CN109964114A - 检查型坯的设备和方法以及包括该设备的制作型坯的机器 - Google Patents
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Abstract
用于检查型坯(预制件)的设备至少包括第一传送装置(4)，在其一侧上具有接收分别的型坯(100)的阵列的多个座(5)，其中第一传送装置(4)能在接收型坯(100)的第一工位(S1)与释放型坯(100)的第二工位(S2)之间运动，并且其中第一传送装置(4)能沿着具有至少一个与第一传送装置(4)上的型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径在第一和第二工位(S1，S2)之间运动，设备(1)还至少包括第一光学检测单元(6)，其位于固定位置，并且至少在路径的横向节段处在第一传送装置(4)接收型坯(100)的一侧上与其面对，以检测面对第一光学检测单元(6)的型坯(100)的至少一部分。
Description
技术领域
本发明涉及检查型坯的设备和方法以及包括该设备的制作型坯的机器。
背景技术
在公开文本WO2016/020683中描述了现有技术的用于检查型坯的设备。
该公开文本描述了一种具有检测头的检查系统，该检测头配备有摄像机并且可沿着纵向引导件运动，使得每次检测头经过时检查保持在静止位置的一行型坯。
型坯最初被承载在容纳设备中，该容纳设备设置有保持分别的型坯的12×12阵列的座，所述型坯成行地递送到分别的承载滑动件上，承载滑动件可在平行于检测头的方向上纵向运动。
一旦每个滑动件被引入检测区域，该滑动件就停止，并且检测头被触发并使检测头沿着分别的纵向引导件平移运动。
申请人已经发现，这种类型的检查系统的缺点在于，检测头必须执行非常多次的经过，以便完成对所有型坯的检查。这明显产生了相对严格的生产限制。
此外，型坯必须在检查设备内保留很长时间可能导致型坯的温度分布过度改变，从而不利地影响生产工序的后续阶段。
在专利文献US2006/219609A1和WO2012/001414A2中描述了其他的型坯检查设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于检查型坯的设备和方法以及一种包括该设备的用于制作型坯的机器，它们能够克服现有技术的上述缺点。上述目的通过形成本发明的对象并以所附权利要求中的一个或多个为特征的用于检查型坯的设备来实现。
更具体地，该设备至少包括第一传送装置，该第一传送装置在其一侧(接收侧)上具有以阵列构造设置的多个座，以接收分别的型坯。
应当注意，在接收座的阵列中，根据多行和多列设置型坯(每行型坯的数量等于列的数量)。第一传送装置被构造成同时接收多个型坯中的型坯，该多个型坯同时占据多个接收座中的所有座(定位于该面上)。
第一传送装置能在用于接收型坯的第一工位与用于释放型坯的第二工位之间运动。第一传送装置能沿着具有至少一个与第一传送装置上的型坯的纵向轴线横切、优选垂直的节段的路径在第一工位与第二工位之间运动。
多个座形成在平坦面上；因此，多个座中的座是共面的或是基本上共面的。优选地，容纳在多个座的座中的型坯直接从模具中同时取出。
该设备至少包括第一光学检测设备。在示例性实施方式中，第一光学检测单元在第一传送装置接收型坯的一侧上对第一传送装置；这至少在路径的横向的、优选垂直的节段中是适用的，以检查面对第一光学检测单元的型坯的至少一部分。换言之，第一光学检测单元(相对于第一传送装置)定向成观察第一传送装置上的型坯接收座。在一个实施方式中，第一传送装置上的型坯接收座包括孔，并且被构造成将型坯底部朝下地接收在孔中，使得每个型坯的开口背对第一传送装置上的型坯接收座，以在第一传送装置经过第一光学检测单元的(摄像机的)光路时被第一光学检测单元检查。
第一光学检测单元和第一传送装置可相对于彼此运动。在可能的实施方式中，第一光学检测单元位于相对于第一传送装置的运动(第一传送装置的运动沿着上述路径)静止(或可在相反方向上运动)的位置，以在第一传送装置和第一光学检测单元之间产生相对运动。
这允许在从第一工位移动到第二工位期间检查与阵列相关联的所有型坯。
应当注意，表述“光学检测单元”用于表示包括捕获图像所需的所有电子元件的单元；例如，该单元至少包括摄像机、透镜和照明器。
在可能的实施方式中，第一光学检测单元包括至少一个摄像机，该摄像机是线性的，并且是细长形状。第一光学检测单元至少在检测期间位于静止位置，并且被构造成至少在设置为与第一传送装置的路径的横向的节段横切的检测平面中执行一次检查(拍摄一个快照)，以便一行接一行地检查由第一传送装置承载的连续多行的型坯。这允许照摄像机在第一传送装置的进给运动期间一行接一行地检测连续多行的型坯。优选地，当第一传送装置经过路径的横向的节段时，检测平面平行于型坯阵列的两列中的一个。更优选地，检测平面是竖直的，并且检测发生在第一传送装置在水平方向上运动时，其中以阵列的形式设置的型坯处于竖直平面中。
