CN1099665A - 具有使过剩木柱减至最少的保龄球木柱自动放置机 - Google Patents

Abstract

一种保龄球木柱放置机，其在具有把木柱分配到 多个木柱位置(90)的一个分配器(44)的一种木柱自 动放置机(26)中保龄球木柱的过剩可以显著减少，这 是通过在每个木柱位置的木柱配置单元(20)中采用 附加的开关(150)，来提供在有关的配置单元(120) 中是否已装载了一个木柱的信号，这个信号可以由 CPU(108)处理，并用来在不需要进行木柱运送时把 操纵分配器(44)，木柱输送机(34)和木柱提升机(38) 电源的一个继电器(230)断电。

Description

本发明涉及保龄球运动的木柱自动放置机，更具体地说，涉及这种型式的木柱自动放置机的改进，在这种型式的木柱放置机中，一个木柱在输送到已经装满的木柱存放台以后，可以通向一个或多个溢出处返回到与该木柱放置机相关联的保龄球滚道的木柱存放槽中。

近些年来，保龄球设备的主要制造商和当前专利申请的受让人已看到一种全新设计的木柱自动放置机的变化，有时人们称这种新型木柱放置机为保龄球运动放置机。这种变化部分是由于这种新设计在配置少于常规的保龄球运动中所使用的全部10个木柱的不同木柱组合方面具有更大的灵活性。可以设置不同木柱组合的能力使得设立各种各样的保龄球运动成为可能，这些运动（或球局）可以对任何一种常规的10个木柱保龄球运动十分不同的运动进行计分。这种新设计也使为了练习的目的而设置的各种木柱组合变得更加容易。

这种型式的木柱设置机的工作原理在瑞士奥格斯特·斯塔米德（August    Schmid）的多项专利中已经公开，其中包括（但不只局限于）1984年5月7日公布的美国专利3，809，398；1974年5月14日公布的美国专利3，810，617；1976年6月29日公布的美国专利3，966，206；以及1989年3月21日公布的美国专利4，813，673；所有这些专利的内容在本说明书中均被作为参考资料而包括在内。

这种市场上可以买到的木柱设置机通常采用一种如在已批准的美国专利4，813，673中所说明的木柱分配系统。在该系统中，采用了两个不同的输送系统，一个输送系统用来把木柱运送到10个木柱保龄球的3，6，9和10号的木柱位置。第二个输送系统把木柱运送到对应于1，2，4，5，7和8号的木柱位置。这就是说，一个输送系统把木柱运送到四个木柱位置，而另一个输送系统则把木柱运送到六个木柱位置。

′673号专利和1992年10月6日公布的授予布端姆（Brim）等人的美国专利5，152，525的特点都是采用了木柱转向器，它从一台木柱提升机上接受木柱，该提升机把倒下的木柱由该木柱自动放置机所服务的保龄球滚道的木柱存放槽中提升出来，然后由该转向器交替地把木柱运送给两个输送系统中的一个或另一个。虽然这种放置机工作很好达到了预期目的，但是，由于一个输送系统比另一个系统向更多的木柱位置运送木柱，并且在一个给定的时间周期内两个输送系统接受同样数目的木柱，所以，向较少木柱位置运送木柱的那个输送系统必然有木柱过剩，因而未被输送到与木柱放置机的各个木柱位置相关的木柱存放台或木柱配置单元的过剩木柱可能溢出，并且返回到木柱存放槽中。此外，即使是向较多木柱位置运送木柱的那个输送系统，也会偶然发生需要使过剩木柱返回到木柱存放槽中的情况，例如，当所有木柱位置都已经为木柱所占据时就会发生这种情况。市场上可以买到的这些型式的木柱放置机在每球局约有过剩的10-12个木柱溢出。

这种木柱过剩并不是所希望有的。其一，因为这必然会意谓着木柱要经常不断的溢出，而由于木柱除了被放置在滚道上这段时间以外，其总是处在不断地运动之中，这样就会增加木柱的磨损。由于重复地输送过剩的木柱，也增加了对木柱放置机的磨损。

此外，从审美的观点看过剩木柱的溢出也是不希望的。众所周知，在保龄球运动中木柱的倒下产生较大的噪音。同样，木柱的溢出也会产生噪音，因而，增加保龄球运动室中的噪音水准。降低这种噪音水准则是特别需要的。

除了磨损和噪音以外，出于其它原因也同样不希望有木柱过剩。熟悉木柱自动放置机的人们都知道偶然会出现所谓“木柱阻塞”的现象，这种情况要求用人工排除，然后木柱放置机的自动运动才能重新开始。据统计，木柱阻塞的出现与所输送的木柱数量成正比。因此，如果在一个给定的计分局中能将木柱放置机所输送的木柱数量减少的话，则木柱阻塞的出现率将相应地减少，需要人工排除的次数也就减少。因此，减少木柱过剩由于减少了木柱阻塞现象而使木柱自动放置机的运行可靠性增加。

因此，对于一种经过改进的新的木柱自动放置机有着实际的需求，这种木柱放置机与按照斯塔米德（Schmid）专利制作的木柱自动放置机相比，在木柱放置上有灵活性的优点，并且可以使过剩木柱出现最少，从而避免了由于磨损、噪音水准的增加和木柱阻塞所带来的问题。本发明的目的就是为满足上述要求。

本发明的主要目的是提供一种新的、经改进的木柱自动放置机，其中该放置机在工作期间木柱的过剩会显著地减少。更具体地说，本发明的一个目的是提供一种减少木柱过剩的木柱放置机，从而减少在木柱和木柱放置机本身上的磨损，降低保龄球木柱在被木柱放置机输送时所产生的噪音，以及降低需要人工排除进行清理的木柱阻塞的发生率。

本发明木柱放置机的一个典型实施例实现了上述目的，该放置机包括一个机架和装在该机架上的多个木柱存放台，这些存放台是以预先确定的型式进行配置的。在每一个存放台配有一个木柱配置单元，还有第一和第二木柱输送系统用来接受木柱并向每个存放台输送木柱，其中，一个输送系统为几个存放台服务，而另一个输送系统为剩下的其它的存放台服务。每个输送系统有一个过剩木柱溢出台在由相关的系统服务的所有存放台都已经接受了木柱以后，木柱就被运送到木柱溢出台。该放置机中设有一个转向器，用来选择性地把木柱转给两个输送系统中的一个或另一个，其中还装有与每个存放台相关联的传感器，其用来确定在该存放台中是否有木柱。响应这些传感器的装置用于被服务的所有存放台装有木柱时，使输送系统停止运行，以消除或使向木柱溢出台运动的木柱数目降到最少。

在本发明的优选实施例中，存放台的数目是预先确定的，并且一个输送系统所服务的存放台数目比另一输送系统所服务的存放台数目要多。设有操纵转向器的装置，从而以正比于每个输送系统所服务的存放台的数目把木柱转移给该输送系统。

在一个较好的优选实施例中，转向器是一个机械部件，其被安装成可用来在把木柱转向为较多存放台服务的一个输送系统的第一位置与把木柱转向为较少存放台服务的另一输送系统的第二位置之间运动。操纵装置包括使转向器在该两个位置之间移动的装置。

