CN109967901B - 旋转式激光打孔定位工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了旋转式激光打孔定位工装，主要涉及玻璃加工工装领域。包括：底座，所述底座内设有驱动电机；支撑座，所述支撑座与底座转动连接且与驱动电机传动连接；锁紧机构，所述锁紧机构包括固定在支撑座上的环形磁铁、固定在底座的顶部的支架，所述环形磁铁的中心线与支撑座的中心线重合，所述支架的顶部设有与环形磁铁相适应的电磁铁；工件定位固定装置，所述工件定位固定装置与支撑座固定连接。本发明的有益效果在于：能够解决玻璃环形打孔的需要，具有结构简单，操作方便，定位精度高，制作成本低的特点。

Description

旋转式激光打孔定位工装
技术领域
本发明涉及玻璃加工工装领域，具体是旋转式激光打孔定位工装。
背景技术
为便于玻璃在太阳能、汽车、建筑工程等领域的应用，需要在玻璃上进行打孔，而根据使用需要的不同，在玻璃上打孔的要求也有所不同，有玻璃全幅面打孔，也有环形打孔的需要。采用传统的机械转孔方案已无法满足日益增长的使用需要，而现有的用于玻璃打孔加工的激光打孔装置大都存在着结构复杂、制作成本高的问题，比如，在专利名称一种玻璃基板激光打孔加工装置及加工方法(专利号为：201810418521.7)的发明专利中，通过X、Y轴方向的移动来解决玻璃全幅面打孔的问题，虽然也可通过插补法解决环形打孔的问题，但需要借助于大量的传感器，结构复杂，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够解决玻璃环形打孔需要的旋转式激光打孔定位工装，具有结构简单，操作方便，定位精度高，制作成本低的特点。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
旋转式激光打孔定位工装，包括：
底座，所述底座内设有驱动电机；
支撑座，所述支撑座位于底座的上侧，所述支撑座与底座转动连接且与驱动电机传动连接；
锁紧机构，所述锁紧机构包括固定在支撑座上的环形磁铁、固定在底座的顶部的支架，所述环形磁铁的中心线与支撑座的中心线重合，所述支架的顶部设有与环形磁铁相适应的电磁铁；
工件定位固定装置，所述工件定位固定装置与支撑座固定连接。
所述底座的顶部设有转轴，所述支撑座的底部设有与转轴相适应的安装孔，所述转轴与安装孔滑动连接，所述转轴的上部设有与安装孔相适应的支撑板，所述转轴的外壁的顶部镶嵌有键，所述安装孔的内壁上设有与键相适应的键槽，所述键与键槽滑动连接，所述转轴的上部套设有弹簧，所述弹簧的一端与支撑板抵接，另一端与安装孔的底面抵接。
所述工件定位固定装置包括阵列布置在支撑座上的三个支撑臂，所述支撑臂的端部设有调节螺丝，所述调节螺丝的轴心线与支撑臂的长度方向共线，所述调节螺丝与支撑臂螺纹连接，所述调节螺丝上设有活动块，所述活动块与调节螺丝转动连接，所述活动块与支撑臂滑动连接，所述活动块的顶部设有L型卡板。
所述L型卡板与活动块转动连接。
所述活动块靠近支撑座的一端设有导向杆，所述支撑臂上设有与导向杆相适应的导向套。
所述L型卡板上镶嵌有支撑柱。
所述活动块远离支撑臂的一端设有套筒，所述套筒套装在调节螺丝上且与调节螺丝转动连接。
所述支架的数量至少为两个。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的工件定位固定装置用于固定玻璃工件，驱动电机启动能够带动支撑座转动，支撑座转动能够带动工件定位固定装置转动，能够将待打孔的位置依次转动到刀具处，能够完成玻璃上环形排布的孔的打孔工作，通过锁紧机构能够锁定支撑座，能够防止在钻孔的过程中支撑座转动，防钻偏，能够保证钻孔精度，能解决玻璃环形排布的孔的打孔需要，具有结构简单，操作方便，定位精度高，制作成本低的特点。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是底座与支撑座的连接结构示意图。