在一个实施方式中，检查设备还包括第二传送装置，该第二传送装置在其一侧上具有用于接收分别的型坯的阵列的多个分别的座，并可在从第一传送装置接收多个型坯同时保持阵列形式的第二工位与用于卸载型坯的第三工位之间运动，在第三工位处第二传送装置被构造成在型坯的、与第一传送装置相对的端部处保持型坯。例如，第一传送装置通过每个型坯的底端部夹持每个型坯，并将型坯的口部暴露于第一光学检测单元，而第二传送装置通过每个型坯的口部和/或颈部夹持每个型坯。第二传送装置可沿着具有至少一个与由第二传送装置承载的型坯的纵向轴线横切、优选垂直的节段的路径在第二工位与第三工位之间运动，并且该设备还包括第二光学检测单元，该第二光学检测单元至少在第二传送装置的路径的横向的、优选垂直的节段处在第二传送装置接收型坯的一侧上面对第二传送装置，以检查面对第二光学检测单元的型坯的至少一部分。利用这些特征，可以检查型坯的两端，并且因此理想地可以在型坯被转移的同时执行全面检查。
第二传送装置优选被构造成在第二工位与第三工位之间执行旋转运动，以便改变由第二传送装置承载的型坯的取向。在一个实施方式中，这种包括旋转和/或旋转平移的运动将阵列形式的型坯从竖直平面(第二工位)运送到水平平面(第三工位)，优选地，型坯从第二传送装置向下延伸到第二光学检测单元所在的位置。
第二光学检测单元优选包括多个固定摄像机，该摄像机位于第二传送装置所沿的路径与座的阵列中的一行座平行的区域中，优选是水平的，其中阵列在水平面中定向成使得每个摄像机在第二传送装置的座的阵列的分别的主列上操作。
优选地，第二检测单元的摄像机沿着第二传送装置的路径以相互偏移的构造进行设置。
优选地，第二检测单元的每个摄像机也被定位和成形成连续地检测由第二传送装置承载的型坯的阵列中的一行型坯中的型坯的底部和/或主体。
在一个实施方式中，第二检测单元包括成对的固定摄像机，每对摄像机与由第二传送装置承载的分别的一行型坯相关联，以检查这些型坯的底部和/或主体的相对两侧。
在一个实施方式中，第一传送装置被定位和构造成直接从制作型坯的模具中拾取以阵列形式设置的多个型坯。这允许将检查设备集成到已知类型的使用用于从模具中取出和转移型坯的常规程序来制作型坯的机器中。
在第三工位处，该设备还包括分拣装置，该分拣装置设置有用于接收型坯并且与第二传送装置的座的阵列匹配的座的阵列，以便从第二传送装置接收型坯，每个座配备有用于释放或保持座中的型坯的分别的机构；分拣装置可在第一位置与第二位置之间运动，第一位置位于用于收集合格型坯的容器上方，第二位置位于用于有缺陷的型坯的容器上方；该设备还包括控制单元，该控制单元连接至光学检测单元并驱动释放/保持机构，以便根据需要允许将每个型坯释放到上述容器中的一个中。
上述目的还通过形成本发明的对象并以所附的权利要求中的一个或多个为特征的用于检查型坯的方法来实现。
更具体地，该方法包括的步骤是，使用第一传送装置在拾取工位中通过多个型坯的第一端部夹持多个型坯，在该第一传送装置上型坯以阵列的形式设置；沿着具有至少一个与由第一传送装置承载的型坯的纵向轴线横切、优选垂直的节段的路径将由第一传送装置承载的型坯转移到用于释放型坯的第二工位。该方法的特征在于，它至少包括在将型坯从第一工位转移到第二工位的步骤期间在型坯处于运动中时通过固定的第一光学检测单元对型坯进行光学检查的第一步骤，其中第一光学检测单元至少在路径的横向的、优选垂直的节段处在第一传送装置接收型坯的一侧上面对第一传送装置，以检查面对第一光学检测单元的型坯的至少一部分。
对型坯进行光学检查的第一步骤至少通过第一光学检测单元(在可能的实施方式中，其包括线性的摄像机)来执行。第一光学检测单元优选是细长的形状。在一个实施方式中，第一光学检测单元至少在检测期间位于静止位置，并且被构造成至少在设置为横切于、优选垂直于第一传送装置的路径的横向/垂直的节段的检测平面中执行一次检查，以便一行接一行地检查由第一传送装置承载的连续多行的型坯。这允许照摄像机在第一传送装置的进给运动期间一行接一行地检测连续多行的型坯。优选地，当第一传送装置经过路径的横向的节段时，检测平面平行于型坯阵列的两列中的一个。更优选地，检测平面是竖直的，并且检测发生在第一传送装置在水平方向上运动时，其中以阵列的形式设置的型坯处于竖直平面中。
该方法还包括在第二工位处将型坯从第一传送装置转移到第二传送装置的步骤，其中第二传送装置在其一侧上具有用于接收分别的型坯的阵列的多个分别的座，并能在面对第一传送装置以从第一传送装置接收多个型坯同时保持阵列形式的第二工位与用于卸载型坯的第三工位之间运动，在第三工位处第二传送装置在型坯的、与第一传送装置相对的端部处保持型坯。例如，第一传送装置通过每个型坯的底部夹持每个型坯，并使型坯的口部暴露于第一光学检测单元，而第二传送装置通过每个型坯的口部和/或颈部夹持每个型坯。第二传送装置能沿着具有至少一个与由第二传送装置承载的型坯的纵向轴线横切、优选垂直的节段的路径在第二工位与第三工位之间运动。该方法还包括通过第二光学检测单元光学检查型坯的第二步骤，第二光学检测单元至少在第二传送装置的路径的横向的、优选垂直的节段处在第二传送装置接收型坯的一侧上面对第二传送装置，以检查面对第二光学检测单元的型坯的至少一部分。
第二光学检测单元包括多个固定摄像机，该摄像机位于第二传送装置所沿的路径与座的阵列中的一行座平行的区域中，并且在第二传送装置的运动期间执行第二检查步骤，以通过多个摄像机中的分别的摄像机检查每一列型坯，每一列型坯在检测期间与第二传送装置的运动方向对齐。
