CN109972559B - 一种安全锥自动收放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全锥自动收放装置，属于交通道路设备技术领域，包括输送支架、安全锥传输机构、推锥机构以及安全锥收集机构，安全锥传输机构包括主动辊筒、从动辊筒、导向堒筒以及输送带，输送支架的下端设有脚轮，主动堒筒连接有驱动电机，推锥机构设置在输送带的中上部与输送支架固定。本发明巧妙的利用作业车倒车使安全锥向后倾斜一定角度，不需要外加动力，以简单的结构把安全锥收取到该装置上；当施放安全锥时，直接运用原装置，只需要简单的程序控制，即电机反转，就能平稳的把安全锥输送到路面上；结构简单，省时省力；自动化程度高，安全系数高。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全锥收放装置，特别是涉及一种安全锥自动收放装置，属于交通道路实用设备技术领域。
背景技术
近几年来，国内外相关单位开始研究安全锥自动收放车或设备，有相关装置陆续诞生，但这些装置还存在很多缺点。比如有的自动化程度不高，还需要部分人工参与，安全性较差；有的回收安全锥和施放安全锥两种装置分别完成等。至今还没有一套自动化程度高，安全系数高的相关装置。随着道路交通自动化的发展，全自动收放安全锥的课题越来越受重视，如何高效、安全地从路面回收安全锥和把安全锥放到路面上，是其中一个关键性的问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种安全锥自动收放装置，该装置实现了安全锥的全自动施放或回收；结构简单，安全系数高。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种安全锥自动收放装置，包括输送支架、设置在所述输送支架上的安全锥传输机构、推锥机构以及设置在所述输送支架下端的安全锥收集机构，所述安全锥传输机构包括分别设置在所述输送支架上下的主动辊筒和从动辊筒、设置在所述主动辊筒和从动辊筒之间的导向辊筒，套设在所述主动辊筒、所述导向辊筒和从动辊筒上的输送带，所述输送支架的下端设有脚轮，所述主动辊筒连接有驱动电机，所述推锥机构设置在所述输送带的中上部与所述输送支架固定。
优选的，所述安全锥收集机构包括设置在所述输送支架的前端两侧的前导向杆和档杆，所述前导向杆设置在所述档杆的前方。
优选的，所述推锥机构包括线性滑轨、与所述线性滑轨滑动连接的滑动支架、两端分别与所述线性滑轨和所述滑动支架固定连接的用于推动滑动支架的长气缸、与所述滑动支架铰接的推杆以及一端与所述滑动支架内侧固定连接另一端与所述推杆铰接的短气缸。
优选的，所述输送支架的两侧均设有后导向杆，所述输送支架上还设有收锥拨杆。
优选的，所述输送支架的上部设有用于控制推锥机构的第三激光对射器，所述输送支架的下部两侧分别设有用于控制所述收锥拨杆的第一激光对射器和用于控制放锥间距的第二激光对射器。
优选的，所述输送带的中下部设有与输送支架连接的张紧轮，所述张紧轮将输送带分成上下两段。
优选的，所述第三激光对射器、所述第一激光对射器以及所述第二激光对射器均连接有控制系统，所述控制系统连接有所述驱动电机、所述收锥拨杆以及所述推锥机构。
本发明的有益技术效果：
1、本发明提供的安全锥全自动收放装置，巧妙的利用作业车倒车使安全锥向后倾斜一定角度，不需要外加动力，以简单的结构把安全锥收取到该装置上，再通过倾斜设置的输送带架配合新型的输送带结构平稳的把安全锥送至指定位置；当施放安全锥时，直接运用原装置，只需要简单的程序控制，即电机反转，就能平稳的把安全锥输送到路面上；结构简单，省时省力；自动化程度高，安全系数高。
附图说明
图1为按照本发明的安全锥自动收放装置的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的安全锥自动收放装置的一优选实施例的俯视结构示意图；
图3为按照本发明的安全锥自动收放装置的一优选实施例的推锥机构的结构示意图。
