CN109967659A - 一种igbt电子元器件自动裁剪和折弯机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子元器件针脚折弯技术，具体提出一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机,包括有供料机构、裁剪机构、起振器、折弯机构和导料槽，导料槽连接供料机构，裁剪机构和折弯机构安装固定在导料槽上，导料槽安装在起振器。本技术方案没有采用二次振动盘筛选电子元器件针脚，从而不会电子元器件针脚之间发生缠绕、变形卡料等情况发生。本申请成型速度及质量都高于现有技术，由于不卡料一人就可以看多台，减少人工成本，本申请的高度自动化裁剪和折弯克服了先前单一的折弯工艺，具有较高的推广价值。

Description

一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机

技术领域

本申请涉及电子元器件针脚折弯技术，具体提出一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机。

背景技术

在现有电子元器件针脚折弯技术通常采用振动盘供料，管装料要将电子元器件倒进振动盘里进行筛选、排列、出料，这个过程中针脚在振动盘内会发生缠绕变形，影响成型质量，同时，在持续振动过程中电子元器件可能会对电子元器件产品内部造成影响。对电子元器件采用挤压针脚折弯，其挤压折弯过程会对针脚有挤压伤，会出现断脚的风险，这,样的折弯工装弯脚处不能设计为圆弧形状，因为圆弧越大回弹就越大，折弯角度就难以保证精准。在电子元器件折弯由于是挤压成型，三只针脚会出现喇叭口形状，针脚往外倾斜的形状时有发生，很难保证三只针脚处于平行状态，插件时需要人工校正三只针脚才能顺利插在电路板上，这样的变形三只针脚更不能实现机器人自动插件，且供料过程中也会出现缠绕卡料现象，一人只能看管一台机。

国家专利CN206366619U公开了一种电子元器件引脚自动折弯机，该实用新型技术方案是折弯工作轨道固定在工作台上并与上料轨道的出料口对接连接，在折弯工作轨道上依次安装有一次折弯定模、二次折弯定模，一次折弯定模的上方对应地安装有一次折弯动模，二次折弯定模的上方对应地安装有二次折弯动模，一次折弯动模和二次折弯动模固定安装在上模座上，上模座固定安装在折弯工作支架的一层平台下表面，在折弯工作支架的二层平台上表面安装有连续模驱动气缸，连续模驱动气缸分别与一次折弯动模和二次折弯动模连接。我们可以看出这里的一次折弯动模完成折弯后电子元器件要在上料轨道到达二次折弯定模再进行二次折弯，电子元器件要在不同的折弯位置进行不同角度的折弯，该装置难以保证折弯后针脚的精准度。另外，该专利方案没有公开怎么对针脚裁剪的方案，因此，该方案的电子元器件针脚裁剪还需另外的剪裁机来完成。

发明内容

本申请就是针对上述折弯机存在折弯后针脚的精准度难以保证的缺点，提出了一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机以解决折弯和针脚裁剪的问题，本申请包括有供料机构、裁剪机构、起振器、折弯机构和导料槽，所述的导料槽连接供料机构，所述的裁剪机构和折弯机构安装固定在导料槽上，所述的导料槽安装在起振器。

上述的供料机构对IGBT电子元器件实施产品排列，上述的导料槽1连接供料机构并承接IGBT电子元器件供给，上述的IGBT电子元器件在导料槽1上由起振器振动流出，裁剪机构和折弯机构在导料槽上先后进行。

供料机构具有管料料槽固定板一和管料料槽固定板二，在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二分别固定安装在管料送料支架一和管料送料支架二上，管料送料支架一和管料送料支架二固定在底座上，上述的管料送料支架一高度比管料送料支架二低，这样实现了供料架的倾斜，利于管料内的电子元器件在气压的作用下容易进入到导料槽中。在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二之间设置有可供管料竖直放置的凹槽，具体在管料料槽固定板一上设置有一对管料定位调节板一，在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二之间设置有管料料槽固定板一上设置有一对管料定位调节板一；在管料料槽固定板二上设置有一对管料定位调节板二，一对管料定位调节板一和一对管料定位调节板二在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二之间形成了可供管料竖直放置的凹槽。上述两个竖直的凹槽底部在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二各安装有一个管料定位气缸，最底层管料放置在一对管料气缸的推杆上。在管料料槽固定板二上还设置有管料定位气缸，所述的管料定位气缸具有推杆。