优选地，第二检测单元的摄像机沿着第二传送装置的路径以相互偏移的构造进行设置。
此外，通过第一传送装置在第一拾取工位中夹持型坯的步骤通过直接从制作型坯的模具中拾取以阵列形式设置的多个型坯来完成。在一个实施方式中，第一传送装置上的型坯定向成使得每个型坯的口部面对第一检测单元。在不同的实施方式中，第一传送装置上的型坯定向成使得每个型坯的底部面对第一检测单元。
该方法还包括可以在传送装置从第二工位返回到第一工位的返回步骤期间检查第一传送装置上的型坯。实际上，第一传送装置被构造成同时接收多个型坯，这些型坯的数量是在第一工位(例如从模具中)拾取或在第二工位中释放到第二输送装置的型坯的数量的倍数(例如，四倍)。在这种构造中，未在第二工位中释放的型坯在第一传送装置上经历至少一个另外的返回和前进运动循环。
附图说明
本发明的这些和其他特征将通过下面对本发明的优选实施方式的描述变得更清楚，该优选实施方式仅以非限制性例子的方式在附图中示出，附图以操作步骤的顺序示意性示出了根据本发明的用于检查型坯的设备：更具体地，在附图中：
-图1示出了从模具中取出型坯的步骤中的检查设备；
-图2示出了将型坯从第一传送装置转移到第二传送装置的步骤中的检查设备；
-图3示出了使第二传送装置朝向第二光学检测单元运动的步骤中的检查设备；
-图4示出了使与第二传送装置相关联的型坯经过第二光学检测单元的步骤中的检查设备；
-图5示出了将型坯从第二传送装置转移到分拣装置的步骤中的检查设备；
-图6示出了将型坯从分拣装置转移到用于有缺陷的型坯的容器的步骤中的检查设备；
-图7示出了将型坯从分拣装置转移到用于合格型坯的容器的步骤中的检查设备。
具体实施方式
在附图中，附图标记1整体上表示用于制作型坯100的机器或型坯成型机1。在一个实施方式中，机器1是注塑机。该机器优选是往复式模塑机，也就是说，它以(在每个模塑循环之后重新加载机器所需的)预定间隔周期性地同时模塑多个型坯。
在不同的实施方式中，机器1可以是压缩成型机。
机器1具有框架(即，支撑结构)，该框架未在图中示出。
机器1包括用于形成型坯的至少一个模具2，以及位于模具2的下游的用于型坯100的根据本说明书的一个或多个方面的检查设备3。
在至少一个实施方式中，检查设备3(至少部分地)集成在机器1中。
模具2包括第一模头(或半模)2A和第二模头(或半模)2B。
模具2被构造成同时制作以阵列形式设置的多个型坯100。
在本说明书的上下文中，词语“阵列”用于表示矩形系列的布置，也就是说，“m×n”的元件的布置，其中“m”和“n”是大于或等于1的整数(例如，如果m＝1且n＝10，则存在具有单行10个元件的阵列)。
在根据附图中所示的可行的但非限制性的实施方式中，如下所述，根据所选择的部件，阵列分布是12×12或12×4。
如附图所示，模具2被构造成同时制作12×4的型坯100的阵列，也就是说，四行每行十二个型坯。
模具2包括两个半模2A、2B，两个半模2A、2B一旦被移开，就允许12×4的型坯100被拾取装置取出，拾取装置由检查设备3的第一传送装置4限定并且放置在两个半模之间，以便取出刚刚制成的型坯100的阵列。
第一传送装置4具有盘状或板状构造，并且在其一侧具有12×12阵列的座5，每个座5设计成从模具2接收相应的型坯100。
第一传送装置4可在用于从模具2接收型坯100的第一工位S1与用于释放型坯100的第二工位S2之间运动，并且可沿着具有至少一个横切于、优选垂直于第一传送装置4上的型坯100的纵向轴线的节段的路径在第一工位S1与第二工位S2之间运动。型坯100的“纵向轴线”是指每个型坯100延伸所围绕的轴线，并且其与每个座5的轴线以及每个型坯100插入分别的座5中所沿的方向一致。
而且，在所示的实施方式中，在两个工位S1、S2之间的整个节段中，第一传送装置4的路径被示意性表示为直线。
第一传送装置4被构造(操作)成接收和存放型坯100，以允许它们以最佳方式冷却。更详细地说，第一传送装置4的座5的数量等于由模具2释放的型坯100的数量的三倍。因此，机器1的操作逻辑是逐渐在第一传送装置4上存放从模具2接收的连续多组12×4的型坯，并且在每个前进循环中仅将三组12×4型坯中的第一组释放到第二工位S2。换言之，在每个前进和返回循环中，第一传送装置从模具2接收新的一组型坯100并释放“旧的”一组。
检查设备包括第一光学检测单元6；该单元定义了相应的视场(即，光路)。第一光学检测单元6定向成使得在第一传送装置4从第一工位S1运动到第二工位S2和/或从第二工位S2运动到第一工位S1时，其视场至少在第一传送装置4采取的一个位置处拦截第一传送装置4。
第一光学检测单元6和第一传送装置4可相对于彼此运动，以允许第一光学检测单元6连续地观察由第一传送装置4成行(或更一般地，成组)承载的型坯，这些型坯沿着第一传送装置4在工位S1与S2之间运动的方向偏移、即间隔开。
在一个实施方式中，第一光学检测单元6是静止的，而第一传送装置4是可运动的。
