CN109964973B - 一种高速抓花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速抓花机，属于食品加工机械领域。包括机体以及输送线，还包括设置在所述机体上的跟随模组，所述跟随模组上固定有随跟随模组一同行进的抓花模组和修顶模组，所述抓花模组对所述输送线上的食品进行抓花动作，所述修顶模组对输送线上的食品进行修顶动作。在跟随模组的作用下，在修顶以及抓花动作中修顶模组和抓花模组能够与输送带保持同向移动，从而无需将生产线停止，大大生产效率；抓花模组采用仿手工包褶纹设计，成型后的食品花纹均匀清晰美观；抓花机构可快速更换，便于后期维护；生产过程无需人工操作，降低劳动强度，同时更加安全卫生。

Description

一种高速抓花机

技术领域

本发明涉及一种高速抓花机，属于食品加工机械领域。

背景技术

包馅机将皮料与馅料重合形成半成品后还需要对半成品进行抓花以及修顶动作才能形成成品，抓花动作，就是在半成品皮料重合处捏合形成褶皱，能够使其粘结牢固且外表更加美观，修顶动作，就是对经抓花处理后的半成品轮廓进行再修正，使产品更加规整。

现有技术中，上述两个动作多是由人工手动操作，劳动强度大且产品质量不稳定，也会带来一系列的安全卫生问题；或者是由独立的抓花工位、修顶工位进行抓花、修顶，一方面，抓花、修顶机构结构简陋，效果不理想，且抓花、修顶工位与输送线之间不能合理协调，效率低下，无法满足现代化生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种高速抓花机，它能够与输送线配合自动进行抓花动作以及修顶动作，大大提高加工效率，且生产过程中无需人工操作，更加安全卫生。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种高速抓花机，包括机体以及输送线，还包括设置在所述机体上的跟随模组，所述跟随模组上固定有随跟随模组一同行进的抓花模组和修顶模组，所述抓花模组对所述输送线上的食品进行抓花动作，所述修顶模组对输送线上的食品进行修顶动作。

通过采用上述技术方案，半成品在输送线上移动，半成品移动至抓花模组下方时，抓花模组动作，跟随模组动作随输送线移动一段距离直至抓花动作完成，半成品再移动至修顶模组下方时，修顶模组动作，跟随模组动作随输送线移动一段距离直至修顶动作完成。

在跟随模组的作用下，能够不间断进行抓花、修顶动作，大大提高了生产效率，抓花速度可达65-70个/分，无需人工操作，更加安全卫生。

作为优选实例，所述跟随模组包括支撑座、直线滑台电机、滑座和竖板，所述支撑座固定在所述机体上，所述直线滑台电机有两个，直线滑台电机沿所述支撑座的长度方向设置，每个直线滑台电机的滑台上均固定有一个所述滑座，所滑座上均固定有一所述竖板，所述修顶模组、所述抓花模组分别固定在跟随模组的一个竖板上，支撑座固定在机体上。

通过采用上述技术方案，支撑座固定在输送线上方，将加工模组(抓花模组、修顶模组)固定在竖板上，在进行抓花以及修顶动作时，两个直线滑台电机启动使滑座随输送线保持一定时间的同步运动直至加工动作完成，然后直线滑台电机复位，从而在加工过程中能够跟随输送线进行动作，无需停止输送线，提高生产效率。

作为优选实例，其中一个所述竖板上还固定有定位机构，所述定位机构包括导向杆、调节螺杆、限位座、调节座、定位气缸和夹片，所述导向杆有两个，两个导向杆的一端与所述支撑座固定，另一端与所述限位座固定，所述调节螺杆穿过限位座并与其转动固定，所述定位气缸有两个，每个定位气缸上均固定一所述调节座，调节座上具有与导向杆相配合的导向孔，调节座套在导向杆上且调节座与调节螺杆螺接，每个定位气缸的活塞杆上均固定有一个所述夹片，两个定位气缸上的夹片相对设置，所述修顶模组固定在具有定位机构的一个竖板上。

通过采用上述技术方案，在此位置上进行加工(修顶)动作时还能够对输送线上的食品进行定位，便于进行加工，转动调节螺杆，使调节座沿导向杆滑动改变两个定位气缸的初始位置，定位更加精准无误。

