CN109967336A - 一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统，包括支撑架、用于对待处理的枸杞进行输送的落料部、用于接收落料部运输的枸杞并且对其进行除杂的除杂装置、用于对除杂后的枸杞进行分类筛选的分类装置、用于对分类后的枸杞进行清洗的初次清洗装置、用于对初步清洗后的枸杞进行风干并收集的收集装置、用于对收集后的枸杞进行二次去污处理的水洗装置、用于对二次清洗后的枸杞进行榨汁分装的榨汁装置，榨汁装置包括设置于榨汁运输带出料端的榨汁桶，榨汁桶的顶部匹配设置有桶盖，榨汁桶的底部同轴设置有升速电机，升速电机的输出轴同轴设置有叶片安装轴，叶片安装轴位于榨汁桶内部且叶片安装轴上设置有切割叶片。

Description

一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统

技术领域

本发明涉及农产品生产、加工领域，具体涉及一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统。

背景技术

枸杞是一种被国家卫生部列为可药食两用的品种，其具有重要的药用价值，不仅能够清热明目、补虚益精，还具有促进免疫、滋肾养肝、抗衰老等作用。

枸杞的加工流程包括采摘、筛选、清洗等工序处理，其主要还是通过人工操作完成。为了提高采摘效率，人工在采摘时难免会将枝叶、石子等杂物混杂在枸杞中，筛选时需人工提前将枸杞中夹杂的枝叶、泥土、石子等挑拣出来，其费时费力，效率低，同时由于枸杞为形状大小不一的椭圆状体，人工分类时，因枸杞数目大和工人的疲劳，枸杞的分类不够细致，影响产品质量。

在我国，常见的枸杞产品大多为晒干之后的枸杞干，人们常见的食用方式也多为枸杞子泡水或是放入食物中一同食用，但枸杞中的糖分、维生素等营养成分遇热容易被破坏，导致药效降低，现代研究表明，枸杞中的多糖是人体调节免疫、补肾益精的重要成分，传统的“炖、泡、煮”等方式并不能将枸杞中的多糖完全浸出来，人体无法充分摄取这些营养成分，也就不能形成作用，相对于传统方式，枸杞榨汁后所含的多糖含量远高于枸杞干中的多糖含量，据2011年香港大学李嘉诚医院在美国公共图书馆《PLOS ONE》发表的关于枸杞多糖对性功能障碍的实验论文表明，枸杞汁不仅营养成分的含量高于干枸杞，同时枸杞汁中的有益成分还更易于人体吸收。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统，其可有效的将新鲜采摘的枸杞快速制备成枸杞汁，提高整体工序的加工效率，同时节省人力，降低生产成本。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统，包括支撑架、用于对待处理的枸杞进行输送的落料部、用于接收落料部运输的枸杞并且对其进行除杂的除杂装置、用于对除杂后的枸杞进行分类筛选的分类装置、用于对分类后的枸杞进行清洗的初次清洗装置、用于对初步清洗后的枸杞进行风干并收集的收集装置、用于对收集后的枸杞进行二次去污处理的水洗装置、用于对二次清洗后的枸杞进行榨汁分装的榨汁装置，除杂装置、分类装置、初次清洗装置、收集装置均设置于支撑架上，并且除杂装置位于分类装置的上方，分类装置位于收集装置的上方；

所述的水洗装置包括用于盛装枸杞并进行清洗的水洗桶，水洗桶的顶部设置有与其构成密封式连接配合的盖体，盖体上设置有搅拌机构，搅拌机构包括与设置于盖体外部且与水洗桶同轴布置的搅拌电机、与搅拌电机同轴设置且同步转动的搅拌轴，搅拌轴位于水洗桶的内腔顶部，搅拌轴上设置有涡轮叶片，水洗桶内腔同轴设置有过滤网，过滤网将水洗桶内部分成两个腔室并且分别为用于水洗枸杞的上腔室和用于盛装泥沙的下腔室，搅拌轴设置于水洗桶的上腔室内，水洗桶上腔室的侧壁上设置有进料口，进料口处设置有进料斗，水洗桶底部设置有污水出口，污水出口与水洗桶的下腔室连通，水洗桶上腔室的侧壁还开设有出料口且出料口靠近过滤网布置，出料口处设置有活动挡板，活动挡板与出料口沿水洗桶的圆周方向构成滑动导向配合，出料口外部还设置有榨汁运输带，所述的水洗桶倾斜设置，其与榨汁运输带形成的角度为锐角，搅拌电机设置成可正反转的电机；

所述的榨汁装置包括设置于榨汁运输带出料端的榨汁桶，榨汁桶的顶部匹配设置有桶盖，桶盖与榨汁桶活动铰接且该铰接轴与榨汁桶的轴向相垂直，榨汁桶的底部同轴设置有升速电机，升速电机的输出轴同轴设置有叶片安装轴，叶片安装轴位于榨汁桶内部且叶片安装轴上设置有切割叶片，切割叶片沿叶片安装轴的圆周方向均匀间隔分布且沿叶片安装轴的轴线方向均匀间隔分布，榨汁桶的侧壁设置有用于将加工完成的枸杞汁导出的浆液导出管，浆液导出管上设置有阀门，浆液导出管排出端设置有集汁桶，集汁桶内设置有滤布。

进一步的，所述的落料部包括进料漏斗、用于连通进料漏斗与除杂装置的进料通道、用于固定进料通道的固定架，进料通道的一端与进料漏斗连接接通、另一端与除杂装置接通，除杂装置、进料通道均安装于固定架上且进料通道的排料端指向除杂装置的进料端布置。

进一步的，所述的除杂装置包括用于去除进料通道中枸杞中杂物的拦截组件、用于运送拦截组件内杂物的运输组件、用于向运输组件提供动力的驱动组件，拦截组件倾斜设置于支撑架上，运输组件和驱动组件设置于拦截组件的同一侧；