第一光学检测单元6的位置被选择为使得第一光学检测单元6至少在第一传送装置4经过了两个工位S1、S2之间的路径的横向的、优选垂直的节段时在第一传送装置4接收型坯100的一侧上面对第一传送装置4，以检查面对第一光学检测单元6的型坯100的至少一部分。
在示例性实施方式中，第一光学检测单元6连接至机器1的框架；例如，它可以连接至框架的竖直定位(即，沿着与第一传送装置4在两个工位S1、S2之间的运动方向横切的方向定位)的直立部。
在可能的实施方式中，第一光学检测单元6包括至少一个线性摄像机6a。优选地，第一光学检测单元6是细长的形状，其至少在型坯100的检测期间位于静止位置，并且被构造成至少在横切于第一传送装置4的路径的横向节段设置的检测平面中执行一次检查，以便一行接一行地检查由第一传送装置4承载的连续多行的型坯100。优选地，当第一传送装置走过路径的横向节段时，检测平面平行于型坯阵列的两列中的一个。更优选地，检测平面是竖直的(在附图中由与摄像机相关联的检测锥体表示)并且检测发生在第一传送装置4在水平方向上运动时，其中以阵列的形式设置的型坯100处于竖直平面中。
在第二工位S2的下游，检查设备3还包括第二传送装置7。第二传送装置7在其一侧上具有多个分别的座(未在附图中示出)，该多个座以阵列构造设置，以接收分别的型坯100。第二传送装置7可在从第一传送装置4在保持阵列形式的同时接收多个型坯100的第二工位S2与用于卸载型坯100的第三工位S3之间运动。第二传送装置7被构造成在型坯的与第一传送装置4相对的端部处保持型坯100。例如，第一传送装置4通过每个型坯100的底端部夹持每个型坯100，并将型坯的口部暴露于第一光学检测单元6，而第二传送装置7通过每个型坯100的口部和/或颈部夹持每个型坯100。
第二传送装置也具有盘状或板状构造，并且可沿着具有至少一个横切于、优选垂直于由第二传送装置7承载的型坯100的纵向轴线的节段的路径在第二工位S2与第三工位S3之间运动。
更具体地，第二传送装置7优选被构造成在第二工位S2与第三工位S3之间执行旋转运动，以便改变由第二传送装置7承载的型坯100的取向。在一个实施方式中，这种包括旋转和/或旋转平移的运动将阵列形式的型坯从竖直平面(第二工位S2)运送到水平平面，优选型坯100从第二传送装置7向下延伸。
设备3还包括第二光学检测单元9。
第二光学检测单元9至少在第二传送装置7的路径的横向的、优选垂直的节段处在第二传送装置7接收型坯100的一侧上面对第二传送装置7，以检查面对第二光学检测单元9的型坯100的至少一部分。更具体地，在所示的实施方式中，当第二传送装置7水平定位时，第二光学检测单元9位于第二传送装置7的下方。
第二光学检测单元9包括一个或多个检查单元。在一个实施方式中，第二光学检测单元9包括多个检查单元。应当注意，优选地，第二光学检测单元9的检查单元的数量等于设置在第二传送装置7中的型坯的行数。在所示的例子中，第二传送装置7上的型坯设置成四行，并且第二光学检测单元9具有四个检查单元；根据实施方式，该数量可以为1到2或更多不等。
第二光学检测单元9包括多个摄像机10；摄像机10被构造成观察(检查)型坯的侧部和底部。
在一个实施方式中，第二光学检测单元9的每个检查单元包括分别的多个摄像机10，如下：一个(或多个)底部摄像机(朝向第二传送装置7定向，以观察其上承载的型坯的底部)；以及一个或多个(优选至少两个，其中一个在右侧，另一个在左侧)侧部摄像机，其在相对的两侧上朝向可操作地插入侧部摄像机之间的型坯的侧表面定向。第二光学检测单元9和第二传送装置7可相对于彼此运动，以允许型坯(由第二传送装置7保持)经过光学检测单元9。
在一个实施方式中，第二光学检测单元9是静止的，而第二传送装置7是可运动的。因此，在该实施方式中，摄像机10是固定的(即，静止的)并且位于第二传送装置7所沿路径平行于座的阵列中的一行座的区域中，优选是水平的，其中该阵列在水平面中定向成使得每个摄像机10在第二传送装置7的座的阵列的分别的主列上操作。
优选地，第二检测单元9的摄像机10沿着第二传送装置7的路径以相互偏移的构造进行设置。
优选地，第二检测单元的每个摄像机10也被定位和成形为连续地检测由第二传送装置7承载的型坯100的阵列中的一行型坯100的底部和/或主体。
在所示的实施方式中，第二检测单元9包括成对的固定摄像机，其中每对与由第二传送装置承载的分别的一行型坯相关联，以检查型坯的主体的底部和/或相对两侧。每对照摄像机10安装在分别的U形安装元件的相对两侧上，以便检测单个型坯100的两对两侧部。
应注意的是，第二传送装置7具有用于保持型坯100的多个夹持元件。这些夹持元件优选设置成平行的两行或更多行。在可能的实施方式中，第二传送装置7包括多个轨道，其中一行的所有夹持元件都安装在一个对应的轨道上。在可能的实施方式中，第二传送装置7的轨道可横切于由轨道本身限定的方向运动。这允许根据需要将由第二传送装置7保持的多行型坯间隔开。
可操作地，当第二传送装置7与第一传送装置4相互作用时，行间距由第一传送装置4上的型坯的行间距确定；另一方面，当第二传送装置7与第二光学检测单元9相互作用时，第二传送装置7上的型坯行间距由(或可以由)第二光学检测单元9的检查单元的整体尺寸确定(或根据其而变化)。
在可能的实施方式中，该设备包括位于(紧邻)第二检测单元9下游的第三工位S3。