上述的管料依次叠加放置在竖直的凹槽内，在实际加工过程，由一对管料定位气缸托住最底下一排的管料；导料槽1上安装有物料光电传感器，来判断管料内的后方是否已经做完。当管料内的电子元器件完成一排加工工作后，物料光电传感器感应到无被加工电子元器件进入感觉范围后，则启动一对管料气缸回缩推杆，使此排的管料脱离凹槽，管料脱离凹槽后这一对管料气缸复位推杆，同时启动管料定位气缸松开推杆，使定位气缸顶住不动的管料下落到一对管料气缸的推杆一上，待到管料放置到推杆一后，管料定位气缸松开推杆开始工作将第二排管料顶住使其静止不动，以此循环反复进行着。

上述一对管料气缸分别安装固定在管料送料支架一和管料送料支架二上，上述的管料定位气缸安装固定在管料送料支架二上，在管料送料支架二上还设置有通气孔，通气孔对应于底层管料的管口，通气孔2的设置将气体释放对电子元器件以倾斜角度施加的推力。

本申请的裁脚机构安装在供料机构前端，裁剪机构安装固定在导料槽上。在供料机构将管料内的电子元器件输送到裁脚机构上，裁脚机构来实施对电子元器件的针脚裁剪，使针脚长度满足插在电路板上的尺寸要求。

裁脚机构包括裁脚气缸、裁脚压力杠杆、裁脚凸模和裁脚凹模；裁脚气缸固定安装在裁脚气缸调节板上，上述裁脚压力杠杆链接裁脚气缸和裁脚凸模，使裁脚凸模在裁脚气缸运行而实现对针脚的裁脚；上述的裁脚凸模上具有裁脚凸模止块，当电子元器件经过导料槽1到达裁脚机构时，由于裁脚凸模上具有裁脚凸模止块，作为电子元器件横向的档位凸模止块可以将未裁脚的电子元器件挡停在裁脚凸模上，同时，安装在裁脚凸模固定板的物料光电传感器二感应每个经过此处的电子元器件，即感应到电子元器件在位时裁脚气缸开始启动使针脚在设置好的长度下剪断，剪断后的电子元器件在裁脚凸模前由于低于裁脚凸模止块，在供料机构的管料上的气压作用下始终将电子元器件推向折弯机构。

本申请的折弯机构，裁脚机构安装固定在导料槽上。电子元器件从裁脚机构的导料槽流转下来，在此折弯机构是要将电子元器件的针脚折弯为90度角，以满足电子元器件插于电路板上的尺寸和角度要求。

折弯机构包括折弯气缸一，上述折弯气缸一具有折弯压力杠，折弯压力杠连接有极限折弯45度冲模；折弯机构还包括折弯气缸二，上述的折弯机构固定在气缸固定板上，折弯气缸二上具有90度冲模。

折弯机构包括有45度角和90度角两个折弯步骤，先将针脚打弯成为45度角，再将45度角的针脚成型为90度角。在45度角折弯步骤里，当安装在气缸固定板的物料光电传感器三感应到电子元器件从裁脚机构位移过来时，启动折弯气缸一，折弯压力杠在折弯气缸一的带动下折弯45度冲模向电子元器件的针脚处施压，并压住针脚，折弯45度冲模继续向前走将产品推弯到大约45度角，折弯45度冲模行程到达极限，到达极限折弯45度冲模回缩到原位，紧接着，折弯气缸二开始工作，启动90度冲模工作，对着电子元器件本体垂直下压在工装底面，使电子元器件折弯到90度，折弯气缸二复位，电子元器件回弹，后续由安装导料槽上的起振器将成品往出料方向移动，完成一此加工。