所述的拦截组件包括倾斜设置于支撑架上且与固定架固定连接的拦截支架，拦截支架为呈闭环的矩形结构，固定架和运输组件分别位于拦截支架长度方向的两端且拦截支架与地面的距离由运输组件指向固定架的方向逐渐增大，拦截支架沿宽度方向的中间位置设置有沿拦截支架长度方向延伸的拦截转轴，拦截转轴与拦截支架转动连接配合，所述驱动组件用于驱动拦截转轴绕自身轴向转动，拦截支架上还固定设置有用于收集泥土、灰尘等细小杂质的集尘板，集尘板设置成与拦截转轴同轴布置的弧形板体结构并且该弧形凹面朝上布置，集尘板与拦截支架固定连接，集尘板靠近运输组件的圆面上开设有集尘通道并且集尘通道的长度方向与拦截转轴的轴向相垂直，集尘板内同轴设置有呈筒状两端开口布置的内拦截网、外拦截网，内拦截网用于拦截枸杞中混杂的树叶、石子等较大杂物，外拦截网用于过滤枸杞中的泥土、灰尘等细小杂质且内拦截网位于外拦截网的内部，内拦截网与拦截转轴之间设置有沿拦截转轴圆周方向阵列分布的连接杆一，连接杆一的一端与内拦截网固定连接、另一端与拦截转轴固定连接，内拦截网与外拦截网之间设置有沿内拦截网的圆周方向阵列分布的连接杆二，连接杆二的一端与内拦截网固定连接、另一端与外拦截网固定连接，所述内拦截网上网格尺寸大于枸杞的尺寸，外拦截网上网格尺寸小于枸杞的尺寸；

所述的运输组件包括水平设置于拦截支架较低端且用于排出内拦截网内杂物的杂物运输带、设置于集尘通道排杂端且用于排出集尘通道内杂物的第一集杂通道，所述驱动组件还用于驱动杂物运输带运作，杂物运输带的排杂端设置有第二集杂通道，第一集杂通道和第二集杂通道的排杂端设置有杂物收集盒并且第一集杂通道和第二集杂通道竖直布置，杂物运输带沿其宽度方向的两端还设置有挡板，挡板沿杂物运输带的长度方向延伸布置，所述的第一集杂通道和第二集杂通道的顶端均设置成锥形开口并且开口的大小沿竖直方向由下至上逐渐增大。

进一步的，所述的分类装置包括设置于杂物运输带下方且用于进行枸杞分类的枸杞筛选板、设置于枸杞筛选板下方且用于聚集枸杞的枸杞收集板，枸杞筛选板、枸杞收集板均为呈漏斗状的圆板且枸杞筛选板上开设有用于进行枸杞分类的筛选网格，枸杞筛选板与枸杞收集板同轴布置且枸杞筛选板连通设置有呈两端开口布置的内导向筒、枸杞收集板连通设置有呈两端开口布置的外导向筒，内导向筒同轴套设于外导向筒内；

所述外导向筒内同轴设置有内置套筒，外导向筒和内置套筒之间设置有螺旋板，螺旋板的螺旋线沿外导向筒的轴向延伸，螺旋板、内置套筒、外导向筒固为一体结构，外导向筒内设置有密闭的环状储水腔，外导向筒内壁顶部开设有与储水腔接通的出水孔，出水孔设置有若干个且沿外导向筒的圆周方向阵列分布，外导向筒外壁还设置有外置进水孔，外置进水孔与储水腔接通，内导向筒同轴设置于内置套筒内且内导向筒的长度大于外导向筒的长度。

进一步的，所述的初次清洗装置包括储水箱、用于增大水速的增压泵、用于向增压泵提供动力的增压电机，储水箱、增压泵、增压电机均固定设置于支撑架上，增压泵与储水箱之间设置于进水管，进水管的进水端与储水箱接通、出水端与增压泵的进水端接通，增压泵与增压电机的输出端连接，增压泵的出水端连通设置有出水管，出水管的一端与外导向筒的外置进水孔接通、另一端延伸至内导向筒的内腔底部并且该端设置有高压喷嘴，所述的初次清洗装置还包括设置于分类装置下方的污水收集盒，污水收集盒上设置有污水排出管。

进一步的，所述的收集装置包括设置于污水收集盒上方的收集组件，收集组件设置有两组并且一组设置于外导向筒的下方、另一组设置于内导向筒的下方，上述的设置于内导向筒下方的收集组件包括设置于内导向筒下方的集料运输带、用于驱动集料运输带运动的收集驱动电机，集料运输带的运动方向与内导向筒的轴向相垂直，收集驱动电机固定设置于支撑架上且收集驱动电机的输出轴轴向与集料运输带的宽度方向平行，收集驱动电机通过带轮传动驱动集料运输带运动，集料运输带的进料端位于内导向筒的下方、集料运输带的出料端设置有用于运输枸杞的枸杞风干板，枸杞风干板上开设有若干通风孔，枸杞风干板外套设有保护壳并且保护壳的长度方向与枸杞风干板的长度方向平行，枸杞风干板的长度方向与集料运输带的运输方向平行且枸杞风干板的进料端与支撑架可转动连接、枸杞风干板的出料端设置有枸杞连接壳，枸杞连接壳为内部中空的壳体，其一端开设有与保护壳相匹配的连接槽口、另一端设置有弧形板且弧形板的凹面朝向枸杞风干板布置，弧形板与枸杞连接壳之间留有间隙并且该间隙的下方设置有枸杞收集盒；

所述的收集装置还包括设置于保护壳内腔顶部的风干机、用于顶升枸杞风干板的间歇抖动组件，风干机位于保护壳远离集料运输带的一端，风干机设置有多个且沿保护壳的宽度方向阵列分布，所述的间歇抖动组件包括用于顶升枸杞风干板的三角凸轮、用于带动三角凸轮转动的抖动转轴、用于向三角凸轮提供动力的抖动电机，抖动转轴的轴向与枸杞风干板的宽度方向平行且抖动转轴与支撑架转动连接配合，三角凸轮设置有两个且与抖动转轴同轴布置，两个三角凸轮沿平行于枸杞风干板的长度方向对称设置于枸杞风干板的底部，抖动电机固定设置于支撑杆上且抖动电机的输出轴轴向与抖动转轴的轴向平行，抖动电机与抖动转轴之间设置有带传动部件二，带传动部件二包括同轴设置于抖动电机输出端的主动带轮、同轴设置于抖动转轴上的从动带轮以及设置于该主动带轮与该从动轮之间并且用于连接两者的传动皮带，所述的间歇抖动组件还包括用于缓冲三角凸轮的作用力并使枸杞风干板复位的压缩弹簧，压缩弹簧竖直设置于枸杞风干板与支撑架之间，压缩弹簧的一端同轴套设有导向柱一、另一端同轴套设置有导向柱二，导向柱一与枸杞风干板可转动连接，导向柱二与支撑架固定连接；

上述的设置于外导向筒下方的收集组件还包括设置于内导向筒上的斜形导向板，斜形导向板设置于外导向筒与该集料运输带之间并且斜形导向板与地面的距离由外导向筒指向该集料运输带的方向逐渐减小，该集料运输带的进料端设置于斜形导向板的下方，外导向筒下方的集料运输带与内导向筒下方的集料运输带呈垂直分布，外导向筒下方间歇抖动组件中的三角凸轮设置于该枸杞风干板宽度方向的两端且位于该枸杞风干板的上方。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：本发明以机器代替人工，通过电机控制枸杞的筛选、分类及加工流程，能不间断的连续工作，极大的减轻了操作人员的工作量，降低了生产成本，同时一体化的流程设计，缩减了从枸杞原材料到制成枸杞汁产品的周期，提高了企业效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明落料部与除杂装置的结构示意图。

