JPH078597A

JPH078597A - ピン・オーバーフローを最小限に抑えた自動ピンセッタ

Info

Publication number: JPH078597A
Application number: JP6090753A
Authority: JP
Inventors: Corneilius M Mccarthy; エムマッカーシーコーネリアス; Michael J Katje; ジェイカッツェマイケル; Ted E Brim; イーブリムテッド
Original assignee: Brunswick Bowling and Billiards Corp
Current assignee: Brunswick Bowling and Billiards Corp
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1994-04-06
Publication date: 1995-01-13
Also published as: US5372551A; BR9402192A; KR950000185A; CN1099665A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】オーバーフローを減らしてボウリング・ピン
およびピンセッタそのものの摩耗、ピンセッタの扱うボ
ウリング・ピンの発する騒音、ピンジャムの発生率及び
人的介入を減らすことのできる自動ピンセッタを提供す
る。【構成】複数のピン位置へピンを分配するディストリ
ビュータ４４を有する自動ピンセッタ２６におけるボウ
リング・ピンのオーバーフローを実質的に減らすため
に、各ピン位置でピン位置決めセルにおいて付加的なス
イッチを利用し、対応するピン位置決めセルにピンが装
填されているかどうかを示し、この情報をＣＰＵによっ
て処理し、ディストリビュータ４４、ピット・コンベヤ
３４およびピン・エレベータ３８への電力を制御する継
電器を付勢してピン給送が不要のときにこれらの構成要
素の動作を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の分野】本発明は、ボウリング・ゲーム用の自動
ピンセッタ、一層詳しくは、ピンがピン位置決めステー
ションを過ぎて移送された後に１つまたはそれ以上のオ
ーバーフロー点へ通り、ピンセッタを組み合わせたボウ
リング・レーンのピットへ戻され得る形式の自動ピンセ
ッタの改良に関する。

【０００２】

【発明の背景】近年、ボウリング設備の或る大手メーカ
ー（本願の譲受人）が自動ピンセッタ（時にゲームセッ
タとも呼ぶ）の全く新しく設計を変更した。この変更
は、部分的に、普通のボウリングで用いられている全部
で１０本のピンよりも少ない種々のピン組み合わせをセ
ットする際の融通性が大きい新しい設計にある。種々の
組み合わせをセットする能力により、普通の１０ピン・
ボウリングと全く異なった種々のベースでスコアを付け
ることのできる種々のボウリング・ゲームを設定するこ
とが可能となる。また、これは実際の目的のために種々
のピン組み合わせの設定を容易にする。

【０００３】この種のピンセッタの作動原理がスイス国
のAugust Schmid への多数の特許、たとえば、限定する
つもりはないが、1984年 5月 7日に発行された米国特許
第3,809,398 号、1974年 5月14日に発行された米国特許
第3,810,617 号、1976年 6月29日に発行された米国特許
第3,966,206 号および1989年 3月21日に発行された米国
特許第4,813,673 号に開示されている。これらの特許の
詳細は参考資料としてここに援用する。

【０００４】この種の市販されているピンセッタは、先
に述べた米国特許第4,813,673 号に示されているものと
同様のピン分配装置を使用している。この装置では、２
つの異なった移送装置を用いており、これらの移送装置
の一方が１０ピン・ボウリング位置３、６、９、１０へ
ピンを給送するようになっている。第２の移送装置は１
ピン、２ピン、４ピン、５ピン、７ピン、８ピンに対応
する位置へピンを給送する。すなわち、一方の移送装置
がピン４つのピン位置へ給送するのに対し、他方の移送
装置が６つのピン位置へピンを給送するのである。

【０００５】米国特許第4,813,673 号および1992年10月
6日に発行され、普通に譲渡されたBrim等の米国特許第
5,152,525 号は、自動ピンセッタの作動しているボウリ
ング・レーンのピットから転倒ピンを上昇させるピン・
エレベータからピンを受け取り、２つの移送装置のうち
の一方または他方へ交互にピンをそらせるピンそらせ器
を使用することを特徴としている。これは意図した目的
にとっては良く作動するが、一方の移送装置が他方より
も多いピンを扱い、そして、所与の時間にわたると共に
同数のピンを受け取るため、より少ないピン位置に作用
する移送装置がオーバーフローを有し、それによって、
ピンセッタ上の種々のピン位置と組み合ったピンステー
ションまたはピン位置決めセルに送られない余分なピン
がオーバーフローし、ピットに戻され得る必要がある。
さらに、数の多いピン位置に作用する移送装置でも、と
きには、たとえば、すべてのピンステーションに既にピ
ンが装填されているときなどにはオーバーフローしたピ
ンをピットに戻す必要がある。この種のピンセッタの代
表的な市販バージョンは１フレームあたり１０〜１２本
のピンをオーバーフローさせる。

【０００６】このオーバーフローは特に望ましくない。
一例として、それがピンが常時オーバーフローされ続け
ることを必ず意味するため、レーン上に位置決めしたと
きを除いて常時動き続けているのでピンの摩耗が進むの
である。また、オーバーフローさせられつつあるピンを
繰り返し取扱うためにピンセッタの摩耗も進むことにな
る。

【０００７】さらに、美観の点からオーバーフローは望
ましくない。周知のように、ボウリング・ゲームにおけ
るピンの転倒はかなりの騒音を発する。ピンのオーバー
フロー動作も同様に騒音を発し、ボウリング施設での騒
音レベルを高める。このような騒音レベルの低減が非常
に望ましい。

【０００８】摩耗、騒音に加えて、他の理由でもオーバ
ーフローは望ましくない。自動ピンセッタに精通した当
業者であれば、ときに、いわゆる「ピンジャム」が生
じ、ピンセッタの自動動作が再開する前に手動で処理し
なければならないということを知っている。ピンジャム
は、統計的には、取扱われるピンの数に比例して生じ
る。その結果、所与の得点フレーム中にピンセッタの取
扱うピンの数を減らすことができれば、ピンジャムの発
生率もそれ相当に減らすことができ、人的な介入も減ら
すことができる。したがって、ピンのオーバーフロー回
数を減らせば、ピンジャムの発生回数が減り、自動ピン
セッタ動作の信頼性も高まることになる。

【０００９】したがって、Schmid特許による自動ピンセ
ッタのピン設定における融通性の利点を有し、しかもオ
ーバーフローを最小限に抑えて摩耗、高い騒音レベルお
よびピンジャムによって生じる問題を解決できる新規な
改良自動ピンセッタについての真の需要がある。本発明
はこの需要に応えるものである。

【００１０】

【発明の概要】本発明の主たる目的は、ピンセッタ動作
中のピンのオーバーフローをかなり減らす新規な改良自
動ピンセッタを提供することにある。一層詳しくは、本
発明の目的は、オーバーフローを減らしてボウリング・
ピンおよびピンセッタそのものの摩耗を減らし、ピンセ
ッタの扱うボウリング・ピンの発する騒音を減らし、ピ
ンジャムの発生率を減らして人的介入を減らすことので
きる上記ような自動ピンセッタを提供することにある。

【００１１】本発明の一実施例が、フレームと、このフ
レーム上に所定のパターンで設けた複数のピン受けステ
ーションとを包含するピンセッタ構造において上記の目
的を達成する。各ステーションには１つのピン位置決め
セルが設けてあり、また、第１、第２のピン移送装置が
ピンを受け取り、ステーションの各々にピンを移送する
ように設けてあり、一方のピン移送装置がステーション
のいくつかに作用し、他方のピン移送装置が残りのステ
ーションに作用するようになっている。各ピン移送装置
は、それが作用するステーションのすべてがピンを受け
取った後にピンを給送することのできるオーバーフロー
を有する。ピン移送装置の一方または他方へ選択的にピ
ンをそらせるそらせ器が設けてあり、ステーションの各
々と組み合わせて、そこにおけるピンの有無を決定する
センサが設けてある。ピン移送装置の作用するステーシ
ョンのすべてにピンが存在するときにセンサに応答して
ピン移送装置の動作を停止させ、オーバーフローへのピ
ンの移動を停止させるかあるいはそれを最小限に抑える
手段が設けてある。

【００１２】本発明の好ましい実施例では、所定数のス
テーションが設けてあり、ピン移送装置の一方が他方の
ピン移送装置よりも多い数のステーションに作用する。
各ピン移送装置の作用するステーションの数に正比例し
てピン移送装置へピンをそらせるようにそらせ器を作動
させる作動手段が設けてある。

【００１３】非常に好ましい実施例では、そらせ器は、
数の多いステーションに作用する一方のピン移送装置へ
ピンをそらせる第１位置と数の少ないステーションに作
用する他方のピン移送装置へピンをそらせる第２位置と
の間で動けるように装置した機械的要素である。作動手
段はこれら２つの位置の間でそらせ器を変位させる手段
を包含する。

【００１４】非常に好ましい実施例では、この変位手段
は、第１位置へ向かってそらせ器を片寄せているばね
と、このばねに抗してそらせ器を第２位置へ移動させる
モータとを包含する。本発明のこの局面によれば、そら
せ器を第１位置へ向かって片寄せ、ピンを数の多いステ
ーションへそらせるばねを使用することによって、そら
せ器を変位させるモータの付勢回数を最小限に抑えて摩
耗を減らすことができる。