在可能的实施方式中，设备3包括分拣装置11。优选地，分拣装置11可以定位在工位S3处。
在一个实施方式中，分拣装置11设置有用于接收型坯100的分别的座12的阵列。优选地，由分拣装置11限定的阵列与第二传送装置7的座的阵列匹配，以便从第二传送装置7接收型坯100。分拣装置11具有用于释放/保持分别的座12中的型坯100的选择机构。在一个实施方式中，分拣装置11的每个座12配备有用于释放/保持座12中的型坯100的分别的元件。
分拣装置11可在第一位置与第二位置之间运动，第一位置在用于收集合格型坯的容器13上方，第二位置在用于有缺陷的型坯的容器14上方。在一个实施方式中，分拣装置11可操作地定位在第三位置，其在此处面对第二传送装置7以从其中接收型坯；第三位置可以与第一位置或第二位置重合，或者它可以在两者中间(优选地，三个位置沿着与第二传送装置7从第一工位到第二工位的运动方向横切的方向对齐)。在可能的实施方式中，分拣装置11的座12包括通孔(以便能够从上方接收型坯并从下方释放它们，而不必将分拣装置上下颠倒)。
在可能的实施方式中，设备3包括控制单元(未示出)，该控制单元连接至光学检测单元6、9并且驱动(分拣装置11的)释放/保持机构，以便根据型坯100是否已经被认为是合格的还是有缺陷的而允许每个型坯100被释放到容器13、14中的一个中(图6和图7)。这样，可以对型坯100进行分类并自动选择符合标准的型坯。
按字母数字顺序列出以供参考的以下段落是描述本发明的非限制性的示例性方式。
A.一种用于检查型坯的设备，其包括：
-第一传送装置4，其设置有用于接收分别的型坯100的多个座5并且可在用于接收型坯100的第一工位S1和用于释放型坯100的第二工位S2之间运动，其中第一传送装置4可沿着具有至少一个与第一传送装置4上的型坯100的纵向轴线横切(即，与用于接收型坯100的座的轴线横切)的节段的路径在第一工位S1与第二工位S2之间运动；
-第一光学检测单元6。
A1.根据段落A所述的设备，其中，第一传送装置4在其一侧上具有多个座5。
A1.1.根据段落A1所述的设备，其中，所述侧(限定多个座5)是平坦的并且在一个平面中延伸。
A1.2.根据段落A1或A1.1所述的设备，其中，第一传送装置4被定位和构造成直接从制作型坯100的模具2中拾取多个型坯100。
A2.根据段落A至A1.2中任一段所述的设备，其中，用于接收分别的型坯100的多个座5中的座5以阵列的形式设置在第一传送装置4上。
A3.根据段落A至A2中任一段所述的设备，其中，第一光学检测单元6位于静止(相对于第一传送装置4在第一工位S1与第二工位S2之间的运动)的位置。
A3.1.根据段落A3所述的设备，其中，第一光学检测单元6至少在路径的横向的节段处在第一传送装置4接收型坯100的一侧上面对第一传送装置4，以检查面对第一光学检测单元6的型坯100的至少一部分。
A4.根据段落A至A3.1中任一段所述的设备，其中，第一光学检测单元6被构造成检查型坯的颈部(即，开口)。
A5.根据段落A至A4中任一段所述的设备，其中，第一光学检测单元6是细长的形状。
A5.1.根据段落A5所述的设备，其中，第一光学检测单元6沿着延伸轴线是细长的形状，该延伸轴线垂直于第一传送装置4在第一工位S1与第二工位S2之间横向运动方向定向，并且垂直于第一传送装置4上的座(因此也垂直于容纳于座中的型坯100)定向所沿的纵向方向定向。
A6.根据A至A5.1中任一段所述的设备，其中，第一光学检测单元6位于静止位置(至少在检测期间)，并且被构造成至少在横切于第一传送装置4的路径的横向的节段的检测平面中执行检查，以便一行接一行地检查由第一传送装置4承载的连续多行的型坯100。
A7.根据段落A至A6中任一段所述的设备，其包括第二传送装置7，该第二传送装置7包括用于接收分别的型坯100的多个座，并且可在从第一传送装置4接收多个型坯100的第二工位S2与用于卸载型坯100的第三工位S3之间运动。
A7.1.根据段落A7所述的设备，其中，第二传送装置7在其一侧上具有多个座。
A7.1.1.根据段落A7.1所述的设备，其中，所述侧(限定多个座)是平坦的并且在一个平面中延伸。
A7.2.根据A7至A7.1.1中任一段所述的设备，其中，用于接收分别的型坯100的多个座中的座以阵列的形式设置在第二传送装置7上。
A8.根据段落A7至A7.2中任一段所述的设备，其中，第二传送装置7可沿着具有至少一个与由第二传送装置7承载的型坯100的纵向轴线横切的节段的路径在第二工位S2与第三工位S3之间运动。
A9.根据段落A7至A8中任一段所述的设备，其中，第二传送装置7被构造成在第二工位S2与第三工位S3之间执行旋转运动，以便改变由第二传送装置7承载的型坯100的取向。
A10.根据段落A7至A9中任一段所述的设备，其包括第二光学检测单元9。
A10.1.根据段落A10所述的设备，其中，第二光学检测单元9在第二传送装置7接收型坯100的一侧上面对第二传送装置7。
