CN109963755A - 雨刮器装置 - Google Patents

Abstract

雨刮器装置包括：雨刮臂，所述雨刮臂是随着雨刮器电动机的旋转而摆动的雨刮臂，使联接于前端部的雨刮片在挡风玻璃的表面进行拂拭动作，且所述雨刮臂具有凹部；加速度传感器，所述加速度传感器安装于所述雨刮臂的所述凹部；驱动电路，所述驱动电路生成施加于所述雨刮器电动机的电压；以及控制电路，所述控制电路控制所述驱动电路，以将使通过所述加速度传感器检测出的所述雨刮臂的加速度的变化减小的电压施加于所述雨刮器电动机。

Description

雨刮器装置

技术领域

本发明涉及一种雨刮器装置。

背景技术

利用雨刮片对挡风玻璃进行拂拭的雨刮器装置有时会由于玻璃面的摩擦负载变动或电源即电池的电压变动，而产生拂拭动作中的雨刮片小增量振动、所谓“颤振”的情况。

颤振不仅会阻碍挡风玻璃表面的拂拭，对车辆的乘员来说也是不适的现象，因此期望在雨刮器装置中极力避免发生。过去反复进行应对零件的追加、实机调整等试错，或者提高施加于雨刮器电动机的电压以提升拂拭速度，从而抑制或去除颤振。

然而，在如上所述的试错中，存在如下等问题：在得到期望的结果之前耗费工夫和时间，若提高施加于雨刮器电动机的电压，则不仅拂拭动作会变得不自然，而且雨刮片会越过反转位置。

日本专利特开平8-290756号公报、日本专利特开平10-194090号公报和日本专利特表2003-513852号公报中公开了一种技术，通过加速度传感器检测颤振，根据颤振的大小来控制雨刮器电动机的旋转速度，从而抑制颤振。

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，日本专利特开平8-290756号公报所公开的技术存在如下问题：加速度传感器的安装位置设为雨刮片的前端，但该传感器的安装方向不明确，而且实际上，将加速度传感器安装于雨刮片前端以及从该传感器的配线处理也很困难。

日本专利特开平10-194090号公报所公开的技术存在如下问题：虽然基于雨刮器电动机绕组的电流即电动机电流和来自振动传感器的信号检测到了颤振分量，但检测出的是哪个方向的振动分量不明确。

日本专利特表2003-513852号公报所公开的技术存在如下问题：虽然将加速度传感器安装于雨刮臂或雨刮器连杆，但未考虑加速度传感器会根据安装的方式而导致输出信号大幅变化，并且如何将来自加速度传感器的输出信号作为雨刮器电动机的控制信号使用不明确。

本发明鉴于上述而作，目的在于提供一种雨刮器装置，将加速度传感器安装于对振动的抑制最优化的位置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明第一方式的雨刮器装置包括：雨刮臂，所述雨刮臂是随着雨刮器电动机的旋转而摆动的雨刮臂，使联接于前端部的雨刮片在挡风玻璃的表面进行拂拭动作，且所述雨刮臂具有凹部；加速度传感器，所述加速度传感器安装于所述雨刮臂的所述凹部；驱动电路，所述驱动电路生成施加于所述雨刮器电动机的电压；以及控制电路，所述控制电路控制所述驱动电路，以将使通过所述加速度传感器检测出的所述雨刮臂的加速度的变化减小的电压施加于所述雨刮器电动机。

根据第一方式的雨刮器装置，将加速度传感器安装于雨刮臂内的凹部，并生成使加速度传感器检测出的雨刮臂的加速度的变化减小的电压且施加于雨刮器电动机，从而抑制雨刮片的颤振。雨刮臂内的凹部是与外界隔绝且能够容易地检测出因雨刮臂的振动而导致的加速度的变化的位置，因此，能够将加速度传感器安装于对振动的抑制最优化的位置。

本发明第二方式的雨刮器装置是在第一方式的雨刮器装置的基础上，所述控制电路控制所述驱动电路，以将具有与通过所述加速度传感器检测出的加速度的变化的波形相反相位的波形的电压施加于所述雨刮器电动机。