在一个优选实施例中，该移动装置包括用来使转向器朝着第一位置偏置的一个弹簧和用来使转向器克服弹簧力而移到第二位置的驱动器。按照本发明的一个方面，由于采用弹簧使转向器朝着第一位置偏置，从而把木柱转送给较多的存放台，所以可使驱动器通电以使移动转向器的次数降到最少，以减少磨损。

在本发明的一个实施例中，该驱动器是一个螺线管。

本发明的一个优选实施例中设计有一个第三输送系统，用来把木柱运送给转向器。而在该第三输送系统附近、转向器的前面装有一个木柱传感器，用来给操纵装置发出一个信号，告诉操纵装置一个木柱正在接近转向器。

在一个优选实施例中，有10个木柱存放台，较多的存放台数目为6，较少的存放台数目为4。该系统的运行以下列重复的顺序连续地使转向器移动：

运送木柱给第一系统；

运送木柱给第一系统；

运送木柱给第二系统；

运送木柱给第一系统；

运送木柱给第二系统；

等等，等等，等等。

按照本发明的另一方面，其提供了一种木柱自动放置机，该放置机包括一块木柱配置板，它可以移向和离开在其上面配置木柱的木柱支承板。在该木柱配置板的预先确定的位置上装有多个木柱配置单元，该配置单元可在木柱装载位置与木柱配置位置之间运动。一个与每一个木柱配置单元相关联的木柱传感器，用来探测在木柱支承板的有关位置上是否有一个立放着的木柱。设有一个输送系统，其用来把木柱输送给每个木柱存放台以及输送到后面的木柱溢出台。一个转向机构设置在每个所述位置上，用来感应何时出现有关的木柱配置单元未被一个木柱所占据以及用来把一个木柱由该输达系统运送给有关的木柱配置单元。本发明特别对这样一种木柱放置机进行了改进，其中一个附加的木柱传感器被放置在每个木柱配置单元中，用来确定该有关的配置单元中是否有一个木柱，以及用于与每个木柱配置单元的传感器相连接的信号装置，以用来发出一在相关的位置对所给出的一个倒下的木柱或一个立放的木柱的状态响应的改变信号。

在一个优选实施例中，每个传感器和每个附加的传感器是一个开关，其具有常开极，常闭极和共用极，且其中每个传感器的常闭合极和常开极分别与有关的附加传感器的常开极和常闭极相连接。状态信号的改变出现在每个所述位置的两个传感器的共用极之间。

在一个优选实施例中，传感器所包括的开关，适合于当有立放的木柱时可通过其常开极闭合，而附加传感器所包括的开关适合于在有关的木柱配置单元中有一个木柱时可通过其常开极闭合。本发明的上述方面的改进使得该机可以独立地确定在一个木柱配置单元中是否有一个木柱，而不管在相应的位置是否有一根立放的木柱，这可被用来控制输送系统，以确保在配置单元中装有木柱而防止在木柱设置操作中的时间延迟，而同时又可使输送系统不工作以避免造成木柱过剩或使该过剩量变得最少。

按照本发明的另一个方面，其设置有一台带有一块可以移向和离开保龄球滚道的台板的木柱自动放置机。多个木柱配置单元装在这块板上与它一起运动，并且可以相对于该板在木柱装载位置和木柱配置位置之间运动。每个配置单元有一个木柱传感垫板，并且当相应的配置单元处于装载位置时传感垫板朝向滚道。第一开关放置在每个配置单元上，并且当相应的传感垫板接触到滚道上一个立放着的木柱时传感垫板便使该开关动作。在每个配置单元中还装有一个木柱传感器，当一个木柱装载在相应的配置单元中时，它可以由一个位置移至另一位置。第二开关放置在每个配置单元上，并且当一个木柱装载在相应的配置单元中时，相应的木柱传感器便使该开关动作。

按照本发明另一个方面，在多个预先确定的木柱位置放置保龄球木柱的一台木柱自动放置机包括一块可以移向和离开一个限定多个预先确定位置的保龄球滚道的木柱配置板。该配置板带有多个木柱配置单元，每个配置单元在一个相应的位置上可以与配置板一起运动，也可以相对于配置极在木柱装载位置与木柱配置位置之间运动。夹具与每个这样的配置单元相关联用来当该配置单元由木柱装载位置向木柱配置位置运动时把一个木柱夹持在其中。与每个配置单元相关的信号装置，用来探测是否有一个木柱放在其中，并且提供有分配装置，用于把木柱分配给每个配置单元。设置有读出装置，用来从信号装置读出信号，以确定至少在某些预先确定的配置单元中是否已经有了木柱，如果读出装置确定在所述配置单元中至少某些预先确定的配置单元中没有木柱，则该放置机的响应装置就响应读出装置使分配装置动作，在至少某些预先确定的配置单元中放置木柱。

在本发明的一个实施例中，木柱放置机进行一个木柱配置循环或个木柱检测循环，并且在该循环结束或接近结束时，读出装置开始动作。

在本发明的一个实施例中，该循环在一个保龄球局中滚出第一个球之后开始，并且同时读出装置读出所有木柱配置单元的状态。

在本发明的另一实施例中，分配装置以一个预先确定的顺序把木柱分配给各配置单元，按此顺序一些配置单元接受木柱较早，另一些配置单元则接受较晚。所述配置单元中至少某些预先确定的配置单元是那些接受较晚的配置单元，这就是说，在木柱放置机所要求的最小循环时间内，应把木柱分配给按分配顺序接受较晚的那些配置单元。

本发明的其它目的和优点可在下面结合附图所作的详细说明中清楚地看出。其中：

图1是按照本发明制成的木柱自动放置机的侧视图；

图2是本发明所采用的木柱分配系统的平面图；

图3是本发明所使用的转向器沿图2中的3-3线截取的放大的剖面图；

图4是本发明所使用的木柱配置单元的垂直剖面图；

图5是木柱配置单元中所使用的夹持机构的示意图；

图6是木柱配置单元中所使用的一种开关装置的视图；

图7是木柱配置单元中所使用的另一种开关装置的视图；

图8是表示图6和图7所示两个开关之间互连的配线示意图；以及

图9是本发明木柱放置机的控制系统的部分示意框图。

图1示出了本发明所采用的一个木柱放置机的典型实施例，该放置机是参照已经批准的专利制作而成的，该木柱放置机置于常规的保龄球滚道22的木柱支承板20的上方。可利用遮挡装置24把木柱放置机遮挡起来，以使保龄球的滚球手看不到该放置机，放置机总体上用标号26表示。木柱装置机26包括一块常规的可以在垂直方向上移动的木柱配置板28，该板以通常的方式从相应的木柱存放台接纳木柱，存放台总的用标号30表示，并将这些木柱放置在预定的工作位置，木柱的工作位置通常为人们所熟知的由10个木柱构成的三角形。众所周知，对应于每一个木柱存放台都有一个木柱配置单元，各个木柱的工作位置则由在两个间隔开的输送系统上移动的木柱所填充，这在下文中还将更详细地说明。此外，还将看到，木柱配置板28包括有多个木柱配置单元，这些配置单元可与配置板28一起移动，且它们也可以在板28上木柱的装载位置与配置位置之间移动。在木柱的配置位置，木柱33被定位在木柱支承板上，而在木柱的装载位置，木柱则从木柱存放台30装入木柱配置单元中。