作为优选实例，所述抓花模组包括调节螺杆、固定座、升降座、限位座、导向杆、升降气缸、安装架、抓花气缸和抓花机构，所述调节螺杆穿过所述固定座且与其转动固定，调节螺杆的上端固定有一手轮，所述导向杆有两个，导向杆的两端分别与固定座下端、所述限位座上端固定，所述升降座上具有与导向杆相配合的导向孔，升降座套在导向杆上且升降座与调节螺杆螺接，所述升降气缸固定在升降座上，所述安装架固定在升降气缸的活塞杆上，所述抓花气缸固定在安装架上，抓花气缸的活塞杆上固定有抓花机构，抓花模组的固定组、限位座与跟随模组的一个所述竖板固定。

通过采用上述技术方案，升降气缸动作使抓花气缸下移接近食品，然后抓花气缸动作带动抓花机构进行抓花，一次抓花完成后气缸复位准备进行下次抓花，通过两个气缸组合能够自动完成抓花过程，可以配合流水线生产使用，大大提高抓花效率，转动调节螺杆，改变抓花机构的初始高度，适用性强，对于不同规格的食品均能够进行抓花。

作为优选实例，所述抓花机构包括保持架、导向筒、驱动柱和多个抓花爪，所述导向筒底端具有一凸缘，所述凸缘外侧沿其周向均匀固定有多个悬臂，所述保持架与所述导向筒固定，所述驱动柱插入所述导向筒内，驱动柱上端具有一台阶，驱动柱下端从导向筒伸出，且驱动柱下端的外侧面上具有一环形的限位槽，所述抓花爪与所述悬臂的数量相同，抓花爪上端与一个悬臂的末端铰接，抓花爪末端形成抓花部，抓花爪上还固定有一前端伸入所述限位槽内的驱动臂，所述保持架与所述安装架固定，所述抓花气缸的活塞杆与所述驱动柱上端固定。

通过采用上述技术方案，将保持架固定在安装架上，驱动柱的上端固定至抓花气缸的活塞杆上，抓花时，将馅料类食品置于抓花爪的下方，气缸动作带动驱动柱上移，驱动臂驱动抓花爪沿铰接处转动时抓花爪相内侧靠拢，对食品上端进行抓花，保持一定时间后气缸复位，准备下一次抓花过程，成型后的食品花纹均匀清晰美观。

作为优选实例，所述导向筒外侧还套设有垫片和减震垫，所述垫片、所述减震垫位于所述凸缘与所述保持架之间，导向筒上部外侧固定有定位板，所述定位板与所述保持架上端相抵接。

通过采用上述技术方案，在垫片、减震垫以及定位板的作用下导向筒与保持架保持相对固定。

作为优选实例，还包括一稳定座，所述稳定座与所述导向筒底端固定，稳定座中心具有与所述驱动柱配合的通孔，稳定座上还开设有与所述抓花爪数量相同的竖向开口，一个抓花爪位于一个对应的所述开口内。

通过采用上述技术方案，在抓花爪转动过程中始终被限制在稳定座上的开口内，避免其摆动，稳定性更高。

作为优选实例，所述抓花爪的抓花部包括抓花片和捏合片，所述捏合片与所述抓花片形成半环抱式，捏合片与抓花片下部的厚度逐渐减小，抓花片的下部还形成一侧向凸起。

通过采用上述技术方案，在捏合片与抓花片的作用下使食品上形成轮廓分明的褶皱，增强抓花效果。

作为优选实例，所述抓花气缸的活塞杆上固定有一卡接架，所述卡接架上具有与所述驱动柱上台阶相配合的卡接口，抓花气缸的活塞杆通过卡接架与驱动柱卡接。

通过采用上述技术方案，抓花气缸的活塞杆通过卡接架与驱动柱卡接，便于后期进行拆装维护。

作为优选实例，所述修顶模组包括调节螺杆、固定座、限位座、升降座、导向杆、升降气缸、回转气缸和修顶刀，所述调节螺杆穿过所述固定座且与其转动固定，调节螺杆的上端固定有一手轮，所述导向杆有两个，导向杆的两端分别与固定座下端、所述限位座上端固定，所述升降座上具有与导向杆相配合的导向孔，升降座套在导向杆上且升降座与调节螺杆螺接，所述升降气缸固定在升降座上，升降气缸的活塞杆与所述回转气缸固定，所述修顶刀与回转气缸的回转部固定，修顶模组的固定座和限位座与一个所述竖板固定。

通过采用上述技术方案，当输送线上的食品移动至修顶装置的下方时，升降气缸动作使修顶刀下移接触食品表面，然后回转气缸动作使修顶刀围绕食品轮廓进行转动进行轮廓修正，一次修顶完成后复位准备下一次修顶动作，转动调节螺杆，使升降座竖直移动改变修顶刀的初始高度，从而适应于不同规格的食品修顶使用，适用性强。。

