정보에 기초하여, 요구에 대한 처리를 실행한다고 할 수 있다. 또, 관리 서버(3)의 CPU(31)는, S67, S68의 처리에 의해, 처리의 실행 결과를 이동체에 응답한다고 할 수 있다. 또, 도 13의 관리 서버(3)에 의한 팰릿 교환 처리가 실행된 후에는, 관리 서버(3)의 CPU(31)는, S61 내지 S68의 처리에 의해, 제 2 이동체로부터의 요구에 대하여, 유저 식별 정보에 의해서 특정되는 특성 정보에 기초하여, 요구에 대한 처리를 실행하고, 처리의 실행 결과를 제 2 이동체에 응답한다고 할 수 있다. 또, 관리 서버(3)의 CPU(31)는, S69의 처리에 의해, 처리부(300)로서, 요구에의 응답에 대한 피드백 정보를 취득하고, 특성 정보를 갱신한다고 할 수 있다. 또, S69의 처리에 의해, 특성 정보의 일례로서, 팰릿 특성 데이터베이스(306)의 정보는, 유저와 상기 이동체의 정보 입력부 및 정보 출력부를 통한 이동체와의 사이의 상호 작용, 또는 유저와 유저의 단말을 통한 상기 이동체와의 사이의 상호 작용에 기초하여 형성된다고 할 수 있다.
한편, 관리 서버(3)는, S65의 판정에서 추론할 수 없는 경우, S67의 판정에서, 추론이 성공하지 않는 경우, EV 팰릿(1)에 회답 곤란하다는 것을 응답한다(S6B). 그 후, 관리 서버(3)는 응답 처리를 종료한다.
< 적용예 >
도 20 및 도 21은 본 수송 시스템을 쇼핑에 적용한 경우의 처리를 예시하는 시퀀스도이다. 예를 들면, 유저가 쇼핑으로 방문한 점포에서 유저는 EV 팰릿(1)을 선택한다. 선택된 EV 팰릿(1)은, 터치 패널 구비 디스플레이(16A)로부터 대출 요구를 접수한다(S101). 그리고, EV 팰릿(1)은, 터치 패널 구비 디스플레이(16A)에 입력된 유저 ID와 인증 정보와 함께, 당해 EV 팰릿(1)의 팰릿 ID를 관리 서버(3)에 송신한다(S102). 그러면, 관리 서버(3)는, 유저 ID와 인증 정보에 의해서 인증을 실행하고, 인증이 성공하면, 유저 ID와 팰릿 ID를 팰릿 대출 관리 테이블에 등록하고, 대출 관리 처리를 완료한다(S201). S201의 처리에 의해서, EV 팰릿(1)이 유저의 마이 팰릿으로서 등록된다. 그리고, 관리 서버(3)는 인증 결과를 EV 팰릿(1)에 응답한다(S202).
EV 팰릿(1)은, 인증 의뢰에 대한 인증 결과를 수령하고(S103), 유저에게 제시한다. 인증이 성공하고 있는 경우, EV 팰릿(1)은 유저의 쇼핑에의 추종을 시작한다(S104). 예를 들면, EV 팰릿(1)은, 쇼핑 도중에 유저로부터 냉장고(R1)의 식품의 확인 의뢰를 받는다(S104). 그러면, EV 팰릿(1)은, 냉장고(R1)의 식품의 확인 의뢰를 관리 서버(3)에 송신하고(S105), 관리 서버(3)는, 냉장고(R1)의 식품의 리스트(냉장고 리스트)를 검색하여(S203), 검색 결과를 응답한다(S204).