【００１５】本発明の一実施例では、モータはソレノイ
ドである。

【００１６】本発明の或る好ましい実施例は、そらせ器
へピンを移送する第３の移送装置と、この第３移送装置
にそらせ器よりも接近して設けてあって、１本のピンが
そらせ器よりへ接近しつつあることを作動手段へ知らせ
るピン・センサとを包含する。

【００１７】本発明の非常に好ましい実施例は、ステー
ションが１０個あり、多い数のステーションが６であ
り、少ない数のステーションが４である。そらせ器は以
下の反復順序で順次に移動する。すなわち、第１移送装
置へピンを送り、第１移送装置へピンを送り、第２移送
装置へピンを送り、第１移送装置へピンを送り、第２移
送装置へピンを送る等、等、等。

【００１８】本発明の別の局面によれば、自動ピンセッ
タはピンデッキに対して前後方向に移動してそこにピン
を位置決めすることができるピン位置決めデッキを包含
する。ピン位置決めデッキは、ピン保持位置とピン位置
決め位置との間で移動できるように所定の場所で位置決
めデッキに装着した複数のピン位置決めセルを有する。
ピン位置決めセルの各々に組み合わせてピン・センサが
設けてあり、これはピンデッキ上の対応場所における直
立ピンの有無を検知するようになっている。ピン・ステ
ーションの各々へ、そして引き続いてオーバーフロー・
ステーションへピンを移送する移送装置が設けてある。
前記場所の各々にそらせ機構が配置してあり、これは対
応するピン位置決めセルをピンが占有していないときに
それを検知し、移送装置から対応するピン位置決めセル
へピンをそらせるようになっている。本発明は、各ピン
位置決めセルに設けてあって対応するセルをピンが占有
しているかどうかを決定する付加ピン・センサと、各ピ
ン位置決めセル毎にこの付加ピン・センサに接続してあ
り、対応する場所における所与の転倒ピン状態または直
立ピン状態に応じて状態信号を変化させる手段とを包含
する上記のようなピンセッタの改良を特に意図してい
る。

【００１９】好ましい実施例において、各センサおよび
各付加センサは、通常開極、通常閉極および共通極を有
するスイッチであり、センサの各々の通常閉極、通常開
極が、それぞれ、対応する付加センサの通常開極、通常
閉極に接続してある。状態信号の変化は前記場所の各々
におけるセンサの共通極を横切って存在する。

【００２０】非常に好ましい実施例では、センサを構成
するスイッチは、直立ピンについては通常開極を通して
閉じるようになっており、付加センサを構成するスイッ
チは、対応するピン位置決めセルにおけるピンの存在に
応答して通常開極を通して閉じるようになっている。本
発明のこの局面によれば、或るピン位置決めセルに装填
されたピンの有無を対応する場所における直立ピンの有
無と独立して決定することができ、これを用いて移送装
置の制御を行い、ピンをセル内に装填してピン設定動作
における遅延を防ぐと共に、移送装置の消勢を行ってオ
ーバーフローを防止または最小限に抑えることができ
る。

【００２１】本発明のまた別の局面によれば、ボウリン
グ・レーンに対して前後方向に移動できるデッキを有す
る自動ピンセッタを提供できる。デッキ上には複数のピ
ン位置決めセルが装着してあり、デッキと一緒に移動で
きると共にピン装填位置とピン位置決め位置との間でデ
ッキに相対的にも移動できる。これらピン位置決めセル
の各々にはピン検知パッドが担持させてあり、このピン
検知パッドは対応するピン位置決めセルが装填位置にあ
るときにレーンに向く。ピン位置決めセルの各々には第
１スイッチが設けてあり、この第１スイッチは対応する
ピン検知パッドがレーン上の直立ピンと接触したときに
ピン検知パッドによって作動させられる。ピン位置決め
セルの各々にはピン・センサも設けてあり、このピン・
センサはピンが対応するピン位置決めセル内に装填され
たときに１つの位置から別の位置へ移動できるようにな
っている。ピン位置決めセルの各々には第２スイッチが
配置してあり、この第２スイッチはピンが対応するピン
位置決めセル内に装填されたときに対応するピン・セン
サによって作動させられるようになっている。

【００２２】本発明のまた別の局面によれば、複数の所
定のピン位置にボウリング・ピンをセットする自動ピン
セッタは、複数の所定位置を定めるボウリング・レーン
に対して前後方向に移動できるピンデッキを包含する。
このデッキは複数のピン位置決めセルを担持しており、
これらのピン位置決めセルはデッキと一緒に移動でき、
各々が前記ピン位置のうちの対応するピン位置にあり、
ピン装填位置とピン位置決め位置との間でデッキに相対
的に移動できる。これらピン位置決めセルの各々にグリ
ッパが組み合わせてあり、このグリッパはピン位置決め
セルがピン装填位置からピン位置決め位置へ移動すると
きにその中にピンを保持するようになっている。各ピン
位置決めセルと組み合わせてあってピンがそこに装填さ
れているかどうかを知らせる信号発生手段と、各ピン位
置決めセルへピンを分配するディストリビュータ手段と
が設けてある。信号発生手段を読んで、ピン位置決めセ
ルのうちの所定のものの少なくともいくつかにピンが装
填して或るかどうかを決定する読み取り手段と、この読
み取り手段に応答してディストリビュータ手段を作動さ
せ、読み取り手段がピンの不装填を決定した場合に前記
ピン位置決めセルのうちの少なくともいくつかの所定の
ピン位置決めセルにピンを装填する手段とが設けてあ
る。

【００２３】本発明の一実施例では、ピンセッタはピン
位置決めサイクルまたはピン検知サイクルを実行し、読
み取り手段がこのサイクルの終結であるいはその付近で
作動する。

【００２４】本発明の一実施例では、サイクルはボウリ
ング・フレームに転がる第１ボールに追従し、読み取り
手段がセルのすべてを読み取る。

【００２５】本発明の別の実施例では、ディストリビュ
ータ手段は所定の順序でセルへピンを分配し、セルのう
ちのいくつはこの順序の先にあり、他のセルがこの順序
の最後にある。前記セルのうちの少なくともいくつかの
所定せるは他方のセルである。すなわち、ピンセッタの
サイクル時間を最小限にするのに必要となる前にピンを
分配順序の最後に他方のセルに分配する。

【００２６】他の目的および利点は添付図面に関連した
以下の説明から明らかとなろう。

【００２７】

【好ましい実施例の詳細な説明】ほぼ前記の特許に従っ
て構成され、本発明を利用できるピンセッタの具体例を
普通のボウリングレーン２２のピンデッキ２０に重ねて
図１に示す。マスキング装置２４を利用してボウラーの
視線からピンセッタ（全体的に２６で示す）を隠すよう
にしてもよい。ピンセッタ２６は普通の上下方向に移動
できるピン位置決めデッキ２８を包含し、これは参照符
号３０で全体的に示す対応するピン・ステーションから
通常の方法でピンを受け取り、これらのピンを所定の場
所、代表的には周知の１０ピン・トライアングルにピン
をセットする。周知のように、各ピン場所に対して１つ
のピン・ステーションがあり、ピン場所には詳しく後述
する２つの隔たったコンベヤ装置上を移動するピンが装
填される。さらに、明らかなように、ピン位置決めデッ
キ２８は複数のピン位置決めセルを包含し、これらのピ
ン位置決めセルはデッキ２８と一緒に移動し、ピン装填
位置とピン位置決め位置との間でデッキ上を移動でき
る。このデッキ上での移動で、ピン３３はピンデッキ上
に位置決めされ、デッキと一緒の移動で、ピンはピン・
ステーション３０からピン位置決めセル内へ装填され
る。

【００２８】ピンデッキ２０の後部にはいわゆるピット
（全体的に３２で示す）があり、このピット内へは、ピ
ンセッタの作用によって、または、ボウリング・ボール
（図示せず）による衝突によってボウリング・ピン３３
が周期的に払い落とされる。ピット３２内にはピット・
コンベヤ３４があり、これはピット３２の後部に向かっ
て矢印３６の方向へ転倒ピンを移動させるように作動す
る。このように給送されたピンはベルト４０で駆動され
る垂直方向のピン・エレベータ３８によって受け取られ
る。ピン・エレベータ３８は、ピンを上昇させ、全体的
に４２で示すピン配向装置へ放出させる。このピン配向
装置は、ピンを基端を先にしてピン・ディストリビュー
タ装置（全体的に４４で示す）へそらせる。もちろん、
ピン・ディストリビュータ装置はピンをピン・ステーシ
ョン３０へそらせる。ピン配向装置４２は、好ましく
は、Brim等へ1992年10月 6日に発行された普通の譲渡の
米国特許第5,152,525 号に開示されている形式のもので
ある。なお、この米国特許の詳細はここに参考資料とし
て援用する。

【００２９】次に図２を参照して、ディストリビュータ
装置４４をより詳しく説明する。滑車４８まわりに通し
た一対のベルト４６はボウリング・ピンを基端を先にし
てピン配向装置４４から受け取り、それらをくさび状の
そらせ器５２に向かって矢印５０の方向へ搬送する。そ
らせ器５２は軸５４の上端に装着してあり、この軸はベ
ルト４６の間でそれらの上方走行部の下方に配置したピ
ボットピン５６の定める水平方向のピボット軸線まわり
に回転できる。軸５４はピボットピン５６の下方へ延
び、ピボットピン５８も支持している。このピボットピ
ン５８はピン６２によってソレノイド６６のアーマチャ
６４に枢着されたリンク６０に枢着してある。