本发明的有益效果是:

(1)在跟随模组的作用下，在修顶以及抓花动作中修顶模组和抓花模组能够与输送带保持同向移动，从而无需将生产线停止，大大生产效率；

(2)抓花模组采用仿手工包褶纹设计，成型后的食品花纹均匀清晰美观；

(3)抓花机构可快速更换，便于后期维护；

(4)生产过程无需人工操作，降低劳动强度，同时更加安全卫生。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明主视图；

图3为跟随模组结构示意图；

图4为跟随模组安装状态图；

图5为跟随模组的定位机构结构示意图；

图6为抓花模组结构示意图；

图7为抓花模组侧视图；

图8为抓花机构结构示意图；

图9为图8中A部放大图；

图10为抓花机构立体图；

图11为修顶模组结构示意图。

图中：

机体1，接粉盘11，输送线2；

跟随模组3，

支撑座31，直线滑台电机32，滑座33，竖板34，三角形加强架35，导向杆36，调节螺杆37，限位座38，调节座39，定位气缸310，夹片311，连接片312，滑轨313；

抓花模组4，

调节螺杆41，固定座42，升降座43，限位座44，导向杆45，升降气缸46，安装架47，抓花气缸48，抓花机构49，保持架491，导向筒492，驱动柱493，抓花爪494，凸缘495，悬臂496，台阶497，限位槽498，驱动臂499，垫片4910，减震垫4911，定位板4912，稳定座4913，开口4914，抓花片4915，捏合片4916，球体4917，凸起4918；

修顶模组5，

调节螺杆51，固定座52，限位座53，升降座54，导向杆55，升降气缸56，回转气缸57，修顶刀58，L型板59。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，一种高速抓花机，包括机体1以及输送线2，还包括设置在所述机体1上的跟随模组3，所述跟随模组3上固定有随跟随模组3一同行进的抓花模组4和修顶模组5，所述抓花模组4对所述输送线2上的食品进行抓花动作，所述修顶模组5对输送线2上的食品进行修顶动作。

机体1下方设置有接粉盘11。

如图3、图4所示，跟随模组3，包括支撑座31、直线滑台电机32、滑座33和竖板34，所述直线滑台电机32有两个，直线滑台电机32沿所述支撑座31的长度方向呈一字形设置，每个直线滑台电机32的滑台上均固定有一个所述滑座33，所滑座33上均固定有一所述竖板34，抓花模组4固定在一个竖板34上，修顶模组5固定在另一个竖板34上。

如图5所示，进一步的，其中一个所述竖板34上还固定有定位机构，所述定位机构包括导向杆36、调节螺杆37、限位座38、调节座39、定位气缸310和夹片311，所述导向杆36有两个，两个导向杆36的一端与所述支撑座31固定，另一端与所述限位座38固定，所述调节螺杆37穿过限位座38并通过轴承与其转动固定，所述定位气缸310有两个，每个定位气缸310上均固定一所述调节座39，调节座39上具有与导向杆36相配合的导向孔，调节座39套在导向杆36上且调节座39与调节螺杆37螺接，每个定位气缸310的活塞杆上均固定有一个所述夹片311，两个定位气缸310上的夹片311相对设置，修顶模组5固定在具有定位机构的一个竖板34上。

进一步的，所述定位气缸310的活塞杆通过一连接片312与所述夹片311固定，使定位气缸310位于输送线2下方，夹片311位于输送线2上方。

进一步的，所述支撑座31上沿其长度方向还设置有滑轨313，所述滑座33底部还固定有与所述滑轨313配合的滑块。

进一步的，所述竖板34与所述滑座33之间还固定有两个三角形加强架35。

进一步的，两个所述滑台电机相对设置，使电机位于外侧、丝杆前端的轴承座相靠近。

如图6、图7所示，抓花模组4，包括调节螺杆41、固定座42、升降座43、限位座44、导向杆45、升降气缸46、安装架47、抓花气缸48和抓花机构49，所述调节螺杆41穿过所述固定座42且与其转动固定，调节螺杆41的上端固定有一手轮，所述导向杆45有两个，导向杆45的两端分别与固定座42下端、所述限位座44上端固定，所述升降座43上具有与导向杆45相配合的导向孔，升降座43套在导向杆45上且升降座43与调节螺杆41螺接，所述升降气缸46固定在升降座43上，所述安装架47固定在升降气缸46的活塞杆上，所述抓花气缸48固定在安装架47上，抓花气缸48的活塞杆上固定有抓花机构49。