图中：1—收锥拨杆，2—第一激光对射器，3—脚轮，4—第二激光对射器，5—输送支架，6—第三激光对射器，7—主动辊筒，8—驱动电机，9—导向辊筒，10—输送带，11—后导向杆，12—推锥机构，13—张紧轮，14—从动辊筒，15—前导向杆，16—档杆，17—长气缸，18—滑动支架，19—短气缸，20—推杆，21—线性滑轨。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-3所示，本实施例提供的安全锥自动收放装置，包括输送支架5、设置在输送支架5上的安全锥传输机构、推锥机构12以及设置在输送支架5下端的安全锥收集机构，安全锥传输机构包括分别设置在输送支架5上下的主动辊筒7和从动辊筒14、设置在主动辊筒7和从动辊筒14之间的导向辊筒9，套设在主动辊筒7、导向辊筒9和从动辊筒14上的输送带10，输送支架5的下端设有脚轮3，脚轮3使输送支架5的最下端与地面保持一定的高度，主动辊筒7连接有驱动电机8，推锥机构12设置在输送带10的中上部与输送支架5固定，安全锥收集机构、安全锥传输机构和推锥机构12相互配合对安全锥进行收放。
在本实施例中，如图1所示，安全锥收集机构包括设置在输送支架5的前端两侧的前导向杆15和档杆16，前导向杆15设置在档杆16的前方，前导向杆15用于扩大安全锥的收取范围；档杆16用以安全锥倾斜，抬高安全锥的底座。
在本实施例中，如图3所示，推锥机构12包括线性滑轨21、与线性滑轨21滑动连接的滑动支架18、两端分别与线性滑轨21和滑动支架18固定连接的用于推动滑动支架18的长气缸17、与滑动支架18铰接的推杆20以及一端与滑动支架18内侧固定连接另一端与推杆20铰接的短气缸19。
在本实施例中，如图1所示，输送支架5的两侧均设有后导向杆11，用于导向输送带上的安全锥，输送支架5上还设有收锥拨杆1。
在本实施例中，如图1所示，输送支架5的上部设有用于控制推锥机构12的第三激光对射器6，输送支架5的下部两侧分别设有用于控制收锥拨杆1的第一激光对射器2和用于控制放锥间距的第二激光对射器4，第三激光对射器6控制推锥机构12，第一激光对射器2控制收锥拨杆1，第二激光对射器4控制放锥间距。
在本实施例中，如图1所示，输送带10的中下部设有与输送支架5连接的张紧轮13，张紧轮13将输送带10分成上下两段，下段输送带的坡度较缓，上段输送带的坡度较陡。
在本实施例中，如图1所示，第三激光对射器6、第一激光对射器2以及第二激光对射器4均连接有控制系统，控制系统连接有驱动电机8、收锥拨杆1以及推锥机构12。
如图1-3所示，本实施例提供的安全锥自动收放装置的使用步骤如下：
回收安全锥时，作业车倒车，前导向杆15在一个较大范围内把安全锥收拢过来，档杆16挡在安全锥顶部使安全锥向后倾斜，于是安全锥底座一侧抬起，当底座抬起的高度高于安全锥收放输送带10的高度时，作业车进一步倒车，安全锥通过档杆16，并因为重力作用，刚好落在安全锥收放输送带10上。同时，第一激光对射器2控制收锥拨杆1, 收锥拨杆1旋转将安全锥拨正。同时，驱动电机8带动主动辊筒7和从动辊筒14转动，从而带动输送带10运动。在运行的过程中，后导向杆11导向安全锥，防止安全锥随着车体的晃动而掉落，安全锥运行到第三激光对射器6位置时，控制系统控制驱动电机8停止，同时控制系统控制推锥机构12运行，长气缸17及短气缸19同时伸长，长气缸17带动滑动支架18沿着线性滑轨21滑动，滑动支架18带动短气缸19整体向上移动，短气缸19联动推杆20推着安全锥底座的上表面，可将安全锥平稳地输送到入位装置上。从而，安全锥从路面上收取上来，并输送到作业车上。