在木柱支承板20的后面是一个所谓的木柱存放槽，其一般用标号32表示，保龄球木柱33通过木柱放置机的作用而被周期性地清入到存放槽中，或被保龄球（未示出）冲撞而落入该存放槽中。在存放槽32中且个槽输送机34，它把落入存放槽中的木柱沿箭头36的方向运送到槽32的后部。然后木柱被置入一个由皮带40驱动的垂直取向的木柱提升机38中。木柱提升机38先把木柱提升起来，然后再把它们放入一个木柱定向装置中，该装置用标号42表示，该定向装置继而又把木柱（基座端朝着）运送到木柱分配系统。该木柱分配系统用标号44表示，该木柱分配系统再把木柱运送到木柱存放台30。木柱定向装置42最好采用1992年10月6日公布的属于布端姆（Brim）等人的美国专利N0.5，152，525中所公开的类型，该专利的细节在本说明书中将作为参考资料被包括在内。

现在参见图2所示，将对分配系统44作更详细的描述。穿入皮带48的两根皮带46从木柱定向装置42接受保龄球木柱（基座端朝前），并把木柱按箭头50的方向运送到一个楔形转向器52处。转向器52固定在轴54的上端，轴54可以绕着由配置在两根皮带46之间并且位于皮带上行程下面的枢轴杆56所确定的水平轴线转动。轴54还伸展到枢轴杆56的下面，并且装有一个枢轴杆58，枢轴杆58与连杆60以枢轴转动方式相连接，而连杆60又通过销钉62以枢轴转动方式连接到螺线管66的衔铁64上。

枢轴杆58也与拉伸弹簧68相连接，该弹簧又与机器机架上的任何一个适当部分70相连接。

倾斜面72和74从每根皮带46的上行程向外伸展。倾斜面72朝着一对皮带76的上行程倾斜，皮带76构成分配器44中的第一输送系统的一部分。倾斜面74朝着一对皮带78的上行程倾斜，皮带78构成分配器44中的第二输送系统的一部分。

通过未加标号的适当数目的皮带轮把皮带76和78连同四对皮带82，84，86，88安装在机架80上；一对皮带82和另一对皮带84与皮带76一起构成第一输送系统的一部分；以及一对皮带86和另一对皮带88与皮带78一起构成第二输送系统的一部分。

如在已批准的斯塔米德（Schmid）的专利4，813，673中予以充分描述的，机架80还确定有一系列的木柱存放台（图1中它们整体上为标号30）如下    ：由皮带76供应木柱的第一木柱存放台的标号为90-9，这是由于它在常规的10个木柱的保龄球运动中被作为第9号木柱位置。由皮带76供给木柱的第二个木柱存放台的标号为90-6，因为它为第6号木柱位置。第三木柱存放台的标号为90-3，它对应于第3号木柱位置，这个位置的木柱也是由皮带76供给的。

皮带76按箭头92的方向运送木柱，并且，如果在某个木柱存放台中还没有一根木柱，那么，偏转钩爪94就把木柱偏转进到该存放台90中。如果在该存放台中已经有一根木柱，就通过使用一个诸如已批准的斯塔米德（Schmid）的专利3，809，398中所公开的一种机构，可使偏转钩爪94移到皮带76的上行程的下面，从而使木柱能够移到下一个木柱存放台。

在木柱存放台90-9，90-6，90-3都装满木柱之后，木柱将从皮带76移到皮带84上，在皮带84上按箭头96的方向移动。木柱将被从皮带84移送到皮带82上，并在机器中朝后按箭头98的方向朝着与木柱位置90-10相关联的偏转钩爪94移动，这个位置90-10对应着10个木柱的保龄球运动中的第10号木柱的位置。如果该木柱未被偏转进入到存放台90-10，则它将被输送到皮带82的端部处，该端部形成有木柱溢出台91，在溢出台91处木柱溢出分配器44，掉落到存放槽32中。

构成第二输送系统的皮带78，88和86的运行情况与上述相类似，所不同的是，这一运行与六个木柱存放台相联系，这六个存放台是按下列顺序将木柱送入各存放台，对应于第8号木柱位置的木柱存放台90-8；对应于第5号木柱位置的木柱存放台90-5；对应于第2号木柱位置的木柱存放台90-2；对应于前头木柱位置的木柱存放台90-1；然后，将木柱前移到皮带88上，再移动到皮带86上，接着其被运送到对应于第4号木柱位置的木柱存放台90-4；最后，将木柱移送到对应第7号木柱位置的木柱存放台90-7。当然，在与皮带78和86有关联的每个木柱存放台上，都设有偏转钩爪94。

与皮带82类似，皮带86在存放槽32的上方的端部95为其末端，该端部作为一个木柱溢出台，在溢出台处未被钩爪94移入木柱存放台90-8，90-5，90-2，90-1，90-4或90-7中任意一个存放台的木柱都被移回到此。为实现此目的，皮带86上木柱的移动是按箭头100的方向进行的。

如图3所示，通常由弹簧68绕枢轴杆56按逆时针方向使转向器52偏置。当转向器52处于如图所示位置时，由皮带46运送的木柱将被转向至皮带78。然而，如果螺丝管66被通电，衔铁64就被向里拉，并且将把转向器52由图3所示位置枢转到更靠近皮带78的某个位置，这样，转向器52将产生作用把木柱转向到皮带76。

在这种连接中，应该注意到，包括皮带76，82和84的第一输送系统供给四个木柱存放后，而包括皮带78，86和88的第二输送系统则供给六个木柱存放台。

如果木柱在两个输送系统之间交替地偏转，对皮带46接受来的每十个木柱而言，会有五个木柱被偏转到只需要四个木柱的第一输送系统，而另五个木柱被偏转到需要六个木柱的第二输送系统。在这种情况下，至少一个木柱须从第一输送系统溢出到存放槽2中；而第二输送系统却由于欠缺一个木柱而不能将与其相关联的所有木柱存放台装满。因此，在转向器52的上游处有一个杆开关102与皮带46相关联。

杆开关102的杆104的位置应设置成使其先碰到在皮带46上运行的木柱，然后再使转向器52与木柱相碰。如图9的框图示意性地表示出，所产生的信号经过线路106传到中心处理机108（CPU108）。在市场上可以买到的这种类型的木柱放置机中都装有这种中心处理机。通过配备适当的软件，CPU    108就可根据线路106中的信号运行而使螺线管66周期地通电。具体地说，对于10个木柱的保龄球运动而言，该CPU按下列程序运动：

