CN209113096U - Led灯具生产用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种LED灯具生产用机械手,圆形固定座通过一侧的限位块在中间设有中轴,在中轴的滚轮上方设有连接固定支撑臂的轴夹套,其支撑臂上方通过导杆座套装有可伸缩的导杆,其导杆尾端连接有带护套的拉线;导杆座侧边的滑座装有两节间隔设置的拉板,两节间隔的拉板之间装有拉簧,其中一节拉板活动固定在滑座侧边的销轴上,另一侧活动固定在支撑臂的铰轴上,铰轴上装有活动夹手,其侧边设有固定夹手,两个夹手构成可夹持灯具的机械手,在活动夹手外侧装有压簧。安装后使用时,可通过拉线实现两个夹手的张开与合拢,由此可方便的夹持LED灯具移送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种LED灯具生产时使用的移送机械手,具体的说是一种LED灯具生产用机械手。
背景技术
在LED灯具生产中,涉及要将发光体移送到设备上完成灯芯和灯具的组合生产,传统的移送机械手采用的是真空吸头移送,在实际生产中,会出现真空度不稳定的现象,使之夹持移送的物体会出现脱落现象,加之移送的多为玻璃制品,意外脱落会造成损坏,直接影响生产的成品率和制造成本。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述存在的技术问题,提供一种LED灯具生产用机械手,可稳定方便灵活的夹持并移送灯具。
本实用新型包括拉簧和压簧,所采用的技术方案在于:圆形固定座通过一侧的限位块在中间设有中轴,在中轴的滚轮的上方设有连接固定支撑臂的轴夹套,其支撑臂上方通过导杆座套装有可伸缩的导杆,其导杆尾端连接有带护套的拉线;导杆座侧边的滑座装有两节间隔设置的拉板,两节间隔的拉板之间装有拉簧,其中一节拉板活动固定在滑座侧边的销轴上,另一侧活动固定在支撑臂的铰轴上,铰轴上装有活动夹手,其侧边设有固定夹手,两个夹手构成可夹持灯具的机械手,在活动夹手外侧装有压簧。
上述技术方案中:所述压簧通过支撑臂外端支座上的螺栓套装在活动夹手外侧。
本实用新型具有如下优势效果:通过上述技术方案,由于将机械手采用相关部件组合构成可夹持固定移送的机械手,安装后使用时,可通过两个夹手在拉绳作用下,夹持灯具,并可通过支撑臂的旋转调整角度进行移送,由此解决了现有技术中存在的容易脱落问题,有利减少损失,提高生产合格率和降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1、圆形固定座,2、中轴,3、限位块,4、滚轮,5、轴夹套,6、支撑臂,7、导杆座,8、导杆,9、拉线,10、滑座,11、销轴,12、拉板,13、拉簧,14、铰轴,15、活动夹手,16、固定夹手,17、压簧,18、支座,19、调节螺栓。
具体实施方式
图1所示:圆形固定座1通过一侧的限位块3在中间设有中轴2,在中轴2的滚轮4上方设有连接固定支撑臂6的轴夹套5,其支撑臂6上方通过导杆座7套装有可伸缩的导杆8,其导杆8尾端连接有带护套的拉线9;导杆座7侧边的滑座10装有两节间隔设置的拉板12,两节间隔的拉板12之间装有拉簧13,其中一节拉板12活动固定在滑座10侧边的销轴11上,另一侧活动固定在支撑臂6的铰轴14上,铰轴14上装有活动夹手15,其侧边设有固定夹手16,两个夹手构成可夹持灯具的机械手,在活动夹手15外侧装有压簧17。压簧17通过支撑臂6外端支座18上的螺栓19套装在活动夹手15外侧。
在本技术方案中,在两个拉板12之间设置拉簧13可让活动夹手15夹持时具有缓冲作用,有利对玻璃制品的夹持。
Claims (2)
1.一种LED灯具生产用机械手,包括拉簧(13)和压簧(17),其特征在于:圆形固定座(1)通过一侧的限位块(3)在中间设有中轴(2),在中轴(2)的滚轮(4)上方设有连接固定支撑臂(6)的轴夹套(5),其支撑臂(6)上方通过导杆座(7)套装有可伸缩的导杆(8),其导杆(8)尾端连接有带护套的拉线(9);导杆座(7)侧边的滑座(10)装有两节间隔设置的拉板(12),两节间隔的拉板(12)之间装有拉簧(13),其中一节拉板(12)活动固定在滑座(10)侧边的销轴(11)上,另一侧活动固定在支撑臂(6)的铰轴(14)上,铰轴(14)上装有活动夹手(15),其侧边设有固定夹手(16),两个夹手构成可夹持灯具的机械手,在活动夹手(15)外侧装有压簧(17)。
2.根据权利要求1所述的LED灯具生产用机械手,其特征在于:所述压簧(17)通过支撑臂(6)外端支座(18)上的螺栓(19)套装在活动夹手(15)外侧。
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