A10.2.根据段落A10或A10.1所述的设备，其中，第二传送装置7可沿着具有至少一个与第二传送装置7上的型坯100的纵向轴线横切的节段的路径在第二工位S2与第三工位S3之间运动，并且其中第二光学检测单元9至少在第二传送装置7的路径的横向的节段处在第二传送装置7接收型坯100的一侧上面对第二传送装置7，以检查面对第二光学检测单元9的型坯100的至少一部分。
A10.3.根据A10至A10.2中任一段所述的设备，其中，第二光学检测单元9包括多个固定摄像机10，该摄像机10位于第二传送装置7所沿的路径平行于第二传送装置7的座的阵列的一行座的区域中，使得每个摄像机10在第二传送装置7的座的阵列的分别的主列上操作，固定摄像机10被构造和定位成检查型坯100的底部和/或主体。
A10.4.根据A10至A10.3中任一段所述的设备，其中，第二检测单元9包括多个摄像机10，该多个摄像机10位于静止位置(相对于第二传送装置7的运动是固定的)并且沿着第二传送装置7的路径以相互偏移的构造进行设置。
A11.根据A7至A10.4中任一段所述的设备，其包括分拣装置11，该分拣装置11具有用于从第二传送装置7接收对应的型坯的多个座12以及用于选择性地释放/保持分别的座12中的型坯的释放/保持机构。
A11.1.根据段落A1所述的设备，其包括控制单元，该控制单元连接至第一光学检测单元6和第二光学检测单元9以及分拣装置11的释放/保持机构，以根据对从光学检测单元6、9接收的图像数据进行的处理来控制型坯的释放。
A12.根据段落A至A11.1中任一段所述的设备，其包括分拣装置11，该分拣装置11具有用于接收对应的型坯(例如，来自第一或第二传送装置)的多个座12以及用于选择性地释放/保持分别的座12中的型坯的释放/保持机构。
A12.1.根据段落A12所述的设备，其包括控制单元，该控制单元连接至第一(和/或第二)光学检测单元6(和/或9)和分拣装置11的释放/保持机构，以根据对从光学检测单元接收的图像数据进行的处理控制型坯的释放。
B.一种用于型坯的检查方法，其包括以下步骤：
-使用第一传送装置4在第一拾取工位S1中通过多个型坯100的第一端部拾取(夹持)多个型坯100，在第一传送装置4上型坯100以预定方式设置；
-沿着具有至少一个与由第一传送装置4承载的型坯100的纵向轴线横切的节段的路径将由第一传送装置4承载的型坯100转移到用于释放型坯100的第二工位S2；
-在将型坯100从第一工位S1转移到第二工位S2的步骤期间，在型坯100处于运动中时，通过固定的第一光学检测单元6对型坯100执行第一光学检查。
B1.根据段落B所述的方法，其中，第一光学检测单元6至少在路径的横向的节段处在第一传送装置4接收型坯100的一侧上面对第一传送装置4，以检查面对第一光学检测单元6的型坯100的至少一部分。
B1.1.根据段落B1所述的方法，其中，第一光学检查通过至少一个摄像机6a(优选线性的且优选细长形状)来执行，摄像机6a至少在检测期间位于静止位置，并且被构造成至少在横切于第一传送装置4的路径的横向的节段的检测平面中执行检查，以便一行接一行检查由第一传送装置4承载的连续多行的型坯100。
B2.根据B至B1.1中任一段所述的方法，其中，通过第一传送装置4在第一拾取工位S1中拾取型坯100的步骤通过直接从制作型坯100的模具2中拾取以阵列形式设置的多个型坯100来完成，第一传送装置4上的型坯100定向成使得每个型坯100的口部面对第一检测单元6。
B3.根据从B到B2中任一段所述的方法，其包括在第二工位S2处将型坯100从第一传送装置4转移到第二传送装置7的步骤，其中，第二传送装置7包括用于接收分别的型坯100的多个分别的座，并且可在面对第一传送装置4以从第一传送装置4接收多个型坯100的第二工位S2与卸载型坯100的第三工位S3之间运动。
B3.1.根据段落B3所述的方法，其中，第二传送装置7通过型坯100的、与由第一传送装置4夹持的端部相对的端部保持型坯100。
B3.2.根据段落B3或B3.1所述的方法，其中，第二传送装置7可沿着具有至少一个与由第二传送装置7承载的型坯100的纵向轴线横切的节段的路径在第二工位S2与第三工位S3之间运动。
B3.3.根据B3至B3.2中任一段所述的方法，其包括使用第二光学检测单元9对型坯100进行光学检查的第二步骤。
B3.3.1.根据段落B3.3所述的方法，其中，第二光学检测单元9至少在第二传送装置7的路径的横向的节段处在第二传送装置7接收型坯100的一侧上面对第二传送装置7，以检查面对第二光学检测单元9的型坯100的至少一部分。
B3.3.2.根据段落B3.3或B3.3.1所述的方法，其中，第二光学检测单元9包括多个固定摄像机10，该摄像机10位于第二传送装置7所沿的路径平行于第二传送装置7的座的阵列中的一行座的区域中，并且其中第二检查步骤在第二传送装置7的运动期间执行。
B3.3.2.1.根据段落B3.3.2所述的方法，其中，第二检查步骤通过使用多个摄像机中的分别的摄像机10检查每一列型坯100来执行，每一列型坯100在检测期间与第二传送装置7的运动方向对齐，摄像机10是固定的并且被构造成检查型坯100的底部和/或主体。
B4.根据B3至B3.3.2.1中任一段所述的方法，其中，第二传送装置7在第二工位S2与第三工位S3之间执行旋转运动，以改变由第二传送装置7承载的型坯100的取向。