【００３０】ピン５８は引張りばね６８にも連結してあ
り、この引張りばねは機械枠の任意適当な部分７０に連
結してある。

【００３１】ベルト４６の各々の上方走行部から離れる
ように傾斜面７２、７４が設けてある。傾斜面７２はデ
ィストリビュータ４４内に第１の移送装置を構成する一
対のベルト７６の上方走行部に向かって傾斜している。
傾斜面７４はディストリビュータ４４内に組み込んだ第
２移送装置の一部を構成する一対のベルト７８の上方走
行部に向かって傾斜している。

【００３２】符号を付けていない適当数の滑車を介し
て、フレーム８０が第１移送装置の一部を構成する一対
のベルト８２および別の対のベルト８４と一緒に、ま
た、ベルト７８と共に第２の移送装置の一部を構成する
一対のベルト８６および別の対のベルト８８と一緒にベ
ルト７６、７８を支持している。

【００３３】上記のSchmidの米国特許第4,813,673 号に
より充分に記載されているように、フレーム８０は以下
のような一連のピン・ステーション（図１に全体的に３
０で示す）も構成している。ベルト７６の作用する第１
ピン・ステーションは普通の１０ピン・ボウリングにお
ける９ピン位置として作用するので９０−９で示してあ
る。ベルト７６の作用する第２ステーションは、それが
６ピン位置として作用するので、９０−６で示してあ
る。第３ステーションは３ピン位置に対応する９０−３
で示してあり、この位置もベルト７６が作用する。

【００３４】ピンは矢印９２の方向へベルト７６で動か
され、ステーション９０内にピンがない場合にはそられ
指片９４によってステーション９０内へそらされる。こ
のステーションにピンがある場合には、上記のSchmidの
米国特許第3,809,398 号に開示されているような機構に
よって、そらせ指片９４はベルト７６の上方走行部の下
方へ移動し、ピンを次のステーションへ通過させること
ができる。

【００３５】ステーション９０−９、９０−６、９０−
３が装填済みのときには、ピンはベルト７６からベルト
８４へ通り、そこで矢印９６の方向へ移動する。ベルト
８４からピンはベルト８２へ通り、機械内を矢印９８の
方向へ後方へそらせ指片９４（１０ピン・ボウリングの
１０ピンの位置に対応するピン位置９０−１０と組み合
わせたそらせ指片）に向かって移動する。ステーション
９０−１０内へそらされなかった場合には、ピンはオー
バーフロー・ステーション９１を構成するベルト８０の
端へ通り、そこにおいて、ピンはディストリビュータ４
４へオーバーフローしてピット３４内へ落下する。

【００３６】第２移送装置を構成しているベルト７８、
８８、８６も同様に作動するが、ただし、その動作は以
下の順序で遭遇する６つのピン・ステーションと関連し
たものである。すなわち、８ピン位置に対応する９０−
８、５ピン位置に対応する９０−５、２ピン位置に対応
する９０−２、ヘッドピン位置に対応し、ベルト８８そ
して最終的にはベルト８６上へ４ピン位置に対応するス
テーション９０−４に続いて給送される９０−１、最後
に、７ピン位置に対応する９０−７という順序である。
もちろん、ベルト７８、８６と組み合ったピン・ステー
ションの各々には、そらせ指片９４が設けてある。

【００３７】ベルト８２と同様に、ベルト８６はオーバ
ーフロー・ステーションとして役立つピット３４に重な
った端９５で終っており、そらせ指片９４によってピン
・ステーション９０−８、９０−５、９０−２、９０−
４、９０−７のいずれへもそらされなかったピンがここ
に戻される。これを行うために、ベルト８６上のピンの
動きは矢印１００の方向である。

【００３８】図３に示すように、そらせ器５２はばね６
８によってピボットピン５６まわりに全体的に反時計方
向へ片寄せられている。そらせ器５２が図示の位置にあ
るとき、ベルト４６によって運ばれるピンはベルト７８
に向かってそらされることになる。しかしながら、ソレ
ノイド６６が付勢されると、アーマチャ６４が内側へ引
かれ、そらせ器５２を図３に示す位置からベルト７６に
より近い位置へ回動させ、その結果、そらせ器５２がベ
ルト７６へピンをそらせるように作用することになる。

【００３９】これに関連して、ベルト７６、８２、８４
を包含する第１移送装置が４つのピン・ステーションに
作用し、ベルト７６、８６、８８を包含する第２移送装
置が６つのピン・ステーションへ作用することに注意さ
れたい。

【００４０】ピンが２つの移送装置間で交互にそらされ
る場合、ベルト４６が１０本のピンを受け取る度に、５
本のピンが４つのピンのみを必要とする第１移送装置へ
そらされ、別の５本のピンが６本のピンを必要とする第
２移送装置へそらされることになる。この場合、少なく
とも１本のピンが第１移送装置からピット４４へオーバ
ーフローしなければならず、第２移送装置と組み合った
ピン・ステーションのすべてを満たすにはピンが１本少
ないことになる。したがって、そらせ器５２の上流側で
棒状スイッチ１０２がベルト４６と組み合わせてある。

【００４１】この棒状スイッチ１０２の棒１０４は、ベ
ルト４６上を移動するピンがそらせ器５２に出会う前に
そのピンに当たるように位置させてある。図９に概略的
に示すように、こうして生じた信号はライン１０６を通
ってこの種の市販のピンセッタに設けられている中央演
算処理装置（ＣＰＵ）１０８へ送られる。適当なソフト
ウェアを介して、このＣＰＵ１０８はライン１０８上に
ある信号によってソレノイド６６を周期的に付勢するよ
うに作動する。特に、１０ピン・ボウリングの場合、Ｃ
ＰＵは次のプログラムに従って作動する。すなわち、１本のピンについて待機ピンを７ピン側へ送る（ソレノイド６６を付勢しない）１秒間待機１本のピンについて待機ピンを７ピン側へ送る（ソレノイド６６を付勢しない）１秒間待機１本のピンについて待機ピンを１０ピン側へ送る（ソレノイド６６を１秒間付勢する）１秒間待機１本のピンについて待機ピンを７ピン側へ送る（ソレノイド６６を付勢しない）１秒間待機１本のピンについて待機ピンを１０ピン側へ送る（ソレノイド６６を１秒間付勢する）１秒間待機

【００４２】容易にわかるように、そらせ器５２は、こ
うして、各移送装置の作用するピン・ステーション９０
の数に正比例して第１、第２の移送装置のいずれかへピ
ンを送るように作動する。また、ばね６６がそらせ器５
２を通常押圧していて最も多いピンを扱う移送装置へピ
ンを送るようになっていることに注目されたい。このこ
とは、ソレノイド６６が構成が逆の場合よりも少ない頻
度で作動することができ、これが順次ソレノイド６６の
摩耗を最小限に抑えるということを意味する。

【００４３】ここで、扱っているピン・ステーション９
０の数に正比例してピンをそらせる上記のプログラムを
１０ピン・ボウリングに適用しているが、他のプログラ
ムを他のゲームまたは他のピン・セットアップに用いる
ことができるということは了解されたい。たとえば、ピ
ンセッタ２６が実際のボウリングに対して特殊なピン・
セットアップを与えるようにＣＰＵ１０８によって制御
されており、そして、ボウラーが＃５ピン−＃７ピン・
スプリット（両ピン位置共第２移送装置によって扱われ
る）を繰り返し行っている場合、そらせ器５２のソレノ
イド６６はＣＰＵ１０８によって付勢される必要はまっ
たくない。

【００４４】同様に、＃５ピン−＃１０ピン・スプリッ
トが実際のゲームの目的である場合には、＃５ピン位置
が第２移送装置によって装填され、＃１０ピン位置が第
１移送装置によって装填されているため、第２ピン毎に
ソレノイド６６が付勢されてそらせ器５２を変位させる
ことになる。明らかに、多くの他の組み合わせも可能で
ある。

【００４５】したがって、そらせ器５２の位置の上記の
制御によって、普通の機械においてそれぞれの移送装置
の作用するピン・ステーションの数が異なっていても同
数のピンを各移送装置へ送り込み、結果として、オーバ
ーフローさせなければならなくなる移送装置の余分なピ
ンを招くことによるオーバーフローの一原因を避けるこ
とができることは明らかであろう。すなわち、本発明に
よれば、各移送装置は必要とする数に比例してピンを受
け取り、オーバーフローさせなければならない余分なピ
ンをなくすことができるのである。

【００４６】先に述べたように、ピン・ステーション９
０のそれぞれの下方にピン位置決めセルが設けてあり、
ピン位置決めデッキ２８によって支持されている。この
ようなピン位置決めセルの１つが図４に断面で示してあ
り、全体的に１２０の符号が付けてある。このピン位置
決めセル１２０は、本質的に、といって絶対的ではない
が、普通のものであり、今日市販されているピンセッタ
に普通に見出されるものである。ピン位置決めセル１０
２は本体１２２を包含し、この本体は傾斜内面１２６を
有する上方へ開口した揺れ台部１２４を包含する。ピン
がピン・ステーションから解放されたときに、ピンの腹
部がこの揺れ台部１２４によって受け取られ、ピンの頸
部は傾斜面１２６上に嵌合する。