附图中标号：1、底座；2、驱动电机；3、支撑座；4、环形磁铁；5、支架；6、电磁铁；7、转轴；8、安装孔；9、支撑板；10、键；11、键槽；12、弹簧；13、支撑臂；14、调节螺丝；15、活动块；16、L型卡板；17、导向杆；18、导向套；19、支撑柱；20、套筒。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是旋转式激光打孔定位工装，包括：
底座1，所述底座1内设有驱动电机2；
支撑座3，所述支撑座3位于底座1的上侧，所述支撑座3与底座1转动连接且与驱动电机2传动连接，驱动电机2启动能够带动支撑座3转动；
锁紧机构，所述锁紧机构包括固定在支撑座3上的环形磁铁4、固定在底座1的顶部的支架5，所述环形磁铁4的中心线与支撑座3的中心线重合，所述支架5的顶部设有与环形磁铁4相适应的电磁铁6，电磁铁6通电后，电磁铁6与环形磁铁4吸合，能够锁定支撑座3的位置，防止支撑座3转动；
工件定位固定装置，所述工件定位固定装置与支撑座3固定连接，工件定位固定装置能够随着支撑座转动，工件定位固定装置用于固定玻璃工件，将玻璃工件固定在工件固定装置上后，驱动电机启动能够带动工件定位固定装置转动，带动玻璃工件转动，能够将待打孔的位置依次转动到刀具处，能够完成玻璃上环形排布的孔的打孔工作，通过锁紧机构能够锁定支撑座3，能够防止在钻孔的过程中支撑座3转动，防钻偏，能够保证钻孔精度，能解决玻璃环形排布的孔的打孔需要，具有结构简单，操作方便，定位精度高，制作成本低的特点。
为了保证支撑座锁定的稳定性，所述底座1的顶部设有转轴7，转轴7与底座1转动连接，支撑座3的底部设有与转轴7相适应的安装孔8，所述转轴7与安装孔8滑动连接，所述转轴7的上部设有与安装孔8相适应的支撑板9，所述转轴7的外壁的顶部镶嵌有键10，所述安装孔8的内壁上设有与键10相适应的键槽11，所述键10与键槽11滑动连接，所述转轴7的上部套设有弹簧12，所述弹簧12的一端与支撑板9抵接，另一端与安装孔8的底面抵接，弹簧12给予支撑座3向上的推力，将支撑座3向上推起，为锁定机构的锁定提供可操作余量，采用锁定机构锁定支撑座3时，利用电磁铁6与环形磁铁4之间的吸合力压缩弹簧12，使得电磁铁6与环形磁铁4紧密接触，防止支撑座3转动，能够保证支撑座3锁定的稳定性，电磁铁6断电后，弹簧12上推支撑座3，使得电磁铁6与环形磁铁4相分离，能够保证支撑座3转动的流畅性。
为了便于玻璃工件的定位与装夹，便于批量生产，所述工件定位固定装置包括阵列布置在支撑座3上的三个支撑臂13，所述支撑臂13的端部设有调节螺丝14，所述调节螺丝14的轴心线与支撑臂13的长度方向共线，所述调节螺丝14与支撑臂13螺纹连接，所述调节螺丝14上设有活动块15，所述活动块15与调节螺丝14转动连接，所述活动块15与支撑臂13滑动连接，所述活动块15的顶部设有L型卡板16，利用三点定位原理，在首件试切时，通过转动调节螺丝14能够调整L型卡板16与支撑座3之间的距离，能够根据孔的布置找寻环形布置的孔的中心，在将L型卡板16与支撑座3之间的距离调整完毕后，即可进行批量生产，通过三个L型卡板16完成玻璃工件的定位与装夹，使用方便。
为了适用于不规则形状的玻璃工件的装夹，所述L型卡板16与活动块15转动连接，可根据工件的外形转动L型卡板16，对L型卡板16的角度进行调整，能够适用于不规则形状的玻璃的工件的装夹。
为了保证活动块调整的稳定性，所述活动块15靠近支撑座3的一端设有导向杆17，所述支撑臂13上设有与导向杆17相适应的导向套18，通过导向杆17与导向套18之间的配合，来保证活动块15水平移动，能够保证活动块调整的稳定性。
为了减少本发明的加工面，所述L型卡板16上镶嵌有支撑柱19，利用支撑柱19为玻璃工件提供支持，能够减少加工面，降低本发明的制造成本。
为了增加L型卡板调整的幅度，适用于不同大小的工件，所述活动块15远离支撑臂13的一端设有套筒20，所述套筒20套装在调节螺丝14上且与调节螺丝14转动连接，套筒20的一端与活动块15抵接，另一端与调节螺丝14的螺帽抵接，通过更换不同长度的套筒20，能够改变L型卡板调整的幅度，适用于不同大小的工件。
为了保证支撑座锁定的稳定性，所述支架5的数量至少为两个，对称布置在支撑座的两侧，能够保证支撑座受电磁铁的吸力下落的稳定性，能够保证支撑座锁定的稳定性。
实施例：本发明所述是旋转式激光打孔定位工装，包括：
底座1，底座1的底部设有空腔，所述底座1的空腔内设有驱动电机2，驱动电机2采用步进电机，并配备相应的控制器，由控制器控制驱动电机2的转动角度，进而对所打的孔的位置进行调整，驱动电机2通过电机支架固定在底座1内，底座1的外壁的底部焊接有带有安装孔的连接板，所述底座1的顶部设有转轴7，转轴7的底端插入底座1中且通过轴承与底座1转动连接；
支撑座3，所述支撑座3位于底座1的上侧，支撑座3的底部设有与转轴7相适应的安装孔8，所述转轴7与安装孔8滑动连接，转轴7能够在安装孔8内上下滑动，所述转轴7的上部设有与安装孔8相适应的支撑板9，支撑板9为圆环，支撑板9与转轴7之间采用一体式结构，所述转轴7的外壁的顶部镶嵌有键10，所述安装孔8的内壁上设有与键10相适应的键槽11，所述键10与键槽11滑动连接，键10能够沿键槽11上下滑动，所述支撑座3与底座1转动连接且与驱动电机2传动连接，驱动电机2启动能够带动支撑座3转动；
锁紧机构，所述锁紧机构包括固定在支撑座3上的环形磁铁4、固定在底座1的顶部的支架5，支架5的数量为两个，对称布置在支撑座的两侧，能够保证支撑座受电磁铁的吸力下落的稳定性，能够保证支撑座锁定的稳定性。所述环形磁铁4的中心线与支撑座3的中心线重合，所述支架5的顶部设有与环形磁铁4相适应的电磁铁6，电磁铁6通电后，电磁铁6与环形磁铁4吸合，能够锁定支撑座3的位置，防止支撑座3转动，所述转轴7的上部套设有弹簧12，所述弹簧12的一端与支撑板9抵接，另一端与安装孔8的底面抵接，弹簧12给予支撑座3向上的推力，将支撑座3向上推起，为锁定机构的锁定提供可操作余量，采用锁定机构锁定支撑座3时，利用电磁铁6与环形磁铁4之间的吸合力压缩弹簧12，使得电磁铁6与环形磁铁4紧密接触，防止支撑座3转动，能够保证支撑座3锁定的稳定性，电磁铁6断电后，弹簧12上推支撑座3，使得电磁铁6与环形磁铁4相分离，能够保证支撑座3转动的流畅性；
工件定位固定装置，所述工件定位固定装置包括阵列布置在支撑座3上且与支撑座3固定连接的三个支撑臂13，所述支撑臂13的端部设有调节螺丝14、与调节螺丝14相适应的螺纹孔，所述调节螺丝14的轴心线与支撑臂13的长度方向共线，所述调节螺丝14与支撑臂13螺纹连接，所述调节螺丝14上设有活动块15，活动块15上设有与调节螺丝14相适应的贯穿孔，贯穿孔的内径大于调节螺丝14的外径，所述活动块15与调节螺丝14转动连接，所述活动块15与支撑臂13滑动连接，所述活动块15的顶部设有L型卡板16，利用三点定位原理，在首件试切时，通过转动调节螺丝14能够调整L型卡板16与支撑座3之间的距离，能够根据孔的布置找寻环形布置的孔的中心，在将L型卡板16与支撑座3之间的距离调整完毕后，即可进行批量生产，通过三个L型卡板16完成玻璃工件的定位与装夹，使用方便。优选的，所述L型卡板16上镶嵌有支撑柱19，利用支撑柱19为玻璃工件提供支持，能够减少加工面，降低本发明的制造成本。