CN109963753A

CN109963753A - 用于识别碰撞和在常规的行驶运行中划界所述碰撞的方法和设备

Info

Publication number: CN109963753A
Application number: CN201780070944.8A
Authority: CN
Inventors: A-H.金德斯瓦特; A.韦斯滕多夫; M.哈塞特
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2017-09-22
Publication date: 2019-07-02
Anticipated expiration: 2037-09-22
Also published as: US20200055477A1; CN109963753B; WO2018091175A1; US11267420B2; EP3541667B1; EP3541667A1; CA3043943A1; DE102016222490A1

Abstract

用于通过与车辆（25）刚性连接的测量设备（20）识别车辆（25）的碰撞的方法（10），其具有以下特征：‑关于涉及测量设备（20）的多个设备坐标轴线（X，Y，Z），分别测量（11，12，13）测量设备（20）的加速度，‑关于涉及车辆（25）的多个车辆坐标轴线（x，y，z），分别算出和/或测量和/或通过外部来编程（14，15，16）测量设备（20）的安装位置角（α，ß，γ），‑根据安装位置角（α，ß，y）求取沿着车辆坐标轴线（x，y，z）的车辆加速度并且进行（17）加速度的评估，以及‑通过所述设备求取安装位置的确定程度并且将其考虑用于加速度的加权，‑根据车辆加速度的评估（18，Y）来识别（19）所述碰撞。

Description

用于识别碰撞和在常规的行驶运行中划界所述碰撞的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于识别碰撞的方法。本发明此外涉及一种相应的远程信息处理单元以及一种相应的计算机程序、存储介质和车辆。

背景技术

在车辆安全性方面足够已知的是所谓的碰撞或撞击传感器，其应用在机动车辆中，以便识别相应车辆的各种各样的碰撞。固定安装的测量设备例如在显著的震动的情况下通过相应车辆的总线向不同的另外的控制设备发送电脉冲，所述另外的控制设备又可以激活不同的乘员保护系统。根据配备水平，例如车辆的安全气囊、安全带张紧力限制器、安全带张紧装置和安全带转动杆属于此。简单结构类型的碰撞传感器在此仅仅识别损伤事件本身并且一旦超过车辆延迟的预给定的阈值就激活所述乘员保护系统，而更先进的测量设备能够也识别撞击严重程度。

现有技术同样包括用于机动车辆的固定安装的或可加装的远程信息处理单元，所述远程信息处理单元包括这类传感机构并且自动地例如向车队运营商或全部车辆进行传送。

例如在DE2001138764中提出一种车辆中的用于识别前部撞击的装置，其中，作为可信度传感器使用至少一个前部传感器，所述至少一个前部传感器为布置在控制设备中的撞击传感器提供可信度信号。前部传感器是加速度传感器，由所述加速度传感器不仅研究加速度信号而且研究由此导出的速度信号用于可信度检查。该研究的结果被或关联，以便产生可信度信号。在一种扩展方案中规定，对于预给定的时间在控制设备中存储可信度信号。这尤其在前部传感器损坏的情况下对于提高的安全性是令人感兴趣的。

发明内容

本发明提供根据独立权利要求的一种用于识别车辆的碰撞的方法、一种相应的远程信息处理单元以及一种相应的计算机程序、存储介质和车辆。

根据本发明的方案在此基于以下认识：在传统的测量设备的情况下，大多在不考虑设备的安装位置的情况下关于设备坐标轴线分析加速度值。相反，本发明的一种实施方式考虑三个方面：首先，在道路车辆的行驶运行中有时出现在道路车辆的偏航轴线、竖直轴线或垂直轴线（z）上的强的加速度，所述加速度通过凹坑引起。第二，通常在车辆的由横倾轴线或纵轴线（x）和俯仰轴线或横向轴线（y）展开的平面（x-y）中行驶动态地发生严重事故。第三，最后，对于所述车辆的乘员，特别是在车辆的侧面区域中的事故是危险的，其特征是沿着俯仰轴线的加速度。