图3为本发明拦截组件的装配示意图。

图4为本发明拦截支架的结构示意图图。

图5为本发明运输组件与运输组件的装配示意图。

图6为本发明驱动组件的结构示意图。

图7为本发明拦截支架与驱动组件的局部示意图。

图8为本发明运输组件与驱动组件的局部示意图。

图9为本发明驱动组件的局部示意图。

图10为本发明角度调节组件的结构示意图。

图11为本发明角度调节组件的局部示意图。

图12为本发明角度调节组件的局部示意图。

图13为本发明分类装置的结构示意图。

图14为本发明外导向筒的剖视图。

图15为本发明初次清洗装置的结构示意图。

图16为本发明分类装置与收集装置的装配示意图。

图17为本发明内导向筒下方的收集组件的结构示意图。

图18为本发明间歇抖动组件的结构示意图。

图19为本发明图17中A处的放大示意图。

图20为本发明外导向筒下方的收集组件的结构示意图。

图21为本发明枸杞连接壳的结构示意图。

图22为本发明水洗装置与榨汁装置的结构示意图。

图23为本发明水洗装置的俯视图。

图24为本发明图23沿A-A的剖视图。

图25为本发明榨汁装置的局部剖视图。

图中标示为：

100、落料部；101、进料漏斗；102、进料通道；103、固定架；

200、除杂装置；

210、拦截组件；211、拦截支架；2111、安装凸耳；2112、滚动限位槽；212、集尘板；213、外拦截网；214、内拦截网；215、集尘通道；216、拦截转轴；217、连接杆一；218、连接杆二；

220、运输组件；221、杂物运送带；222、第一集杂通道；223、第二集杂通道；224、杂物收集盒；

230、驱动组件；231、第一传动部件；232、主轴一；233、驱动锥齿轮；234、第一传动轴；2341、第一传动锥齿轮、2342、第二传动锥齿轮；235、第二传动轴；2351、第四传动锥齿轮；2352、第五传动锥齿轮；2353、第六传动锥齿轮；236、第三传动轴；237、第四传动轴；238、第三传动锥齿轮；239、带传动部件一；

240、角度调节组件；241、步进电机；242、第二传动部件；243、主轴二；244、凸轮；245、升降杆；246、滚动轮；247、升降轮；

300、分类装置；310、枸杞筛选板；320、枸杞收集板；330、外导向筒；331、储水腔；332、内置套筒；333、螺旋板；334、外置进水件；335、出水孔；340、内导向筒；350、转动连接组件；360、斜形导向板；

400、初次清洗装置；401、储水箱；402、增压泵；403、增压电机；404、进水管；405、出水管；406、高压喷嘴；407、污水收集盒；

500、收集装置；

510、收集组件；511、收集驱动电机；512、集料运输带；513、保护壳；514、枸杞风干板；515、枸杞连接壳；5151、弧形板；5152、枸杞出口；516、风干机；517、枸杞收集盒；

520、间歇抖动组件；521、抖动电机；522、三角凸轮；523、导向柱一；524、压缩弹簧；525、导向柱二；

600、支撑架；601、支撑凸起一；602、支撑凸起二；

700、水洗装置；701、水洗桶；702、搅拌电机；703、涡轮叶片；704、进料斗；705、过滤网；706、活动挡板；707、榨汁运输带；708、污水排出管；

800、榨汁装置；801、榨汁桶；802、桶盖；803、升速电机；804、叶片安装轴；805、切割叶片；806、浆液导出管；807、集汁桶；808、阀门。

具体实施方式

如图1所示，应用于中药材枸杞制备的自动化加工设备，包括支撑架600、用于对待处理的枸杞进行输送的落料部100、用于接收落料部100运输的枸杞并且对其进行除杂的除杂装置200、用于对除杂后的枸杞进行分类筛选的分类装置300、用于对分类后的枸杞进行清洗的初次清洗装置400、用于对初步清洗后的枸杞进行风干并收集的收集装置500、用于对收集后的枸杞进行二次去污处理的水洗装置700、用于对二次清洗后的枸杞进行榨汁分装的榨汁装置800，除杂装置200、分类装置300、初次清洗装置400、收集装置500均设置于支撑架600上，并且除杂装置200位于分类装置300的上方，分类装置300位于收集装置500的上方。

操作者在使用设备过程中，将刚采摘下的枸杞从采集桶倒入落料部100，枸杞经落料部100进入除杂装置200并与杂质分离，除杂之后的枸杞进入分类装置300按规格被区分开，区分之后的枸杞经初次清洗装置400清洗后被收集装置500风干后收集、储存，当需要将收集后的枸杞制成枸杞汁时，将收集后的枸杞放入水洗装置700进行充分去污清洗，二次清洗后的枸杞运输至榨汁装置800完成榨汁作业。

如图2所示，所述的落料部100包括进料漏斗101、用于连通进料漏斗101与除杂装置200的进料通道102、用于固定进料通道102的固定架103，进料通道102的一端与进料漏斗101连接接通、另一端与除杂装置200接通，除杂装置200、进料通道102均安装于固定架130上且进料通道102的排料端指向除杂装置200的进料端布置。

如图2-9所示，所述的除杂装置200包括用于去除进料通道102中枸杞中杂物的拦截组件210、用于运送拦截组件210内杂物的运输组件220、用于向运输组件220提供动力的驱动组件230，拦截组件210倾斜设置于支撑架600上，运输组件220和驱动组件230设置于拦截组件210的同一侧。

如图3所示，所述的拦截组件210包括倾斜设置于支撑架600上且与固定架103固定连接的拦截支架211，拦截支架211为呈闭环的矩形结构，固定架103和运输组件220分别位于拦截支架211长度方向的两端且拦截支架211与地面的距离由运输组件220指向固定架103的方向逐渐增大，拦截支架211沿宽度方向的中间位置设置有沿拦截支架211长度方向延伸的拦截转轴216，拦截转轴216与拦截支架211转动连接配合，拦截支架211上还固定设置有用于收集泥土、灰尘等细小杂质的集尘板212，集尘板212设置成与拦截转轴216同轴布置的弧形板体结构并且该弧形凹面朝上布置，集尘板212与拦截支架211固定连接，集尘板212靠近运输组件220的圆面上开设有集尘通道215并且集尘通道215的长度方向与拦截转轴216的轴向相垂直，集尘板212内同轴设置有呈筒状两端开口布置的内拦截网214、外拦截网213，内拦截网214用于拦截枸杞中混杂的树叶、石子等较大杂物，外拦截网213用于过滤枸杞中的泥土、灰尘等细小杂质且内拦截网214位于外拦截网213的内部，内拦截网214与拦截转轴216之间设置有沿拦截转轴216圆周方向阵列分布的连接杆一217，连接杆一217的一端与内拦截网214固定连接、另一端与拦截转轴216固定连接，内拦截网214与外拦截网213之间设置有沿内拦截网214的圆周方向阵列分布的连接杆二218，连接杆二218的一端与内拦截网214固定连接、另一端与外拦截网213固定连接，拦截转轴216通过带动内拦截网214转动，内拦截网214带动外拦截网213转动，实现对进料通道102中的枸杞的除杂操作。

