CN209905055U - 一种旋翼桨及无人机 - Google Patents

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董义兵
陈明非
邵丹阳
刘丹
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种旋翼桨及无人机,所述旋翼桨的桨尖设有用于阻碍桨尖的上下表面的空气形成绕流的小翼,小翼设有弯折部,旋翼桨的桨尖通过弯折部与小翼可拆卸连接或一体成型式连接,所述小翼与旋翼桨的旋转平面夹角为60°‑110°,所述小翼的顶部和底部之间的长度大于桨尖的弦长。本实用新型实施例提供的旋翼桨及无人机在现有的桨叶上加装桨尖小翼后实现了重新调整桨尖涡流,旋翼桨高速旋转时小翼阻碍桨尖上下表面的空气绕流,从而减小涡流的强度的效果,有效的减少旋翼的桨叶旋转时的阻力和飞行器的燃料或电量的消耗,而且旋翼的桨叶旋转时小翼的角度也能同时实现向上和向前的分力来增加飞行器的推力和升力的效果。

Description

一种旋翼桨及无人机
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,具体涉及一种飞行器用旋翼桨及无人机。
背景技术
旋翼飞行器通过旋翼的桨叶来产生升力,并进行操控。因此,旋翼的桨叶所能产生的最大升力对于旋翼无人机的性能有很大影响。目前的旋翼桨均为平直外形,在高速旋转时,受桨尖涡流的制约无法提供升阻比更大的空气动力性能。
桨尖涡流又称为翼尖涡,当旋翼产生正升力时,旋翼的下翼面的压强比旋翼的上翼面高,在上、下翼面压强差的作用下,下翼面的气流就绕过翼尖流向上翼面,这样就使下翼面的流线由机翼的翼根向翼尖倾斜,而上翼面的流线则由翼尖偏向翼根。此种涡流会造成飞行器的不稳定及削弱旋翼翼面的升力。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种旋翼桨及无人机,用以解决现有旋翼桨受桨尖涡流的制约而导致的飞行器的不稳定及削弱旋翼桨翼面升力的问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供一种旋翼桨,所述旋翼桨的桨尖设有用于阻碍桨尖的上下表面的空气形成绕流的小翼,小翼设有弯折部,旋翼桨的桨尖通过弯折部与小翼可拆卸连接或一体成型式连接。
作为优选的,所述小翼与旋翼桨的旋转平面夹角为60°-110°。
作为优选的,所述小翼的顶部和底部之间的长度大于桨尖的弦长的长度。
作为优选的,所述小翼的顶部和底部之间的长度为桨尖的弦长长度的1.5-3.5倍。
作为优选的,所述弯折部为弧形弯折部。
作为优选的,所述小翼具有后掠角。
作为优选的,所述后掠角角度为20°-40°。
本实用新型实施例还公开了一种无人机,所述无人机包括上述所述的旋翼桨。
本实用新型实施例具有如下优点:
本实用新型实施例提供的一种旋翼桨及无人机在现有桨叶上加装桨尖小翼后实现了重新调整桨尖涡流,旋翼桨高速旋转时小翼阻碍桨尖上下表面的空气绕流,从而减小涡流的强度的效果,有效的减少旋翼的桨叶旋转时的阻力和飞行器的燃料或电量的消耗,提高了升阻比,而且旋翼的桨叶旋转时小翼的角度也能同时实现向上和向前的分力来增加飞行器的推力和升力的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的立体结构示意图。
图2为图1的局部放大示意图。
图3为本实用新型实施例1提供的小翼的主视结构示意图。
图4为本实用新型实施例1提供的小翼的侧视结构示意图。
图中:1、旋翼桨;2、小翼;21、弯折部。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例1
如图1至图4所示,为本实用新型实施例1提供的的一种旋翼桨,所述旋翼桨1的桨尖设有用于阻碍桨尖的上下表面的空气形成绕流的小翼2,小翼2设有弯折部21,旋翼桨1的桨尖的顶部和底部均设有螺孔,小翼2的弯折部21设有用于和螺孔对应的通孔,旋翼桨1的桨尖与小翼2的弯折部21通过螺孔、通孔分别与螺钉的配合可拆卸连接在一起,当然,也可通过一体成型工艺将旋翼桨1与小翼2一体成型,小翼2设置在桨尖后,旋翼桨1在高速旋转时,小翼2阻碍旋翼桨1的桨尖上下表面的空气绕流,从而减小涡流的强度的效果,有效的减少旋翼桨1旋转时的阻力,所述弯折21为弧形弯折部或直角弯折部,优选弧形弯折部,弧形弯折部对防止气流形成阻力效果最佳,所述小翼2与旋翼桨1的旋转平面夹角(如图3中的a夹角)在为60°-110°时可实现向上和向前的分力来增加飞行器的推力和升力的效果。
优选地,所述小翼2的顶部和底部之间的长度(如图3中的b的高度)大于旋翼桨1的桨尖的弦长(即桨尖前缘至桨尖后缘的长度),当小翼2的顶部和底部之间的长度为桨尖的弦长长度的1.5-3.5倍时,可取得较明显的提升升力效果。
优选地,所述小翼2的前缘具有后掠角(如图4中c的夹角),后掠角度20°-40°以提高旋翼桨1高度旋转时的稳定性的效果。
实施例2
在实施例1的旋翼桨的基础上,本实用新型实施例2提供一种无人机,包括如实施例1所述的旋翼桨,本实施例提供的一种无人机实现了耗能低、升力大和飞行性能好的效果。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种旋翼桨,其特征在于,所述旋翼桨的桨尖设有用于阻碍桨尖的上下表面的空气形成绕流的小翼,小翼设有弯折部,旋翼桨的桨尖通过弯折部与小翼可拆卸连接或一体成型式连接;
所述小翼与旋翼桨的旋转平面夹角为60°-110°;
所述弯折部为弧形弯折部。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼桨,其特征在于,所述小翼的顶部和底部之间的长度大于桨尖的弦长的长度。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼桨,其特征在于,所述小翼的顶部和底部之间的长度为桨尖的弦长长度的1.5-3.5倍。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼桨,其特征在于,所述小翼的前缘具有后掠角。
5.根据权利要求4所述的一种旋翼桨,其特征在于,所述后掠角角度为20°-40°。
6.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括如权利要求1-5中任一项所述的旋翼桨。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113928539A (zh) * 2021-11-24 2022-01-14 唐毓 一种高效率抗振动桨叶结构
CN114486148A (zh) * 2021-12-14 2022-05-13 西南科技大学 一种适用于桨尖涡流动控制实验研究的旋翼

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