C.一种用于制作型坯的机器，其包括：
-模具2，其用于同时制作以阵列形式设置的多个型坯100；
-拾取装置，其与模具2一起作用，以在转移所有型坯100的单个步骤中从模具2中取出型坯100，同时保持阵列构造；
-根据A至A12.1中任何一段所述的检查设备。
C1.根据段落C所述的机器，其中，拾取装置被构造成与模具2一起作用，以在转移所有型坯100的单个步骤中从模具2中取出型坯100，同时保持阵列构造。
C2.根据段落C或C1所述的机器，其中，拾取装置由检查设备1的第一传送装置4限定。
Claims (17)
1.一种用于检查型坯的设备，其至少包括第一传送装置(4)，所述第一传送装置在其一侧上具有多个座(5)，以用于接收分别的型坯(100)的阵列，其中所述第一传送装置(4)能在用于接收所述型坯(100)的第一工位(S1)与用于释放所述型坯(100)的第二工位(S2)之间运动，并且其中所述第一传送装置(4)能沿着具有至少一个与所述第一传送装置(4)上的所述型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径在所述第一工位(S1)与所述第二工位(S2)之间运动，所述设备(1)的特征在于，其至少包括第一光学检测单元(6)，所述第一光学检测单元位于固定位置，并且至少在所述路径的横向的所述节段处在所述第一传送装置(4)接收所述型坯(100)的一侧上面对所述第一传送装置(4)，以检测面对所述第一光学检测单元(6)的所述型坯(100)的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一光学检测单元(6)是细长的形状，其至少在检测期间位于静止位置，并且被构造成至少在被设置为与所述第一传送装置(4)的所述路径的横向的所述节段横切的检测平面中执行一次检查，以便一行接一行地检查由所述第一传送装置(4)承载的连续多行的所述型坯(100)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其包括第二传送装置(7)，所述第二传送装置在其一侧上具有用于接收分别的所述型坯(100)的阵列的多个分别的座，并能在从所述第一传送装置(4)接收多个所述型坯(100)的所述第二工位(S2)与用于卸载所述型坯(100)的第三工位(S3)之间运动，在第三工位(S3)处所述第二传送装置(7)被构造成在所述型坯(100)的、与由所述第一传送装置(4)夹持的所述型坯(100)的部分相对的端部处保持所述型坯(100)，所述第二传送装置(7)能沿着具有至少一个与所述第二传送装置(7)上的所述型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径在所述第二工位(S2)与所述第三工位(S3)之间运动，所述设备(1)还包括第二光学检测单元(9)，所述第二光学检测单元至少在所述第二传送装置(7)的所述路径的横向的所述节段处在所述第二传送装置(7)接收所述型坯(100)的一侧上面对所述第二传送装置(7)，以检查面对所述第二光学检测单元(9)的所述型坯(100)的至少一部分。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第二传送装置(7)被构造成在所述第二工位(S2)与所述第三工位(S3)之间执行旋转运动，以便改变由所述第二传送装置(7)承载的所述型坯(100)的取向。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，所述第二光学检测单元(9)包括多个固定的摄像机(10)，所述摄像机位于所述第二传送装置(7)所沿的所述路径与所述第二传送装置(7)的所述座的阵列中的一行座平行的区域中，使得每个所述摄像机(10)在所述第二传送装置(7)的所述座的阵列的分别的主列上操作，固定的所述摄像机(10)被构造和定位成检查所述型坯(100)的底部和/或主体。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第二检测单元(9)的所述摄像机(10)沿着所述第二传送装置(7)的所述路径以相互偏移的构造进行设置。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的设备，其包括分拣装置(11)，所述分拣装置具有用于从所述第二传送装置(7)接收对应的所述型坯的多个座(12)以及用于选择性地释放/保持分别的所述座(12)中的所述型坯的至少一个释放/保持机构。
8.根据权利要求7所述的设备，其包括控制单元，所述控制单元连接至所述第一光学检测单元(6)和所述第二光学检测单元(9)以及所述分拣装置(11)的所述释放/保持机构，以根据对从所述第一光学检测单元(6)和所述第二光学检测单元(9)接收的图像数据进行的处理来控制所述型坯的释放。
9.根据前述任一项权利要求所述的设备，其中，所述第一传送装置(4)被定位和构造成直接从制作所述型坯(100)的模具(2)中拾取以阵列形式设置的多个所述型坯(100)。
10.一种用于检查型坯的方法，其包括以下步骤：