具体的，为了保证枸杞的过滤效果以及对分离的杂质进行处理，所述内拦截网214上网格尺寸大于枸杞的尺寸，外拦截网213上网格尺寸小于枸杞的尺寸。

优选的，为了避免集尘板212内的灰尘、泥土等进入后续加工装置，集尘板212靠近运输组件220的一端还设置有集尘挡板，集尘挡板沿集尘板212的圆弧面延伸且集尘挡板指向拦截转轴216布置。

拦截组件210在工作过程中，拦截转轴216带动内拦截网214转动，内拦截网214带动外拦截网213转动，枸杞从进料通道102的排料端进入内拦截网214，经内拦截网214的筛选，枸杞中掺杂的树叶、石子等较大杂物被阻拦在内拦截网214内部，枸杞落入外拦截网213，枸杞中混杂的泥土、灰尘等经外拦截网213上的网格落入集尘板212被收集并进入集尘通道215，枸杞最终被拦截在外拦截网213上并落入分类装置300。

如图5所示，所述的运输组件220包括水平设置于拦截支架211较低端且用于排出内拦截网214内杂物的杂物运输带221、设置于集尘通道215排杂端且用于排出集尘通道215内杂物的第一集杂通道222，杂物运输带221的排杂端设置有第二集杂通道223，第一集杂通道222和第二集杂通道223的排杂端设置有杂物收集盒224并且第一集杂通道222和第二集杂通道223竖直布置，为了避免杂物运输带221上的杂物掉落，影响后续加工，杂物运输带221沿其宽度方向的两端还设置有挡板，挡板沿杂物运输带221的长度方向延伸布置。

优选的，为了防止杂物在进入第一集杂通道222和第二集杂通道223时散落至外界，不利于收集，所述的第一集杂通道222和第二集杂通道223的顶端均设置成锥形开口并且开口的大小沿竖直方向由下至上逐渐增大，通过锥形开口的聚集和引导作用，能够有效减少杂物的散落，避免杂物影响后序加工。

如图6-7所示，为了驱动拦截转轴216转动，所述的驱动组件230包括主轴一232、固定设置于支撑架600上的支撑凸起一601，支撑凸起一601设置有两个并且沿平行于拦截支架211的长度方向对称布置，两支撑凸起一601之间转动设置有第一传动轴234，第一传动轴234的轴向与拦截支架221的宽度方向平行且第一传动轴234用于接收主轴一232的动力并将动力传递至拦截转轴216，主轴一232的轴向与地面相垂直且主轴一232转动连接设置于支撑凸起一601上，为了保证拦截支架211的稳定性，拦截支架211靠近杂物运输带221的一端设置有安装凸耳，安装凸耳2111设置有两个并且沿拦截转轴216的轴向对称布置，第一传动轴234转动设置于安装凸耳2111上。

具体的，为了将主轴一232的动力传递至第一传动轴234，所述主轴一232长度方向的两端均同轴设置有驱动锥齿轮233，第一传动轴234的动力驱动端同轴设置有与主轴一232上端的驱动锥齿轮233相啮合的第一传动锥齿轮2341，第一传动轴234的中部位置同轴设置有第二传动锥齿轮2342，拦截转轴216的动力输入端同轴设置有与第二传动锥齿轮2342相啮合的第三传动锥齿轮238。

如图8所述，为了驱动杂物运输带221完成对杂物的排出，所述的驱动组件230包括用于接收主轴一232的动力的第二传动轴235、用于驱动杂物运输带221转动的第三传动轴236、用于接收第二传动轴235动力并将该动力传递至第三传动轴236的第四传动轴237，第二传动轴235与第一传动轴234平行布置且第二传动轴235与两支撑凸起一601转动连接配合，第三传动轴236的轴向与主轴一232的轴向相垂直且与第二传动轴235的轴向相垂直，第四传动轴237与第三传动轴236平行布置，第二传动轴235的动力驱动端同轴设置有与主轴一232下端的驱动锥齿轮233相啮合的第四传动锥齿轮2351，第二传动轴235的中间位置同轴设置有第五传动锥齿轮2352和第六传动锥齿轮2353且第五传动锥齿轮2352位于第六传动锥齿轮2353与第四传动锥齿轮2351之间，第四传动轴237的动力驱动端同轴设置有与第五传动锥齿轮2352相啮合的第七传动锥齿轮，第三传动轴236与杂物运输带221一端的轮辊同轴布置，为了将第四传动轴237的动力传递至第三传动轴236，第三传动轴236与第四传动轴237之间还设置有带传动部件一239，所述的带传动部件一239包括同轴固定套设于第四传动轴237上的主动带轮、同轴固定套设于第三传动轴236上的从动带轮以及设置于主动带轮与从动带轮之间并且用于连接两者的皮带。

具体的，如图8所示，为了驱动主轴一232转动，所述的驱动组件230还包括固定设置于支撑架600上的驱动电机、用于将驱动电机的动力传递至主轴一232的第一传动部件231，驱动电机的输出轴轴向与拦截支架211的宽度方向平行，第一传动部件231包括与驱动电机输出轴同轴设置的第一蜗杆、与第一蜗杆啮合传动的第一蜗轮，第一蜗轮同轴与主轴一232同轴设置且位于主轴一232长度方向的中间位置。

驱动组件230在工作过程中，驱动电机带动主轴一232转动，主轴一232转动带动其上下两端的驱动锥齿轮233同步转动，主轴一232上方的驱动锥齿轮233驱动第一传动轴234转动，并通过第三传动锥齿轮2342带动拦截转轴216进行转动，主轴一232下方的驱动锥齿轮233驱动第二传动轴235转动，第二传动轴235将主轴一232的的动力传递至第四传动轴237，第四传动轴237通过带传动部件239将该动力传递至第三传动轴236并驱使第三传动轴236带动杂物运输带221的轮辊转动，从而驱动杂物运输带221运作，完成对杂物的运送。