等待一个木柱，

把木柱送到第7号木柱一侧（不对螺线管66通电），

等待一秒钟；

等待一个木柱，

把木柱送到第7号木柱一侧（不对螺线管66通电），

等待一秒钟；

等待一个木柱，

把木柱送到第10号木柱一侧（对螺线管66通电一秒钟），

等待一秒钟；

等待一个木柱，

把木柱送到第10号木柱一侧（对螺线管66通电一秒钟），

等待一秒钟。

可以很容易地理解，操作转向器52向第一或第二车送系统运送木柱，木柱的数目与每个输送系统所服务的木柱存放台90的数目成正比。注意到这样一点也是有意义的，即弹簧68通常是使转向器52偏置的，以便把木柱输送给供应木柱最多的那个输送系统。这就意味着螺线管66的工作频率可以比相反安排时要低；同时也可使螺线管6的磨损降低到最低。

应当指出，上述与被运送到木柱存放台90的数目成正比地使木柱转向的程序只适用于10个木柱的保龄球运动，而对其它的球局或其它的木柱配置方案可以采用另外的程序。例如，如果用CPU    108控制木柱放置机26，以为练习保龄球提供专门的木柱配置方案，以及如果保龄球滚球手重复地练习分开的5号木柱与7号木柱，由于这两个位置的木柱均由第二输送系统供应，因而，转向器52的螺线管66就完全不需要被CPU    108通电。

同样，如果分开的5号木柱与10号木柱是练习的对象，由于5号木柱位置的木柱是由第二输送系统填充，而10号木柱位置的木柱则由第一输送系统填充，所以，螺线管66每隔一个木柱就通电一次，以使转向器52移动。显然，还有许多其它可能的组合练习的方式。

因此可以理解为，通过使用对转向器52位置的上述控制，在常规放置机中引起木柱溢出的一个原因被避免了，即避免了由于将同样数目的木柱运送给每个输送系统，而每个系统所供应木柱的木柱存放台的数目又不同，从而造成在一个系统中木柱的过剩，而过剩木柱必然要溢出的情况。这也就是说，按照本发明，每个输送系统只接受与它通常需要的数目成比例的木柱，从而消除了任何不得不溢出过剩木柱的情况。

如前面提到的，在每个木柱存入台90的下面设有一个木柱设置单元，该木柱配置单元装在木柱配置板28上。这样一个木柱配置单元120在图4中以剖面图示出，并总体地用标号为120表示。木柱配置单元120基本上（但不完全）是常规的，并且在当今市场上可以买到的木柱放置机中通常可以找到。木柱配置单元120包括一个本体122，本体122又包括一个具有内斜面126的向上敞开的槽形区域124。当把木柱由木柱存放台放下来时，柱的凸腹部被放在槽形区域124中，而木柱的颈部则靠在内坡面126上。

一个木柱传感臂128设置在槽形区域124中，并安装成能围绕枢轴杆130进行枢转。弹簧132与臂128相连接，同时以任何适当的方式与木柱配置单元120的一部分相连接，该弹簧使臂128围绕枢轴杆沿逆时针方向偏置于图4所示位置。

臂128可以在斜面126上的一个狭槽134中按顺时针方向克服弹簧132的偏置力绕枢轴杆转动到这样一个位置，即在该位置臂128上的头部136与斜面126的最高部分的高度大致相同。在臂128上形成有一个香蕉形的凸轮导轨138，此导轨中装有整体上被标记为144的一个双臂曲柄的一个臂142（图7）上的突起140。

在槽形区域124的下面，木柱配置单元120包括一个通常是在垂直方向上伸展的悬垂腹板146，该腹板上装有两个微型开关148（图4和图6）和150（图7）。微型开关150装在腹板146的远侧边，因此，在图4中未表现出。

双臂曲柄144装设在枢轴152上，用于使其围绕水平轴线转动。例如，枢轴152可以穿过腹板146延伸出去。

双臂曲柄144的另一个臂154在其上表面带有一个片弹簧156。片弹簧156伸出臂154的端部覆盖在相关的开关150的执行元件158上。因此，由图4和图7可以看出：当一个木柱被放置在木柱配置单元120中时，该木柱的颈部将压靠在臂128的头部136上，并把臂128向下压入狭槽134中。凸轮导轨138所产生的向下运动造成双臂曲柄144围绕枢轴152按顺时针方向枢转，如图7中所示，从而使片弹簧156与执行元件158相接合。这样就改变了开关150的状态。因此，可以用开关150提供表示在配置单元120中是否装载有一个木柱的信号。

一对吊耳160（只示出了其中一个）悬垂在配置单元120的下面靠近其一端处。吊耳160支承着枢轴销162，以便可枢转地安装木柱传感垫板164。臂166从传感垫板164延伸到枢轴销162。当把木柱配置板28向下降用来检测木柱，并且木柱配置单元120处于如图4所示出的木柱装载位置时，传感垫板164的作用是检测在木柱支承板20上是否存在着立放的木柱33。

更具体地说，如果在配置板28降下时碰到了一个立放的木柱，传感垫板164将趋于围绕枢轴中心162按逆时针方向转动。从而造成安装在臂166上的一个调整螺钉170与通过与枢轴152相重合的枢轴杆176为枢轴中心装在腹板146上的杆174的头部172之间的靠压。如由图6所见，杆174也装有一个弹簧夹180，此弹簧夹覆盖在开关148的执行元件182的上部。在通常的情况下，当传感垫板164未碰到一个立放的木柱时，杆174将处于图6所示出的虚线位置，弹簧夹180将不触及开关148的执行元件182。然而，当木柱配置板28向下降，并且传感垫板164接触到一个立放的木柱并且围绕枢轴杆162逆时针方向枢转，使调整螺钉170与头部172相接触时，杆174将移动到图6中所示出的实线位置，使弹簧夹对着开关148的执行元件182移动并将它压下，从而改变开关148的状态。因此，开关148可用来对在相应的木柱配置单元120的位置只存在着一个立放的木柱提供一个信号。每一个木柱配置单元也包括一个凹座184，木柱配置单元120可以利用此凹座184以可枢转的方式安装在轴186上，该轴构成木柱配置板28的一部分。如前所述，图4中所示的木柱配置单元120处于木柱装载位置，但该配置单元可以用常规方法围绕轴186按顺时针方向转动90°，而移到木柱配置位置。因而，置于槽形区域124中的一个木柱可以被垂直地运送到木柱支承板20上。

为了限制木柱的运动，在每个木柱配置单元120上装有常规的夹具188（只示出了其中的一个），该夹具应能夹住相应木柱的颈部，以防止该木柱由装载位置向配置位置运动过程中从配置单元120中脱落。每个夹具188有一个适合与相应木柱的颈部相配合的夹持面190，并且装在一个转动轴192上，为了使该轴能围绕垂直轴线而转动把该轴用轴颈支承（假设木柱配置单元120处于其装载位置）。由图4和图5可见，每个轴192包括一个孔眼194，连杆198的一端196与该孔眼相连接。每个连杆198的另一端200以枢轴的方式与装在木柱配置单元120的底面上的螺线管204的衔铁202相连接。拉伸弹簧206在衔铁202与腹板146之间伸展，通常把衔铁202偏置在伸展位置，以便使夹具190处于图5中示意性地示出的实线位置，在此位置，夹具就可穿过槽形空间124，夹住一个木柱的颈部。螺线管204通电后将把衔铁202拉进其本体内，从而使夹具190转动到图5中所示的虚线位置，在此位置，即可把一个木柱放开以便进行配置，或者，可把一个木柱装进木柱配置单元120中。这就是说，当螺线管204通电时，可以装载一个木柱或可把一个木柱由配置120放开，而当螺线管不通电时，弹簧206将使夹具190移到图5所示的位置，以把一个木柱保持在木柱配置单元中和/或阻止把一个木柱装进木柱配置单元中。

如前所述，木柱配置单元120一般与市场上可买到的相同。就本发明而言，唯一的主要不同在于使用了两个开关148和150，一个开关由木柱传感臂128操纵，而另一个开关则由传感垫板164操纵。而在市场上可买到的这种装置中，只使用了一个这样的开关，该开关或者由传感垫板164或者由传感臂128通过一个杆操纵，而这个杆本质上是双臂曲柄144和杆174的组合。

开关148和150的一种独特的电路结构在图8中示出。开关148和150中的每一个都包括一个常闭触点210，常开触点212和一个共用极214。跨接线216把开关148的常闭触点210与开关150的常开触点212作交叉连接。另一跨接线218把开关150的常闭触点210与开关148的常开触点212作交叉连接。导线220和222分别与开关148和150的共用极214相连接。状态信号的变化将在作控制用的导线220和222中出现。

该电路的工作原理如下。假设在配置单元120中没有木柱。在这种情况下，开关150将由于其常闭触点210而闭合。如果检测到一个立放的木柱，开关148将由于通过其常开触点而闭合，因而导线220与222之间的电路将被接通，这就是说，开关组合将接通。

相反地，如果在配置单元120中有一个木柱，开关150将由于其常开触点212而闭合。此时，导线220和222通过开关组合而接通，开关组合在这种情况下处于“接通”状态。如果后来碰到了一个立放的木柱，开关148由于其常开触点212而关闭，从而把开关组合转换成“断开”状态。

因此，检查开关组合是接通还是断开并不能检测出是否有立放的木柱和确定在定位装置中是否有木柱。相反，应周期性地检查开关组合，看其状态是否从某种初始状态发生了变化。开关组合读出的状态变化的时间可以决定某种改变后的状态是否表示一个立放的木柱或一个被装载的木柱。这就是说，因为只有把木柱配置板28降到木柱检测位置时才能进行木柱的检测，所以，当配置板28处在木柱检测位置以上时，开关148由于其常闭触点210而始终处于闭合状态。结果，把一个木柱装进木柱配置单元中将造成开关150通过其常开触点212而闭合，因此，把开关组合转换成“接通”状态表示一个已装载的木柱。

本领域技术人员很容易认识到，有关类型的木柱放置机，即可以从当前申请的受让人处获得的型号为GS10和GS92型的木柱放置机，其有四个开关，它们随着木柱放置机的工作循环顺序地运行。在图9中这四个开关整体地标号为223，且它们在同行中被称之为A开关，B开关，C开关和D开关。它们通过图9中所示的导线224与CPU相连接。对于这些开关的详细讨论，可以参考GS-92型木柱放置机的“操作和维修手册”，此手册可由当前申请的受让人处以部件号47-902719-000中获得，更具体地，可参考其中的第4章。对于本发明来说，只要注意这样一点就足够清楚了，即A开关总是在原始位置，也就是说在木柱配置板28处于最高位置时运行。B开关则在配置板处于中间高度的位置时运行，而C开关则在配置板处于最低位置，也就是相应于木柱的配置位置时运行。D开关在配置板处于中间位置时运行。

这些开关由一个凸轮控制运行，当木柱放置机进行工作循环时，该凸轮可以随着木柱配置板驱动器226或者按逆时针方向或者按顺时针方向转动。在立放的木柱被冲撞的第一个球循环中，凸轮226将首先按逆时针方向转动360°，来检测立放的木柱并把它们提升，再进行一次扫掠把倒下的木柱清除出木柱支承板。然后，该木柱放置机的电机的转向将倒转，使凸轮226按顺时针方向转动，使立放的木柱被重新配置，配置板返回到它的最高位置。

当检测到一个球已经进入到存放槽中时，木柱放置机就开始运行。如图9中所示，在滚道一侧的光源227通常照着另一侧的光电管228。该光电管通过导线229与CPU    108相连接，当一个球通过遮挡住光源227时，它就给CPU    108发出一个信号，使木柱放置机开始工作循环。

按照本发明，第一个球的循环如下：

表1    第一个球的设定循环

1.t=0.0秒        球通过光电管。锁定球门的螺线管动作,门被锁住

2-3秒钟。启动分配器。

2.t=0.5秒        扫掠板释放螺线管动作,且扫掠板落下,当扫掠板完

全落下后开关"G"闭合。读出并存储全部10个板开

关组合的状态。

3,t=3.0秒        设定木柱配置板的马达逆时针旋转,木柱配置板降下

直到行程限位置器处。

4.t=4.0秒        由凸轮轴使开关"B"运行。通过马达逆时针方向的转

动使开关"B"动作时,产生有下列功能:

a.滚球手控制木柱显示记忆装置被打开,以接受木

柱倒落下的信息。

b.等待240毫秒。读出各木柱开关目前的状态。

c.如果不是所有木柱被击倒,在凸轮轴通过开关"B"

(触点打开)后,立即使定位夹钳螺线管开始运行。

定位夹钳闭合,将立放的木柱夹住。

5.t=5.0秒        使开关"C"运行。

6.t=6.0秒        使开关"D"运行,定位夹钳螺线管开关断开,木柱配

置板向上移动。

7.t=7.0秒        使开关"A"运行,设定木柱配置板的马达停止工作。

8.t=7.0秒        扫掠板马达启动。扫掠板转动360°。

9.t=9.0秒        设定木柱配置板的马达启动,并按顺时针转动,以使

木柱配置板降下。

10.t=12.0秒        使开关"D"运行(设定木柱配置板的马达顺时针旋

转,定位夹钳螺线管接通)。定位夹钳开始打开。

11.t=13.0秒        使开关"C"运行。定位夹钳打开,并把木柱放在木柱

支承板上。

12.t=13.5秒?        使开关"B"运行。读出木柱开关,并对处于"断开"

位置的夹具螺线管通电,把夹具打开以便装载木

柱。

13.t=15.0秒        使开关"A"运行,设定木柱配置板的马达停止工

作,并使木柱放置机处于起动位置。打开的木柱夹

具与分配器的木柱存放台的木柱释放杆连接起来,

并使木柱落入木柱配置单元中。随着开关的闭合,

夹具螺线管断电,夹具闭合。

14.t=15.0秒        当所有的开关组合是处于"接通"状态时,关闭分配器。

除了上述木柱放置机循环以外，包括CPU    108（图9）在内的木柱放置机的控制部分还作如下运行，以确定在各种木柱位置上是否存在立放着的木柱。具体地说，在木柱开关目前的状态被读出之后，即上面的4（b）情况之后，CPU    108就对在循环的第2步骤中读出的木柱开关的状态与在第4（b）步骤中读出的开关状态进行一次比较。如果发现有任何状态变化，就表明有一个立放的木柱，并随后在CPU    108中对此信息以常规的方式进行处理。从逻辑上讲，应照下表进行一次“异或”比较（exculsiue    OR    comperision）。

表2存储状态        当前状态        是否有立放着的木柱?