-使用第一传送装置(4)在第一拾取工位(S1)中通过多个型坯(100)的第一端部夹持多个所述型坯(100)，在所述第一传送装置(4)上所述型坯(100)以阵列的形式设置；
-沿着具有至少一个与由所述第一传送装置(4)承载的所述型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径将由所述第一传送装置(4)承载的所述型坯(100)转移到用于释放所述型坯(100)的第二工位(S2)，
其特征在于，所述方法至少包括在将所述型坯(100)从所述第一工位(S1)转移到所述第二工位(S2)的步骤期间在所述型坯(100)处于运动中时通过固定的第一光学检测单元(6)对所述型坯(100)进行光学检查的第一步骤，所述第一光学检测单元(6)至少在所述路径的横向的所述节段处在所述第一传送装置(4)接收所述型坯(100)的一侧上面对所述第一传送装置(4)，以检查面对所述第一光学检测单元(6)的所述型坯(100)的至少一部分。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，对所述型坯(100)进行光学检查的第一步骤通过至少一个线性摄像机(6a)来执行，所述线性摄像机(6a)是细长的形状，其至少在检测期间位于静止位置，并且被构造成至少在与所述第一传送装置(4)的所述路径的横向的所述节段横切的检测平面中执行一次检查，以便一行接一行地检查由所述第一传送装置(4)承载的连续多行的所述型坯(100)。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其还包括在所述第二工位(S2)处将所述型坯(100)从所述第一传送装置(4)转移到第二传送装置(7)的步骤，所述第二传送装置(7)在其一侧上具有用于接收分别的所述型坯(100)的阵列的多个分别的座，并能在面对所述第一传送装置(4)以从所述第一传送装置(4)接收多个所述型坯(100)的第二工位(S2)与用于卸载所述型坯(100)的第三工位(S3)之间运动，在所述第三工位(S3)处所述第二传送装置(7)通过所述型坯(100)的、与由所述第一传送装置(4)夹持的端部相对的端部来保持所述型坯(100)，所述第二传送装置(7)能沿着具有至少一个与所述第二传送装置(7)上的所述型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径在所述第二工位(S2)与所述第三工位(S3)之间运动，所述方法还包括通过第二光学检测单元(9)对所述型坯(100)进行光学检查的步骤，所述第二光学检测单元(9)至少在所述第二传送装置(7)的所述路径的横向的所述节段处在所述第二传送装置(7)接收所述型坯(100)的一侧上面对所述第二传送装置(7)，以检查面对所述第二光学检测单元(9)的所述型坯(100)的至少一部分。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二光学检测单元(9)包括多个固定的摄像机(10)，所述摄像机位于所述第二传送装置(7)所沿的所述路径与所述第二传送装置(7)的所述座的阵列中的一行座平行的区域中，并且其中所述第二检查步骤在所述第二传送装置(7)的运动期间通过使用多个所述摄像机中的分别的所述摄像机(10)检查每一列所述型坯(100)来执行，每一列所述型坯(100)在检测期间与所述第二传送装置(7)的运动方向对齐，固定的所述摄像机(10)被构造和定位成检查所述型坯(100)的底部和/或主体。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二检测单元(9)的所述摄像机(10)沿着所述第二传送装置(7)的所述路径以相互偏移的构造进行设置。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述第二传送装置(7)被构造成在所述第二工位(S2)与所述第三工位(S3)之间执行旋转运动，以便改变由所述第二传送装置(7)承载的所述型坯(100)的取向。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其中，通过所述第一传送装置(4)在用于拾取的所述第一工位(S1)中夹持所述型坯(100)的步骤通过直接从制作所述型坯(100)的模具(2)中拾取以阵列形式设置的多个所述型坯(100)来完成，所述第一传送装置(4)上的所述型坯(100)定向成使得每个所述型坯(100)的口部面对所述第一检测单元(6)。
17.一种用于制作型坯的机器，其包括：
-模具(2)，其用于同时制作以阵列形式设置的多个型坯(100)；
-拾取装置，其与所述模具(2)一起作用，以在转移所有所述型坯(100)的单个步骤中从所述模具(2)中取出所述型坯(100)，同时保持阵列构造；
-根据权利要求1至9中一项或多项所述的用于检查的设备(1)，其中，所述拾取装置由用于检查的所述设备(1)的所述第一传送装置(4)限定。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |