CN109968151A - 一种汽车消音器吊钩的打磨装置 - Google Patents

一种汽车消音器吊钩的打磨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109968151A
CN109968151A CN201711451789.2A CN201711451789A CN109968151A CN 109968151 A CN109968151 A CN 109968151A CN 201711451789 A CN201711451789 A CN 201711451789A CN 109968151 A CN109968151 A CN 109968151A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suspension hook
fixed
mobile muffler
muffler suspension
grinding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711451789.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘海平
刘声莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711451789.2A priority Critical patent/CN109968151A/zh
Publication of CN109968151A publication Critical patent/CN109968151A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/16—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding sharp-pointed workpieces, e.g. needles, pens, fish hooks, tweezers or record player styli
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车消音器吊钩的打磨装置，包括底板，所述底板上表面的左右两端平行设置有左侧竖板和右侧竖板，左侧竖板的上端和右侧竖板的上端分别与横板下表面的左右两端固定连接，横板下表面的中间位置和电动缸的上端通过固定架固定连接，电动缸的下端固定有压力传感器，压力传感器的侧面和弹性装置连接，弹性装置的下端和安装板上表面的中间位置固定连接，弹性装置使得打磨盘对汽车消音器吊钩的压力调节方便，保证了汽车消音器吊钩的打磨效果；固定环防止打磨的粉末飞溅，保证工作人员的健康；导杆防止伺服电机产生的扭矩损害电动缸和弹性装置，保证本汽车消音器吊钩的打磨装置正常使用。

Description

一种汽车消音器吊钩的打磨装置
技术领域
本发明涉及汽车消音器吊钩生产技术领域，具体为一种汽车消音器吊钩的打磨装置。
背景技术
现有的汽车消音器吊钩组件，它包括固定在汽车底部的吊钩支架及固定在吊钩支架上的吊钩，吊钩为一水平段，吊钩一端固定有卡头，另一端直接焊接在吊钩支架上，对消音器进行固定。汽车消音器吊钩生产过程中，需要对吊钩进行打磨。现有的汽车消音器吊钩的打磨装置，结构较复杂，打磨的粉末容易飞溅出污染环境，损坏人体的健康；且打磨盘对汽车消音器吊钩的压力调节不便，影响汽车消音器吊钩的打磨效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车消音器吊钩的打磨装置，结构简单，弹性装置使得打磨盘对汽车消音器吊钩的压力调节方便，保证了汽车消音器吊钩的打磨效果；固定环防止打磨的粉末飞溅，保证工作人员的健康，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车消音器吊钩的打磨装置，包括底板，所述底板上表面的左右两端平行设置有左侧竖板和右侧竖板，左侧竖板的上端和右侧竖板的上端分别与横板下表面的左右两端固定连接，横板下表面的中间位置和电动缸的上端通过固定架固定连接，电动缸的下端固定有压力传感器，压力传感器的侧面和弹性装置连接，弹性装置的下端和安装板上表面的中间位置固定连接，安装板下表面的中间位置固定有伺服电机，伺服电机的输出轴和打磨盘的上表面同轴固定。
底板的上表面通过支撑柱固定有放置板，放置板的上表面开设有卡槽，卡槽位于打磨盘的正下方，右侧竖板的右侧面固定有PLC控制器，PLC控制器的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器的输入端和压力传感器的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与电动缸的输入端和伺服电机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡槽的底面开设有第一通孔，底板的上表面对应第一通孔的位置固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端和PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡槽的底面开设有第二通孔，第二通孔的内部安装有电动吸盘，电动吸盘的输入端和PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置板的上表面设有保护装置，保护装置包括固定环，固定环的下表面均匀固定有四个卡接柱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置板上表面对应卡接柱的位置开设有卡接孔，卡接柱和卡接孔卡接，卡接柱的下端为锥形。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定环的轴线和打磨盘的轴线重合，固定环内壁的直径大于打磨盘的直径。