【００４７】ピン検知アーム１２８が揺れ台部１２４に
設けてあり、これはピボットピン１３０まわりに回動で
きるように取り付けてある。アーム１２８とピン位置決
めセル１２０の一部にばね１３２が任意適当な方法で連
結してあり、このばねはアーム１２８をピボットまわり
に図４に示す位置へ反時計方向へ片寄せている。

【００４８】アーム１２８は、傾斜面１２６にあるスロ
ット１３４内でばね１３２の片寄せ力に抗して時計方向
へ、アーム１２８のノーズ１３６が傾斜面１２６の最上
方部分とほぼ同じ高さになる位置へ回動することができ
る。アーム１２８にはバナナ状のカム・トラック１３８
が形成してあり、これは全体的に１４４で示すベルクラ
ンクの一方のアーム１４２（図７）にある突起１４０を
受けるようになっている。

【００４９】揺れ台部１２４の下方で、ピン位置決めセ
ル１２０はほぼ垂直方向に延びる垂れウェブ１４６を包
含し、この垂れウェブは一対のマイクロスイッチ１４８
（図４、６）、１５０（図７）を支持している。これら
のマイクロスイッチ１５０はウェブ１４６の反対側にあ
り、図４では見えない。

【００５０】ピボット１５２がベルクランク１４４を水
平軸線まわりに回転できるように支持している。ピボッ
ト１５２は、たとえば、ウェブ１４６を貫いて延びてい
てもよい。

【００５１】ベルクランク１４４の他のアーム１５４は
その上面に板ばね１５６を支持している。この板ばね１
５６はアーム１５４の端を過ぎてスイッチ１５０のアク
チュエータ１５８と重なる状態へ延びている。その結
果、図４、７からわかるように、１本のピンがピン位置
決めセル１２０内に位置するとき、そのピンの頸部がレ
バー１２８のノーズ１３６に衝突してそれをスロット１
３４内へ下向きに駆動することになる。カム・トラック
１３８がその結果下降し、ベルクランク１４２をピボッ
ト１５２まわりに図７で見て時計方向へ回動させ、これ
が板ばね１５６をアクチュエータ１５８と係合させ、ス
イッチ１５０の状態を変化させる。こうして、スイッチ
１５０はピン位置決めセル１２０内に装填されたピンの
有無を示す信号を与えるのに用いることができる。

【００５２】一対の耳部１６０（１つだけ示す）がピン
位置決めセル１２０の下面からその一端付近で垂れてい
る。これらの耳部１６０はピン検知パッド１６４を枢着
したピボットピン１６２を支持している。アーム１６６
がパッド１６４からピボット１６２まで延びている。パ
ッド１６４は、ピン位置決めデッキ２８がピン検知目的
のために下降させられ、ピン位置決めセル１２０が図４
に示すピン装填位置にあるとき、ピンデッキ２０（図
１）上の直立ピン３３の存在を検知するように作動す
る。

【００５３】一層詳しくは、デッキ２８が下降したとき
に直立ピンが存在する場合には、パッド１６４がピボッ
トピン１６２まわりに反時計方向に回動しようとする。
これは、順次、アーム１６６に取り付けた調整ねじ１７
０の形での調節可能な突き合わせを生じさせ、ピボット
ピン１７６（ピボット１５２と同じでもよい）によって
ウェブ１４６に枢着したレバー１７４のノーズ１７２と
衝合することになる。図６でわかるように、レバー１７
４はスイッチ１４８のアクチュエータ１８２に重なるば
ね指片１８０も支持している。通常の場合、パッド１６
４が直立ピンに遭遇しなかった場合には、レバー１７４
は図６に示す実線位置を取り、スイッチ１４８のアクチ
ュエータ１８２がばね指片１８０と接触することはな
い。しかしながら、ピン位置決めデッキ２８が下降し、
パッド１６４が直立ピンと接触してピボットピン１６２
まわりに反時計方向へ回動し、衝合部１７０をノーズ１
７２と接触させると、レバー１７４が図６に示す破線位
置へ変位してばね指片をスイッチ１４８のアクチュエー
タ１８２に向かって移動させ、それを押し下げ、スイッ
チ１４８の状態を変化させる。こうして、スイッチ１４
８は対応するピン位置決めセル１２０の場所に直立ピン
が存在することを示す信号を発生するのに利用される。
各ピン位置決めセルは、くぼみ１８４も包含し、このく
ぼみによって、ピン位置決めセル１２０をピン位置決め
デッキ１２８の一部をなす軸１８６上に枢着することが
できる。前述したように、ピン位置決めセル１２０は、
図４では、ピン装填位置にあるように示しているが、普
通の手段によって軸１８６まわりに時計方向へ９０度回
転させてピン位置決め位置に移動させることもできる。
こうすることで、揺れ台部１２４に受け取られたピンを
ピンデッキ２０へ向かって垂直方向へ給送することがで
きる。

【００５４】このような移動中にピンを保持するため
に、各ピン位置決めセル１０２上には普通のグリッパ１
８８（１つだけ示す）が設けてあり、ピン位置決めセル
１２０がピン位置決め位置へ装填位置から移動するとき
にピン位置決めセル１２０からピンが落ちるのを防ぐよ
うに対応するピンをその頸部まわりに把持するように配
置してある。各グリッパ１８８は、対応するピンの頸部
まわりに嵌合するようになっている把持面１９２を有
し、垂直軸線（ピン位置決めセル１２０がその装填位置
にあると仮定して）まわりに回転できるようにジャーナ
ル支持された回転軸１９２上に位置している。図４、５
からわかるように、軸１９２の各々はリンク１９８の一
端１９６を連結するアイ１９４を包含する。各リンク１
９８の反対端２００はピン位置決めセル１２０の下面に
取り付けたソレノイド２０４のアーマチャ２０２に枢着
してある。アーマチャ２０２とウェブ１４６の間には引
張りばね２０６が延びており、アーマチャ２０２を突出
位置へ常時片寄せている。この突出位置では、グリッパ
１９０は図５に概略的に示す実線位置にあり、揺れ台ス
ペース１２４を横切って延びていてピンを頸部まわりに
把持する。ソレノイド２０４が付勢されると、アーマチ
ャ２０２がソレノイド２０４の本体内へ引き込まれ、そ
れによって、グリッパ１９０を図５に示す破線位置へ回
動させ、この位置では、ピンが位置決めの目的のために
解放されるか、あるいは、ピン位置決めセル１２０内へ
装填され得る。すなわち、ソレノイド２０４が付勢され
ると、ピンはピン位置決めセル１２０に装填されるかあ
るいはそこから解放され得、ソレノイド２０４が消勢さ
れると、ばね２０６がグリッパ１９０を図５に示す位置
へ移動させ、ピンをピン位置決めセル内に保持するか、
あるいは、ピンのピン位置決めセル内への装填を阻止す
るか、または、これら両方を行うこちになる。

【００５５】前述したように、ピン位置決めセル１２０
は、市販のものとほぼ同じである。本発明に関するかぎ
り、本質的な差異は２つのスイッチ１４８、１５０を使
用し、一方のスイッチがピン検知レバー１２８によって
作動させられ、他方のスイッチがパッド１６４によって
作動させられるという点にのみある。市販の構造では、
このようなスイッチが１つだけしか用いられておらず、
このスイッチが、本質的にベルクランク１４４とレバー
１７４とからなるレバーを介してパッド１６４またはア
ーム１２８のいずれかによって作動させられる。

【００５６】スイッチ１４８、１５０の独特の電気的構
成が図８に示してある。スイッチ１４８、１５０の各々
は通常閉の接点２１０と、通常開の接点２１２と、共通
の極２１４とを包含する。ジャンパ２１６がスイッチ１
４８の通常閉接点２１０とスイッチ１５０の通常開接点
２１２とを交差接続している。別のジャンパ２１８がス
イッチ１５０の通常閉接点２１０とスイッチ１４８の通
常開接点２１２とを交差接続している。リード線２２
０、２２２が、それぞれ、スイッチ１４８、１５０の共
通極２１４に接続している。制御の目的で使用される状
態信号の変化がリード線２２０、２２２を横切って存在
する。

【００５７】回路の動作は次の通りである。ここではピ
ン位置決めセル１２０内にピンがないものと仮定する。
この状況においては、スイッチ１５０はその通常閉接点
２１０を通して閉じている。もし直立ピンが検知される
と、スイッチ１４８はその通常開接点２１２を通して閉
じており、リード線２２０、２２２の間の回路が閉じて
いる。すなわち、スイッチの組み合わせはオンとなって
いる。

【００５８】逆に、ピン位置決めセル１０２内にピンが
あると、スイッチ１５０はその通常開接点２１２を通し
て閉じている。この時点で、リード線２２０、２２２は
スイッチ組み合わせを通して接続されており、スイッチ
組み合わせは「オン」となっている。直立ピンがあった
場合には、スイッチ１４８はその通常開接点２１２を通
して閉じており、スイッチ組み合わせを「オフ」とす
る。