如图10-12所示，当进入拦截组件210的枸杞过多时，若拦截支架211的倾角较大，枸杞会快速落入分类装置300，枸杞除杂过程不充分，当进入拦截组件210的枸杞较少时，若拦截支架211的倾角较小，枸杞会长时间在外拦截网213上停留，降低加工效率，为了能够自主调控枸杞除杂和下落的速率，所述的除杂装置200还包括角度调节组件240，角度调节组件240设置于支撑架600上且位于拦截支架211的正下方。

如图4、图10-11所示，所述的角度调节组件240包括固定设置于支撑架600上的支撑凸起二602，支撑凸起二602设置有两个并且沿平行于拦截支架211的长度方向对称布置，两支撑凸起二602之间设置有主轴二243，主轴二243的轴向与拦截支架211的宽度方向平行且主轴二243与两支撑凸起二602转动连接配合，主轴二243长度方向的两端同轴设置有凸轮244，凸轮244设置于两支撑凸起二602之间，凸轮244与拦截支架211之间设置有升降杆245，降杆245的长度方向与地面相垂直且升降杆245与支撑架600沿升降杆245的长度方向构成滑动导向配合，升降杆245靠近凸轮244的一端可转动设置有滚动轮246，滚动轮246的转动轴向与主轴二243的轴向平行且滚动轮246与凸轮244抵触，升降杆245远离凸轮244的一端可转动设置有升降轮247且升降轮247用于支撑拦截支架211，为了保证升降轮247与拦截支架211结合处的稳定性，上述拦截支架211厚度方向的两端面开设有沿其周向延伸的滚动限位槽2112，升降轮247卡接于滚动限位槽2112内且可沿滚动限位槽2112的周向构成滑动导向配合。

具体的，如图10所示，为了驱动主轴二243带动凸轮244转动，所述的角度调节组件240还包括步进电机241、用于将步进电机241动力传递至主轴二243的第二传动部件242，步进电机241的输出轴轴向与地面相垂直且步进电机241悬空设置于支撑架600上，第二传动部件242包括与步进电机241输出轴同轴设置的第二蜗杆、与第二蜗杆啮合传动的第二蜗轮，第二蜗轮与主轴二243同轴设置且第二蜗轮位于主轴二243长度方向的中间位置。

角度调节组件240在工作过程中，操作者通过手动操控步进电机241实现阶段性供电，步进电机241的旋转力传递至主轴二243，主轴二243驱动其两端的凸轮244转动，滚动轮246会随凸轮244的轮廓曲线带动升降杆245进行上下的来回滑动，升降杆245顶部的升降轮247将推动拦截支架211绕第一传动轴234的轴向做圆周转动，拦截支架211的倾角也将随着变化，同时第二蜗杆与第二蜗轮的啮合传动具有反向自锁作用，使得动力只能由步进电机241单向传递至主轴二243。

如图13-14所示，所述的分类装置300包括设置于杂物运输带211下方且用于进行枸杞分类的枸杞筛选板310、设置于枸杞筛选板310下方且用于聚集枸杞的枸杞收集板320，枸杞筛选板310、枸杞收集板320均为呈漏斗状的圆板且枸杞筛选板310上开设有用于进行枸杞分类的筛选网格，枸杞筛选板310与枸杞收集板320同轴布置且枸杞筛选板310连通设置有呈两端开口布置的内导向筒340、枸杞收集板320连通设置有呈两端开口布置的外导向筒330，内导向筒340同轴套设于外导向筒330内。

具体的，如图14所示，所述外导向筒330内同轴设置有内置套筒332，外导向筒330和内置套筒332之间设置有螺旋板333，螺旋板333的螺旋线沿外导向筒330的轴向延伸，螺旋板333、内置套筒332、外导向筒330固为一体结构，外导向筒330内设置有密闭的环状储水腔331，外导向筒330内壁顶部开设有与储水腔331接通的出水孔335，出水孔335设置有若干个且沿外导向筒330的圆周方向阵列分布，外导向筒330外壁还设置有外置进水孔334，外置进水孔334与储水腔331接通，内导向筒340同轴设置于内置套筒332内且内导向筒340的长度大于外导向筒330的长度。

如图13所示，为了加快枸杞分类筛选的速度，提高工作效率，所述的分类装置300还包括用于驱动枸杞筛选板310转动的转动连接组件350，所述的转动连接组件350包括用于带动枸杞筛选板310绕自身轴向转动的转动连接轴，转动连接轴与枸杞筛选板310同轴设置且与枸杞筛选板310固定连接，转动连接轴的动力输入端同轴设置有与第六传动锥齿轮2353啮合传动的第八传动锥齿轮。

分类装置300在工作过程中，驱动组件230的动力通过第二传动轴235上的第六传动锥齿轮2353传递至转动连接轴并带动枸杞筛选板310转动，外拦截网213内的枸杞落入枸杞筛选板310上，经筛选网格分类后，规格较小的枸杞落入枸杞收集板320并由外导向筒330排入下一工序，规格较大的枸杞由枸杞筛选板310进入内导向筒340并流入下一工序。

如图15所示，所述的初次清洗装置400包括储水箱401、用于增大水速的增压泵402、用于向增压泵402提供动力的增压电机403，储水箱401、增压泵402、增压电机403均固定设置于支撑架600上，增压泵402与储水箱401之间设置于进水管403，进水管403的进水端与储水箱401接通、出水端与增压泵402的进水端接通，增压泵402与增压电机403的输出端连接，增压泵402的出水端连通设置有出水管405，出水管405的一端与外导向筒330的外置进水孔334接通、另一端延伸至内导向筒340的内腔底部并且该端设置有高压喷嘴406，所述的初次清洗装置400还包括设置于分类装置下方的污水收集盒407，污水收集盒407上设置有污水排出管。

初次清洗装置400在工作过程中，增压泵402将增压电机403的驱动力转化为出水管405中水流的流速，储水箱401中的水从进水管403被吸入增压泵402，水流经增压泵402的增压、加速后快速流入出水管405，流入出水管405的高速水流分成两股并且分别从外导向筒330上的出水孔335和高压喷嘴406流出，分别对外导向筒330和内导向筒340内的枸杞进行初步清洗。

如图16所示，所述的收集装置500包括设置于污水收集盒407上方的收集组件510，收集组件510设置有两组并且一组设置于外导向筒330的下方、另一组设置于内导向筒350的下方。