断        断        无

断        通        有

通        断        有

通        通        无

因此，CPU查询各开关的存储的开关状态及在进行木柱探测时所确定的开关状态，并提供适当的显示表明有一个立放的木柱。

如前所述，当把一个木柱装进一个木柱配置单元120中时，开关组合的状态就将改变。检查这种情况不是在循环的木柱检测阶段，而是在另外某一个时刻，即在接近循环结束的时刻。这样做的目的将在下面明显地看到。

从对图1的讨论我们可以记得，整套装置包括一台存放槽输送机34，一台木柱提升机38和分配器44。这三台机器都是用马达驱动的，并且它们的目的都是为了把倒下的木柱从存放槽32运送到木柱存放台30。

按照本发明，通过线路232把分配器电力继电器230与CPU    108连接起来，而该继电器的作用是当接到CPU    108的指令时，它就向分配器44，木柱提升机38和木柱输送机34的电动机通电。用于驱动这几个部件的马达最好是三相电动机，当经受多次重复的启动和停止的工作循环时，三相电机60单相电机所受的应力要小。

按照本发明，这几个部件只是在需要向木柱存放台30运送木柱时才通电，而在其它的任何时间都不通电。因此，由于这些部件的停止工作，可以避免许多不希望有的木柱溢出。

因此，按照本发明，在第一个球循环的第12步骤中，应读出每个木柱位置的木柱开关组合，并且对那些开关组合处于“关断”的木柱位置上的螺线管204通电，从而把一个木柱装入有关的木柱配置单元120中。在比这更早一些时候，当一个球被光电管228检测到时，CPU    108就已使电力继电器230通电，以便对存放槽输送机34，木柱提升机38和分配器44的马达提供电力，使得前述的两个输送系统把木柱运送到各木柱存放台。在稍后一些时候，这个时刻可以与需要装载的木柱配置单元的数目无关，所有十个木柱位置的开关组合都将处于“接通”的状态，表明所有的配置单元120都装有木柱。这时，根据从开关148，150接收到的开通的信号，CPU将使继电器230对存放槽输送机34，木柱提升机78和分配器44断电。

这样就可保证所有的木柱配置单元都装有木柱，从而可在下一循环中供给一组新的10个木柱。同时，因为只要所有配置单元都装有木柱就停止运送木柱，所以可使木柱溢出减到最少。人们发现，由于存放槽输送机34，木柱提升机38和分配器44的马达在大部分时间内是关断的，所以本发明装置可以节省电力。

按照本发明包括有为了计分目的而对木柱检测的第二个球的循环设定如下：

表31.t=0.0秒        球遮挡光电管的光线,如果分配器是关断的,就启动

分配器。

2.t=0.5秒        将扫掠板降到备用位置,并将球门锁住3秒钟。

3.t=3.0秒        木柱配置板马达逆时针运行,以把木柱配置板降下。

木柱配置板轴上的凸轮将脱离开关"A"。

4.t=4.0秒        将木柱配置板架降下,并使表示全部检测行程的开关

闭合。

5.t=4.0秒        当木柱配置板停在行程限位器上时,木柱配置板将进

行一个短行程。

6.t=4.0秒        当凸轮通过"B开关"时,木柱放置机将读出所有10

个木柱检测开关组合。此时,木柱放置机修改木柱倒

下的显示,并把木柱倒下的情况送入计分系统。

7.t=5.0秒        凸轮通过开关"C",无动作。

8.t=6.0秒        凸轮通过"D"开关。

9.t=7.0秒        木柱配置板返回其升高位置。在"A"开关闭合后木柱

配置板马达开关关断。

10.t=7.0秒        扫掠板马达被接通,把扫掠板来回推拉以清除无用

的木柱。当把发掠板再一次全部前推时,将"SW"开

关闭合,扫掠板马达判断。

11.t=9.0秒        木柱配置板马达顺时针方向转动,凸轮脱离开关

"A",并移动到开关"D"处。

12.t=9.0秒        当木柱配置板开始降下时,行程限位器螺线管被通

电,并把行程限位板向后拉。从而使木柱配置板向下

移动一个长行程,达到木柱放置高度并放松木柱配

置板上的旋转轴。从而使配置单元达到木柱放置的

垂直位置。

13.t=13.0秒        凸轮通过"D",在"C"处木柱螺线管通电,夹具被打

开,把木柱放置在滚道表面上。在"B"处木柱螺线管

断电,夹具关闭。

14.t=14.5秒        7号和10号木柱夹具螺线管再通电,允许对7号和

10号木柱配置单元进行木柱的预装载。分配器继

续运行把所有木柱存放台填满。

15.t=15.0秒        木柱倒下显示被重新设置。开关"A"工作。设置木

柱配置板的马达被"关断",如果7号和10号木柱

存放台有木柱可供使用,就对7号和10号木柱配

置单元进行预装载。分配器继续运行,木柱放置准

备好进行一次新的第一个球的循环。

因此，可以看到，按照本发明，在第14步骤，7号和10号木柱位置的配置单元120中的夹具螺线管204被通电，以把木柱存放台90-7和90-10中的夹具打开。这时，木柱分配器的继电器230将处于接通几秒钟的状态，以使它在一个球被检测到时（见表3，第一步骤）被接通。结果，木柱将（或更可能地是已经）被运送到7号和10号木柱存放台。因此，当木柱配置板28返回到其原来位置时，在7号和10号木柱位置已打开的夹具将起动相应的木柱存放台90-7和90-10，以释放这些木柱，处于7号和10位置的配置单元120则将被预装载。

这一功能的目的是对7号和10号木柱位置进行预装载，因为它们离分配器44的入口端最远，因此要把它们装上木柱需要最好的时间间隔。以这样的方式使它们预先装载，而使下一个木柱放置循环可以缩短，以防止由于没有将所有木柱配置单元都装上木柱而使球局发生任何可能的延迟。