【００５９】こうして、直立ピンの検出とピン位置決め
セル内のピンの存在の判断は、スイッチ組み合わせがオ
ンかあるいはオフであるかを見ることによってはわから
ない。むしろ、スイッチ組み合わせはその状態が或る初
期状態から変化したかどうかを判断するように周期的に
注視しなければならない。スイッチ組み合わせが状態変
化を読み取った時点が変化した状態が直立ピンあるいは
装填ピンを示しているかどうかを決定する。すなわち、
ピンデッキ２８がピン検出位置へ下降したときにのみピ
ン検出が生じるため、デッキ２８がピン検出位置より上
方にあるときには、スイッチ１４８はその通常閉接点２
１０を通して常に閉じている。その結果、ピン位置決め
セルへのピンの装填はスイッチ１５０をその通常開接点
２１２を通して閉ざし、スイッチ組み合わせを「オン」
として装填ピンを示すことになる。

【００６０】当業者であれば容易にわかるように、この
種のピンセッタ、すなわち、本願の譲受人から入手でき
るモデル番号GS10、GS92に結実したピンセッタはピンセ
ッタ・サイクルとして順次に作動する４つのスイッチを
有する。これら４つのスイッチは図９に全体的に２２３
で示してあり、この業界では、Ａスイッチ、Ｂスイッ
チ、Ｃスイッチ、Ｄスイッチと呼ばれている。これらの
スイッチは図５にライン２２４として示すリード線を通
してＣＰＵに接続している。スイッチを詳細に説明する
ために、部品番号第47-902719-000 号として本願の譲受
人から入手できるGS-92 ピンセッタのための「操作・点
検マニュアル」、特に、その第４章に言及する。本発明
の目的のためには、Ａスイッチの動作がホーム位置（す
なわち、ピン位置決めデッキ２８の最高位置）で生じる
ことに注目すれば充分である。Ｂスイッチはテーブルの
中間高さ位置で作動させられ、Ｃスイッチはピンが位置
決めされる位置に対応するテーブルの最低位置で作動さ
せられる。Ｄスイッチはテーブルの中間位置で作動させ
られる。

【００６１】これらのスイッチは、ピンセッタ・サイク
ルの通りにピン位置決めデッキ・ドライブ２２６と一緒
に反時計方向または時計方向のいずれかに回転できるカ
ムによって作動させられる。第１ボール・サイクル（直
立ピンがある）で、カム２２６はまず３６０°反時計方
向へ移動して直立ピンを検知し、それらを上昇させ、転
倒ピンをデッキから払い落とすのを可能とする。ピンセ
ッタのモータ方向が次に逆転し、直立ピンが再位置決め
され、デッキがその最上方位置へ戻るにつれてカム２２
６を時計方向へ移動させる。

【００６２】ピットへ移動するボールが検知されたとき
にピンセッタ動作が開始する。図９でわかるように、レ
ーンの片側にある光源２２７が通常は反対側にある光電
池２２８を照射している。この光電池はライン２２９に
よってＣＰＵ１０８へ接続しており、通過するボールに
よって光源２２７から遮断されると、ＣＰＵ１０８へ信
号を送ってピンセッタ・サイクルを開始させる。

【００６３】本発明によれば、第１ボールについての設
定サイクルは次の通りである。

【表１】

【００６４】上記のピンセッタ・サイクルに加えて、Ｃ
ＰＵ１０８（図９）を含むピンセッタ制御器が作動して
以下の種々のピン位置における直立ピンの有無を判断す
る。特に、ピン・スイッチの現状態が読み取られた後
（上記の4.(b))、ＣＰＵ１０８がサイクルのステップ２
で読み取られたようなピン・スイッチの状態をステップ
4.(b) で読み取られたスイッチの状態と比較する。いず
れかの状態が変化していた場合、すなわち、直立ピンを
示す場合、その情報は普通の方法でＣＰＵ１０８内で処
理される。論理的に、排他的論理和比較は次の表に従っ
て行われる。

【表２】

【００６５】こうして、ＣＰＵはピン検知時刻で決定さ
れたスイッチの状態と共にスイッチの記憶状態のソース
を問い合わせ、適当に直立ピン表示を行う。

【００６６】前述のように、スイッチ組み合わせの状態
は、ピンがピン位置決めセル１２０に装填されたときに
変化する。この環境はサイクルのピン検知部分以外の任
意の時点で見られ、サイクルの終わりに向かって見られ
る。この目的は以下に明らかとなる。

【００６７】図１の説明から明らかなように、本装置は
ピット・コンベヤ３４、ピン・エレベータ３８およびデ
ィストリビュータ４４を包含する。これら各々はモータ
駆動であり、ピット３２からピン・ステーション３０へ
転倒ピンを移動させる目的を持つ。

【００６８】本発明によれば、ディストリビュータ電力
継電器２３０がライン２３２によってＣＰＵ１０８に接
続しており、これはＣＰＵ１０８によって指令を受けた
ときにのみディストリビュータ４４、ピン・エレベータ
３８およびピン・コンベヤ３４の電動機を付勢するよう
に作動する。好ましくは、これらの構成要素を駆動する
のに用いられるモータは３相モータである。これは反復
ピン位置決め・始動デューティサイクルになったときに
単相モータよりもストレスが少ない。

【００６９】本発明によれば、これらの構成要素は、ピ
ンをピン・ステーション３０へ給送する必要があるとき
にのみ付勢され、その他の時点では付勢されることはな
い。その結果、これらの構成要素を停止させることによ
って、ピンの望ましくないオーバーフローが回避でき
る。

【００７０】こうして、本発明によれば、第１ボール・
サイクルのステップ１２において、ピン・スイッチ組み
合わせがピン位置毎に読み取られ、スイッチ組み合わせ
が「オフ」となっているピン位置にあるソレノイド２０
４が付勢されて対応するピン位置決めセル１２０内への
ピンの装填を可能とする。より早期には、すなわち、ボ
ールが光電池２２８によって検知されたときには、ＣＰ
Ｕ１０８は電力継電器２３０を付勢してピット・コンベ
ヤ３４、ピン・エレベータ３８およびディストリビュー
タ４４のモータに電力を与え、その結果、ピンが先に述
べた２つの移送装置によって種々のピン位置へ移動させ
られることになる。引き続く或る時点（装填を必要とす
るピン位置決めセルの数に依存するので不確定である）
で、１０個すべての場所におけるスイッチ組み合わせは
すべて「オン」となり、ピン位置決めセル１２０のすべ
てにピンが装填してあることを示す。この時点で、ＣＰ
Ｕは、スイッチ１４８、１５０からオン信号を受け取る
と、継電器２３０をしてピット・コンベヤ３４、ピン・
エレベータ３８およびディストリビュータ４４のモータ
を消勢させることになる。

【００７１】これにより、すべてのピン位置決めセルが
装填されて次のサイクル時に１０本すべてのピンの新し
いセットを給送することが確実になる。同時に、すべて
のセルが装填されるとピン移動が停止されるため、オー
バーフローが最小になる。ここで、ピット・コンベヤ３
４、ピン・エレベータ３８およびディストリビュータ４
４のモータがかなりの時間にわたってオフとなっている
ため、電力が節約できることがわかった。

【００７２】本発明による第２ボール・サイクル（得点
目的のためのピン検知を含む）は次の通りである。

【表３】

【００７３】こうして、本発明によれば、ステップ１４
において、＃７、＃１０ピン位置のピン位置決めセル１
２０のグリッパ・ソレノイド２０４が付勢され、ピン位
置決めセル９０−７、９０−１０のところでグリッパを
開く。この時点で、ピン・ディストリビュータ継電器２
３０は、ボールが検知されたときにオンとなっているの
で数秒間オンとなる（表３、ステップ１を参照）。その
結果、ピンは＃７、＃１０ピン・ステーションへ送られ
ることになるか、おそらくは、既に送られている。こう
して、テーブル２８がそのホーム位置へ戻ると、＃７、
＃１０ピン位置の開いているグリッパが対応するピン・
ステーション９０−７、９０−１０をトリガし、ピンを
解放し、＃７、＃１０ピン位置のピン位置決めセル１２
０を予装填することになる。

【００７４】この機能の目的は、＃７、＃１０ピン位置
がディストリビュータ４４の入力端から最も遠くにあ
り、装填するのに最大の間隔を必要とするため、＃７、
＃１０ピン位置を予装填することにある。こうして予装
填することにより、引き続くピンセッタ・サイクルが短
縮され、すべてのピン位置決めセルが装填されていない
結果としてのゲームのあらゆる可能性のある遅延を防ぐ
ことができる。

【００７５】本発明のこの「予装填」の特徴は、また、
ストライクに続いてピンセッタを再始動させるときにも
使用される。本発明によれば、予装填を含む代表的なス
トライク・サイクルは次の通りである。

【表４】

【００７６】上記から明らかなように、本発明は多数の
利点を与える。そらせ器５２（図２、３、９）を適当に
プログラミングすることによって、各移送装置へ送られ
るピンの数はその移送装置の作用するピン・ステーショ
ン９０の数に正比例する。したがって、いずれの移送装
置も機械の通常の動作中にオーバーフローさせなければ
ならない余分なピンを受け取ることがなく、オーバーフ
ローに伴う望ましくない欠点を持つことがない。もちろ
ん、１つの移送装置の作用する１つ以上のピン・ステー
ション９０が既に装填されているならば、或る程度のオ
ーバーフローが生じる可能性はある。しかしながら、本
発明によれば、オーバーフローはかなり低減する。