本申请是专门针对机器人自动插件而设计，供料机构具有倾斜角度的供料架，采购回来的IGBT电子元器件管料直接放到供料架上由产品自身的重量和后方压缩空气吹的作用往下滑动实现供料，当料供应到起振器上导料槽时由起振器向前移动，电子元器件首先到达剪脚机构，由剪脚机构剪掉过长的针脚达需要的统一长度(剪脚长短可调)，剪脚完成在导料槽上继续往前移动到达折弯机构(针脚折弯长短可调)，折弯前先将产品三只针针脚压紧，再由平行气缸将电子元器件上部分推弯至45度左右，再由压平气缸从上往下压把角度压到所需要的角度90度，完成电子元器件从裁剪到折弯的过程。

本申请有益的效果是由于折弯前针脚已经被压住，折弯后电子元器件不会发生变形，电子元器件压平时工装已经放有回弹的余量，回弹后也能达到图纸要求。折弯工装折弯圆角处设置成圆弧形状，折弯圆角就有了保障，而且不会对针脚有伤害作用，针脚能保证一致性就满足了机器人自动化插件的要求，此成型满足了高要求客户针对折弯处一定要有圆弧的要求。本技术方案没有采用二次振动盘筛选电子元器件针脚，从而不会电子元器件针脚之间发生缠绕、变形卡料等情况发生，本申请成型速度及质量都高于现有技术，由于不卡料一人就可以看多台，减少人工成本。同时，本申请的高度自动化裁剪和折弯克服了先前单一的折弯工艺，具有较高的推广价值。

附图说明

图1是本申请IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机结构示意图；

图2是本申请IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机的供料机构的管料定位调节板结构示意图；

图3是本申请IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机的供料机构的供料架结构示意图；

图4是本申请IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机裁脚机构结构示意图；

图5是本申请IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机物料光电传感器二安装位置示意图；

图6是本申请IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机裁脚裁脚凸模示意图；

图7是本申请IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机45度角折弯示意图；

图8是本申请IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机90度角折弯示意图；

图9是本申请IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机物料光电传感器三安装位置示意图。

图中：1.导料槽；2.供料机构；21.管料；22.管料定位调节板一；23.管料料槽固定板一；24.管料送料支架一；25.管料送料支架二；26.管料料槽固定板二；27.管料定位调节板二；28.管料气缸；281.推杆一；29.管料定位气缸；291.推杆二；292.通气孔；3.裁脚机构；31.裁脚凸模；311.裁脚凸模止块；32.裁脚气缸；33.裁脚凹模；34.裁脚气缸调节板；35.裁脚压力杠杆；36.裁脚凸模固定板；4.起振器；5.折弯机构；51.气缸固定板；52.45度冲模；53.折弯气缸一；531.折弯压力杠杆；54.折弯气缸二；55.90度冲模；6.底座；71.物料光电传感器一；72.物料光电传感器二；73.物料光电传感器三；8.电子元器件；81.针脚。

具体实施方式

下面介绍的是本申请的实施例中，旨在提供对本申请的基本了解，并不旨在确认本申请的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

在图1中，本申请的IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机包括有供料机构2、裁剪机构3、起振器4、折弯机构5和导料槽1，导料槽1对接供料机构2，裁剪机构3和折弯机构5安装固定在导料槽1上，所述的导料槽1安装在起振器4上。上述的供料机构2对IGBT电子元器件实施产品排列，上述的导料槽1连接供料机构2并承接IGBT电子元器件供给，上述的IGBT电子元器件在导料槽1上由起振器4振动流出，裁剪机构3和折弯机构5在导料槽1上先后进行。在图1中，供料机构2安装固定在底座6上，供料机构2具有倾斜角度的供料架，供料机构2对接导料槽1。