그러면, EV 팰릿(1)은, 냉장고(R1)의 식품의 리스트를 수신하고(S106), 유저에게 제시한다. 다음으로, EV 팰릿(1)은, 유저로부터 메뉴의 상담을 받는다(S107). EV 팰릿(1)은 메뉴의 상담을 관리 서버(3)에 전송한다. 관리 서버(3)는, 학습 머신(4)에 의해, 냉장고(R1)의 식품의 리스트, 유저가 좋아하는 음식, 과거의 이력 등을 입력 파라미터로 지정하여, 심층 학습을 실행하고, 냉장고(R1)의 식품의 리스트와 유저가 좋아하는 음식에 일치하는 메뉴를 추론하고, 인식한다(S205). 그리고, 관리 서버(3)는, 메뉴와 냉장고(R1)의 식품의 리스트에 대하여 부족한 재료를 응답한다(S206). EV 팰릿(1)은, 메뉴와 냉장고(R1)의 식품의 리스트에 대하여 부족한 재료를 수신하여(S108), 유저에게 제시한다.
또한, EV 팰릿(1)은, 추론 결과에 대한 피드백을 유저로부터 받고(S109), 피드백된 정보를 관리 서버(3)에 송신한다. 그러면, 관리 서버(3)는, 피드백된 정보 및 추론·인식에 의해 입력된 입력 파라미터를 기초로 심층 학습을 실행하고, 가중 계수를 갱신한다(S207).
한편, EV 팰릿(1)은, 부족 재료 구입시의 가격표의 바코드를 판독하여 집계한다(S111). 단, EV 팰릿(1)은, IC 택으로부터 부족 재료 구입시의 구입품의 가격을 취득해도 된다. 그리고, EV 팰릿(1)은 유저로부터 쇼핑 완료를 접수한다(S111). 그러면, EV 팰릿(1)은, 유저의 인증 정보를 점포 서버에 제시하고, 점포 서버 인증 의뢰를 행한다(S112).
점포 서버는, 인증 의뢰를 접수하고(S301), 유저의 인증 정보를 관리 서버(3)에 송신하고, 인증을 의뢰한다(S302). 관리 서버(3)는, 점포 서버로부터의 의뢰를 받고, 유저의 인증을 실행한다(S208). 그리고, 관리 서버(3)는 인증 결과를 점포 서버에 응답한다(S209).
점포 서버는, 인증 결과를 수령하고(S303), 인증이 성공하였으면, 정산 처리를 실행한다(S304). 정산은 전자 머니, 크레디트 카드에 의한 결제, 현금 지불 등이다. 단, 현금 지불의 경우, S302 내지 S303의 인증은 생략해도 된다. 그리고, 점포 서버는, 정산 완료 후, 완료 보고를 EV 팰릿(1)에 송신한다(S305).
EV 팰릿(1)은, 정산 완료를 수신하고(S113), 추가로 팰릿 반각 요구를 관리 서버(3)에 송신한다(S114). 관리 서버(3)는, 반각 요구를 받아, 팰릿 반각 처리를 실행한다(S210). 팰릿 반각 처리에 의해, 팰릿 대출 관리 테이블에 있어서, 유저 ID와 팰릿 ID를 대응지은 레코드에 반각일이 기록된다. 그리고, 관리 서버(3)는, 팰릿 반각 처리의 완료 통지를 EV 팰릿(1)에 송신한다(S211). EV 팰릿(1)은, 반각 처리 완료를 터치 패널 구비 디스플레이(16A)에 표시한다(S115).