如图17-21所示，上述的设置于内导向筒340下方的收集组件510包括设置于内导向筒340下方的集料运输带512、用于驱动集料运输带512运动的收集驱动电机511，集料运输带512的运动方向与内导向筒340的轴向相垂直，收集驱动电机511固定设置于支撑架600上且收集驱动电机511的输出轴轴向与集料运输带512的宽度方向平行，收集驱动电机511通过带轮传动驱动集料运输带512运动，集料运输带512的进料端位于内导向筒340的下方、集料运输带512的出料端设置有用于运输枸杞的枸杞风干板514，枸杞风干板514上开设有若干通风孔，枸杞风干板514外套设有保护壳513并且保护壳513的长度方向与枸杞风干板514的长度方向平行，枸杞风干板514的长度方向与集料运输带512的运输方向平行且枸杞风干板514的进料端与支撑架600可转动连接、枸杞风干板514的出料端设置有枸杞连接壳515，枸杞连接壳515为内部中空的壳体，其一端开设有与保护壳513相匹配的连接槽口、另一端设置有弧形板5151且弧形板5151的凹面朝向枸杞风干板514布置，弧形板5151与枸杞连接壳515之间留有间隙5152并且该间隙5152的下方设置有枸杞收集盒517。

具体的，由于经初次清洗装置400处理之后的枸杞粘附有水，在经集料运输带512运输、储存时，为了防止枸杞的腐败，所述的收集装置500还包括设置于保护壳513内腔顶部的风干机516、用于顶升枸杞风干板514的间歇抖动组件520，风干机516位于保护壳513远离集料运输带512的一端，风干机516设置有多个且沿保护壳513的宽度方向阵列分布。

如图18-19所示，所述的间歇抖动组件520包括用于顶升枸杞风干板514的三角凸轮522、用于带动三角凸轮522转动的抖动转轴、用于向三角凸轮522提供动力的抖动电机521，抖动转轴的轴向与枸杞风干板514的宽度方向平行且抖动转轴与支撑架600转动连接配合，三角凸轮522设置有两个且与抖动转轴同轴布置，两个三角凸轮522沿平行于枸杞风干板514的长度方向对称设置于枸杞风干板514的底部，抖动电机521固定设置于支撑杆600上且抖动电机521的输出轴轴向与抖动转轴的轴向平行，抖动电机521与抖动转轴之间设置有带传动部件二，带传动部件二包括同轴设置于抖动电机521输出端的主动带轮、同轴设置于抖动转轴上的从动带轮以及设置于该主动带轮与该从动轮之间并且用于连接两者的传动皮带，所述的间歇抖动组件520还包括用于缓冲三角凸轮522的作用力并使枸杞风干板514复位的压缩弹簧524，压缩弹簧524竖直设置于枸杞风干板514与支撑架600之间，为了避免压缩弹簧524弯曲或变形，压缩弹簧524的一端同轴套设有导向柱一523、另一端同轴套设置有导向柱二525，导向柱一523与枸杞风干板514可转动连接，导向柱二525与支撑架600固定连接。

间歇抖动组件520在工作过程中，枸杞沿枸杞风干板514的长度方向输送至枸杞收集盒517，抖动电机521通过带传动部件二带动抖动转轴转动并将动力传递至三角凸轮522，三角凸轮522转动将间歇性的顶升枸杞风干板514，当三角凸轮522推动枸杞风干板514向上运动时，枸杞风干板514带动其板面上的枸杞一同向上运动，压缩弹簧524收缩并积蓄弹性势能，当三角凸轮522带动枸杞风干板514向下运动时，压缩弹簧524的弹力释放并推动枸杞风干板514复位，此时，枸杞风干板514与其板面上的枸杞形成间隙，风干机516和枸杞风干板514上的通风孔共同对枸杞进行干燥，之后，三角凸轮522又推动枸杞风干板514向上运动，如此反复，枸杞持续进行风干并最终进入枸杞收集盒517。

如图20所示，上述的设置于外导向筒330下方的收集组件510还包括设置于内导向筒340上的斜形导向板360，斜形导向板360设置于外导向筒330与该集料运输带512之间并且斜形导向板360与地面的距离由外导向筒330指向该集料运输带512的方向逐渐减小，该集料运输带512的进料端设置于斜形导向板360的下方，外导向筒330下方的集料运输带512与内导向筒340下方的集料运输带512呈垂直分布，此外，外导向筒330下方间歇抖动组件520中的三角凸轮522设置于该枸杞风干板514宽度方向的两端且位于该枸杞风干板514的上方。

作为本发明进一步优化的方案，为了进一步提高初次清洗之后枸杞的干燥程度，同时加快收集速率，上述的集料运输带512、枸杞风干板514均倾斜设置，集料运输带512与地面的距离由外导向筒330/内导向筒350指向枸杞收集盒517的方向逐渐增加，枸杞风干板514与地面的距离由集料运输带512指向枸杞收集盒517的方向逐渐减小。

收集装置500在工作过程中，两个集料运输带512分别将内导向筒340和外导向筒330内的枸杞运输至相应的枸杞风干板514上，抖动电机521通过带传动部件带动抖动转轴转动并将动力传递至三角凸轮522，枸杞风干板514将在三角凸轮522的带动下与其上的枸杞产生间歇性的间隙运动，处于悬空状态的枸杞在风干机516的除湿作用下，能更快的去除其表面水分，干燥后的枸杞被运输至枸杞收集盒517储存。

如图22-25所示，为了对经收集装置500收集后的枸杞进行进一步深入加工，将枸杞制成营养成分更高、更益于人体吸收的枸杞汁，如图22-25所示，所述的水洗装置700包括用于盛装枸杞并进行清洗的水洗桶701，水洗桶701的顶部设置有与其构成密封式连接配合的盖体，盖体上设置有搅拌机构，搅拌机构包括与设置于盖体外部且与水洗桶同轴布置的搅拌电机702、与搅拌电机702同轴设置且同步转动的搅拌轴，搅拌轴位于水洗桶701的内腔顶部，搅拌轴上设置有涡轮叶片703；上述方案中，水洗桶701内盛装枸杞和清洗水，在搅拌电机702带动涡轮叶片703转动时，水洗桶701内的清洗水形成同一旋转方向的水流，将带动枸杞一同旋转清洗。

由于经初次清洗装置400清洗后的枸杞表面仍然存在泥沙，枸杞制成汁液前需将其彻底清洗干净，因此在本发明中，水洗桶701内腔同轴设置有过滤网705，过滤网705将水洗桶701内部分成两个腔室并且分别为用于水洗枸杞的上腔室和用于盛装泥沙的下腔室，搅拌轴设置于水洗桶的上腔室内，水洗桶701上腔室的侧壁上设置有进料口，进料口处设置有进料斗704，由收集装置500收集的枸杞从进料斗704倒入水洗桶701内，水洗桶701底部设置有污水出口708，污水出口708与水洗桶701的下腔室连通，水洗桶701上腔室的侧壁还开设有出料口且出料口靠近过滤网705布置，出料口处设置有活动挡板706，活动挡板706与出料口沿水洗桶701的圆周方向构成滑动导向配合，出料口外部还设置有榨汁运输带708。