【００７７】本発明は、また、オーバーフローを減ら
し、付加的に電力を節減するさらに別の手段も提供す
る。すなわち、前述の環境下でピット・コンベヤ３４、
ピン・エレベータ３８およびディストリビュータ４４の
動作を停止させる手段が設けられるのである。従来技術
におけるように連続動作と異なり、ピンが必要とされる
ときにのみこれらの構成要素を作動させることによっ
て、オーバーフローがかなり低減する。

【００７８】同時に、ピンがすべてのピン位置を満たす
のにピンセッタが「待機する」結果としてのピンセッタ
・サイクルの遅延がない。本発明の第１ボール・サイク
ルの一部としてすべてのピン・ステーションにピンを送
るという特徴、すなわち、第２ボール・サイクルすなわ
ちストライク・サイクルの一部として＃７、＃１０ピン
位置でピン位置決めセルを予装填するという本発明の特
徴は、事実上、ピンの必要性を予想し、ピンに対する待
機時間を減らし、ほぼ完全になくすことができる。実
際、これらの特徴によれば、各ピンセッタによって扱わ
れるピンの数を幾分減らすことも可能であることがわか
った。

【００７９】テストによれば、本発明の特徴を持たない
普通のピンセッタは、ピンセッタ内で扱われるべきピン
の数（普通は、２１本または２２本）、ボウリングのペ
ース、ボウリングのタイプ（１０ピン対他の形式のボウ
リング・ゲーム）、使用されるボールの数、すなわち、
オープン・ボウリング対リーグ・ボウリング、ボウラー
の熟達度およびピン・エレベータへのピン送り速度を含
む多数のファクタに依存して、１フレームあたり約８本
から１２本のピンより幾分多い本数をオーバーフローさ
せることが示された。上述した予想装填機能をそらせ器
５２による２つの移送装置へのピンの比例転換と組み合
わせたとき、１フレームあたりのオーバーフローは約６
本半のピンまで低減する。

【００８０】本発明の付加的な特徴、すなわち、ディス
トリビュータの作動停止を組み込んだ場合、１フレーム
あたりにオーバーフローするピンの本数は約３本まで減
る。すなわち、実際のテストに基づいてオーバーフロー
の７０％低減が得ることができると思われる。

【００８１】もちろん、最大の利益を得るためには本発
明で４つの特徴すべてを使用すると好ましい。しかしな
がら、複雑さとコストを避けたい場合には１つまたはそ
れ以上の特徴を除くこともできる。たとえば、ここで用
いられている特殊なそらせ器５２を従来技術で知られて
いる別の転換技術に替え、ディストリビュータの動作停
止と共に＃７、＃１０ピン位置を予装填するかあるいは
１０個すべての位置を装填するという特徴を残してオー
バーフローを約５０％低減することもできる。こうし
て、本発明はオーバーフローを最小限に抑え、それに伴
う摩耗、騒音、ピンジャムの問題を実質的に解決する。
さらに、消費電力をかなり節減することができ、他の利
点も自動ピンセッタの分野の当業者には自明であろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動ピンセッタの側面図である。

【図２】本発明で利用するピン分配装置の平面図であ
る。

【図３】本発明で用いるそらせ器の拡大断面図であり、
図２の３−３線にほぼ沿った図である。

【図４】本発明で使用するピン位置決めセルの垂直断面
図である。

【図５】ピン位置決めセルで用いるグリッパ機構の概略
図である。

【図６】ピン位置決めセルで用いる１つのスイッチ機構
の図である。

【図７】ピン位置決めセルで用いる別のスイッチ機構の
図である。

【図８】図６、７に示すスイッチ間の接続を示す配線図
である。

【図９】ピンセッタの制御器の部分概略部分ブロック図
である。

【符号の説明】

２０・・・ピンデッキ２２・・・ボウリング・レーン２６・・・ピンセッタ２８・・・ピン位置決めデッキ３０・・・ピン・ステーション３２・・・ピット３３・・・ボウリング・ピン３４・・・ピット・コンベヤ３８・・・ピン・エレベータ４０・・・ベルト４２・・・ピン配向装置４４・・・ピン・ディストリビュータ装置４６・・・ベルト４８・・・滑車５２・・・そらせ器５４・・・軸５６・・・ピボットピン５８・・・ピボットピン６０・・・リンク６２・・・ピン６４・・・アーマチャ６６・・・ソレノイド６８・・・引張りばね７２・・・傾斜面７４・・・傾斜面７６・・・ベルト７８・・・ベルト８０・・・フレーム８２・・・ベルト８４・・・ベルト８６・・・ベルト８８・・・ベルト９０・・・第１ピン・ステーション９４・・・そらせ指片１０２・・・棒状スイッチ１０４・・・棒１０８・・・ＣＰＵ１２０・・・ピン位置決めセル１２８・・・ピン検知アーム１３０・・・ピボットピン１３２・・・ばね１３４・・・スロット１３６・・・ノーズ１３８・・・カム・トラック１４０・・・突起１４４・・・ベルクランク１４６・・・垂れウェブ１４８・・・マイクロスイッチ１５０・・・マイクロスイッチ１５２・・・ピボット１５４・・・アーム１５６・・・板ばね１５８・・・アクチュエータ１６０・・・耳部１６２・・・ピボットピン１６４・・・ピン検知パッド１６６・・・アーム１７０・・・調整ねじ１７２・・・ノーズ１７４・・・レバー１７６・・・ピボットピン１８０・・・ばね指片１８２・・・アクチュエータ１８８・・・グリッパ１９２・・・回転軸１９４・・・アイ１９８・・・リンク２０２・・・アーマチャ２０４・・・ソレノイド２０６・・・引張りばね２１０・・・通常閉接点２１２・・・通常開接点２１４・・・共通極２１６・・・ジャンパ２１８・・・ジャンパ２２０・・・リード線２２２・・・リード線

【表１】第１ボール設定サイクル 1. t=0.0秒ボールが光電池を通過する。ボールド
ア錠止ソレノイドが作動し、ドアを２−３秒間錠止す
る。ディストリビュータ始動。 2. t=0.5秒払い落とし解放ソレノイドが作動して
払い落とし板が下降し、払い落とし板が完全に下りたと
きにスイッチ「Ｇ」が閉じる。１０個すべてのデッキス
イッチ組み合わせの状態を読み取り、記憶する。 3. t=3.0秒設定テーブル・モータが反時計方向へ
回転し、設定テーブルがリミッタに当たるまで下降す
る。 4. t=4.0秒スイッチ「Ｂ」がカム軸によって作動
させられる。スイッチ「Ｂ」が反時計方向へ回転するモ
ータによって作動させられると、以下の機能が解除され
る。ａ．プレーヤ制御ピン・インジケータ・メモリが解錠
されてピン転倒情報を受け取る。ｂ． 240 マイクロ秒間待機。ピンスイッチの現在の状
態を読み取る。ｃ．もしすべてのピンが転倒していなければ、カム軸
がスイッチ「Ｂ」を通過した（接点開放）直後にピン位
置決め舌片ソレノイドが始動する。これらピン位置決め
舌片が閉じ、直立ピンを保持する。 5. t=5.0秒スイッチ「Ｃ」が作動。 6. t=6.0秒スイッチ「Ｄ」が作動し、ピン位置決
め舌片ソレノイドがオフとなり、テーブルが上昇する。 7. t=7.0秒スイッチ「Ａ」が作動し、設定テーブ
ル・モータがオフとなる。 8. t=7.0秒払い落としモータがオンとなる。払い
落としサイクルは３６０°。 9. t=9.0秒設定テーブル・モータがオンとなり、
時計方向へ回転してテーブルを下降させる。 10.t=12.0 秒スイッチ「Ｄ」が作動（設定テーブル
・モータが時計方向へ回転し、ピン位置決め舌片ソレノ
イドがオンとなる）。ピン位置決め舌片が開き始める。 11.t=13.0 秒スイッチ「Ｃ」が作動。ピン位置決め
舌片が開き、ピンがピンデッキ上に載る。 12.t=13.5 秒? スイッチ「Ｂ」が作動。ピン・スイッ
チを読み取り、「オフ」スイッチ位置でグリッパ・ソレ
ノイドを付勢してグリッパを開き、装填を行う。 13.t=15.0 秒スイッチ「Ａ」が作動し、設定テーブ
ル・モータがオフとなり、ピンセッタが始動位置にあ
る。開いたピン・ホルダ・グリッパがディストリビュー
タ・ピン・ステーションのピン解放レバーと係合し、ピ
ンがピットホルダ・ピン位置決めセル内へ落下する。ス
イッチが閉じると、グリッパ・ソレノイドが消勢し、グ
リッパが閉じる。 14.t=15.0 秒すべてのスイッチ組み合わせが「オ
ン」となると、ディストリビュータがオフとなる。

