CN109969779A - Led灯具生产用机械手 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

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Abstract

本发明提供一种LED灯具生产用机械手，圆形固定座通过一侧的限位块在中间设有中轴，在中轴的滚轮上方设有连接固定支撑臂的轴夹套，其支撑臂上方通过导杆座套装有可伸缩的导杆，其导杆尾端连接有带护套的拉线；导杆座侧边的滑座装有两节间隔设置的拉板，两节间隔的拉板之间装有拉簧，其中一节拉板活动固定在滑座侧边的销轴上，另一侧活动固定在支撑臂的铰轴上，铰轴上装有活动夹手，其侧边设有固定夹手，两个夹手构成可夹持灯具的机械手，在活动夹手外侧装有压簧。安装后使用时，可通过拉线实现两个夹手的张开与合拢，由此可方便的夹持LED灯具移送。

Description

LED灯具生产用机械手
技术领域
本发明涉及一种LED灯具生产时使用的移送机械手，具体的说是一种LED灯具生产用机械手。
背景技术
在LED灯具生产中，涉及要将发光体移送到设备上完成灯芯和灯具的组合生产，传统的移送机械手采用的是真空吸头移送，在实际生产中，会出现真空度不稳定的现象，使之夹持移送的物体会出现脱落现象，加之移送的多为玻璃制品，意外脱落会造成损坏，直接影响生产的成品率和制造成本。
发明内容
本发明的目的在于解决上述存在的技术问题，提供一种LED灯具生产用机械手，可稳定方便灵活的夹持并移送灯具。
本发明包括拉簧和压簧，所采用的技术方案在于：圆形固定座通过一侧的限位块在中间设有中轴，在中轴的滚轮的上方设有连接固定支撑臂的轴夹套，其支撑臂上方通过导杆座套装有可伸缩的导杆，其导杆尾端连接有带护套的拉线；导杆座侧边的滑座装有两节间隔设置的拉板，两节间隔的拉板之间装有拉簧，其中一节拉板活动固定在滑座侧边的销轴上，另一侧活动固定在支撑臂的铰轴上，铰轴上装有活动夹手，其侧边设有固定夹手，两个夹手构成可夹持灯具的机械手，在活动夹手外侧装有压簧。
上述技术方案中：所述压簧通过支撑臂外端支座上的螺栓套装在活动夹手外侧。
本发明具有如下优势效果：通过上述技术方案，由于将机械手采用相关部件组合构成可夹持固定移送的机械手，安装后使用时，可通过两个夹手在拉绳作用下，夹持灯具，并可通过支撑臂的旋转调整角度进行移送，由此解决了现有技术中存在的容易脱落问题，有利减少损失，提高生产合格率和降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。
图1为本发明结构示意图。
图中：1、圆形固定座，2、中轴，3、限位块，4、滚轮，5、轴夹套，6、支撑臂，7、导杆座，8、导杆，9、拉线，10、滑座，11、销轴，12、拉板，13、拉簧，14、铰轴，15、活动夹手，16、固定夹手，17、压簧，18、支座，19、调节螺栓。
具体实施方式
图1所示：圆形固定座1通过一侧的限位块3在中间设有中轴2，在中轴2的滚轮4上方设有连接固定支撑臂6的轴夹套5，其支撑臂6上方通过导杆座7套装有可伸缩的导杆8，其导杆8尾端连接有带护套的拉线9；导杆座7侧边的滑座10装有两节间隔设置的拉板12，两节间隔的拉板12之间装有拉簧13，其中一节拉板12活动固定在滑座10侧边的销轴11上，另一侧活动固定在支撑臂6的铰轴14上，铰轴14上装有活动夹手15，其侧边设有固定夹手16，两个夹手构成可夹持灯具的机械手，在活动夹手15外侧装有压簧17。压簧17通过支撑臂6外端支座18上的螺栓19套装在活动夹手15外侧。
在本技术方案中，在两个拉板12之间设置拉簧13可让活动夹手15夹持时具有缓冲作用，有利对玻璃制品的夹持。

Claims (2)

1.一种LED灯具生产用机械手，包括拉簧（13）和压簧（17），其特征在于：圆形固定座（1）通过一侧的限位块（3）在中间设有中轴（2），在中轴（2）的滚轮（4）上方设有连接固定支撑臂6的轴夹套（5），其支撑臂（6）上方通过导杆座（7）套装有可伸缩的导杆（8），其导杆（8）尾端连接有带护套的拉线（9）；导杆座（7）侧边的滑座（10）装有两节间隔设置的拉板（12），两节间隔的拉板（12）之间装有拉簧（13），其中一节拉板（12）活动固定在滑座（10）侧边的销轴（11）上，另一侧活动固定在支撑臂（6）的铰轴（14）上，铰轴（14）上装有活动夹手（15），其侧边设有固定夹手（16），两个夹手构成可夹持灯具的机械手，在活动夹手（15）外侧装有压簧（17）。
2.根据权利要求1所述的LED灯具生产用机械手，其特征在于：所述压簧（17）通过支撑臂（6）外端支座（18）上的螺栓（19）套装在活动夹手（15）外侧。
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