< 실시 형태의 효과 >
이상으로 서술한 바와 같이, 본 실시 형태에 의하면, 본 수송 시스템에서는, 관리 서버(3)가 팰릿 관리 데이터베이스(304), 이용자 관리 데이터베이스(305), 팰릿 특성 데이터베이스(306) 등에 의해, EV 팰릿(1)으로부터의 처리의 요구에 응답한다. 보다 구체적으로는, 관리 서버(3)는, 이용자의 마이 팰릿으로서 등록되어 있는 EV 팰릿(1)으로부터의 문의를 접수하고, 등록되어 있는 EV 팰릿(1)에 대응지어진 유저 ID에 기초하여 데이터베이스를 검색한다. 또, 관리 서버(3)는 학습 머신(4)과 연계하여, 유저 ID에 기초하여 취득되는 데이터베이스의 정보를 입력 파라미터로 하여, 심층 학습을 실행하고, 인식 결과를 EV 팰릿(1)에 응답한다. 따라서, 본 수송 시스템에서는, 네트워크(N1) 상의 관리 서버(3)에 의해서 유저 ID에 대응지어 관리되는 정보, 또는 유저 ID에 대응지어 관리되는 정보로부터 심층 학습, 또는 기계 학습 등에 의해서 인식되는 정보에 따라서, EV 팰릿(1)이 유저에게 응답한다. 따라서, EV 팰릿(1)은, 유저의 요구에 대하여, 관리 서버(3)와 연계하여, 유저마다의 속성에 합치한 응답을 하는 것이 가능하게 된다.
이 경우, 유저 ID에 대응지어 관리되는 정보는, 네트워크(N1) 상의 관리 서버(3)가 관리하기 때문에, 유저가 용도 또는 사용 목적에 따라서 EV 팰릿(1)을 교환하더라도, 데이터베이스의 정보는 유저마다 유지된다. 따라서, 유저가 교환 후의 EV 팰릿(1)에 대한 처리 요구를 행하더라도, 교환 전의 EV 팰릿(1)과 마찬가지의 응답을 받을 수 있다. 즉, EV 팰릿(1)은, 유저에게 있어서 익숙해져 친숙한 태양으로, 유저에게 응답할 수 있다. 보다 구체적으로는, 관리 서버(3)는, 유저에 대하여 학습이 끝난 심층 학습의 가중 계수를 이용하여, 인식 처리, 추론 처리를 실행하고, EV 팰릿(1)을 통하여 유저에게 응답할 수 있다.
또, 본 실시 형태의 관리 서버(3)는, 추론 결과에 대한 유저의 반응을 수신하고, 학습 머신(4)에 피드백을 행하므로, 유저의 반응을 교사 데이터로 하여, 학습 처리를 실행하고, 추론 처리·인식 처리의 정밀도를 높일 수 있다.
또, 본 실시 형태의 관리 서버(3)는, 유저 장치(2), 홈 컨트롤러(H1) 등으로부터, 유저의 생활 환경에 관련된 환경 정보를 수집하므로, 유저의 생활에 밀접하게 관련된 응답을 EV 팰릿(1)에 되돌릴 수 있다.
또, 본 실시 형태의 관리 서버(3)는, EV 팰릿(1)의 터치 패널 구비 디스플레이(16A), 또는, 유저 장치(2) 등으로부터의 처리의 요구를 받고, 처리의 요구에 대한 응답을 EV 팰릿(1)에 되돌리고, 추가로, 응답에 대한 피드백을 받는다. 이와 같이, 관리 서버(3)는, 유저와 EV 팰릿(1) 사이의 상호 작용, 유저 장치(2)를 통한 상호 작용에 의해, 학습 결과를 축적하고, 이용자 관리 데이터베이스(305), 팰릿 특성 데이터베이스(306) 등의 정보를 형성한다. 따라서, 유저가 EV 팰릿(1)을 차용함으로써 유저의 기호나 특성에 합치한 EV 팰릿(1)의 응답의 특성을 축적할 수 있다.
< 기타의 변형례 >
상기 실시 형태에서는, 유저에게 추종하는 EV 팰릿(1)의 처리를 예시하였지만, 이와 같은 EV 팰릿(1)으로서는 여러 가지 용도의 것이 있을 수 있다. 예를 들면, EV 팰릿(1)은 쇼핑용의 카트로서 이용할 수 있다. 쇼핑용의 EV 팰릿(1)은, 점포에서 마이 팰릿으로 등록하고, 쇼핑 종료 후에 점포에 반각해도 된다. 또, 쇼핑용의 EV 팰릿(1)은, 점포에서 마이 팰릿으로 등록하고, 구입품을 자택까지 운반시켜도 된다. 쇼핑의 정산은, 예를 들면, 점포 또는 자택에서 실행할 수 있다. 유저가 EV 팰릿(1)과 함께 점포를 나갈 때에 점포의 카메라, 또는 IC 택 등에 의해, 구입품 일람의 승인을 점포의 컴퓨터로부터 얻어 두면 된다. EV 팰릿(1)은 점포를 나갈 때, 또는, 유저의 자택에 도착했을 때에, 점포의 컴퓨터에 정산을 의뢰하면 된다.