根据第二方式的雨刮器装置，通过生成具有与加速度传感器检测出的加速度的变化的波形相反相位的波形的电压并施加于雨刮器电动机，能够抑制雨刮片的颤振。

本发明第三方式的雨刮器装置是在第一方式或第二方式的雨刮器装置的基础上，所述凹部在面向所述挡风玻璃的一侧沿着所述雨刮臂的长边方向开口。

根据第三方式的雨刮器装置，加速度传感器通过安装于车辆行进方向(前方)和侧面封闭的凹部，从而能防护加速度传感器免受外部影响。

本发明第四方式的雨刮器装置是在第三方式的雨刮器装置的基础上，包括将所述凹部的开口部堵塞的构件。

根据第四方式的雨刮器装置，通过将安装有加速度传感器的凹部堵塞，能够保护加速度传感器免受风雨等影响。

本发明第五方式的雨刮器装置是在第一方式至第四方式的雨刮器装置的基础上，所述加速度传感器对在与所述雨刮臂的长边方向交叉的方向上产生的所述雨刮臂的加速度进行检测。

根据第五方式的雨刮器装置，加速度传感器的加速度的检测方向沿着雨刮臂摆动的方向，因此，能够将加速度传感器安装于对雨刮片振动的抑制最优化的位置。

本发明第六方式的雨刮器装置是在第一方式至第五方式的雨刮器装置的基础上，与所述加速度传感器连接的信号线在被由弹性体构成的保护构件覆盖的状态下配设于所述凹部，并且在作为所述雨刮臂摆动时的支点的基部处以被所述保护构件覆盖的状态延伸设置到所述凹部的外部，与所述控制电路连接。

根据第六方式的雨刮器装置，加速度传感器的信号线被保护构件覆盖，从而受到保护免受外界影响。

本发明第七方式的雨刮器装置是在第六方式的雨刮器装置的基础上，所述雨刮臂在所述基部与所述前端部之间具有能够弯折的铰链部，所述加速度传感器安装于所述凹部的所述基部与所述前端部之间，所述保护构件和所述信号线从所述加速度传感器经由所述铰链部和所述基部延伸设置到所述凹部的外部，并且分别具有能够随着所述铰链部的弯折和所述雨刮臂的摆动而使所述凹部内的配置方向变化的长度。

根据第七方式的雨刮器装置，在包括用于进行所谓的回锁的铰链部的雨刮臂中，以最优化的长度配设信号线和保护构件，使得即使该铰链部弯折和雨刮臂摆动，加速度传感器的信号线也不会断线。

本发明第八方式的雨刮器装置是在第六方式或第七方式的雨刮器装置的基础上，所述信号线的全长比所述保护构件的全长长。

根据第八方式的雨刮器装置，通过将信号线的长度设为比保护构件长，即使保护构件弯折，也可防止内部的信号线断线。

本发明第九方式的雨刮器装置是在第六方式至第八方式的雨刮器装置的基础上，被所述保护构件覆盖的所述信号线在端部具有连接器，所述连接器与从所述控制电路延伸设置的信号线连接，该连接器构成为包括与所述保护构件的内部连通的空气孔，并且能够经由该空气孔与所述保护构件的内部通气。

根据第九方式的雨刮器装置，通过在信号线和保护构件的末端的连接器设置与保护构件内部连通的空气孔，可抑制因保护构件的弯曲延伸或温度的变化导致的保护构件内部压力的变化，防止由于内部的压力变化引起保护构件损伤。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的雨刮器装置的结构的示意图。