据此，所提出的远程信息处理单元的一个优点在于已经在远程信息处理单元的粗略的位置识别的情况下车辆相关的加速度的有利的识别和评估。本发明的一种优选的实施方式以此方式能够实现：在没有到车辆总线系统的连接的情况下探测事故。

根据本发明的远程信息处理单元因此允许加速度值的准确评估，而单元的准确位置不必通过与此相关的在其运营商侧的信息事先已知，或者不必通过运营商和/或制造商进行软件预给定。

如果通过根据本发明的远程信息处理单元探测到事故，则例如可以通过远程信息处理单元发出紧急呼叫。远程信息处理单元为此具有通信装置，以便与救援中心进行连接。通信单元可以通过无线连接与静止的计算单元（计算机）或移动的计算单元（例如手机、平板电脑）形式的救援中心连接。在这种情况下，例如通过W-LAN、无线的移动无线电技术或者蓝牙与救援中心进行数据交换。当根据车辆加速度的评估识别到碰撞时，远程信息处理单元探测到事故。

通过在从属权利要求中列举的措施，在独立权利要求中说明的基本思想的有利的扩展方案和改进是可能的。因此可以规定，加速度的加权与安装位置品质相关。该构型对于远程信息处理单元而言能够实现：与在车辆中的位置和安装位置无关地更好地在事故事件与其余干扰量——例如在动态的坎坷路驶过的情况下的凹坑——之间进行区分。

固定安装的测量设备例如在显著的震动的情况下通过相应车辆的总线向不同的另外的控制设备发送电脉冲，所述另外的控制设备又可以激活不同的乘员保护系统。

根据另外的方面可以规定，同样根据位置品质进行加速度的沿着横向轴线的加权。这样的实施方式允许，与在车辆中的位置和安装位置无关地更好地估计对于乘员的潜在危险。

附图说明

在附图中示出并且在下面的描述中详细地阐述本发明的实施例。其中：

图1示出根据第一实施方式的方法的活动图；

图2示出根据第二实施方式的道路车辆的透视图；

图3示出功能图。

具体实施方式

图1图解说明根据本发明的用于车辆（25）中的撞击识别的方法（10）的基本步骤，所述步骤现在起应根据图2中示出的应用情况来阐述。方法（10）在此由车辆（25）的加装的远程信息处理单元（20）在不具有到所述车辆的在图中未示出的总线系统的连接的情况下实施。同样，相应的方法（10）例如可以按软件或按硬件或按由软件和硬件组成的混合形式也在固定安装的控制设备或其他测量设备（20）中实现，而不脱离本发明的范围。

远程信息处理单元（20）为此以首先常规的方式周期性地测量（动作11，12，13）其关于它自身的设备坐标轴线（X，Y，Z）的加速度。有关的探测器对于本领域技术人员已知为加速度传感器、加速度测量装置、加速规、加速计、B-测量计或G-传感器。此外，远程信息处理单元（20）进行（动作14，15，16）其安装位置的识别。对于该目的合适的集成陀螺传感器和加速度传感器，例如可以实现为微机电系统（MEMS）。设备坐标（Χ，Y，Ζ）的相对于车辆坐标系统（x，y，z）的安装位置的确定程度在此仿佛限定安装位置品质，根据安装位置品质，单元（20）的敏感度或灵敏度可以基于确定的加速度部分来适配。根据图2限定的安装位置角（α，ß，γ）因此是设备坐标和车辆坐标之间的关系。

根据安装位置品质，远程信息处理单元（20）现在可以进行（动作17）加速度的区别性评估。如果达到一定的安装位置品质（通过品质因数GZ来限定），则加权“进行”并且引起作为输入参量起作用的加速度的减小或增大。因此存在以下可能性：根据品质因数（GZ）进行加权。

为此，远程信息处理单元（20）求取沿着设备坐标轴线（X，Y，Z）的每一个的加速度并且基于所求取的安装位置角使所述加速度与车辆坐标（x，y，z）相关。基于品质因数GZ的加权然后根据相应的车辆加速度进行，所述车辆加速度接下来通过算法来评估。如果单元（20）例如固定在车辆（25）中的几乎直立的位置上，则所述单元的竖直轴线（Z）在很大程度上与车辆（25）的偏航轴线（z）一致；两个轴线（Z，z）相互成相对小的角（γ）。因为远程信息处理单元（20）的Z-加速度典型地通过凹坑（24）或行驶路线的其他不平整性引起，所以单元（20）此后减小这些分量的权重并且因此“抑制”它们对状况评估的影响。