【表２】記憶状態現状態直立ピン？オフオフノーオフオンイエスオンオフイエスオンオンノー

【表３】1. t=0.0秒ボールが光電池の光線を遮
り、ディストリビュータが再始動する（もし現在オフで
あったならば）。 2. t=0.5秒払い落とし板がガード位置へ下降させ
られ、ボールドアが３秒間錠止される。 3. t=3.0秒テーブル・モータが反時計方向へ回転
してテーブルを下降させる。テーブル軸上のカムがスイ
ッチ「Ａ」を通過する。 4. t=4.0秒テーブル・ラックが下降し、全検知ス
トロークを示すスイッチを閉じる。 5. t=4.0秒テーブルがストローク・リミッタ板上
に止まるときに短いストロークをなす。 6. t=4.0秒カムが「Ｂ」スイッチを通過するにつ
れて、ゲームセッタがすべての１０ピン検知スイッチ組
み合わせを読み取る。この時点で、ゲームセッタがピン
転倒ディスプレイを更新し、得点装置にピン転倒アクテ
ィビティを送る。 7. t=5.0秒カムがスイッチ「Ｃ」を通過するが、
なんのアクションも生じない。 8. t=6.0秒カムが「Ｄ」スイッチを通過する。 9. t=7.0秒テーブルがその上昇位置へ戻る。
「Ａ」スイッチが閉じると、テーブル・モータ・スイッ
チはオフとなる。 10.t=7.0秒払い落としモータがオンとなり、払い
落とし板を前後に引いてデッドウッドをクリヤする。払
い落とし板が再度完全に前方に移動すると、「ＳＭ」ス
イッチが閉じ、払い落としモータが「オフ」となる。 11.t=9.0秒テーブル・モータが時計方向へ回転
し、カムが「Ａ」スイッチを通過し、スイッチ「Ｄ」へ
移動する。 12.t=9.0秒テーブルが下降し始めると、ストロー
ク・リミッタ・ソレノイドが付勢され、ストローク・リ
ミッタ板を後方へ引く。これにより、長いストロークに
わたってテーブルがピン位置決め高さまで下降し、テー
ブル上の揺動軸を解放する。これにより、ピン位置決め
セルが垂直方向のピン位置決め位置まで移動できる。 13.t=13.0 秒カムが「Ｄ」を通過し、「Ｃ」のとこ
ろでピン・ソレノイドが付勢され、グリッパが開き、ピ
ンがレーン面に置かれる。「Ｂ」のところで、ピン・ソ
レノイドが消勢され、グリッパが閉じる。 14.t=14.5 秒＃７、＃１０ピン・グリッパ・ソレノ
イドが再付勢されて＃７、＃１０のピン位置決めセルの
予装填を許す。ディストリビュータは作動し続けてすべ
てのピン・ステーションを装填する。 15.t=15.0 秒ピン転倒ディスプレイがリセットされ
る。スイッチ「Ａ」が作動する。設定テーブル・モータ
が「オフ」となり、＃７、＃１０ピン・ステーションか
らピンを入手できるならば、＃７、＃１０ピン位置決め
セルを予装填する。ディストリビュータは作動し続け、
ピンセッタは新しい第１ボール・サイクルの準備が整
う。

【表４】ストライク設定サイクル 1. t=0.0秒ボールが光電池の光線を遮り、ボール
ドア錠止ソレノイドが作動する。ボールドアは２−３秒
間錠止される。ピン・ディストリビュータを始動する。 2. t=0.5秒払い落としソレノイドが作動し、払い
落とし板が降下する。 3. t=3.0秒設定テーブル・モータが左へ回転し、
リミッタに当たるまで設定テーブルが下降する。 4. t=4.0秒スイッチ「Ｂ」が作動し、ストライク
と判断される。ピン位置決め舌片は動かない。 5. t=6.0秒スイッチ「Ｃ」が作動する。 6. t=6.0秒スイッチ「Ｄ」が作動し、ピン・グリ
ッパ・ソレノイドが付勢されてグリッパを開き、装填を
行う。 7. t=7.0秒スイッチ「Ａ」が作動し、設定テーブ
ル・ソレノイドがオフとなる。ピンがピン・ステーショ
ンから対応するピン位置決めセルへ移動した後にピン・
グリッパ・ソレノイドが消勢されてグリッパを閉じ、そ
こにおけるスイッチを閉じる。 8. t=7.0秒スイッチ「Ｇ」が閉じており、ボール
がボールドアを通過しているならば、払い落としモータ
がオンとなる。払い落としサイクルは３６０°。 9. t=9.0秒すべてのピン位置決めセルにピンが入
っている場合、設定テーブル・モータがオンとなり、時
計方向へ回転する。スイッチ「Ａ」を通過するとすぐ
に、テーブル・ソレノイドが作動してストローク・リミ
ッタを上昇させ、ピン・ホルダ・ラッチが作動して装填
済みのピン・ホルダを揺り動かす。 10.t=13.0 秒スイッチ「Ｃ」が作動する。グリッパ
・ソレノイドが付勢して１０本のピンをセットする。 11.t=13.5 秒スイッチ「Ｂ」が作動する。グリッパ
・ソレノイドが消勢されてグリッパを閉じる。 12.t=14.5 秒＃７、＃１０ピン・グリッパ・ソレノ
イドが再付勢されて＃７、＃１０ピン位置決めセルの予
装填を許す。ディストリビュータは作動し続けてすべて
のピン・ステーションを装填する。 13.t=15.0 秒スイッチ「Ａ」が作動する。設定テー
ブル・モータがオフとなり、ピンが入手できるならば、
＃７、＃１０ピン位置決めセルが予装填される。ディス
トリビュータは作動し続ける。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者マイケルジェイカッツェアメリカ合衆国ミシガン州 49456、スプリングレイク、エッジウッドシーティ、15214 (72)発明者テッドイーブリムアメリカ合衆国ミシガン州 49417、グランドヘブン、ぺノイヤーアベニュー 1021