调节螺杆41的末端也可通过轴承与限位座44转动连接以提高稳定性。

调节螺杆41通过旋转节或轴承转动固定在固定座42上。

如图8、图9、图10所示，抓花机构49，包括保持架491、导向筒492、驱动柱493和多个抓花爪494，所述导向筒492底端具有一凸缘495，所述凸缘495外侧沿其周向均匀固定有多个悬臂496，所述保持架491与所述导向筒492可拆卸固定，所述驱动柱493插入所述导向筒492内，驱动柱493上端具有一台阶497，驱动柱493下端从导向筒492伸出，且驱动柱493下端的外侧面上具有一环形的限位槽498，所述抓花爪494与所述悬臂496的数量相同，抓花爪494上端与一个悬臂496的末端铰接，抓花爪494末端形成抓花部，抓花爪494上还固定有一前端伸入所述限位槽498内的驱动臂499。

进一步的，所述抓花气缸48的活塞杆上固定有一卡接架，所述卡接架上具有与所述驱动柱493上台阶497相配合的卡接口，抓花气缸48的活塞杆通过卡接架与驱动柱493卡接。

进一步的，所述导向筒492外侧还套设有垫片4910和减震垫4911，所述垫片4910、所述减震垫4911位于所述凸缘495与所述保持架491之间，导向筒492上部外侧固定有定位板4912，所述定位板4912与所述保持架491上端相抵接。

进一步的，还包括一稳定座4913，所述稳定座4913与所述导向筒492底端固定，稳定座4913中心具有与所述驱动柱493配合的通孔，稳定座4913上还开设有与所述抓花爪494数量相同的竖向开口4914，一个抓花爪494位于一个对应的所述开口4914内。

进一步的，所述限位槽498内设有减震垫4911。

进一步的，所述抓花爪494的抓花部包括抓花片4915和捏合片4916，所述捏合片4916与所述抓花片4915形成半环抱式，捏合片4916与抓花片4915下部的厚度逐渐减小，抓花片4915的下部还形成一侧向凸起4918。

进一步的，所述驱动臂499与所述抓花爪494上端固定且两者形成一直角，驱动臂499伸入所述限位槽498内的部分形成一球体4917。

如图11所示，修顶模组5，包括调节螺杆51、固定座52、限位座53、升降座54、导向杆55、升降气缸56、回转气缸57和修顶刀58，所述调节螺杆51穿过所述固定座52且与其转动固定，调节螺杆51的上端固定有一手轮，所述导向杆55有两个，导向杆55的两端分别与固定座52下端、所述限位座53上端固定，所述升降座54上具有与导向杆55相配合的导向孔，升降座54套在导向杆55上且升降座54与调节螺杆51螺接，所述升降气缸56固定在升降座54上，升降气缸56的活塞杆与所述回转气缸57固定，所述修顶刀58与回转气缸57的回转部固定。

回转气缸57采用SMC型斯麦特回转气缸。

修顶刀58即为一片状刀，其旋转时与食品外周面相接触对其轮廓进行修整。

调节螺杆51通过旋转节或轴承转动固定在固定座52上，为进一步提高稳定性，调节螺杆51的末端通过轴承转动固定在限位座53上。

进一步的，所述升降座54上并列固定有两个L型板59，所述升降气缸56与两个所述L型板59固定。

修顶模组5、抓花模组4上均设置有用于测定输送线2上食品位置的测物电眼，检测到有食品位于下方时才进行动作，通过PLC协调各电机、各气缸以及输送线的动作，完成输送、抓花、修顶过程，这一过程为工业自动化生产中常规的控制过程，这里就不再赘述，机体1上还可设置人机操作界面。

在跟随模组3的作用下，在修顶以及抓花动作中修顶模组5和抓花模组4能够与输送线2保持同向移动，从而无需将生产线停止，大大生产效率；抓花模组4采用仿手工包褶纹设计，成型后的食品花纹均匀清晰美观；抓花机构可快速更换，便于后期维护；生产过程无需人工操作，降低劳动强度，同时更加安全卫生。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高速抓花机，包括机体以及输送线，其特征在于:还包括设置在所述机体上的跟随模组，所述跟随模组上固定有随跟随模组一同行进的抓花模组和修顶模组，所述抓花模组对所述输送线上的食品进行抓花动作，所述修顶模组对输送线上的食品进行修顶动作；所述跟随模组包括支撑座、直线滑台电机、滑座和竖板，所述支撑座固定在所述机体上，所述直线滑台电机有两个，直线滑台电机沿所述支撑座的长度方向设置，每个直线滑台电机的滑台上均固定有一个所述滑座，所滑座上均固定有一所述竖板，所述修顶模组、所述抓花模组分别固定在跟随模组的一个竖板上；所述抓花模组设有升降气缸，所述升降气缸上设有抓花气缸，所述抓花气缸上设有抓花机构；所述抓花机构下设抓花爪，所述抓花爪的抓花部包括抓花片和捏合片，所述捏合片与所述抓花片形成半环抱式，捏合片与抓花片下部的厚度逐渐减小，抓花片的下部还形成一侧向凸起；所述修顶模组包括修顶刀，所述修顶刀即为一片状刀。