图2是使本发明实施方式的雨刮器装置动作的情况下的结构图。

图3是表示本发明实施方式的雨刮器控制电路的结构的一例的示意的框图。

图4是表示本发明实施方式的驾驶座侧的雨刮臂的结构的一例的示意图。

图5是从箭头A的方向俯视图4所示的驾驶座侧的雨刮臂的情况下的示意图。

图6A是表示以使加速度传感器的加速度检测方向与挡风玻璃表面平行的方式安装加速度传感器的情况的一例的雨刮臂的剖视图。

图6B是表示以使加速度传感器的加速度检测方向与挡风玻璃表面垂直的方式安装加速度传感器的情况的一例的雨刮臂的剖视图。

图6C是表示以使加速度传感器的加速度检测方向相对于挡风玻璃表面倾斜角度η的方式安装加速度传感器的情况的一例的雨刮臂的剖视图。

图7是表示内置有传感器信号线的保护罩、连接器的一例的示意图。

图8是表示颤振的波形和用于抑制该颤振的施加于雨刮器电动机的电压的波形的一例的示意图。

图9是表示本发明实施方式的雨刮器装置的颤振抑制的处理的一例的流程图。

具体实施方式

图1是表示本发明实施方式的雨刮器装置100的结构的示意图。雨刮器装置100用于通过雨刮片36A、36B对例如乘用汽车等车辆所包括的挡风玻璃12进行拂拭。

如该图所示，雨刮器装置100包括：雨刮器电动机18，其驱动未图示的转轴旋转，并通过未图示的由蜗轮等构成的减速机构来驱动输出轴11旋转；连杆机构14，其将输出轴11的旋转驱动转换成后述两个连杆34A、34B的往复移动；以及两个雨刮臂16A、16B，其在与连杆34A、34B的往复移动联动地旋转的转轴26处联接有基部42A、42B，通过转轴26的旋转而摆动，使分别联接于前端部40A、40B的雨刮片36A、36B在挡风玻璃12上的上反转位置P1与下反转位置P2之间往复移动。另外，在不特地区别的情况下将雨刮臂16A、16B记为雨刮臂16，在不特地区别的情况下将雨刮片36A、36B记为雨刮片36。

雨刮臂16A、16B在转轴26附近分别包括能够回锁的铰链部38A、38B。在本实施方式中，雨刮臂16A、16B通过铰链部38A、38B而能够相对于车辆朝外侧弯折。此外，在设置于驾驶座侧的雨刮臂16A内侧的凹部设置有加速度传感器52，该加速度传感器52检测雨刮臂16A的加速度，加速度传感器52与后述的雨刮器控制电路10连接。

雨刮臂16A、16B分别连接于枢轴22A、22B，该枢轴22A、22B分别能旋转地保持于枢轴保持件20A、20B，枢轴保持件20A、20B被保持构件24联接并保持。另外，以下在不特地区别的情况下将枢轴保持件20A、20B记为枢轴保持件20，在不特地区别的情况下将枢轴22A、22B记为枢轴22。

为了使与雨刮臂16A、16B的前端部40A、40B分别联接的两个雨刮片36A、36B同时沿同一方向平行移动，本实施方式的连杆机构14设为平行运动型连杆机构。

连杆机构14包括：曲柄臂30，其一端与输出轴11联接而与该输出轴11一体地旋转；两个连杆34A、34B，它们的一端分别与曲柄臂30的另一端能旋转地联接，另一端经由连接构件32分别与枢轴22A、22B联接。另外，以下在不特地区别的情况下，将连杆34A、34B记为连杆34。

用于对雨刮器电动机18的旋转进行控制的雨刮器控制电路10与雨刮器电动机18连接。本实施方式的雨刮器控制电路10基于与后述雨刮器开关50的各模式的旋转位置相应的旋转速度的指令信号，对雨刮器电动机18的旋转速度进行控制。

如上所述，本实施方式的雨刮器电动机18具有减速机构，因此，输出轴11的旋转速度以及旋转角与雨刮器电动机主体的旋转速度以及旋转角不同。然而，在本实施方式中，雨刮器电动机主体和减速机构构成为一体不能分开，因此，以下，将输出轴11的旋转速度以及旋转角看作雨刮器电动机18的旋转速度以及旋转角。

雨刮器控制电路10与将从电源即车辆的电池供给至雨刮器电动机18的电力接通或断开的雨刮器开关50连接。雨刮器开关50可以在以下位置中切换：使雨刮片36A、36B以低速动作的低速运转模式选择位置、以高速动作的高速运转模式选择位置、以一定周期间歇地动作的间歇运转模式选择位置、收纳(停止)模式选择位置。此外，将与各模式的选择位置对应的旋转速度的指令信号向雨刮器控制电路10输出。

与各模式的选择位置对应并从雨刮器开关50输出的信号被输入至雨刮器控制电路10，雨刮器控制电路10进行与来自雨刮器开关50的输出信号对应的控制。此外，雨刮器控制电路10根据设置于雨刮臂16A的加速度传感器52输出的信号检测出雨刮片36A的颤振，在检测出颤振的情况下，控制供给至雨刮器电动机18的电压，以抑制该颤振。

图2的(A)～图2的(D)是使本实施方式的雨刮器装置100动作的情况的结构图。如图2的(A)～图2的(D)所示，曲柄臂30与输出轴11的旋转一体地旋转。连杆34A、34B的另一端伴随曲柄臂30的旋转往复移动，当曲柄臂30旋转一周时，连杆34A、34B的另一端往复移动一次。枢轴22A、22B通过连杆34A、34B的往复移动而分别以转轴26为中心往复转动。雨刮片36A、36B与枢轴22A、22B的往复转动联动地往复移动。

另外，在本实施方式的连杆机构14中，在曲柄臂30变成水平的旋转角度下，曲柄臂30与连杆34A、34B成直线状，因此成为连杆34A、34B的移动方向反转的反转位置。

如图2的(A)所示，在曲柄臂30相对于输出轴11在左侧成水平的旋转角度的情况下，雨刮片36位于下反转位置P2，如图2的(C)所示，在曲柄臂30相对于输出轴11在右侧成水平的旋转角度的情况下，雨刮片36位于上反转位置P1。另外，在本实施方式中，如图2的(A)所示，以曲柄臂30相对于输出轴11在左侧成水平的旋转角度为基准(θ＝0°)来表示曲柄臂30的旋转角度θ。

如上所述，在本实施方式中，雨刮器装置100构成为：当雨刮器电动机18的输出轴11旋转一周时，雨刮片36在下反转位置P2与上反转位置P1之间往复移动。然而，本实施方式并不局限于此，也可以构成为：雨刮器电动机18能够通过雨刮器控制电路10的控制以规定的旋转角度正向旋转和逆向旋转，在输出轴11以规定的旋转角度正向旋转的情况下，雨刮片36从下反转位置P2向上反转位置P1移动，在输出轴11以规定的旋转角度正向旋转之后以规定的旋转角度逆向旋转的情况下，雨刮片36从上反转位置P1向下反转位置P2移动。

图3是表示本实施方式的雨刮器控制电路10的结构的一例的示意的框图。此外，作为一例，图3所示的雨刮器电动机18是带电刷DC电动机。

图3所示的雨刮器控制电路10包括：驱动电路56，其生成向雨刮器电动机18的绕组的端子施加的电压；以及微型计算机58，其对构成驱动电路56的开关元件的接通以及断开进行控制。在微型计算机58中，经由二极管68供给有电池80的电力，并且通过设于二极管68与微型计算机58之间的电压检测电路60对供给的电力的电压进行检测，并将检测结果向微型计算机58输出。此外，设置有一端连接于二极管68与微型计算机58之间、另一端(－)接地的电解电容C1。电解电容C1是用于使微型计算机58的电源稳定的电容。电解电容C1例如对电涌等突发的高电压进行存储，并向接地区域分流，从而对微型计算机58进行保护。

用于指示雨刮器电动机18的旋转速度的信号从雨刮器开关50经由信号输入电路62输入至微型计算机58。从雨刮器开关50输出的信号是模拟信号，所以，在信号输入电路62中对该信号进行数字化并输入至微型计算机58。

另外，微型计算机58通过存储于存储器48的程序对驱动电路56进行控制，使施加于雨刮器电动机18的电压变化以抑制颤振。

如图3所示，驱动电路56在开关元件中采用有N型FET(场效应晶体管)即晶体管Tr1、Tr2、Tr3、Tr4。晶体管Tr1和晶体管Tr2的漏极经由防噪线圈66分别与电池80连接，晶体管Tr1和晶体管Tr2的源极分别与晶体管Tr3和晶体管Tr4的漏极连接。此外，晶体管Tr3和晶体管Tr4的源极接地。

此外，晶体管Tr1的源极和晶体管Tr3的漏极与雨刮器电动机18的绕组的一端连接，晶体管Tr2的源极和晶体管Tr4的漏极与雨刮器电动机18的绕组的另一端连接。

向晶体管Tr1和晶体管Tr4各自的栅极输入高电平信号，从而使晶体管Tr1和晶体管Tr4接通，在雨刮器电动机18中流过CW电流70，该CW电流70使雨刮臂30如图2的(A)～图2的(D)所示与输出轴11的旋转一起旋转。此外，在接通控制晶体管Tr1和晶体管Tr4中的一方的情况下，对另一方进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制，通过小增量控制接通断开，从而能对CW电流70的电压进行调制。

如上所述，在本实施方式中，当雨刮器电动机18的输出轴11旋转一周时，雨刮片36A、36B在下反转位置P2与上反转位置P1之间往复移动。然而，根据在输出轴11以规定的旋转角度正向旋转的情况下，雨刮片36从下反转位置P2向上反转位置P1移动，在输出轴11以规定的旋转角度正向旋转之后以规定的旋转角度逆向旋转的情况下，雨刮片36从上反转位置P1向下反转位置P2移动的结构，还需要生成CCW电流72，该CCW电流72使输出轴11及曲柄臂沿与图2的(A)～图2的(D)所示的情况相反的方向旋转。

通过向晶体管Tr2和晶体管Tr3各自的栅极输入高电平信号来生成CCW电流72。此外，在接通控制晶体管Tr2和晶体管Tr3中的一方的情况下，对另一方进行PWM控制，从而可以通过小增量控制接通断开，以对CCW电流72的电压进行调制。

在本实施方式中，在电源即电池80与驱动电路56之间，设置有反接保护电路64和防噪线圈66，并且与驱动电路56并列地设置有电解电容C2。防噪线圈66是用于抑制由驱动电路56的开关产生的噪声的元件。

电解电容C2是这样一种元件，用于缓和由驱动电路56产生的噪声并且对电涌等突发的高电压进行存储，向接地区域分流，从而防止过大的电流输入上述高电压的驱动电路56。

反接保护电路64是用于在电池80的正极和负极与图2所示的情况相反地连接的情况下，对构成雨刮器控制电路10的元件进行保护的电路。作为一例，反接保护电路64由将自身的漏极与栅极连接的、所谓的晶体管连接的FET等构成。

微型计算机58经由信号处理电路54连接有加速度传感器52，该加速度传感器52设置于雨刮臂16A。在从加速度传感器52输出的信号是模拟信号的情况下，在信号处理电路54中对该信号进行数字化并输入至微型计算机58。在通过加速度传感器52检测出颤振的情况下，微型计算机58通过对驱动电路56的PWM控制，对施加于雨刮器电动机18的电压进行调制，以抑制该颤振。

图4是表示本发明实施方式的驾驶座侧的雨刮臂16A的结构的一例的示意图。如图4所示，加速度传感器52设置于铰链部38A与前端部40A之间的雨刮臂16A内侧的空间。内置有传感器信号线的管状的保护罩与传感器信号线一起，从加速度传感器52延伸设置至成为雨刮臂16A摆动时的支点的基部42A，在传感器信号线的末端设置有连接器76A，该连接器76A与雨刮器控制电路10侧的连接器(未图示)连接。

图5是从箭头A的方向俯视图4所示的驾驶座侧的雨刮臂16A的情况下的示意图。加速度传感器52设置于铰链部38A与前端部40A之间。雨刮臂16A的与箭头B所示的长边方向正交的截面呈大致U字状，且形成为凹部，该凹部朝面向挡风玻璃12的一侧开口，该凹部的底面平坦，以该底面与挡风玻璃12表面平行的方式与转轴26联接。