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームと、このフレーム上に所定のパ
ターンで設けた複数のピン受けステーションと、これら
のステーションの各々にあるピン位置決めセルと、第
１、第２のピン移送装置であって、一方が前記ステーシ
ョンのいくつかに作用し、他方が前記ステーションの残
りに作用するようになっており、ピンを受け取り、前記
ステーションの各々にピンを移送するようになってお
り、これらピン移送装置の各々が対応するステーション
のすべてがピンを受け取った後にピンを給送できるオー
バーフローを有する第１、第２のピン移送装置と、これ
らピン移送装置のいずれかに選択的にピンをそらせるそ
らせ器と、前記ステーションの各々に組み合わせてあっ
てそこにおけるピンの有無を検知するセンサと、これら
のセンサに応答し、対応するステーションのすべてにピ
ンが存在するときには前記ピン移送装置の動作を停止さ
せ、前記オーバーフローへピンが移動するのを阻止また
は最小限に抑える手段とを包含することを特徴とするボ
ウリング・ピンセッタ。
【請求項２】請求項１のピンセッタにおいて、前記ス
テーションが所定数設けてあり、前記ピン移送装置の一
方が他方のピン移送装置よりも多い数のステーションに
作用するようになっており、また、前記そらせ器を作動
させて前記ピン移送装置の各々が作用するステーション
の数に正比例して前記ピン移送装置へピンをそらせる作
動手段を包含することを特徴とするピンセッタ。
【請求項３】請求項２のピンセッタにおいて、前記そ
らせ器が、数の多いステーションに作用する前記一方の
ピン移送装置へピンをそらせる第１位置と前記他方のピ
ン移送装置へピンをそらせる第２位置との間で移動でき
るように装着した機械的要素であり、前記作動手段が前
記そらせ器を前記位置の間で変位させる変位手段を包含
することを特徴とするピンセッタ。
【請求項４】請求項３のピンセッタにおいて、前記変
位手段が前記第１位置へ向かって前記そらせ器を片寄せ
るばねと、前記そらせ器を前記ばねに抗して前記第２位
置へ移動させるモータとを包含することを特徴とするピ
ンセッタ。
【請求項５】請求項４のピンセッタにおいて、前記モ
ータがソレノイドであることを特徴とするピンセッタ。
【請求項６】請求項３のピンセッタにおいて、さら
に、前記そらせ器へピンを移送する第３のピン移送装置
と、前記そらせ器の手前で前記第３ピン移送装置に近接
して設けてあり、ピンが前記そらせ器へ接近しつつある
ことを前記作動手段に知らせるピン・センサとを包含す
ることを特徴とするピンセッタ。
【請求項７】フレームと、このフレーム上で所定位置
に設置した所定数のピン受けステーションと、これらの
ステーションにピンを移送する第１、第２の移送装置で
あって、第１の移送装置が数の多いステーションにピン
を移送し、前記第２移送装置が数の少ないステーション
へピンを移送するようになっている第１、第２の移送装
置と、これら第１、第２の移送装置に向かってピンを移
送する第３の移送装置と、前記第１、第２の移送装置と
前記第３移送装置の間に設けてあり、前記第３移送装置
から受け取ったピンを前記第１、第２の移送装置のいず
れかに選択的にそらせるそらせ器と、ピンが前記第３移
送装置によって前記そらせ器へ移送されつつあるときに
それを検知するセンサと、このセンサに応答して前記そ
らせ器を作動させ、前記多い数と前記少ない数の比率に
比例して前記第１、第２の移送装置へピンをそらせる応
答手段とを包含することを特徴とするピン装填装置。
【請求項８】請求項７のピンセッタにおいて、前記そ
らせ器が前記第１移送装置へピンをそらせる第１位置と
前記第２移送装置へピンをそらせる第２位置との間で移
動できるように装着してあり、前記応答手段が前記そら
せ器を前記２つの位置の間で移動させるドライバを包含
することを特徴とするピンセッタ。
【請求項９】請求項８のピンセッタにおいて、前記ド
ライバが前記そらせ器を前記第１位置に向かって片寄せ
るばねと、このばねに抗して作動して前記そらせ器を前
記第２位置へ移動させるモータとを包含することを特徴
とするピンセッタ。
【請求項１０】請求項９のピンセッタにおいて、前記
ステーションが１０個あり、前記多い数が６であり、前
記少ない数が４であり、前記応答手段が前記そらせ器を
以下の順序、すなわち、第１移送装置へピンを送り、第１移送装置へピンを送り、第２移送装置へピンを送り、第１移送装置へピンを送り、第２移送装置へピンを送るという順序で繰り返し作動さ
せることを特徴とするピンセッタ。
【請求項１１】請求項７のピンセッタにおいて、さら
に、前記ステーションの各々に１つずつ設けてあってそ
こにおけるピンの存在を検知する付加的なセンサと、こ
れらの付加的なセンサに応答して各ステーションにピン
があるときに前記移送装置を停止させる手段とを包含す
ることを特徴とするピンセッタ。
【請求項１２】ピンデッキに対して前後方向に移動し
てそこにピンを位置決めすることができる位置決めデッ
キであって、ピン保持位置とピン位置決め位置との間で
移動できるように位置決めデッキ上の所定位置に装着し
た複数のピン位置決めセルを有する位置決めデッキと、
前記ピン位置決めセルの各々に組み合わせてあってピン
デッキ上の対応場所における直立ピンの有無を検知する
ピン・センサと、前記場所の各々へ、そして引き続いて
オーバーフロー・ステーションへピンを移送する移送装
置と、前記場所の各々に設けてあり、対応するピン位置
決めセルをピンが占有していないときにそれを検知し、
前記移送装置から対応するピン位置決めセルへピンをそ
らせるそらせ機構とを包含する自動ピンセッタ等におい
て、各ピン位置決めセルに設けてあって対応するセルを
ピンが占有しているかどうかを決定する付加ピン・セン
サと、各ピン位置決めセル毎にこの付加ピン・センサに
接続してあり、対応する場所における所与の転倒ピン状
態または直立ピン状態に応じて状態信号を変化させる手
段とを包含することを特徴とするピンセッタ。
【請求項１３】請求項１２のピンセッタにおいて、前
記センサの各々および前記付加センサの各々が通常開
極、通常閉極および共通極を有するスイッチを包含し、
前記センサの各々の通常閉極、通常開極が、それぞれ、
対応する付加センサの通常開極、通常閉極に接続してあ
り、前記状態信号の変化が前記場所の各々におけるセン
サの共通極を横切って存在することを特徴とするピンセ
ッタ。
【請求項１４】請求項１３のピンセッタにおいて、前
記センサを構成する前記スイッチが、直立ピンについて
は通常開極を通して閉じるようになっており、前記付加
センサを構成する前記スイッチが、対応するピン位置決
めセルにおけるピンの存在に応答して通常開極を通して
閉じるようになっていることを特徴とするピンセッタ。
【請求項１５】ボウリング・レーンに対して前後方向
に移動できるデッキを包含する自動ピンセッタにおい
て、前記デッキ上に装着してあり、一緒に移動できると
共にピン装填位置とピン位置決め位置との間でデッキに
相対的にも移動できる複数のピン位置決めセルと、これ
らピン位置決めセルの各々に担持させてあり、対応する
ピン位置決めセルが前記装填位置にあるときにレーンに
向くピン検知パッドと、前記ピン位置決めセルの各々に
設けてあり、対応するピン検知パッドがレーン上の直立
ピンと接触したときに前記ピン検知パッドによって作動
させられる第１スイッチと、前記ピン位置決めセルの各
々に設けてあり、ピンが対応するピン位置決めセル内に
装填されたときに１つの位置から別の位置へ移動できる
ピン・センサと、前記ピン位置決めセルの各々に設けて
あり、ピンが対応するピン位置決めセル内に装填された
ときに対応するピン・センサによって作動させられる第
２スイッチとの組み合わせからなることを特徴とするピ
ンセッタ。
【請求項１６】請求項１５のピンセッタにおいて、前
記第１、第２のスイッチの各々が通常開接点、通常閉接
点および共通接点を有し、各セルの第１、第２のスイッ
チが通常開接点を通常閉接点に接続しており、各セルの
前記共通接点がそのセルのいずれかのスイッチが作動し
たときにはいつでも状態出力信号の変化を与えるように
なっていることを特徴とするピンセッタ。
【請求項１７】複数の所定のピン位置にボウリング・
ピンをセットする自動ピンセッタにおいて、前記ピン位
置を定めるボウリング・レーンに対して前後方向に移動
できるピンデッキと、このデッキに担持させてあってそ
れと一緒に移動できる複数のピン位置決めセルであり、
各々が前記ピン位置の対応する位置にあり、ピン装填位
置とピン位置決め位置との間でデッキに相対的に移動で
きるピン位置決めセルと、これらピン位置決めセルの各
々と組み合わせてあり、そのピン位置決めセルが前記ピ
ン装填位置から前記ピン位置決め位置へ移動するときに
ピンを保持するグリッパと、各ピン位置決めセルと組み
合わせてあってピンがそこに装填されているかどうかを
知らせる信号発生手段と、各ピン位置決めセルにピンを
分配するディストリビュータ手段と、前記信号発生手段
を読んでピンが前記ピン位置決めセルのうちの少なくと
もいくつかの所定ピン位置決めセル内に装填されている
かどうかを決定する読み取り手段と、この読み取り手段
に応答して、それがピンの不装填を判断している場合に
は前記ピン位置決めセルのうちの前記少なくともいくつ
かの所定ピン位置決めセルにピンを装填するように前記
ディストリビュータ手段を作動させる手段との組み合わ
せからなることを特徴とするピンセッタ。
【請求項１８】請求項１７のピンセッタにおいて、ピ
ン位置決めサイクルまたはピン検知サイクルを実行した
ときにそのサイクルの終結またはその付近で前記読み取
り手段が作動することを特徴とするピンセッタ。
【請求項１９】請求項１８のピンセッタにおいて、前
記サイクルがボウリング・フレーム内に転がる第１ボー
ルに追従し、前記読み取り手段が前記ピン位置決めセル
のすべてを読むことを特徴とするピンセッタ。
【請求項２０】請求項１７のピンセッタにおいて、前
記ディストリビュータ手段が所定の順序で前記ピン位置
決めセルにピンを分配するようになっており、前記ピン
位置決めセルのいくつかが前記順序の中で先にあり、残
りのピン位置決めセルが前記順序の中で後にあり、前記
ピン位置決めセルのうち前記少なくともいくつかの所定
ピン位置決めセルが前記残りのピン位置決めセルである
ことを特徴とするピンセッタ。
【請求項２１】ボウリング・ゲームで用いる自動ピン
セッタであって、ボウリング・レーンに対して前後方向
に移動してそこにピンをセットできるデッキと、複数の
ピン位置の各々に１つずつ設けてあり、ピン位置決め位
置とピン装填位置との間で動けるように前記デッキ上に
可動装着してある複数のピン位置決めセルと、第１、第
２のピン移送装置を包含し、前記第１ピン移送装置が前
記ピン位置決めセルのうちのいくつかに作用し、前記第
２ピン移送装置が前記ピン位置決めセルの残りのものに
作用し、各ピン移送装置がそれに対応した前記ピン位置
決めセルのすべてが装填された後にピンを給送できるピ
ン・オーバーフローを有するピン・ディストリビュータ
と、このディストリビュータに通じており、進入してく
るピンを前記第１、第２のピン移送装置のいずれかにそ
らせるそらせ器を包含するピン入力部と、前記そらせ器
を作動させ、各ピン移送装置の作用する前記ピン位置決
めセルの数に比例して前記ピン移送装置の各々へ退出す
るピンをそらせる手段と、各ピン位置決めセル毎に設け
てあり、対応するピン位置にある直立ピンを検知する第
１センサと、各ピン位置決めセル毎に設けてあり、そこ
に装填されたピンの存在を検知する第２センサと、この
第２センサを読み取ってピンが前記ピン位置決めセルの
うちの少なくとも所定のものに装填されているかどうか
を決定する読み取り手段と、前記ディストリビュータに
応答し、前記読み取り手段がピンが装填されていないこ
とを決定している場合に前記ピン位置決めセルのうちの
前記少なくともいくつかの所定のピン位置決めセルにピ
ンを装填する手段と、前記読み取り手段に応答して、前
記ピン位置決めセルが装填済みの場合に前記ディストリ
ビュータの動作を停止させ、前記オーバーフローへのピ
ンの移動を最小限に抑えるかあるいは阻止する手段とを
包含することを特徴とする自動ピンセッタ。