CN109966962A - 一种自动搅拌机械手臂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及搅拌设备的配件，具体公开了一种自动搅拌机械手臂装置，包括与包装桶相应的盖体，盖体的中部旋转设有旋转阶梯杆，盖体顶部设有与旋转阶梯杆轴向相连的第一电机；旋转阶梯杆的底部固定有滑移支架，滑移支架的顶部滑动设有滑移平台，滑移平台的中部设有第三电机，滑移平台的底部设有支持架，支持架上旋转设有与第三电机的工作杆轴向相连的丝杆，支持架上滑动设有套接在丝杆上的第四电机，第四电机的工作杆上设有搅拌杆，搅拌杆上设有L形挂壁杆；盖体的顶部设有第一通孔，盖体的侧部设有第二通孔，减少了搅拌死角，提高了混匀效果的均匀性，防止了混合物残留在包装桶侧壁上，方便了操作者在搅拌过程中的观察，提高了成材率。

Description

一种自动搅拌机械手臂装置
技术领域
本发明涉及搅拌设备的配件，具体涉及了一种自动搅拌机械手臂装置。
背景技术
现有的固液混合物自动搅拌机，大多采用搅拌装置对包装桶的封闭搅拌方式。这种搅拌方式的搅拌死角较多、混匀效果不均匀，混合物易残留在包装桶侧壁上，尤其是粘度比较大的固液混合物最为明显；另外，封闭式的结构形式，不利于操作者在搅拌过程中的观察，导致次品率的升高。
发明内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种自动搅拌机械手臂装置，其目的：减少搅拌死角，提高混匀效果的均匀性，防止混合物残留在包装桶侧壁上，方便操作者在搅拌过程中的观察，提高成材率。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动搅拌机械手臂装置，包括与包装桶相应的盖体，盖体上设有与升降装置相应的吊耳，盖体的中部旋转设有旋转阶梯杆，盖体顶部设有与旋转阶梯杆轴向相连的第一电机；
旋转阶梯杆内设有由顶部延伸至盖体下方的L形通孔；
旋转阶梯杆的底部固定有滑移支架，滑移支架的顶部两侧分别设有一根滑轨，两根滑轨之间的滑移支架滑动设有滑移平台，滑移平台顶部一侧设有第二电机，滑移平台顶部两侧分别旋转设有一对与两根滑轨相应的导轮，第二电机的工作杆通过第二转向齿轮组与其中一对导轮轴向相连，滑移平台的中部设有工作杆朝向滑移平台底部的第三电机；
滑移平台的底部设有与第三电机相应的支持架，支持架上设有导轨，支持架上旋转设有与第三电机的工作杆轴向相连的丝杆，导轨上滑动设有套接在丝杆上的安装架，安装架上设有第四电机，第四电机的工作杆上设有搅拌杆，搅拌杆上设有L形挂壁杆；
盖体的顶部设有第一通孔，盖体的侧部设有第二通孔。
优选的，旋转阶梯杆与盖体之间设有轴承。
优选的，第一电机的工作杆与旋转阶梯杆通过第一转向齿轮组轴向相连。
优选的，滑移支架的末端设有与滑移平台相应的限位板。
优选的，L形挂壁杆的侧面为圆弧面。
通过上述技术方案，通过第一电机驱动旋转阶梯杆旋转，旋转阶梯杆带着滑移支架旋转，第二电机驱动滑移平台沿两根滑轨进行移动，第三电机驱动安装架进行升降，安装架带动第四电机进行升降，第四电机的工作杆上设有搅拌杆，搅拌杆上设有L形挂壁杆，在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的配合下，使搅拌杆和L形挂壁杆能到达包装桶内的每一个位置，减少了搅拌死角，提高了混匀效果的均匀性；第四电机驱动搅拌杆旋转，搅拌杆带着L形挂壁杆进行旋转，进一步提高了混匀效果的均匀性，并且当L形挂壁杆处在包装桶的侧壁时能对包装桶侧壁进行清理，防止了混合物残留在包装桶侧壁上，盖体的顶部设有第一通孔，盖体的侧部设有第二通孔，通过第一通孔和第二通孔的配合，方便了操作者在搅拌过程中的观察，提高了成材率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所公开的一种自动搅拌机械手臂装置的主视结构示意图；
图2为图1的A处放大图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.盖体 11.吊耳 12.旋转阶梯杆 13.第一电机 14.第一通孔 15.第二通孔 16.轴承 17.第一转向齿轮组 2.L形通孔 3.滑移支架 31.滑轨 32.滑移平台 33.第二电机34.导轮 35.第二转向齿轮组 36.第三电机 37.限位板 4.支持架 41.导轨 42.丝杆 43.安装架 44.第四电机 45.搅拌杆 46.L形挂壁杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合示意图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种自动搅拌机械手臂装置，包括与包装桶相应的盖体1，盖体1上设有与升降装置相应的吊耳11，方便了升降装置与该自动搅拌机械手臂装置相连。