在本实施方式中，设置有加速度传感器52和被保护罩74覆盖的传感器信号线的雨刮臂16A的内侧的空间形成朝面向挡风玻璃12的一侧开口的凹部，但也可以是面向挡风玻璃12一侧被封闭的空间。构成该空间的雨刮臂16A形成为与箭头C所示的长边方向正交的截面呈大致长方体的管状结构。或者，也可以构成：使用将供加速度传感器52安装的凹部覆盖(堵塞)的构件，使面向挡风玻璃12一侧被封闭的空间。通过使用覆盖凹部的构件，能够防止加速度传感器52直接暴露于风雨。

内置有传感器信号线的保护罩74与传感器信号线一起，在雨刮臂16A的基部42A处从雨刮臂16A内侧的凹部引出至雨刮臂16A的外部，连接器76A构成为能够与雨刮器控制电路侧线束88的连接器76B连接。

图6A～图6C是以图5的B-B线切断雨刮臂16A的剖视图，表示出加速度传感器52安装的各方式。加速度传感器52存在静电容量型、压电电阻型和气体温度分布型等各种类型，但使用这些类型的任一种皆可。然而，无论加速度传感器52是何种类型，能够检测加速度的方向都有限制。例如，在单轴加速度传感器的情况下，构成为能够在X轴、Y轴、Z轴中的任一方向上对传感器主体检测加速度。因此，在本实施方式中，需要以能够高效地检测出颤振的方式安装加速度传感器52。

图6A表示以加速度传感器52的加速度检测方向78A与挡风玻璃12表面平行的方式安装加速度传感器52的情况的一例。在图6A所示的情况下，能够检测出在与雨刮片36A在挡风玻璃12上移动的方向相同的方向上产生的颤振。

图6B表示以加速度传感器52的加速度检测方向78B与挡风玻璃12表面垂直的方式安装加速度传感器52的情况的一例。在图6B所示的情况下，能够检测出在与挡风玻璃12表面垂直的方向上产生的颤振。

图6C表示以加速度传感器52的加速度检测方向78C相对于挡风玻璃12表面倾斜角度η的方式安装加速度传感器52的情况的一例。在图6C所示的情况下，能够检测出：在与雨刮片36A在挡风玻璃12上移动的方向相同的方向上产生的颤振、与在与挡风玻璃12表面垂直的方向上产生的颤振的合成振动。角度η为0～90°的任意角度，通过实机等的试验来决定。角度η还会受到雨刮臂16A的形状和加速度传感器52的安装位置的制约等各要素的影响，因此期望考虑该各要素后来决定该角度η。

只要能够高效地检测出雨刮片36A产生的颤振，则加速度传感器52也可以以如图6A～图6C所示的情况以外的方式安装，但主要为了保护加速度传感器52，期望将加速度传感器52安装于雨刮臂16A内侧的空间。这是因为，例如在加速度传感器52安装于雨刮臂16A表面的情况下，存在由于紫外线和风雨而劣化的可能，或者存在被飞石等损伤的可能。还因为，作为用户不经意触碰加速度传感器52的结果，不仅会产生加速度传感器52损伤的风险，而且若加速度传感器52露出外部，在产品美观上也非优选。

此外，即使是雨刮臂16A内侧的凹部，若以使加速度检测方向与图5的箭头C所示的长边方向平行的方式安装加速度传感器52，则也很难高效地检测颤振。根据上述安装，会对使雨刮臂16A沿长边方向伸缩的加速度进行检测，但雨刮臂16A相对于转轴26无晃动地联接，且雨刮臂16A主体相对于长边方向的刚性高。因此，几乎不会检测出使雨刮臂16A沿长边方向伸缩的加速度。因此，在本实施方式中，需要在使加速度检测方向与雨刮臂16A的长边方向交叉的状态下安装加速度传感器52。

