CN109969385A - 无人机及其螺旋桨 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机的螺旋桨，包括桨叶及设置在桨叶上的保护贴，桨叶前缘为直线型，桨叶后缘形状为前掠曲线。通过上述描述可知，在本申请提供的螺旋桨中，由于桨叶前缘外形设计为直线，不采用桨尖前缘修型；同时将螺旋桨后缘设计为前掠曲线，通过改变桨叶后缘形状来满足螺旋桨桨叶所需的气动参数。将桨叶前缘设计为直线，能保证在粘贴前缘保护贴时，保护贴能与桨叶前缘紧密贴合，直线型的桨叶前缘能够减少保护贴与桨叶表面之间的气泡，同时也能减小保护贴及粘胶在桨叶弯曲部分的应力，从而能够提供更好的粘贴强度，保证前缘保护贴不易脱落，有效地延长了螺旋桨的使用寿命。本发明还公开了一种包括上述螺旋桨的无人机。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人机的螺旋桨。本发明还涉及一种包括上述螺旋桨的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此，无人机常用于植保、快递收发及救援指挥等方面。无人机在飞行的过程中，螺旋桨用于提供足够的升力，并进行操控。
传统的螺旋桨包括转轴及设置在转轴上的桨叶，多旋翼无人机的螺旋桨作为主要的升力部件，对无人机的性能具有重大影响。无人机螺旋桨在沙尘等恶劣环境下工作时会受到严重的磨损，很大程度地影响螺旋桨使用寿命。
实际应用中，通常采用在桨叶前缘粘贴保护贴的方式来减少螺旋桨所受的磨损，但在保护贴粘贴过程中，由于桨叶前缘修型，桨叶前缘几何外形的原因，粘贴的保护贴存在着较多的气泡，保护贴在长时间时候后容易脱落，导致螺旋桨的使用寿命缩短。
因此，如何延长螺旋桨的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机的螺旋桨，该螺旋桨的使用寿命延长。本发明的另一目的是提供一种包括上述螺旋桨的无人机。
为实现上述目的，本发明提供一种无人机的螺旋桨，包括桨叶及设置在所述桨叶上的保护贴，所述桨叶前缘为直线型，所述桨叶后缘形状为前掠曲线。
优选地，所述保护贴的厚度为0.1mm-0.5mm。
优选地，所述保护贴的厚度为0.3mm。
优选地，所述保护贴为弹性保护贴。
优选地，所述保护贴的两端分别位于所述桨叶的上表面和所述桨叶的下表面。
优选地，所述桨叶为两个，两个所述桨叶以转轴的轴线为中心线对称分布，每个所述桨叶上均设有所述保护贴。
优选地，两个所述桨叶为一体成型结构。
优选地，两个所述桨叶独立设置，两个所述桨叶沿所述转轴轴线方向依次设置在所述转轴上。
一种无人机，包括螺旋桨及驱动所述螺旋桨转动的驱动装置，所述螺旋桨为上述任一项所述的螺旋桨。
在上述技术方案中，本发明提供的无人机的螺旋桨包括桨叶及设置在桨叶上的保护贴，桨叶前缘为直线型，桨叶后缘形状为前掠曲线。通过上述描述可知，在本申请提供的螺旋桨中，由于桨叶前缘外形设计为直线，不采用桨尖前缘修型；同时将螺旋桨后缘设计为前掠曲线，通过改变桨叶后缘形状来满足螺旋桨桨叶所需的气动参数。将桨叶前缘设计为直线，能保证在粘贴保护贴时，保护贴能够与桨叶前缘紧密贴合，同时大幅降低粘贴用时和废品率。在螺旋桨的使用过程中，直线型的桨叶前缘能够减少螺保护贴与桨叶表面之间的气泡，同时也能减小保护贴及粘胶在桨叶弯曲部分的应力，从而能够提供更好的粘贴强度，保证前缘保护贴不易脱落，有效地延长了螺旋桨的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的浆叶的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的螺旋桨的局部剖视图；
图3为本发明实施例所提供的螺旋桨的结构示意图。
其中图1-3中：1-桨叶前缘、2-桨叶后缘、3-保护贴、4-桨叶。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种无人机的螺旋桨，该螺旋桨的使用寿命延长。本发明的另一核心是提供一种包括上述螺旋桨的无人机。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的无人机的螺旋桨包括桨叶4及设置在桨叶4上的保护贴3，桨叶前缘1为直线型，桨叶后缘2形状为前掠曲线。优选的，保护贴3的厚度c为0.1mm-0.5mm，为了延长螺旋桨的使用寿命，优选，保护贴3由耐磨材料加工而成。更为优选的，保护贴3的厚度为0.3mm。在具体使用时，保护贴3的厚度根据螺旋桨几何尺寸而定。