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑柱的数量为四个，且四个支撑柱在下固定板的下表面均匀分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性装置包括上固定板，上固定板的上表面通过固定架固定有压力传感器，上固定板的下表面和伸缩杆的上端固定连接，伸缩杆的下端和下固定板的上表面固定连接，下固定板的下表面和安装板的上表面固定连接，伸缩杆的外侧面套接有弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的上表面和导杆的下端固定连接，导杆的上端贯穿并延伸至横板的上方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导杆的数量为两个，且两个导杆在电动缸的左右两侧对称设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本汽车消音器吊钩的打磨装置，弹性装置使得打磨盘对汽车消音器吊钩的压力调节方便，保证了汽车消音器吊钩的打磨效果；固定环防止打磨的粉末飞溅，保证工作人员的健康；导杆防止伺服电机产生的扭矩损害电动缸和弹性装置，保证本汽车消音器吊钩的打磨装置正常使用。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明A处结构放大示意图；
图3为本发明俯视剖面结构示意图；
图4为本发明保护装置结构示意图。
图中：1导杆、2横板、3电动缸、4电动吸盘、5第一通孔、6伺服电机、7卡槽、8保护装置、81固定环、82卡接柱、9弹性装置、91上固定板、92伸缩杆、93弹簧、94下固定板、10放置板、11支撑柱、12底板、13电动伸缩杆、14打磨盘、15安装板、16PLC控制器、17第二通孔、18左侧竖板、19压力传感器、20右侧竖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种汽车消音器吊钩的打磨装置，包括底板12，底板12上表面的左右两端平行设置有左侧竖板18和右侧竖板20，左侧竖板18的上端和右侧竖板20的上端分别与横板2下表面的左右两端固定连接，横板2下表面的中间位置和电动缸3的上端通过固定架固定连接，电动缸3的下端固定有压力传感器19，压力传感器19的侧面和弹性装置9连接，弹性装置9的下端和安装板15上表面的中间位置固定连接，安装板15的上表面和导杆1的下端固定连接，导杆1的上端贯穿并延伸至横板2的上方，导杆1的数量为两个，且两个导杆1在电动缸3的左右两侧对称设置，导杆1防止伺服电机6产生的扭矩损害电动缸3和弹性装置9，保证本汽车消音器吊钩的打磨装置正常使用，安装板15下表面的中间位置固定有伺服电机6，伺服电机6的输出轴和打磨盘14的上表面同轴固定，伺服电机6带动打磨盘14旋转。
弹性装置9包括上固定板91，上固定板91的上表面通过固定架固定有压力传感器19，上固定板91的下表面和伸缩杆92的上端固定连接，伸缩杆92的下端和下固定板94的上表面固定连接，下固定板94的下表面和安装板15的上表面固定连接，伸缩杆92的外侧面套接有弹簧93，弹性装置9使得打磨盘14对汽车消音器吊钩的压力调节方便，保证了汽车消音器吊钩的打磨效果。
底板12的上表面通过支撑柱11固定有放置板10，支撑柱11的数量为四个，且四个支撑柱11在下固定板94的下表面均匀分布，支撑柱11使得底板12固定牢固，放置板10的上表面开设有卡槽7，卡槽7位于打磨盘14的正下方，卡槽7的底面开设有第一通孔5，底板12的上表面对应第一通孔5的位置固定有电动伸缩杆13，卡槽7的底面开设有第二通孔17，第二通孔17的内部安装有电动吸盘4，电动吸盘4吸附汽车消音器吊钩防止汽车消音器吊钩打磨过程中出现晃动，放置板10的上表面设有保护装置8，保护装置8包括固定环81，固定环81的下表面均匀固定有四个卡接柱82，放置板10上表面对应卡接柱82的位置开设有卡接孔，卡接柱82和卡接孔卡接，卡接柱82的下端为锥形，固定环81的轴线和打磨盘14的轴线重合，固定环81内壁的直径大于打磨盘14的直径，固定环81防止打磨的粉末飞溅，保证工作人员的健康。
右侧竖板20的右侧面固定有PLC控制器16，PLC控制器16的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器16的输入端和压力传感器19的输出端电连接，PLC控制器16的输出端分别与电动吸盘4的输入端、电动伸缩杆13的输入端、电动缸3的输入端和伺服电机6的输入端电连接。
在使用时：工人将汽车消音器吊钩放置到卡槽7中，PLC控制器16控制电动吸盘4工作，电动吸盘4吸附汽车消音器吊钩，PLC控制器16控制伺服电机6工作，伺服电机6带动打磨盘14旋转，PLC控制器16控制电动缸3工作，电动缸3通过压力传感器19、弹性装置9和安装板15带动伺服电机6和打磨盘1向下移动，打磨盘14和汽车消音器吊钩接触，打磨盘14对汽车消音器吊钩打磨，当PLC控制器16通过压力传感器19检测到打磨盘14对汽车消音器吊钩的压力达到设定值时，PLC控制器16控制电动缸3停止伸长，弹性装置9使得打磨盘14对汽车消音器吊钩的压力调节方便，保证了汽车消音器吊钩的打磨效果，固定环81防止打磨的粉末飞溅。
汽车消音器吊钩的打磨完成后，PLC控制器16控制电动缸3收缩，电动缸3带动伺服电机6和打磨盘14向上移动，PLC控制器16控制电动伸缩杆13伸长，电动伸缩杆13使得汽车消音器吊钩和卡槽7分离。
PLC控制器16控制电动吸盘4、电动伸缩杆13、电动缸3和伺服电机6均为现有技术中常用的手段。
PLC控制器16采用松下公司的FPO-C32T型号。
本发明，弹性装置9使得打磨盘14对汽车消音器吊钩的压力调节方便，保证了汽车消音器吊钩的打磨效果；固定环81防止打磨的粉末飞溅，保证工作人员的健康；导杆1防止伺服电机6产生的扭矩损害电动缸3和弹性装置9，保证本汽车消音器吊钩的打磨装置正常使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车消音器吊钩的打磨装置，包括底板(12)，其特征在于：所述底板(12)上表面的左右两端平行设置有左侧竖板(18)和右侧竖板(20)，左侧竖板(18)的上端和右侧竖板(20)的上端分别与横板(2)下表面的左右两端固定连接，横板(2)下表面的中间位置和电动缸(3)的上端通过固定架固定连接，电动缸(3)的下端固定有压力传感器(19)，压力传感器(19)的侧面和弹性装置(9)连接，弹性装置(9)的下端和安装板(15)上表面的中间位置固定连接，安装板(15)下表面的中间位置固定有伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴和打磨盘(14)的上表面同轴固定；