作为本发明进一步优化的方案，所述的水洗桶701倾斜设置，其与榨汁运输带708形成的角度为锐角，搅拌电机702设置成可正反转的电机；这样设计的好处在于，水洗桶701倾斜设置有利于枸杞与泥沙等杂质的分离，搅拌电机702带动涡轮叶片703正转和反转将在水洗桶701内部形成不同流向的水流，能够最大程度地将枸杞清洗干净。

水洗装置700在工作过程中，由收集装置500收集的枸杞从进料斗704倒入水洗桶701内，搅拌电机702带动涡轮叶片703转动并对枸杞进行清洗，枸杞清洗完成后静置一段时间，枸杞中的泥沙进入水洗桶701的下腔室，打开污水排出管708，泥沙混杂在污水中被排出，污水排出后打开活动挡板706，枸杞从出料口落入榨汁运输带708上。

如图25所示，所述的榨汁装置800包括设置于榨汁运输带708出料端的榨汁桶801，榨汁桶801的顶部匹配设置有桶盖802，桶盖802与榨汁桶801活动铰接且该铰接轴与榨汁桶801的轴向相垂直，榨汁桶801的底部同轴设置有升速电机803，升速电机803的输出轴同轴设置有叶片安装轴804，叶片安装轴804位于榨汁桶810内部且叶片安装轴804上设置有切割叶片805，切割叶片805沿叶片安装轴804的圆周方向均匀间隔分布且沿叶片安装轴804的轴线方向均匀间隔分布，榨汁桶801的侧壁设置有用于将加工完成的枸杞汁导出的浆液导出管806，浆液导出管806上设置有阀门808，浆液导出管806排出端设置有集汁桶807，集汁桶807内设置有滤布。

榨汁装置800在工作过程中，榨汁运输带708将清洗后的枸杞输送至榨汁桶801内，操作者闭合桶盖802，启动升速电机803，枸杞将在高速转动的切割叶片805作用下被切割成细小的微粒，枸杞细胞中的液体流出形成枸杞汁，打开阀门808，枸杞汁从浆液体导出管806流入集汁桶807，枸杞滤渣将滞留在滤布上。

Claims (6)

1.一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统，其特征在于，包括支撑架、用于对待处理的枸杞进行输送的落料部、用于接收落料部运输的枸杞并且对其进行除杂的除杂装置、用于对除杂后的枸杞进行分类筛选的分类装置、用于对分类后的枸杞进行清洗的初次清洗装置、用于对初步清洗后的枸杞进行风干并收集的收集装置、用于对收集后的枸杞进行二次去污处理的水洗装置、用于对二次清洗后的枸杞进行榨汁分装的榨汁装置，除杂装置、分类装置、初次清洗装置、收集装置均设置于支撑架上，并且除杂装置位于分类装置的上方，分类装置位于收集装置的上方；

所述的水洗装置包括用于盛装枸杞并进行清洗的水洗桶，水洗桶的顶部设置有与其构成密封式连接配合的盖体，盖体上设置有搅拌机构，搅拌机构包括与设置于盖体外部且与水洗桶同轴布置的搅拌电机、与搅拌电机同轴设置且同步转动的搅拌轴，搅拌轴位于水洗桶的内腔顶部，搅拌轴上设置有涡轮叶片，水洗桶内腔同轴设置有过滤网，过滤网将水洗桶内部分成两个腔室并且分别为用于水洗枸杞的上腔室和用于盛装泥沙的下腔室，搅拌轴设置于水洗桶的上腔室内，水洗桶上腔室的侧壁上设置有进料口，进料口处设置有进料斗，水洗桶底部设置有污水出口，污水出口与水洗桶的下腔室连通，水洗桶上腔室的侧壁还开设有出料口且出料口靠近过滤网布置，出料口处设置有活动挡板，活动挡板与出料口沿水洗桶的圆周方向构成滑动导向配合，出料口外部还设置有榨汁运输带，所述的水洗桶倾斜设置，其与榨汁运输带形成的角度为锐角，搅拌电机设置成可正反转的电机；

所述的榨汁装置包括设置于榨汁运输带出料端的榨汁桶，榨汁桶的顶部匹配设置有桶盖，桶盖与榨汁桶活动铰接且该铰接轴与榨汁桶的轴向相垂直，榨汁桶的底部同轴设置有升速电机，升速电机的输出轴同轴设置有叶片安装轴，叶片安装轴位于榨汁桶内部且叶片安装轴上设置有切割叶片，切割叶片沿叶片安装轴的圆周方向均匀间隔分布且沿叶片安装轴的轴线方向均匀间隔分布，榨汁桶的侧壁设置有用于将加工完成的枸杞汁导出的浆液导出管，浆液导出管上设置有阀门，浆液导出管排出端设置有集汁桶，集汁桶内设置有滤布。

2.根据权利要求1所述的一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统，其特征在于，所述的落料部包括进料漏斗、用于连通进料漏斗与除杂装置的进料通道、用于固定进料通道的固定架，进料通道的一端与进料漏斗连接接通、另一端与除杂装置接通，除杂装置、进料通道均安装于固定架上且进料通道的排料端指向除杂装置的进料端布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统，其特征在于，所述的除杂装置包括用于去除进料通道中枸杞中杂物的拦截组件、用于运送拦截组件内杂物的运输组件、用于向运输组件提供动力的驱动组件，拦截组件倾斜设置于支撑架上，运输组件和驱动组件设置于拦截组件的同一侧；

所述的拦截组件包括倾斜设置于支撑架上且与固定架固定连接的拦截支架，拦截支架为呈闭环的矩形结构，固定架和运输组件分别位于拦截支架长度方向的两端且拦截支架与地面的距离由运输组件指向固定架的方向逐渐增大，拦截支架沿宽度方向的中间位置设置有沿拦截支架长度方向延伸的拦截转轴，拦截转轴与拦截支架转动连接配合，所述驱动组件用于驱动拦截转轴绕自身轴向转动，拦截支架上还固定设置有用于收集泥土、灰尘等细小杂质的集尘板，集尘板设置成与拦截转轴同轴布置的弧形板体结构并且该弧形凹面朝上布置，集尘板与拦截支架固定连接，集尘板靠近运输组件的圆面上开设有集尘通道并且集尘通道的长度方向与拦截转轴的轴向相垂直，集尘板内同轴设置有呈筒状两端开口布置的内拦截网、外拦截网，内拦截网用于拦截枸杞中混杂的树叶、石子等较大杂物，外拦截网用于过滤枸杞中的泥土、灰尘等细小杂质且内拦截网位于外拦截网的内部，内拦截网与拦截转轴之间设置有沿拦截转轴圆周方向阵列分布的连接杆一，连接杆一的一端与内拦截网固定连接、另一端与拦截转轴固定连接，内拦截网与外拦截网之间设置有沿内拦截网的圆周方向阵列分布的连接杆二，连接杆二的一端与内拦截网固定连接、另一端与外拦截网固定连接，所述内拦截网上网格尺寸大于枸杞的尺寸，外拦截网上网格尺寸小于枸杞的尺寸；