优选的，桨叶1半径为410mm，在距离转轴81.4mm处，桨叶1剖面弦长为75mm至83mm；距转轴122.1mm处，桨叶1剖面弦长为70mm至79mm；距离转轴162.8mm处，桨叶1剖面弦长为65mm至70mm；距离转轴203.5mm处，桨叶1剖面弦长为58mm至64mm；距离转轴244.2mm处，桨叶1剖面弦长为52mm至60mm；距离转轴284.9mm处，桨叶1剖面弦长为47mm至52mm；距离转轴325.6mm处，桨叶1剖面弦长为40mm至47mm；距离转轴366.3mm处，桨叶1剖面弦长为35mm至42mm；距离转轴407mm处，桨叶1剖面弦长为30mm至35mm，相对于传统螺旋桨，该螺旋桨效率提高。
在具体方式中如表二所示
表二
在进行保护贴3粘贴时，保护贴3为一条近似矩形的弹性材料，使用中将保护贴3中部粘贴在桨叶前缘1，并将其向螺旋桨上下表面弯曲，使其覆盖在桨叶前缘的上下表面，当然，在具体使用时，保护贴3的形状，并不局限于上述情况。
通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的螺旋桨中，由于桨叶前缘外形设计为直线，不采用桨尖前缘修型；同时将螺旋桨后缘设计为前掠曲线，通过改变桨叶后缘2形状来满足螺旋桨桨叶4所需的气动参数。将桨叶前缘设计为直线，能保证在粘贴保护贴3时，保护贴3能与桨叶前缘紧密贴合，同时也能大幅降低粘贴用时和废品率。在螺旋桨的使用过程中，直线型桨叶前缘能够减少保护贴3与桨叶表面之间的气泡，同时也能减小保护贴3及粘胶在桨叶4弯曲部分的应力，从而能够提供更好的粘贴强度，保证前缘保护贴3不易脱落，有效地延长了螺旋桨的使用寿命。
为了进一步提高螺旋桨效率，优选，在距离转轴20％半径处，桨叶1的桨距角为22°至27°；距离转轴30％半径处，桨叶1的桨距角为16°至19°；距离转轴40％半径处，桨叶1的桨距角为13°至16°；距离转轴50％半径处，桨叶1的桨距角为11°至14°；距离转轴60％半径处，桨叶1的桨距角为9°至12°；距离转轴70％半径处，桨叶1的桨距角为8°至11°；距离转轴80％半径处，桨叶1的桨距角为7°至9.5°；距离转轴90％半径处，桨叶1的桨距角为6.5°至9°；距离转轴100％半径处，桨叶1的桨距角为6°至8.5°。在本申请提供的螺旋桨中，经试验得出，螺旋桨效率达到0.77。
为了便于粘贴保护贴3，优选，保护贴3为弹性保护贴，提高保护贴3与桨叶4的贴合度。
优选的，保护贴3的两端分别位于桨叶4的上表面和桨叶4的下表面，扩大保护面积，延长了螺旋桨的使用寿命。
为了进一步延长螺旋桨的使用寿命，优选，保护贴3的外表面光滑过渡。
具体的，桨叶4为两个，两个桨叶4以转轴的轴线为中心线对称分布，每个桨叶4上均设有保护贴3。具体的，两个桨叶4可以独立设置，两个桨叶4沿转轴轴线方向依次设置在转轴上。
为了提高加工效率，优选，两个桨叶4为一体成型结构。
本申请提供的一种无人机包括螺旋桨及驱动螺旋桨转动的驱动装置，其中，螺旋桨为上述任一种螺旋桨。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种无人机的螺旋桨，包括桨叶(4)及设置在所述桨叶(4)上的保护贴(3)，其特征在于，所述桨叶前缘(1)为直线型，所述桨叶后缘(2)形状为前掠曲线。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述保护贴(3)的厚度为0.1mm-0.5mm。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述保护贴(3)的厚度为0.3mm。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述保护贴(3)为弹性保护贴。
5.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述保护贴(3)的两端分别位于所述桨叶(4)的上表面和所述桨叶(4)的下表面。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶(4)为两个，两个所述桨叶(4)以转轴的轴线为中心线对称分布，每个所述桨叶(4)上均设有所述保护贴(3)。
7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，两个所述桨叶(4)为一体成型结构。
8.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，两个所述桨叶(4)独立设置，两个所述桨叶(4)沿所述转轴轴线方向依次设置在所述转轴上。
9.一种无人机，包括螺旋桨及驱动所述螺旋桨转动的驱动装置，其特征在于，所述螺旋桨为权利要求1-8中任一项所述的螺旋桨。
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