底板(12)的上表面通过支撑柱(11)固定有放置板(10)，放置板(10)的上表面开设有卡槽(7)，卡槽(7)位于打磨盘(14)的正下方，右侧竖板(20)的右侧面固定有PLC控制器(16)，PLC控制器(16)的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器(16)的输入端和压力传感器(19)的输出端电连接，PLC控制器(16)的输出端分别与电动缸(3)的输入端和伺服电机(6)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车消音器吊钩的打磨装置，其特征在于：所述卡槽(7)的底面开设有第一通孔(5)，底板(12)的上表面对应第一通孔(5)的位置固定有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)的输入端和PLC控制器(16)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车消音器吊钩的打磨装置，其特征在于：所述卡槽(7)的底面开设有第二通孔(17)，第二通孔(17)的内部安装有电动吸盘(4)，电动吸盘(4)的输入端和PLC控制器(16)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车消音器吊钩的打磨装置，其特征在于：所述放置板(10)的上表面设有保护装置(8)，保护装置(8)包括固定环(81)，固定环(81)的下表面均匀固定有四个卡接柱(82)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车消音器吊钩的打磨装置，其特征在于：所述放置板(10)上表面对应卡接柱(82)的位置开设有卡接孔，卡接柱(82)和卡接孔卡接，卡接柱(82)的下端为锥形。
6.根据权利要求4所述的一种汽车消音器吊钩的打磨装置，其特征在于：所述固定环(81)的轴线和打磨盘(14)的轴线重合，固定环(81)内壁的直径大于打磨盘(14)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种汽车消音器吊钩的打磨装置，其特征在于：所述支撑柱(11)的数量为四个，且四个支撑柱(11)在下固定板(94)的下表面均匀分布。
8.根据权利要求1所述的一种汽车消音器吊钩的打磨装置，其特征在于：所述弹性装置(9)包括上固定板(91)，上固定板(91)的上表面通过固定架固定有压力传感器(19)，上固定板(91)的下表面和伸缩杆(92)的上端固定连接，伸缩杆(92)的下端和下固定板(94)的上表面固定连接，下固定板(94)的下表面和安装板(15)的上表面固定连接，伸缩杆(92)的外侧面套接有弹簧(93)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车消音器吊钩的打磨装置，其特征在于：所述安装板(15)的上表面和导杆(1)的下端固定连接，导杆(1)的上端贯穿并延伸至横板(2)的上方。
10.根据权利要求9所述的一种汽车消音器吊钩的打磨装置，其特征在于：所述导杆(1)的数量为两个，且两个导杆(1)在电动缸(3)的左右两侧对称设置。
CN201711451789.2A 2017-12-28 2017-12-28 一种汽车消音器吊钩的打磨装置 Pending CN109968151A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711451789.2A CN109968151A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种汽车消音器吊钩的打磨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711451789.2A CN109968151A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种汽车消音器吊钩的打磨装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109968151A true CN109968151A (zh) 2019-07-05

Family

ID=67071983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711451789.2A Pending CN109968151A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种汽车消音器吊钩的打磨装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109968151A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110405559A (zh) * 2019-08-09 2019-11-05 珠海心怡科技有限公司 一种用于机器人上的墙面智能打磨抛光机
CN111958404A (zh) * 2020-08-15 2020-11-20 高邮市汽车标准件厂 一种刹车销生产设备及其生产方法
CN113770864A (zh) * 2021-09-14 2021-12-10 徐州金泰电气设备有限公司 一种高低压电器柜外壳打磨装置
CN114393473A (zh) * 2021-12-07 2022-04-26 常州旭成机械有限公司 一种离合器压盘铸造成型后表面打磨装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130033220A (ko) * 2011-09-26 2013-04-03 김창수 용접기용 텡스텐 용접봉 그라인더
