CN208442500U - 一种医院巡检机器人用云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医院巡检机器人用云台装置，包括底座，所述的底座上端固定安装固定块，所述固定块前端安装控制面板，所述固定块上端安装连接板，所述连接板上端安装加固板，所述加固板上端中安装驱动电机，所述驱动电机上端安装旋转台，所述旋转台上端固定安装支架，所述底座内腔下端固定安装限定块，所述固定块内腔底端固定安装泡沫层，所述泡沫层上端固定安装电机，所述电机上端通过转轴与电动伸缩支杆连接，所述电动伸缩支杆中部套接滑片，所述支杆外侧壁套接第二弹簧，该种医院巡检机器人用云台装置，提高机器人调节高度和角度的任意性，同时提高该装置的减震性，实用性更强。

Description

一种医院巡检机器人用云台装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种医院巡检机器人用云台装置。

背景技术

随着近些年我国经济的迅速发展，人们对自己的身体健康越来越关注，医院的人流量逐渐增多，而活动人数增多往往会导致各种意外事件发生，无论是病人与病人间的冲突还是病人家属与医护人员之间的冲突近些年已时有发生，给医院医护人员以及病人都带来了不可弥补的损失。因此传统的固定摄像头监控方式已经很难适应现下的医院，而安保人员难以做到全天巡检。由此，引入医院巡检机器人能很好的解决这种状况。而现有的技术中，医院巡检机器人云台装置不灵活，快速升降能力差且只能在一定范围内实现转动，其受限性大，转动角度和范围较窄，需要机器人通过自身升降、旋转来调整摄像头高度、角度，增加了机器人运动的复杂度，为此，我们提出一种医院巡检机器人用云台装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医院巡检机器人用云台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医院巡检机器人用云台装置，包括底座，所述的底座上端固定安装固定块，所述固定块前端安装控制面板，所述固定块上端安装连接板，所述连接板上端安装加固板，所述加固板上端中安装驱动电机，所述驱动电机上端安装旋转台，所述旋转台上端固定安装支架，所述支架上端固定安装机器人，所述底座内腔下端固定安装限定块，所述限定块中部插连接杆，所述连接杆的外侧壁连接限定杆，所述限定杆安装在支板上，所述限定杆之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧套接在插杆外侧壁，所述固定块内腔底端固定安装泡沫层，所述泡沫层上端固定安装电机，所述电机上端通过转轴与电动伸缩支杆连接，所述电动伸缩支杆中部套接滑片，所述滑片活动连接在滑轨上，所述滑片上端固定安装支杆，所述支杆外侧壁套接第二弹簧，所述第二弹簧末端连接在夹块间。

优选的，所述连接杆末端固定连接在固定块底端。

优选的，所述支板安装在限定块的上端面，且分布在连接杆的外侧。

优选的，所述插杆上端固定与固定块的下端连接。

优选的，所述滑轨安装在固定块内侧壁上部。

优选的，所述夹块安装在固定块上端内侧壁。

优选的，所述电动伸缩支杆和支杆上端均固定连接在连接板底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种医院巡检机器人用云台装置，通过旋转台与驱动电机的相互配合，能够使得机器人旋转巡检，可以毫无摩擦的任意方向的巡查，增加了机器人运动的复杂度；通过连接杆、插杆、第一弹簧和限定杆的相互配合，能够提高整体结构的减震效果，减少机器人在医院移动的过程中晃动或震动而影响机器人寿命和检测质量的情况发生，提高固定块的抗压性；通过夹块、滑片、支杆、电动伸缩支杆和第二弹簧的相互配合，能够稳定而又灵活的升降连接板，进而使得机器人毫无限制的升降，满足医院巡视的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型固定块与连接板连接结构剖视图；