图7是表示内置有传感器信号线82的保护罩74、连接器76A、76B的一例的示意图。保护盖74需要由合成橡胶或合成树脂等具有柔软性的绝缘体构成，并且具有能耐受铰链部38A屈曲的强度和耐久性。

保护罩74内的传感器信号线82的全长比保护罩74的全长长。这是为了防止由于铰链部38A屈曲和雨刮臂16A的摆动而导致断线。还期望保护罩74的全长是预估了铰链部38A屈曲和雨刮臂16A的摆动而具有余量的尺寸。

传感器信号线82与连接器76A的端子86A连接。当连接器76A与雨刮器控制电路10侧的连接器76B连接时，端子86A与端子86B电连接，其结果是，加速度传感器52与雨刮器控制电路10电连接。

连接器76A存在空气孔84A，该空气孔84A与保护罩74内的空间连通，当连接器76A与连接器76B连接时，空气孔84A也与连接器76B的空气孔84B连通。其结果是，保护罩74的内部经由空气孔84A、84B向外部开放。

当铰链部38A由于回锁而弯曲延伸时，保护罩74的配置方向变化，内部的容积变化，因此，需要与该容积的变化相应地排出保护罩74内的空气，或者将外部气体导入保护罩74的内部。此外，在由于气温上升而导致保护罩74内部的空气膨胀的情况下，需要排出保护罩74内的空气，或者在气温降低的情况下，需要将外部气体导入保护罩74的内部。在本实施方式中，经由设置于连接器76A、76B的空气孔84A、84B使保护罩74内部向外部气体开放，由此，抑制了因铰链部38A的屈曲和气温变化而导致保护罩74内部压力的变化。

以下对本实施方式的作用进行说明。图8是表示颤振的波形90和用于抑制该颤振的施加于雨刮器电动机18的电压的波形92的一例的示意图。颤振的波形90基于由加速度传感器52输出的信号的波形。

在抑制颤振时，对施加于雨刮器电动机18的电压进行调制，使其为与颤振的波形90相反的相位。如图8所示，施加于雨刮器电动机18的电压的波形92相对于颤振的波形90相位大致相反。在图8中，在颤振的波形90为下凸的状态下，会在雨刮片36A产生阻碍拂拭动作的加速度(朝拂拭动作方向的相反方向的加速度)，因此，提高施加于雨刮器电动机18的电压来增大雨刮器电动机18的旋转速度，由此抵消该加速度的作用。此外，在颤振的波形90为上凸的状态下，会在雨刮片36A产生加速拂拭动作的加速度(朝与拂拭动作方向相同方向的加速度)，因此，降低施加于雨刮器电动机18的电压来抑制雨刮器电动机18的旋转速度，由此抵消该加速度的作用。

另外，颤振在多数情况下在设备中具有固有的频率和振幅，因此，除了使用计算机的模拟以外，用于抑制颤振的电压的波形92的频率和振幅还能通过使用实机的试验来决定为固定值，并作为规定的频率和振幅预先存储于存储器48。

在本实施方式中，在检测出颤振的情况下，通过PWM控制在驱动电路56中生成表示波形92的电压，并施加于雨刮器电动机18。PWM控制的时刻设为：在颤振的波形90下凸的情况下，电压的波形92上凸。然而，在由于雨刮器装置100的连杆机构14的动作延迟、驱动电路56的各晶体管的开关动作延迟等，而不容易将电压的波形92设为与颤振的波形90完全相反的相位的情况下，也可以生成相位大致相反的波形的电压。即使是与颤振的波形90相位大致相反的波形的电压，也能够抑制颤振。

图9是表示本实施方式的雨刮器装置100的颤振抑制的处理的一例的流程图。在步骤900中，生成基于从雨刮器开关50输入的指令值的电压，并施加于雨刮器电动机18。

在步骤902中，判断雨刮器开关50是否断开，在肯定判断的情况下结束处理。在步骤902中为否定判断的情况下，在步骤904中判断是否检测出颤振。在步骤904中为肯定判断的情况下，使步骤转移至步骤906，在步骤904中为否定判断的情况下，使步骤转移至步骤900。