施放安全锥时，作业车向前运行，驱动电机8反转，带动主动辊筒7、从动辊筒14及导向辊筒9转动，从而带动输送带10运动。后导向杆11导向安全锥，同样防止安全锥随着车体的晃动而掉落。安全锥可迅速通过坡度较陡的一段，安全锥通过第二激光对射器4，驱动电机8停止运行，由车速关联控制第二激光对射器4，驱动电机8继续运行，安全锥通过坡度坡度的一段，从而平稳的落到地面上，保证了安全锥的施放精度。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的安全锥自动收放装置，推锥机构12设置在输送带10的中上部与输送支架5固定，安全锥收集机构、安全锥传输机构和推锥机构12相互配合对安全锥进行收放，巧妙的利用作业车倒车使安全锥向后倾斜一定角度，不需要外加动力，以简单的结构把安全锥收取到该装置上；当施放安全锥时，直接运用原装置，只需要简单的程序控制，即驱动电机8反转，就能平稳的把安全锥输送到路面上；结构简单，省时省力；自动化程度高，安全系数高。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种安全锥自动收放装置，包括输送支架(5)、设置在所述输送支架(5)上的安全锥传输机构、推锥机构(12)以及设置在所述输送支架(5)下端的安全锥收集机构，其特征在于：所述安全锥传输机构包括分别设置在所述输送支架(5)上下的主动辊筒(7)和从动辊筒(14)、设置在所述主动辊筒(7)和从动辊筒(14)之间的导向辊筒(9)，套设在所述主动辊筒(7)、所述导向辊筒(9)和从动辊筒(14)上的输送带(10)，所述输送支架(5)的下端设有脚轮(3)，所述主动辊筒(7)连接有驱动电机(8)，所述推锥机构(12)设置在所述输送带(10)的中上部与所述输送支架(5)固定；
所述推锥机构(12)包括线性滑轨(21)、与所述线性滑轨(21)滑动连接的滑动支架(18)、两端分别与所述线性滑轨(21)和所述滑动支架(18)固定连接的用于推动滑动支架(18)的长气缸(17)、与所述滑动支架(18)铰接的推杆(20)以及一端与所述滑动支架(18)内侧固定连接另一端与所述推杆(20)铰接的短气缸(19)；
所述输送支架(5)的两侧均设有后导向杆(11)，所述输送支架(5)上还设有收锥拨杆(1)；所述输送支架(5)的上部设有用于控制推锥机构(12)的第三激光对射器(6)，所述输送支架(5)的下部两侧分别设有用于控制所述收锥拨杆(1)的第一激光对射器(2)和用于控制放锥间距的第二激光对射器(4)；
所述安全锥收集机构包括设置在所述输送支架(5)的前端两侧的前导向杆(15)和档杆(16)，所述前导向杆(15)设置在所述档杆(16)的前方；
所述第三激光对射器(6)、所述第一激光对射器(2)以及所述第二激光对射器(4)均连接有控制系统，所述控制系统连接有所述驱动电机(8)、所述收锥拨杆(1)以及所述推锥机构(12)；回收安全锥时，作业车倒车，前导向杆(15)在一个较大范围内把安全锥收拢过来，档杆(16)挡在安全锥顶部使安全锥向后倾斜，于是安全锥底座一侧抬起，当底座抬起的高度高于安全锥收放输送带(10)的高度时，作业车进一步倒车，安全锥通过档杆(16)，并因为重力作用，刚好落在安全锥收放输送带(10)上；同时，第一激光对射器(2)控制收锥拨杆(1), 收锥拨杆(1)旋转将安全锥拨正；同时，驱动电机(8)带动主动辊筒(7)和从动辊筒(14)转动，从而带动输送带(10)运动；在运行的过程中，后导向杆(11)导向安全锥，防止安全锥随着车体的晃动而掉落，安全锥运行到第三激光对射器(6)位置时，控制系统控制驱动电机(8)停止，同时控制系统控制推锥机构(12)运行，长气缸(17)及短气缸(19)同时伸长，长气缸(17)带动滑动支架(18)沿着线性滑轨(21)滑动，滑动支架(18)带动短气缸(19)整体向上移动，短气缸(19)联动推杆(20)推着安全锥底座的上表面，可将安全锥平稳地输送到入位装置上；从而，安全锥从路面上收取上来，并输送到作业车上。
2.根据权利要求1所述的一种安全锥自动收放装置，其特征在于：所述输送带(10)的中下部设有与输送支架(5)连接的张紧轮(13)，所述张紧轮(13)将输送带(10)分成上下两段。
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