2.根据权利要求1所述的一种高速抓花机，其特征在于:其中一个所述竖板上还固定有定位机构，所述定位机构包括导向杆、调节螺杆、限位座、调节座、定位气缸和夹片，所述导向杆有两个，两个导向杆的一端与所述支撑座固定，另一端与所述限位座固定，所述调节螺杆穿过限位座并与其转动固定，所述定位气缸有两个，每个定位气缸上均固定一所述调节座，调节座上具有与导向杆相配合的导向孔，调节座套在导向杆上且调节座与调节螺杆螺接，每个定位气缸的活塞杆上均固定有一个所述夹片，两个定位气缸上的夹片相对设置，所述修顶模组固定在具有定位机构的一个竖板上。

3.根据权利要求1所述的一种高速抓花机，其特征在于:所述抓花模组包括调节螺杆、固定座、升降座、限位座、导向杆、升降气缸、安装架、抓花气缸和抓花机构，所述调节螺杆穿过所述固定座且与其转动固定，调节螺杆的上端固定有一手轮，所述导向杆有两个，导向杆的两端分别与固定座下端、所述限位座上端固定，所述升降座上具有与导向杆相配合的导向孔，升降座套在导向杆上且升降座与调节螺杆螺接，所述升降气缸固定在升降座上，所述安装架固定在升降气缸的活塞杆上，所述抓花气缸固定在安装架上，抓花气缸的活塞杆上固定有抓花机构，抓花模组的固定组、限位座与跟随模组的一个所述竖板固定。

4.根据权利要求3所述的一种高速抓花机，其特征在于:所述抓花机构包括保持架、导向筒、驱动柱和多个抓花爪，所述导向筒底端具有一凸缘，所述凸缘外侧沿其周向均匀固定有多个悬臂，所述保持架与所述导向筒固定，所述驱动柱插入所述导向筒内，驱动柱上端具有一台阶，驱动柱下端从导向筒伸出，且驱动柱下端的外侧面上具有一环形的限位槽，所述抓花爪与所述悬臂的数量相同，抓花爪上端与一个悬臂的末端铰接，抓花爪末端形成抓花部，抓花爪上还固定有一前端伸入所述限位槽内的驱动臂，所述保持架与所述安装架固定，所述抓花气缸的活塞杆与所述驱动柱上端固定。

5.根据权利要求4所述的一种高速抓花机，其特征在于:所述导向筒外侧还套设有垫片和减震垫，所述垫片、所述减震垫位于所述凸缘与所述保持架之间，导向筒上部外侧固定有定位板，所述定位板与所述保持架上端相抵接。

6.根据权利要求4所述的一种高速抓花机，其特征在于:还包括一稳定座，所述稳定座与所述导向筒底端固定，稳定座中心具有与所述驱动柱配合的通孔，稳定座上还开设有与所述抓花爪数量相同的竖向开口，一个抓花爪位于一个对应的所述开口内。

7.根据权利要求4所述的一种高速抓花机，其特征在于:所述抓花气缸的活塞杆上固定有一卡接架，所述卡接架上具有与所述驱动柱上台阶相配合的卡接口，抓花气缸的活塞杆通过卡接架与驱动柱卡接。

8.根据权利要求1所述的一种高速抓花机，其特征在于:所述修顶模组包括调节螺杆、固定座、限位座、升降座、导向杆、升降气缸和回转气缸，所述调节螺杆穿过所述固定座且与其转动固定，调节螺杆的上端固定有一手轮，所述导向杆有两个，导向杆的两端分别与固定座下端、所述限位座上端固定，所述升降座上具有与导向杆相配合的导向孔，升降座套在导向杆上且升降座与调节螺杆螺接，所述升降气缸固定在升降座上，升降气缸的活塞杆与所述回转气缸固定，所述修顶刀与回转气缸的回转部固定，修顶模组的固定座和限位座与一个所述竖板固定。