这个连续函数可以通过品质因数（GZ）来实现g_Z（GZ），其中，品质因数由位置确定导出。品质因数与对相应的加速度的影响相关。远程信息处理单元的位置越精确地已知，对相应的加速度的影响就越强。

因为可以通过重力加速度快速地求取车辆的z-轴线，所以所述方法特别适合于车辆的z-轴线的加权评估。因此，可以相对于其余干扰量——例如凹坑更清楚地划界真实的事故事件。

图3示出关系g（z）=gz*dz的一个示例，其中，dz=f（GZ）。

Claims

1.一种用于通过与车辆（25）刚性连接的测量设备（20）识别所述车辆（25）的碰撞的方法（10），

其特征在于以下特征：

关于涉及所述测量设备（20）的多个设备坐标轴线（X，Y，Z），分别测量（11，12，13）所述测量设备（20）的加速度，

关于涉及所述车辆（25）的多个车辆坐标轴线（x，y，z），分别算出和/或测量和/或通过外部来编程（14，15，16）所述测量设备（20）的安装位置角（α，ß，γ），

根据所述安装位置角（α，ß，y）求取沿着所述车辆坐标轴线（x，y，z）的车辆加速度并且进行（17）所述加速度的评估，

通过所述设备求取所述安装位置的确定程度并且将其考虑用于所述加速度的加权，

根据所述车辆加速度的评估（18，Y）来识别（19）所述碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

重复、优选周期性地测量（11，12，13）至少所述加速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

根据所述安装位置角（α，ß，y）或所述品质因数（GZ），关于所述设备坐标轴线（X，Y，Z）下的每个设备坐标轴线（X，Y，Z），匹配所述加速度沿着所述设备坐标轴线（X，Y，Z）的加权（dz，dx，dy），以及

根据所述加速度的加权（dz，dy，dx）来进行所述加速度的评估（17）。

4.根据权利要求13所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

给所述设备坐标轴线（X，Y，Z）下的每个设备坐标轴线（X，Y，Z）分配所述车辆坐标轴线（x，y，z）下的一个车辆坐标轴线（x，y，z），并且

所述加速度的沿着每个设备坐标轴线（X，Y，Z）的加权（dz，dy，dx）是关于分配给所述设备坐标轴线（X，Y，Z）的车辆坐标轴线（x，y，z）的品质因数的连续函数或所述安装位置角（α，ß，γ）的连续函数。

5.根据权利要求4所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

所述设备坐标轴线（X，Y，Z）包括竖直轴线（Z），

所述车辆坐标轴线（x，y，z）包括偏航轴线（z），以及

将所述加速度沿着所述竖直轴线（Z）的加权（dz）与关于所述偏航轴线（z）的安装位置角（y）或者品质因数（GZ）进行相关。

6.根据权利要求4或5所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

所述设备坐标轴线（X，Y，Z）包括横向轴线（Y），

所述车辆坐标轴线（x，y，z）包括俯仰轴线（y），以及

将所述加速度沿着所述横向轴线（Y）的加权（dy）与关于所述俯仰轴线（y）的安装位置角（ß）或者品质因数（GZ）进行相关。

7.根据权利要求4或5所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

所述设备坐标轴线（X，Y，Z）包括纵轴线（X），

所述车辆坐标轴线（x，y，z）包括横倾轴线（x），以及

将所述加速度沿着所述纵轴线（X）的加权（dx）与关于所述横倾轴线（x）的安装位置角（α）或者品质因数（GZ）进行相关。

8.一种计算机程序，其被设置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法（10）。

9.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。

10.一种远程信息处理单元（20），其被设置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法（10）。

11.一种车辆（25），其具有根据权利要求10所述的远程信息处理单元（20）。