图3为本实用新型底座结构与固定块连接结构剖视图。

图中：1底座、2固定块、3控制面板、4连接板、5加固板、6驱动电机、7旋转台、8支架、9机器人、10泡沫层、11电机、12滑轨、13电动伸缩支杆、14滑片、15支杆、16第二弹簧、17夹块、18限定块、19连接杆、20支板、21限定杆、22插杆、23第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种医院巡检机器人用云台装置，包括底座1，所述的底座1上端固定安装固定块2，所述固定块2前端安装控制面板3，所述固定块2内的电机11与控制面板11电性串联，所述固定块2上端安装连接板4，所述连接板4上端安装加固板5，所述加固板5上端中安装驱动电机6，所述驱动电机6上端安装旋转台8，所述旋转台7上端固定安装支架8，所述支架8上端固定安装机器人9，通过旋转台8与驱动电机6的相互配合，能够使得机器人9旋转巡检，可以毫无摩擦的任意方向的巡查，增加了机器人运动的复杂度，所述底座1内腔下端固定安装限定块18，所述限定块18中部插连接杆19，所述连接杆19末端固定连接在固定块2底端，所述连接杆19的外侧壁连接限定杆21，所述限定杆21安装在支板20上，所述支板20安装在限定块18的上端面，且分布在连接杆19的外侧，所述限定杆21之间安装有第一弹簧23，所述第一弹簧23套接在插杆22外侧壁，所述插杆22上端固定与固定块2的下端连接，通过连接杆19、插杆22、第一弹簧23和限定杆21的相互配合，能够提高整体结构的减震效果，减少机器人9在医院移动的过程中晃动或震动而影响机器人9寿命和检测质量的情况发生，提高固定块2的抗压性，所述固定块2内腔底端固定安装泡沫层10，所述泡沫层10能够减缓电机11带来的震动，所述泡沫层10上端固定安装电机11，所述电机11上端通过转轴与电动伸缩支杆13连接，所述电动伸缩支杆13中部套接滑片14，所述滑片14活动连接在滑轨12上，所述滑轨12安装在固定块2内侧壁上部，所述滑片14上端固定安装支杆15，所述支杆15外侧壁套接第二弹簧16，所述第二弹簧16末端连接在夹块17间，所述夹块17安装在固定块2上端内侧壁，所述电动伸缩支杆13和支杆15上端均固定连接在连接板4底端，通过夹块17、滑片14、支杆15、电动伸缩支杆13和第二弹簧16的相互配合，能够稳定而又灵活的升降连接板4，进而使得机器人9毫无限制的升降，满足医院巡视的要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种医院巡检机器人用云台装置，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端固定安装固定块(2)，所述固定块(2)前端安装控制面板(3)，所述固定块(2)上端安装连接板(4)，所述连接板(4)上端安装加固板(5)，所述加固板(5)上端中安装驱动电机(6)，所述驱动电机(6)上端安装旋转台(7)，所述旋转台(7)上端固定安装支架(8)，所述支架(8)上端固定安装机器人(9)，所述底座(1)内腔下端固定安装限定块(18)，所述限定块(18)中部插连接杆(19)，所述连接杆(19)的外侧壁连接限定杆(21)，所述限定杆(21)安装在支板(20)上，所述限定杆(21)之间安装有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)套接在插杆(22)外侧壁，所述固定块(2)内腔底端固定安装泡沫层(10)，所述泡沫层(10)上端固定安装电机(11)，所述电机(11)上端通过转轴与电动伸缩支杆(13)连接，所述电动伸缩支杆(13)中部套接滑片(14)，所述滑片(14)活动连接在滑轨(12)上，所述滑片(14)上端固定安装支杆(15)，所述支杆(15)外侧壁套接第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)末端连接在夹块(17)间。

2.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述连接杆(19)末端固定连接在固定块(2)底端。

3.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述支板(20)安装在限定块(18)的上端面，且分布在连接杆(19)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述插杆(22)上端固定与固定块(2)的下端连接。

5.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述滑轨(12)安装在固定块(2)内侧壁上部。

6.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述夹块(17)安装在固定块(2)上端内侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述电动伸缩支杆(13)和支杆(15)上端均固定连接在连接板(4)底端。