所述的运输组件包括水平设置于拦截支架较低端且用于排出内拦截网内杂物的杂物运输带、设置于集尘通道排杂端且用于排出集尘通道内杂物的第一集杂通道，所述驱动组件还用于驱动杂物运输带运作，杂物运输带的排杂端设置有第二集杂通道，第一集杂通道和第二集杂通道的排杂端设置有杂物收集盒并且第一集杂通道和第二集杂通道竖直布置，杂物运输带沿其宽度方向的两端还设置有挡板，挡板沿杂物运输带的长度方向延伸布置，所述的第一集杂通道和第二集杂通道的顶端均设置成锥形开口并且开口的大小沿竖直方向由下至上逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统，其特征在于，所述的分类装置包括设置于杂物运输带下方且用于进行枸杞分类的枸杞筛选板、设置于枸杞筛选板下方且用于聚集枸杞的枸杞收集板，枸杞筛选板、枸杞收集板均为呈漏斗状的圆板且枸杞筛选板上开设有用于进行枸杞分类的筛选网格，枸杞筛选板与枸杞收集板同轴布置且枸杞筛选板连通设置有呈两端开口布置的内导向筒、枸杞收集板连通设置有呈两端开口布置的外导向筒，内导向筒同轴套设于外导向筒内；

所述外导向筒内同轴设置有内置套筒，外导向筒和内置套筒之间设置有螺旋板，螺旋板的螺旋线沿外导向筒的轴向延伸，螺旋板、内置套筒、外导向筒固为一体结构，外导向筒内设置有密闭的环状储水腔，外导向筒内壁顶部开设有与储水腔接通的出水孔，出水孔设置有若干个且沿外导向筒的圆周方向阵列分布，外导向筒外壁还设置有外置进水孔，外置进水孔与储水腔接通，内导向筒同轴设置于内置套筒内且内导向筒的长度大于外导向筒的长度。

5.根据权利要求4所述的一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统，其特征在于，所述的初次清洗装置包括储水箱、用于增大水速的增压泵、用于向增压泵提供动力的增压电机，储水箱、增压泵、增压电机均固定设置于支撑架上，增压泵与储水箱之间设置于进水管，进水管的进水端与储水箱接通、出水端与增压泵的进水端接通，增压泵与增压电机的输出端连接，增压泵的出水端连通设置有出水管，出水管的一端与外导向筒的外置进水孔接通、另一端延伸至内导向筒的内腔底部并且该端设置有高压喷嘴，所述的初次清洗装置还包括设置于分类装置下方的污水收集盒，污水收集盒上设置有污水排出管。

6.根据权利要求4所述的一种中药材枸杞浆液的自动化制取系统，其特征在于，所述的收集装置包括设置于污水收集盒上方的收集组件，收集组件设置有两组并且一组设置于外导向筒的下方、另一组设置于内导向筒的下方，上述的设置于内导向筒下方的收集组件包括设置于内导向筒下方的集料运输带、用于驱动集料运输带运动的收集驱动电机，集料运输带的运动方向与内导向筒的轴向相垂直，收集驱动电机固定设置于支撑架上且收集驱动电机的输出轴轴向与集料运输带的宽度方向平行，收集驱动电机通过带轮传动驱动集料运输带运动，集料运输带的进料端位于内导向筒的下方、集料运输带的出料端设置有用于运输枸杞的枸杞风干板，枸杞风干板上开设有若干通风孔，枸杞风干板外套设有保护壳并且保护壳的长度方向与枸杞风干板的长度方向平行，枸杞风干板的长度方向与集料运输带的运输方向平行且枸杞风干板的进料端与支撑架可转动连接、枸杞风干板的出料端设置有枸杞连接壳，枸杞连接壳为内部中空的壳体，其一端开设有与保护壳相匹配的连接槽口、另一端设置有弧形板且弧形板的凹面朝向枸杞风干板布置，弧形板与枸杞连接壳之间留有间隙并且该间隙的下方设置有枸杞收集盒；

所述的收集装置还包括设置于保护壳内腔顶部的风干机、用于顶升枸杞风干板的间歇抖动组件，风干机位于保护壳远离集料运输带的一端，风干机设置有多个且沿保护壳的宽度方向阵列分布，所述的间歇抖动组件包括用于顶升枸杞风干板的三角凸轮、用于带动三角凸轮转动的抖动转轴、用于向三角凸轮提供动力的抖动电机，抖动转轴的轴向与枸杞风干板的宽度方向平行且抖动转轴与支撑架转动连接配合，三角凸轮设置有两个且与抖动转轴同轴布置，两个三角凸轮沿平行于枸杞风干板的长度方向对称设置于枸杞风干板的底部，抖动电机固定设置于支撑杆上且抖动电机的输出轴轴向与抖动转轴的轴向平行，抖动电机与抖动转轴之间设置有带传动部件二，带传动部件二包括同轴设置于抖动电机输出端的主动带轮、同轴设置于抖动转轴上的从动带轮以及设置于该主动带轮与该从动轮之间并且用于连接两者的传动皮带，所述的间歇抖动组件还包括用于缓冲三角凸轮的作用力并使枸杞风干板复位的压缩弹簧，压缩弹簧竖直设置于枸杞风干板与支撑架之间，压缩弹簧的一端同轴套设有导向柱一、另一端同轴套设置有导向柱二，导向柱一与枸杞风干板可转动连接，导向柱二与支撑架固定连接；

上述的设置于外导向筒下方的收集组件还包括设置于内导向筒上的斜形导向板，斜形导向板设置于外导向筒与该集料运输带之间并且斜形导向板与地面的距离由外导向筒指向该集料运输带的方向逐渐减小，该集料运输带的进料端设置于斜形导向板的下方，外导向筒下方的集料运输带与内导向筒下方的集料运输带呈垂直分布，外导向筒下方间歇抖动组件中的三角凸轮设置于该枸杞风干板宽度方向的两端且位于该枸杞风干板的上方。