EV 팰릿(1)은 여행용의 수트 케이스로서도 이용할 수 있다. 여행용의 수트 케이스로서 이용되는 EV 팰릿(1)은, 예를 들면, 카메라(17)의 대수, 장해물 센서(18)의 대수 등을 제한하여, 간이한 구성으로 해도 된다. EV 팰릿(1)은, 사람 또는 짐을 운반하는 차량으로서도 이용할 수 있다. 차량으로서 이용되는 EV 팰릿(1)은, 카메라(17)의 대수, 장해물 센서(18)의 대수 등을 쇼핑용보다 증가시키고, 구동용 모터(1C)의 출력도 큰 것으로 하면 된다. 또, EV 팰릿(1)은, 육상 수송용에 한정되지 않고, 예를 들면, 수상 운행, 또는, 공중 운행 가능한 것이어도 된다.

Claims (11)

  1. 수송 시스템에 있어서,
    복수의 이동체(1); 및,
    상기 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 서버(3)를 포함하며,
    상기 서버는,
    상기 유저에 의해서 이용되는 이동체가 상기 유저에게 응답할 때의 특성을 포함하는 특성 정보를 상기 유저의 유저 식별 정보에 대응지어 기억하도록 구성된 특성 데이터베이스(305, 306)와,
    상기 유저에 의해서 이용되는 이동체로부터의 제 1 요구에 대하여, 상기 유저 식별 정보에 의해서 특정되는 특성 정보에 기초하여, 상기 제 1 요구에 대한 제 1 처리를 실행하고, 상기 제 1 처리의 실행 결과를 상기 이동체에 송신하도록 구성된 처리부(300)를 구비하는 수송 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 유저를 식별하는 상기 유저 식별 정보와 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체를 식별하는 이동체 식별 정보를 대응지어 기억하도록 구성된 이용 관리부(304)와,
    상기 복수의 이동체 중 어느 것을 이용하기 위한 요구를 접수하도록 구성된 접수부(301)를 더 구비하며,
    상기 복수의 이동체는 제 1 이동체 및 제 2 이동체를 포함하고, 상기 접수부가 상기 유저로부터 이용 중인 상기 제 1 이동체 대신에 상기 제 2 이동체를 이용하기 위한 변경 요구를 접수하면, 상기 이용 관리부는, 상기 제 2 이동체의 이동체 식별 정보와 상기 유저 식별 정보를 대응지어 기억하고,
    상기 처리부는, 상기 제 2 이동체로부터의 제 2 요구에 대한 제 2 처리를 실행하고, 상기 제 2 처리의 실행 결과를 상기 제 2 이동체에 송신하도록 구성되는 수송 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 처리부는, 상기 제 1 요구 및 상기 제 2 요구를 포함하는 요구에 대하여 송신된 상기 실행 결과에 대한 피드백 정보를 취득하고,
    상기 피드백 정보에 기초하여, 상기 특성 정보를 갱신하도록 구성되는 수송 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특성 정보는, 상기 유저의 생활 환경에 관련된 환경 정보를 포함하고,
    상기 서버는, 상기 유저의 단말(2) 및 상기 유저의 생활 환경에 마련된 컴퓨터(H1)의 적어도 일방으로부터 상기 환경 정보를 취득하도록 구성된 환경 정보 취득부(308)를 더 구비하는 수송 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특성 정보는, 상기 유저와 상기 이동체의 정보 입력부 및 정보 출력부를 통한 상기 이동체와의 사이의 상호 작용, 및 상기 유저와 상기 유저의 단말을 통한 상기 이동체와의 사이의 상호 작용 중 적어도 어느 것에 기초하여 형성되는 정보를 포함하는 수송 시스템.