进一步的，所述L型卡板16通过铰接轴与活动块15转动连接，可根据工件的外形转动L型卡板16，对L型卡板16的角度进行调整，能够适用于不规则形状的玻璃的工件的装夹。进一步的，所述活动块15靠近支撑座3的一端焊接有导向杆17，所述支撑臂13的顶部焊接有与导向杆17相适应的导向套18，导向套18、导向杆17均沿支撑臂13的长度方向布置，通过导向杆17与导向套18之间的配合，来保证活动块15水平移动，能够保证活动块调整的稳定性。进一步的，所述活动块15远离支撑臂13的一端设有套筒20，所述套筒20套装在调节螺丝14上且与调节螺丝14转动连接，套筒20的一端与活动块15抵接，另一端与调节螺丝14的螺帽抵接，通过更换不同长度的套筒20，能够改变L型卡板调整的幅度，适用于不同大小的工件。工件定位固定装置能够随着支撑座3转动，工件定位固定装置用于固定玻璃工件，将玻璃工件固定在工件固定装置上后，驱动电机启动能够带动工件定位固定装置转动，带动玻璃工件转动，能够将待打孔的位置依次转动到刀具处，能够完成玻璃上环形排布的孔的打孔工作，通过锁紧机构能够锁定支撑座3，能够防止在钻孔的过程中支撑座3转动，防钻偏，能够保证钻孔精度，能解决玻璃环形排布的孔的打孔需要，具有结构简单，操作方便，定位精度高，制作成本低的特点。

Claims (3)

1.旋转式激光打孔定位工装，其特征在于，包括：
底座（1），所述底座（1）内设有驱动电机（2）；
支撑座（3），所述支撑座（3）位于底座（1）的上侧，所述支撑座（3）与底座（1）转动连接且与驱动电机（2）传动连接；
锁紧机构，所述锁紧机构包括固定在支撑座（3）上的环形磁铁（4）、固定在底座（1）的顶部的支架（5），所述环形磁铁（4）的中心线与支撑座（3）的中心线重合，所述支架（5）的顶部设有与环形磁铁（4）相适应的电磁铁（6）；
工件定位固定装置，所述工件定位固定装置与支撑座（3）固定连接；
所述工件定位固定装置包括阵列布置在支撑座（3）上的三个支撑臂（13），所述支撑臂（13）的端部设有调节螺丝（14），所述调节螺丝（14）的轴心线与支撑臂（13）的长度方向共线，所述调节螺丝（14）与支撑臂（13）螺纹连接，所述调节螺丝（14）上设有活动块（15），所述活动块（15）与调节螺丝（14）转动连接，所述活动块（15）与支撑臂（13）滑动连接，所述活动块（15）的顶部设有L型卡板（16）；
所述L型卡板（16）与活动块（15）转动连接；
所述活动块（15）远离支撑臂（13）的一端设有套筒（20），所述套筒（20）套装在调节螺丝（14）上且与调节螺丝（14）转动连接；
所述底座（1）的顶部设有转轴（7），所述支撑座（3）的底部设有与转轴（7）相适应的安装孔（8），所述转轴（7）与安装孔（8）滑动连接，所述转轴（7）的上部设有与安装孔（8）相适应的支撑板（9），所述转轴（7）的外壁的顶部镶嵌有键（10），所述安装孔（8）的内壁上设有与键（10）相适应的键槽（11），所述键（10）与键槽（11）滑动连接，所述转轴（7）的上部套设有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端与支撑板（9）抵接，另一端与安装孔（8）的底面抵接；
所述L型卡板（16）上镶嵌有支撑柱（19）。
2.根据权利要求1所述的旋转式激光打孔定位工装，其特征在于：所述活动块（15）靠近支撑座（3）的一端设有导向杆（17），所述支撑臂（13）上设有与导向杆（17）相适应的导向套（18）。
3.根据权利要求1所述的旋转式激光打孔定位工装，其特征在于：所述支架（5）的数量至少为两个。
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