在图1、图2和图3中，供料机构2具有管料料槽固定板一23和管料料槽固定板二26，在管料料槽固定板一23和管料料槽固定板二26分别固定安装在管料送料支架一24和管料送料支架二25上，管料送料支架一24和管料送料支架二25固定在底座6上，上述的管料送料支架一24高度比管料送料支架二25低，这样实现了供料架的倾斜，利于管料21内的电子元器件8在气压的作用下容易进入到导料槽1中。在管料料槽固定板一23和管料料槽固定板二26之间设置有可供管料21竖直放置的凹槽，具体在管料料槽固定板一23上设置有一对管料定位调节板一22；在管料料槽固定板二26上设置有一对管料定位调节板二27，一对管料定位调节板一22和一对管料定位调节板二27在管料料槽固定板一23和管料料槽固定板二26之间形成了可供管料21竖直放置的凹槽。上述两个竖直的凹槽底部在管料料槽固定板一23和管料料槽固定板二26各安装有一个管料定位气缸28，最底层管料21放置在一对管料气缸28的推杆281上。在管料料槽固定板二26上还设置有管料定位气缸29，所述的管料定位气缸29具有推杆291。

上述的管料21依次叠加放置在竖直的凹槽内，在实际加工过程，由一对管料定位气缸28托住最底下一排的管料21；导料槽1上安装有物料光电传感器71，来判断管料内的后方是否已经做完。当管料21内的电子元器件8完成一排加工工作后，物料光电传感器71感应到无被加工电子元器件8进入感觉范围后，则启动一对管料气缸28回缩推杆，使此排的管料21脱离凹槽，管料21脱离凹槽后这一对管料气缸28复位推杆281，同时启动管料定位气缸29松开推杆291，使定位气缸29顶住不动的管料21下落到一对管料气缸28的推杆一281上，待到管料21放置到推杆一281后，管料定位气缸29松开推杆291开始工作将第二排管料21顶住使其静止不动，以此循环反复进行着。

上述一对管料气缸28分别安装固定在管料送料支架一24和管料送料支架二25上，上述的管料定位气缸29安装固定在管料送料支架二25上，在管料送料支架二25上还设置有通气孔292，通气孔292对应于底层管料21的管口，通气孔292的设置将气体释放对电子元器件8以倾斜角度施加的推力。

在图1、图4、图5和图6中，本申请的裁脚机构3安装在供料机构2前端，裁剪机构3安装固定在导料槽1上。在供料机构2将管料21内的电子元器件8输送到裁脚机构3上，裁脚机构3来实施对电子元器件8的针脚裁剪，使针脚长度满足插在电路板上的尺寸要求。

裁脚机构3包括裁脚气缸32、裁脚压力杠杆35、裁脚凸模31和裁脚凹模33；裁脚气缸32固定安装在裁脚气缸调节板34上，上述裁脚压力杠杆35链接裁脚气缸32和裁脚凸模31，使裁脚凸模31在裁脚气缸32运行而实现对针脚的裁脚；上述的裁脚凸模31上具有裁脚凸模止块311，当电子元器件8经过导料槽1到达裁脚机构3时，由于裁脚凸模31上具有裁脚凸模止块311，作为电子元器件8横向的档位凸模止块311可以将未裁脚的电子元器件8挡停在裁脚凸模31上，同时，安装在裁脚凸模固定板36的物料光电传感器二72感应每个经过此处的电子元器件8，即感应到电子元器件8在位时裁脚气缸32开始启动使针脚在设置好的长度下剪断，剪断后的电子元器件8在裁脚凸模31前由于低于裁脚凸模止块311，在供料机构2的管料21上的气压作用下始终将电子元器件8推向折弯机构5。

在图1、图7、图8和图9中，本申请的折弯机构5，裁脚机构3安装固定在导料槽1上。电子元器件从裁脚机构3的导料槽1流转下来，在此折弯机构5是要将电子元器件8的针脚折弯为90度角，以满足电子元器件8插于电路板上的尺寸和角度要求。