本发明的这个“预先装载”的特点在一击全中的木柱放置机循环中也被采用。按照本发明，对于一击全中的典型循环（包括预先装载特点）如下：

表4    一击全中的设定循环

1.t=0.0秒        球遮挡光电管的光线,锁住球门的螺丝管工作。球门

被锁住2-3秒钟。启动木柱分配器。

2.t=0.5秒        扫掠极螺线管工作,扫掠板降下。

3.t=3.0秒        使木柱配置板的马达向左转,使木柱配置板降下,降

至行程限位器为止。

4.t=4.0秒        使开关"B"运行,确定是一击全中。配置夹钳不动。

5.t=6.0秒        使开关"C"运行。

6.t=6.0秒        使开关"D"运行,木柱夹具螺线管通电打开夹具,以

便进行装载。

7.t=7.0秒        使开关"A"运行,木柱配置板的马达被关断。在木柱

由木柱存放台移入相应的配置单元后,对木柱夹具螺

线管断电,把夹具关闭,并闭合其上的开关。

8.t=7.0秒        如果开关"G"是闭合的,并且球已经通过球门,就接

通扫掠板的马达。扫掠板转动360°

9.t=9.0秒        如果所有配置单元都装有木柱,就接通木柱配置板的

马达并顺时针转动。一旦通过开关"A",立即开动木

柱配置板螺线管(为了提升行程限位器)和木柱夹持

爪(为了转动已装载木柱的夹具)。

10.t=13.0秒        使开关"C"运行。夹具螺线管被通电,以放置十个木

柱。

11.t=13.5秒        使开关"B"运行。夹具螺线管被断电,关闭夹具。

12.t=14.5秒        7号和10号木柱夹具螺线管再次通电,以对7号和

10号木柱配置单元进行预先装载。分配器继续运

行,把所有木柱单元都装满。

13.t=15.0秒        使开关"A"运行。关断木柱配置板的马达,如果有

木柱可供使用,就对7号和10号木柱配置单元进

行预先装载。分配器继续运行。

由前述可以看到，本发明具有许多优点。通过对转向器52进行适当的程序设计（图2，图3，图9）可以使送到或转向到每个输送系统的木柱数目与由该输送系统供给木栓存放台90的木柱数目成正比。因此，两个输送系统在机器的正常运行过程中都不会接受过剩的木柱，而过剩的木柱就不得不溢出，从而增加与溢出相关的不希望有的工作性能。当然，如果由一个输送系统供应的一个或多个木柱存放台90已经被填满，也可能会出现某些木柱溢出。然而，通过本发明，木柱溢出可显著地减少。

本发明还提供了另一个减少木柱溢出的方法，这种方法还可以节省能源。这些方法就是在前述的情况下，采取使存放槽输送机34，木柱提升机38和木柱运送系统44等部件停止运行的措施。由于只是在需要木柱时才开动这些机器，而现有技术中这些机器是连续运行的，所以也显著减少木柱溢出的情况。

同时，木柱放置机的工作循环不会由于木柱放置机要“等待”把木柱装满所有木柱位置而减慢下来。作为第一个球循环的一部分，向所有木柱存放台运送木柱的本发明的特点，或作为第二个球循环或一击全中的球循环的一部分，向处于7号和10号木柱位置的木柱配置单元进行预先装载的本发明的特点实际上预先考虑了对木柱的需要，从而使对本柱的等待时间减少，并且通常可以完全消除这种等待。实际上人们已经发现，由于这些特点，在某种程度上能够减少由每台木柱放置机循环运送的木柱数目。

试验证明，一台不具有本发明特点的普通木柱放置机，通常每个球局溢出约八个到超过十二个木柱，溢出的数目取决于多个因素，其中包括木柱放置机循环使用的木柱数目（通常为21至22个木柱）；保龄球的节拍快慢；保龄球运动的类型10个木柱，还是其它类型的保龄球运动；所使用的保龄球的数目，即公开赛还是联赛，滚球手的熟练程度；以及向木柱提升机输送木柱的速度。若把上述预先装载的功能与由转向器52把木柱按比例运送给两个输送系统的功能结合起来，每个球局的木柱溢出约可降至六个半木柱。

如果本发明的另一个特点，即停止分配器的运行也结合起来使用的话，每个球局木柱溢出的数目就可降至每个球局约三个。这就是说，根据实际试验结果，木柱溢出量可以减少70%。

当然，为了得到最大的效益；本发明的所有这四个特点最好全部采用。然而，如果想避免与实现某个或某几个特点有关的复杂性和成本，也可以舍去一个或几个特点。例如，可以不使用本发明所采用的专用转向器52而像现有技术中人所熟知的那样采用交替运送的方式，同时保留对7号和10号木柱位置进行预先装载或对所有十个木柱位置进行装载的特点以及停止分配器运行的特点，至此，木柱溢出量仍然可以减少约50%。因此，本发明可使木柱溢出数目减到最少，大大减少与木柱溢出量有关的磨损，噪音和木柱阻塞等问题。此外，本发明还具有能耗明显减少的优点，对于那些熟悉木柱自动放置机知识的技术人们来说，很容易了解本发明的其它优点。

Claims (21)

1、一种保龄球木柱放置机，其包括：

一个机架；

多个在所述机架上的并按照预定的型式配置的木柱存放台；

在每个所述存放台中有一个木柱配置单元；

第一和第二木柱输送系统，一个系统为某几个存放台服务，另一个系统为其它存放台服务，所述输送系统用来接纳木柱并将木柱输送给每个所述存放台，每个所述系统都有一个溢出木柱台，在有关的输送系统所服务的所有存放台都已经装载了木柱以后，过剩的木柱便被运送到该溢出木柱台；

一个用来可选择地把木柱转移到一个或另一个所述输送系统上的转向器；

与每个所述存放台相关联的若干个传感器，用于确定是否在该存放台中存在有一个木柱；以及

响应所述传感器的装置，用于在所述输送系统所服务的所有存放台中都已经装载木柱时，使该输送系统停止运行，以消除或减少木柱向所述木柱溢出台的移送。

2、如权利要求1所述的木柱放置机，其中，具有预定数目的所述木柱存放台，一个所述木柱输送系统比另一个木柱输送系统为较多的木柱存放台服务，以及具有操纵所述转向器的装置，以使转移到每个输送系统的木柱数目与由该输送系统所服务的存放台数目成正比的。

3、如权利要求2所述的木柱放置机，其中所述转向器是一个机械部件，它安装得能在第一位置和第二位置之间移动，第一位置用来把木柱转移给服务于一个较多存放台的所述一个系统，而第二位置用于把木柱转移给所述另一个系统；以及

所述操纵装置包括使所述转向器在所述第一位置与第二位置之间移动的装置。

4、如权利要求3所述的木柱放置机，其中所述移动装置包括一个使所述转向器向所述第一位置偏置的弹簧，和一个使所述转向器克服所述弹簧朝向所述第二位置运动的驱动器。

5、如权利要求4所述的木柱放置机，其中所述驱动器是一个螺线管。

6、如权利要求3所述的木柱放置机还包括一个用于把木柱输送给所述转向器的第三输送系统，以及一个用来向所述操纵装置发出一个木柱正接近转向器的信号的木柱传感器，该传感器位于所述转向器的前面，靠近所述第三输送系统。

7、一种木柱装载装置，其包括：

一个机架；

预先一的多个木柱存放台，这些存放台位于所述机架及预先确定的位置；

用来把木柱输送给所述存放台的第一和第二输送系统，所述第一系统把木柱输送给较多数目的所述木柱存放台，所述第二系统把木柱输送给较少数目的所述木柱存放台；

用来把木柱向所述第一和第二输送系统输送的第三输送系统；

一个在所述第一、第二系统与所述第三系统之间的转向器，用来把由所述第三系统接受的木柱转送给所述第一系统或所述第二系统；

一个用来在所述第三系统正在把一个木柱向所述转向器输送时发出信号的传感器；以及

响应所述传感器的装置，用来操纵所述转向器以与所述较多存放台数目与所述较少存放台数目之比成比例的方式把木柱转移给所述第一和第二系统的装置。

8、如权利要求7所述的木柱放置机，其中所述转向器安装得能在把木柱转移给所述第一系统的第一位置与把木柱转移给所述第二系统的第二位置之间运动；以及

所述响应装置包括使所述转向器在所述第一与第二位置之间移动的一个驱动器。

9、如权利要求8所述的木柱放置机，其中所述驱动器包括一个把所述转向器朝着所述第一位置偏置的弹簧，以及可克服所述弹簧把所述转向器移向所述第二位置的一个螺线管。

10、如权利要求9所述的木柱放置机，其中有10个所述木柱存放台，所述较多数目的存放台是6个，所述较少数目的存放台是4个，而所述响应装置以下列顺序可重复操纵所述转向器：