在步骤906中，如图8所示，对施加于雨刮器电动机18的电压进行调制，并将调制后的电压施加于雨刮器电动机18。在步骤908中，判断雨刮器开关50是否断开，在肯定判断的情况下结束处理。在步骤908中为否定判断的情况下，使步骤转移至步骤904。

如以上说明那样，在本实施方式中，将加速度传感器52安装于雨刮臂16A内的空间，生成具有与加速度传感器52检测出的加速度的变化的波形相反相位的波形的电压，并施加于雨刮器电动机18，从而抑制颤振。雨刮臂16A内的空间是与外界隔绝且能够容易地检测出因雨刮臂16A的振动而导致的加速度的变化的位置，因此，能够将加速度传感器安装于对振动的抑制最优化的位置。

此外，在本实施方式中，通过使加速度传感器52的加速度的检测方向与因颤振导致的加速度产生的方向相匹配，也能够将加速度传感器安装于对振动的抑制最优化的位置。

日本申请2016-223588公开的全部内容通过参照并入本说明书。

本说明书所记载的所有文献、专利申请以及技术标准通过参照并入本说明书中，其公开程度如同各文献、专利申请以及技术标准被具体且单独地记载的情况一样。

Claims (9)

1.一种雨刮器装置，其特征在于，包括：

雨刮臂，所述雨刮臂是随着雨刮器电动机的旋转而摆动的雨刮臂，使联接于前端部的雨刮片在挡风玻璃的表面进行拂拭动作，所述雨刮臂具有凹部；

加速度传感器，所述加速度传感器安装于所述雨刮臂的所述凹部；

驱动电路，所述驱动电路生成施加于所述雨刮器电动机的电压；以及

控制电路，所述控制电路控制所述驱动电路，以将使通过所述加速度传感器检测出的所述雨刮臂的加速度的变化减小的电压施加于所述雨刮器电动机。

2.如权利要求1所述的雨刮器装置，其特征在于，

所述控制电路控制所述驱动电路，以将具有与通过所述加速度传感器检测出的加速度的变化的波形相反相位的波形的电压施加于所述雨刮器电动机。

3.如权利要求1或2所述的雨刮器装置，其特征在于，

所述凹部在面向所述挡风玻璃的一侧沿着所述雨刮臂的长边方向开口。

4.如权利要求3所述的雨刮器装置，其特征在于，

包括将所述凹部的开口部堵塞的构件。

5.如权利要求1至4中任一项所述的雨刮器装置，其特征在于，

所述加速度传感器对与所述雨刮臂的长边方向交叉的方向的所述雨刮臂的加速度进行检测。

6.如权利要求1至5中任一项所述的雨刮器装置，其特征在于，

与所述加速度传感器连接的信号线在被由弹性体构成的保护构件覆盖的状态下配设于所述凹部，并且在作为所述雨刮臂摆动时的支点的基部以被所述保护构件覆盖的状态延伸设置到所述凹部的外部，与所述控制电路连接。

7.如权利要求6所述的雨刮器装置，其特征在于，

所述雨刮臂在所述基部与所述前端部之间具有能够弯折的铰链部，

所述加速度传感器安装于所述凹部的所述基部与所述前端部之间，

所述保护构件和所述信号线从所述加速度传感器经由所述铰链部和所述基部延伸设置到所述凹部的外部，并且分别具有能够随着所述铰链部的弯折和所述雨刮臂的摆动而使所述凹部内的配置方向变化的长度。

8.如权利要求6或7所述的雨刮器装置，其特征在于，

所述信号线的全长比所述保护构件的全长长。

9.如权利要求6至8中任一项所述的雨刮器装置，其特征在于，

被所述保护构件覆盖的所述信号线在端部具有连接器，所述连接器与从所述控制电路延伸设置的信号线连接，该连接器构成为包括与所述保护构件的内部连通的空气孔，并且能够经由该空气孔与所述保护构件的内部通气。