盖体1的中部旋转设有旋转阶梯杆12，盖体1顶部设有与旋转阶梯杆12轴向相连的第一电机13，旋转阶梯杆12内设有由顶部延伸至盖体1下方的L形通孔2，旋转阶梯杆12的底部固定有滑移支架3，通过L形通孔2将电缆布置在滑移支架3上。
滑移支架3的顶部两侧分别设有一根滑轨31，两根滑轨31之间的滑移支架3滑动设有滑移平台32，滑移平台32顶部一侧设有第二电机33，滑移平台32顶部两侧分别旋转设有一对与两根滑轨31相应的导轮34，第二电机33的工作杆通过第二转向齿轮组35与其中一对导轮34轴向相连，滑移平台32的中部设有工作杆朝向滑移平台32底部的第三电机36，滑移平台32的底部设有与第三电机36相应的支持架4，支持架4上设有导轨41，支持架4上旋转设有与第三电机36的工作杆轴向相连的丝杆42，导轨41上滑动设有套接在丝杆42上的安装架43，安装架43上设有第四电机44，第四电机44的工作杆上设有搅拌杆45，搅拌杆45上设有L形挂壁杆46，通过第一电机13驱动旋转阶梯杆12旋转，旋转阶梯杆12带着滑移支架3旋转，第二电机33驱动滑移平台32沿两根滑轨31进行移动，第三电机36驱动安装架43进行升降，安装架43带动第四电机44进行升降，第四电机44的工作杆上设有搅拌杆45，搅拌杆45上设有L形挂壁杆46，在第一电机13、第二电机33、第三电机36和第四电机44的配合下，使搅拌杆45和L形挂壁杆46能到达包装桶内的每一个位置，减少了搅拌死角，提高了混匀效果的均匀性；第四电机44驱动搅拌杆45旋转，搅拌杆45带着L形挂壁杆46进行旋转，进一步提高了混匀效果的均匀性，并且当L形挂壁杆46处在包装桶的侧壁时能对包装桶侧壁进行清理，防止了混合物残留在包装桶侧壁上。
盖体1的顶部设有第一通孔14，盖体1的侧部设有第二通孔15，通过第一通孔14和第二通孔15的配合，方便了操作者在搅拌过程中的观察，提高了成材率。
旋转阶梯杆12与盖体1之间设有轴承16，轴承16增强了旋转阶梯杆12的旋转能力，且增长了旋转阶梯杆12的使用寿命。
第一电机13的工作杆与旋转阶梯杆12通过第一转向齿轮组17轴向相连，提高了旋转阶梯杆12转动的准确性。
滑移支架3的末端设有与滑移平台32相应的限位板37，防止了L形挂壁杆46与包装桶侧壁相撞。
L形挂壁杆46的侧面为圆弧面，防止了L形挂壁杆46刮伤包装桶侧壁。
以上就是一种自动搅拌机械手臂装置的结构特点和作用效果，其优点：减少了搅拌死角，提高了混匀效果的均匀性，防止了混合物残留在包装桶侧壁上，方便了操作者在搅拌过程中的观察，提高了成材率。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动搅拌机械手臂装置，其特征在于，包括与包装桶相应的盖体(1)，盖体(1)上设有与升降装置相应的吊耳(11)，盖体(1)的中部旋转设有旋转阶梯杆(12)，盖体(1)顶部设有与旋转阶梯杆(12)轴向相连的第一电机(13)；
旋转阶梯杆(12)内设有由顶部延伸至盖体(1)下方的L形通孔(2)；
旋转阶梯杆(12)的底部固定有滑移支架(3)，滑移支架(3)的顶部两侧分别设有一根滑轨(31)，两根滑轨(31)之间的滑移支架(3)滑动设有滑移平台(32)，滑移平台(32)顶部一侧设有第二电机(33)，滑移平台(32)顶部两侧分别旋转设有一对与两根滑轨(31)相应的导轮(34)，第二电机(33)的工作杆通过第二转向齿轮组(35)与其中一对导轮(34)轴向相连，滑移平台(32)的中部设有工作杆朝向滑移平台(32)底部的第三电机(36)；
滑移平台(32)的底部设有与第三电机(36)相应的支持架(4)，支持架(4)上设有导轨(41)，支持架(4)上旋转设有与第三电机(36)的工作杆轴向相连的丝杆(42)，导轨(41)上滑动设有套接在丝杆(42)上的安装架(43)，安装架(43)上设有第四电机(44)，第四电机(44)的工作杆上设有搅拌杆(45)，搅拌杆(45)上设有L形挂壁杆(46)；
盖体(1)的顶部设有第一通孔(14)，盖体(1)的侧部设有第二通孔(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动搅拌机械手臂装置，其特征在于，旋转阶梯杆(12)与盖体(1)之间设有轴承(16)。
3.根据权利要求1所述的一种自动搅拌机械手臂装置，其特征在于，第一电机(13)的工作杆与旋转阶梯杆(12)通过第一转向齿轮组(17)轴向相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动搅拌机械手臂装置，其特征在于，滑移支架(3)的末端设有与滑移平台(32)相应的限位板(37)。
5.根据权利要求1所述的一种自动搅拌机械手臂装置，其特征在于，L形挂壁杆(46)的侧面为圆弧面。
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