  6. 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 정보 처리 장치에 있어서,
    상기 유저에 의해서 이용되는 이동체가 상기 유저에게 응답할 때의 특성을 포함하는 특성 정보를 상기 유저의 유저 식별 정보에 대응지어 기억하도록 구성된 특성 데이터베이스(305, 306); 및,
    상기 유저에 의해서 이용되는 이동체로부터의 제 1 요구에 대하여, 상기 유저 식별 정보에 의해서 특정되는 특성 정보에 기초하여, 상기 제 1 요구에 대한 제 1 처리를 실행하고, 상기 제 1 처리의 실행 결과를 상기 이동체에 응답하도록 구성된 처리부(300)를 포함하는 정보 처리 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 유저를 식별하는 유저 식별 정보와 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체를 식별하는 이동체 식별 정보를 대응지어 기억하도록 구성된 이용 관리부(304)와,
    상기 복수의 이동체 중 어느 것을 이용하기 위한 요구를 접수하도록 구성된 접수부(301)를 더 포함하며,
    상기 접수부가 상기 유저로부터 이용 중인 제 1 이동체 대신에 제 2 이동체를 이용하기 위한 변경 요구를 접수하면, 상기 이용 관리부는, 상기 변경 요구가 접수된 상기 제 2 이동체의 이동체 식별 정보와 상기 변경 요구가 접수된 유저를 식별하는 유저 식별 정보를 대응지어 기억하도록 구성되고,
    상기 처리부는, 상기 제 2 이동체로부터의 제 2 처리의 요구에 대한 제 2 처리를 실행하고, 상기 제 2 처리의 실행 결과를 상기 제 2 이동체에 송신하도록 구성되는 정보 처리 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 처리부는, 상기 제 1 요구 및 제 2 요구를 포함하는 요구에의 응답에 대한 피드백 정보를 취득하고, 상기 피드백 정보에 기초하여 상기 특성 정보를 갱신하도록 구성되는 정보 처리 장치.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특성 정보는, 상기 유저의 생활 환경에 관련된 환경 정보를 포함하고,
    상기 정보 처리 장치는, 상기 유저의 단말 및 상기 유저의 생활 환경에 마련된 컴퓨터의 적어도 일방으로부터 상기 환경 정보를 취득하도록 구성된 환경 정보 취득부(308)를 더 구비하는 정보 처리 장치.
  10. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특성 정보는, 상기 유저와 상기 이동체의 정보 입력부 및 정보 출력부를 통한 상기 이동체와의 사이의 상호 작용, 및 상기 유저와 상기 유저의 단말을 통한 상기 이동체와의 사이의 상호 작용에 기초하여 형성되는 정보 중 적어도 어느 것을 포함하는 정보 처리 장치.
  11. 복수의 이동체 중 적어도 어느 것을 이용하는 유저의 정보를 관리하도록 구성된 정보 처리 장치에 의해서 실행되는 정보 처리 방법에 있어서,
    상기 복수의 이동체 중의 상기 유저에 의해서 이용되는 이동체가, 상기 유저에게 응답할 때의 특성을 포함하는 특성 정보를 상기 유저의 유저 식별 정보에 대응지어 기억하는 것; 및,
    상기 유저에 의해서 이용되는 이동체로부터의 제 1 요구에 대하여, 상기 유저 식별 정보에 의해서 특정되는 특성 정보에 기초하여, 상기 제 1 요구에 대한 제 1 처리를 실행하고, 상기 제 1 처리의 실행 결과를 상기 이동체에 송신하는 것을 포함하는 정보 처리 방법.
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