折弯机构的工作件由90度冲模55和45度冲模52组成，包括折弯气缸一53，上述折弯气缸一53具有折弯压力杠531，折弯压力杠531连接有极限折弯45度冲模52；折弯机构5还包括折弯气缸二54，上述的折弯机构5固定在气缸固定板51上，折弯气缸二54上具有90度冲模55。

折弯机构5包括有45度角和90度角两个折弯步骤，先将针脚打弯成为45度角，再将45度角的针脚成型为90度角。在45度角折弯步骤里，当安装在气缸固定板51的物料光电传感器三73感应到电子元器件8从裁脚机构3位移过来时，启动折弯气缸一53，折弯压力杠531在折弯气缸一53的带动下折弯45度冲模52向电子元器件8的针脚81处施压，并压住针脚，折弯45度冲模继续向前走将产品推弯到大约45度角，折弯45度冲模行程到达极限，到达极限折弯45度冲模52回缩到原位，紧接着，折弯气缸二54开始工作，启动90度冲模55工作，对着电子元器件8本体垂直下压在工装底面，使电子元器件8折弯到90度，折弯气缸二54复位，电子元器件8回弹，后续由安装导料槽1上的起振器4将成品往出料方向移动，完成一此加工。

以上例子主要说明了本申请的可折叠的显示装置。尽管只对其中一些本申请的具体实施方式进行了描述但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (10)

1.IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其特征在于，包括有供料机构、裁剪机构、起振器、折弯机构和导料槽，所述的导料槽对接供料机构，所述的裁剪机构和折弯机构安装固定在导料槽上，所述的导料槽安装在起振器上，上述的导料槽连接供料机构并承接IGBT电子元器件供给，上述的IGBT电子元器件在导料槽上由起振器振动流出，裁剪机构和折弯机构在导料槽上先后进行。

2.如权利要求1所述的IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其特征在于，所述的供料机构具有管料料槽固定板一和管料料槽固定板二，在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二分别固定安装在管料送料支架一和管料送料支架二上，管料送料支架一和管料送料支架二固定在底座上；在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二之间设置有管料料槽固定板一上设置有一对管料定位调节板一；在管料料槽固定板二上设置有一对管料定位调节板二，一对管料定位调节板一和一对管料定位调节板二在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二之间形成了可供管料竖直放置的凹槽，上述两个竖直的凹槽底部在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二各安装有一个管料定位气缸，最底层管料放置在一对管料气缸的推杆上，在管料料槽固定板二上还设置有管料定位气缸，所述的管料定位气缸具有推杆。

3.如权利要求2所述的IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其特征在于，所述的管料依次叠加放置在竖直的凹槽内，导料槽上安装有物料光电传感器。

4.如权利要求2所述的IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其特征在于，上述一对管料气缸分别安装固定在管料送料支架一和管料送料支架二上，上述的管料定位气缸安装固定在管料送料支架二上，在管料送料支架二上还设置有通气孔，通气孔对应于底层管料的管口。

5.如权利要求1所述的IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其特征在于，所述的裁脚机构安装在供料机构前端，裁剪机构安装固定在导料槽上。

6.如权利要求5所述的IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其特征在于，所述的裁脚机构包括裁脚气缸、裁脚压力杠杆、裁脚凸模和裁脚凹模。

7.如权利要求5所述的IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其特征在于，裁脚气缸固定安装在裁脚气缸调节板上，上述裁脚压力杠杆链接裁脚气缸和裁脚凸模。

8.如权利要求1所述的IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其特征在于，所述的折弯机构的工作件由90度冲模和45度冲模组成。

9.如权利要求8所述的IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其特征在于，所述的折弯机构还包括折弯气缸一，上述折弯气缸一具有折弯压力杠，折弯压力杠连接有45度冲模；折弯机构还包括折弯气缸二，上述的折弯机构固定在气缸固定板上，折弯气缸二上具有90度冲模。

10.如权利要求1所述的IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其特征在于，所述的供料机构安装固定在底座上，供料机构具有倾斜角度的供料架。