将木柱输送给第一系统，

将木柱输送给第一系统，

将木柱输送给第二系统，

将木柱输送给第一系统，

将木柱输送给第二系统。

11、如权利要求7所述的木柱放置机，其还包括若干个附加的传感器，每个所述木柱存放台有一个传感器，用来检测在该存放台是否存在有一个木柱；以及

响应所述附加传感器的装置，用来在每个木柱存放台都有一个木柱时使所述输送系统停下来。

12、在木柱自动放置机或类似装置中包括一块木柱配置板，其可以作朝向和离开木柱支承板的移动，以便在该支承极上配置木柱，在该配置板预先确定的位置上装有多个木柱配置单元，用来在木柱装载位置与木柱配置位置之间运动；一个与每个所述木柱配置单元相关联的木柱传感器，用来感应在靶柱支承板的有关位置上是否存在着一个立放的木柱；一个用于把木柱输送给每个所述存放台及随后的过剩木柱溢出台的输送系统；以及，在每个所述位置的一个转向机构，用来感应何时哪个有关的木柱配置单元未被一个木柱占据，然后把一个木柱由所述输送系统运送给该有关的木柱配置单元，其改进包括：

在每个所述木柱配置单元装有一个附加的木柱传感器，用来确定该有关配置单元中是否被一个木柱所占据，以及一个与每个木柱配置单元的传感器相连接，以发出在有关位置所给出的一个倒下木柱或立放木柱状态改变信号的装置。

13、如权利要求12所述的木柱放置机，其中每个所述传感器和每个所述附加传感器包括开关，其包括有常开极，常闭极和共用极，其中每个所述传感器的常闭极和常开极分别与有关的附加传感器的常开极和常闭极相连接，并且所述状态改变信号出现在每个所述位置的该两传感器的共用极之间。

14、如权利要求13所述的木柱放置机，其中所述传感器所包括的开关适于对于在有立放的木柱时可通过其常开极而闭合，所述附加传感器所包括的开关适于响应于在有关配置单元中存在一个木柱时可通过其常开极而闭合。

15、在包括一块可以作移向和离开保龄球滚道的木柱配置板的木柱自动放置机中，该配置板包括：

多个木柱配置单元，每个配置单元装在所述配置板上可以随板运动，也可以相对于该板在木柱装载位置与木柱配置位置之间运动；

每个所述配置单元都带有一块木柱传感垫板，当相应的配置单元处于所述装载位置时，该垫板朝向滚道；

在每个所述配置单元上的第一开关，当相应的垫板接触到滚道上的一个立放着的木柱时，所述垫板可以使此开关动作；

在每个所述配置单元中的木柱传感器，当把一个木柱装入相应的配置单元中时，该传感器可由一个位置移动到另一位置；以及

在每个所述配置单元上的第二开关，当把一个木柱装入相应的配置单元中时，该开关可由相应的木柱传感器开动。

16、如权利要求15所述的木柱放置机，其中所述第一和第二开关的每个都有常开触点，常闭触点和共用触点，每个配置单元的第一和第二开关彼此以常开触点与常闭触点相连接，每当一个配置单元的两个开关中的任何一个开关动作时，该配置单元的共用触点就发出一个状态改变的输出信号。

17、在用来为多个预先确定的木柱位置放置保龄球木柱的木柱自动放置机中，其包括：

一块可以移向和离开限定所述木柱位置的保龄球滚道的木柱支承板；

由所述木柱配置板携带并且可以随着它移动的多个木柱配置单元，每个所述配置单元处于一个相应的所述位置，并且可以相对于木柱配置板在木柱装载位置与木柱配置位置之间移动；

与每个所述配置单元有关联的夹具，用来在所述配置单元由所述木柱装载位置移至所述木柱配置位置时，把一个木柱夹持在其中；

与每个配置单元有关联的可用来发出是否在该配置单元中装载有一个木柱的信号的装置；

用来把木柱分配给每个配置单元的分配装置；

用来读出由所述信号装置发出的信号的装置，以确定在至少某些预先确定的配置单元中是否装载有木柱；以及

响应所述读出装置的装置，其用来当所述读出装置确定在配置单元的所述至少某些预先确定的那些配置单元中没有装入本柱时，来使所述分配装置运行，从而把木柱装入这些配置单元中。

18、如权利要求17所述的木柱放置机，其中所述木柱放置机进行一个木柱配置循环或一个木柱检测循环，而所述读出装置处在或者接近所述循环结束时工作。

19、如权利要求18所述的木柱放置机，其中所述循环在一个保龄球局中滚出的第一个球之后开始，所述读出装置读出所有配置单元的木柱装载情况。

20、如权利要求17所述的木柱放置机，其中分配装置按一个预先确定的顺序把木柱分配给所述配置单元，所述配置单元中的某些配置单元在所述顺序中较早配置，而其它配置单元则在所述顺序中较晚配置，所述配置单元中所述至少某些预先确定的配置单元就是指所述其它配置单元。

21、一种用于保龄球运动的木柱自动放置机，其包括：

一块可以移向和离开其上面放置木柱的保龄球滚道的木柱配置板；

多个木柱配置单元，每个配置单元对应于多个木柱存放台中的一个木柱位置，这些配置单元装在所述木柱配置板上，并可以在木柱配置位置与木柱装载位置之间移动；

一个木柱分配器，其包括第一和第二输送系统，所述第一输送系统为所述配置单元中的某些配置单元服务，而所述第二输送系统为所述配置单元中的其它配置单元服务，每个输送系统都有一个过剩木柱溢出台，在由有关的系统所服务的所有所述各配置单元中都装载上木柱后，木柱就被运送到该过剩木柱溢出台；

一个把木柱输送给所述分配器的木柱输入装置，它包括一个把进入的木柱转移给所述第一系统或所述第二系统的转向器；

操纵所述转向器按照每个输送系统所服务的配置单元的数目的比例把进入的木柱转移给每个输送系统的装置；

用于每个配置单元的第一传感器，它用来探测在相应的木柱位置上是否有一个立放着的木柱；

用于每个配置单元的第二传感器，它用来探测在该配置单元中是否已装载有一个木柱；

用于所述第二传感器的读出装置，它用来确定在所述配置单元中的至少预先确定的一些配置单元中是否已装载了木柱；

用于响应所述分配器的装置，如果所述读出装置确定在所述配置单元中所述至少预先确定的那些配置单元中未装载有木柱，该装置即可把木柱装载到这些配置单元中；以及

用于响应所述读出装置的装置，它用来在所述配置单元中均已装有木柱时把所述分配器的运行停止，以使木柱向所述过剩木柱溢出台的运送减至最少或完全消除。

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