US20130084784A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Pressure detection device and polishing apparatus
CN205630268U (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 福建省德化县集发轻工机械厂 一种自动化陶瓷制作用抛光装置
CN206010653U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 合肥鑫晟光电科技有限公司 一种打磨装置
CN107030546A (zh) * 2017-05-19 2017-08-11 南通伯爵新能源汽车研究院有限公司 一种新能源汽车用导流板加工打磨装置
CN107052910A (zh) * 2016-12-09 2017-08-18 浙江工业大学 一种液动压悬浮研磨抛光一体装置
CN206550802U (zh) * 2017-03-18 2017-10-13 大连福恒基汽车配件有限公司 一种汽车消音器吊钩的打磨装置
CN107363726A (zh) * 2017-09-01 2017-11-21 天津津航技术物理研究所 一种用于数控磨抛的大口径光学零件弹性装卡工装及方法
CN206748096U (zh) * 2017-05-25 2017-12-15 郑州华邦工具股份有限公司 金刚石锯片横向抛光机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130033220A (ko) * 2011-09-26 2013-04-03 김창수 용접기용 텡스텐 용접봉 그라인더
US20130084784A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Pressure detection device and polishing apparatus
CN205630268U (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 福建省德化县集发轻工机械厂 一种自动化陶瓷制作用抛光装置
CN206010653U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 合肥鑫晟光电科技有限公司 一种打磨装置
CN107052910A (zh) * 2016-12-09 2017-08-18 浙江工业大学 一种液动压悬浮研磨抛光一体装置
CN206550802U (zh) * 2017-03-18 2017-10-13 大连福恒基汽车配件有限公司 一种汽车消音器吊钩的打磨装置
CN107030546A (zh) * 2017-05-19 2017-08-11 南通伯爵新能源汽车研究院有限公司 一种新能源汽车用导流板加工打磨装置
CN206748096U (zh) * 2017-05-25 2017-12-15 郑州华邦工具股份有限公司 金刚石锯片横向抛光机
CN107363726A (zh) * 2017-09-01 2017-11-21 天津津航技术物理研究所 一种用于数控磨抛的大口径光学零件弹性装卡工装及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110405559A (zh) * 2019-08-09 2019-11-05 珠海心怡科技有限公司 一种用于机器人上的墙面智能打磨抛光机
CN111958404A (zh) * 2020-08-15 2020-11-20 高邮市汽车标准件厂 一种刹车销生产设备及其生产方法
CN113770864A (zh) * 2021-09-14 2021-12-10 徐州金泰电气设备有限公司 一种高低压电器柜外壳打磨装置
CN114393473A (zh) * 2021-12-07 2022-04-26 常州旭成机械有限公司 一种离合器压盘铸造成型后表面打磨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109968151A (zh) 一种汽车消音器吊钩的打磨装置
CN207290103U (zh) 一种智能取物机器人
CN209158453U (zh) 一种机械自动化平衡装置
CN111304724A (zh) 一种电子元件电镀用高效夹持设备
CN106734677B (zh) 一种夹持稳定的折弯机
CN109366281A (zh) 一种管件末端修磨机的修磨装置
CN105853175B (zh) 一种用于医生术后带有按摩功能的休息装置
CN117712046B (zh) 一种sop型陶瓷外壳封装结构及其封装设备
CN107631146A (zh) 一种调距升降计算机显示屏
CN108315873A (zh) 一种棉纱加工用揉棉机
CN109008456A (zh) 一种艺术设计专业教学用展示装置
CN108684126A (zh) 一种电子元器件加工用防静电装置
CN211333233U (zh) 一种便于调节的射频理疗机器人
CN108066092A (zh) 一种儿科临床专用检查装置
CN207577707U (zh) 一种绿色锂电池焊接装置
CN214723166U (zh) 一种电子设备生产用外壳打磨装置
CN208756220U (zh) 一种牙科治疗机可调整的下挂器械盘
CN206940073U (zh) 工字轮放线架
CN208645312U (zh) 一种便于检修的机器人
CN208442500U (zh) 一种医院巡检机器人用云台装置
CN214318154U (zh) 一种医疗护理用手臂固定装置
CN205629209U (zh) 一种电子元件插脚翻折机
CN216927004U (zh) 一种便于安装的线路板测试架
CN208629020U (zh) 一种具有缓冲效果的摩托车轮毂钻孔装置
CN213765857U (zh) 一种多关节机械手夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190705