CN109963657A - 用于涂敷粘性材料的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将粘性材料涂敷到工件上、尤其是将粘合剂或密封剂涂敷到机动车车身构件上的装置，该装置包括具有材料出口(20)的涂敷喷嘴(14)和支承该涂敷喷嘴(14)的喷嘴托架(16)，该涂敷喷嘴(14)可拆卸地固定在该喷嘴托架上，其中，涂敷通道(18)延伸穿过喷嘴托架(16)和涂敷喷嘴(14)直至材料出口(20)根据本发明规定，所述喷嘴托架(16)和涂敷喷嘴(14)分别具有一个连接部(22、24)，其中，第一连接部(22)插入第二连接部(24)中并且由第二连接部环状包围，并且所述连接部(22、24)可相对于彼此地抵抗弹性复位元件(38)的复位力从基本位置中有限地运动离开。

Description

用于涂敷粘性材料的装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于将粘性材料涂敷到工件上、尤其是将粘合剂或密封剂涂敷到机动车车身构件上的装置。
背景技术
这样的涂敷装置已广泛应用于将粘合剂和密封剂涂敷到机动车制造中的车身构件上。在此，具有材料出口的涂敷喷嘴安装在喷嘴托架上，该喷嘴托架又通常安装在机器人手臂上。涂敷通道延伸穿过喷嘴托架和涂敷喷嘴直至材料出口，待涂敷材料借助于一个或多个供应管路被引入该涂敷通道中。涂敷喷嘴和喷嘴托架之间的连接在此是刚性的。尤其是，于是当涂敷喷嘴与工件接触沿着该工件被引导时，涂敷喷嘴与喷嘴托架的连接受到可能引起磨损增加的力加载。当涂敷喷嘴撞到障碍物上时也是如此。如果涂敷喷嘴弯曲或以其它方式被损坏，则不能再可靠地涂敷材料。
发明内容
因此，本发明的任务在于这样进一步改进开头所提类型的装置，使得实现更高的工艺可靠性。
所述任务根据本发明通过具有权利要求1的特征的装置来解决。本发明的有利的进一步改进方案是从属权利要求的技术方案。
本发明基于下述思想：涂敷喷嘴相对于喷嘴托架的有限运动性可减少构件的磨损，因为在涂敷喷嘴受到外力加载时，例如当喷嘴在工件表面上运动时出现摩擦力或撞到障碍物时，涂敷喷嘴可通过其相对于喷嘴托架运动来避开加载的力。由此使作用在涂敷喷嘴上的外力最小化，从而减少了涂敷喷嘴以及喷嘴托架的磨损。此外，因为在喷嘴位置处不再需要如此高的精度，所以可大大简化机器人轨迹。最后，可弹性运动的涂敷喷嘴也可补偿工件的制造公差，从而可省去对所述工件的测量。
适宜的是，第一连接部具有圆柱形外轮廓，而第二连接部具有圆柱形内轮廓。在此，通过使第一连接部的外径小于第二连接部的内径来实现涂敷喷嘴相对于喷嘴托架的有限运动性。适宜的是，作为复位元件使用设置在所述连接部之间的弹性密封环。该密封环也使连接部相对于彼此密封并且防止材料在连接部区域中逸出。
根据一种优选实施方式，连接部借助至少两个连接销可拆卸地彼此靠近地固定。在此，每个连接销至少部分地穿过这两个连接部并且横向于该连接销的纵向延伸方向在所述连接部之一中不可运动地并且在另一连接部中可有限运动地设置。在此，优选所述连接销分别横向于其纵向延伸方向相对于第二连接部不可运动并且相对于第一连接部可有限运动。此外优选所述连接销彼此平行地成对设置。
适宜的是，所述连接销分别延伸穿过第二连接部中的一个孔和第一连接部中的一个朝向第一连接部的周面边缘敞开的凹部。在此优选所述喷嘴托架具有第一连接部并且涂敷喷嘴具有第二连接部。
附图说明
以下借助于附图中示意性示出的实施例更详细地阐述本发明。在此：
图1以分解图示出涂敷装置；
图2以剖视图示出根据图1的组装状态中的涂敷装置。
具体实施方式
附图中所示的涂敷装置10用于将粘性材料、如粘合剂或密封剂涂敷到工件、如机动车制造中的车身构件上。所述涂敷装置安装在附图中示意性示出的机器人手臂12上，所述涂敷装置可以借助该机器人手臂相对于工件运动。涂敷装置10具有涂敷喷嘴14，该涂敷喷嘴可拆卸地安装在喷嘴托架16上。用于粘性材料的涂敷通道18延伸穿过喷嘴托架16和涂敷喷嘴14直至涂敷喷嘴14的自由端部上的材料出口20。粘性材料被引入涂敷通道18中并被加压输送到材料出口20，粘性材料在材料出口处离开并被施加到相应工件上。
为了将涂敷喷嘴14固定在喷嘴托架16上，喷嘴托架16具有第一连接部22，该第一连接部具有圆柱形外轮廓。而涂敷喷嘴14在其朝向喷嘴托架16的端部上具有第二连接部24，该第二连接部具有圆柱形内轮廓并且第一连接部22被容纳在该圆柱形内轮廓中，其中，第二连接部24环状包围第一连接部22。在此，第一连接部22的外径小于第二连接部24的内径，从而在这两个连接部22、24之间存在足够的间隙，以便涂敷喷嘴14能够相对于喷嘴托架16有限地倾斜。两个彼此平行延伸的孔26a、26b延伸穿过第二连接部24，所述孔分别与第一连接部22周面30中的边缘敞开的凹部28a、28b连通。在每个所述孔中插入一个连接销32a、32b，该连接销的圆形横截面相应于所属的孔26a、26b的横截面。在此，第一连接销32a的直径大于第二连接销32b的直径。这两个连接销32a、32b借助于一个连接元件34一件式地彼此连接。每个所述凹部28a、28b具有横向于连接销32a、32b的纵向延伸方向的宽度，该宽度大于所属的孔26a、26b的直径。以这种方式连接销32a、32b可相对于喷嘴托架16有限地倾斜，由此也造成横向于连接销32a、32b的纵向延伸方向不可运动地与其连接的涂敷喷嘴14倾斜。在连接部22、24之间平放在第一连接部22的端面36上地设置可弹性变形的密封环38，该密封环以复位力抵抗涂敷喷嘴14相对于喷嘴托架16从图2中所示的基本位置的倾斜并且也使连接部22、24彼此密封。通过在连接元件34处抓住并拉出连接销32a、32b，可简单地松开涂敷喷嘴14与喷嘴托架16之间的连接，以便取下涂敷喷嘴14。
总之，应指出，本发明涉及一种用于将粘性材料涂敷到工件上、尤其是用于将粘合剂或密封剂涂敷到机动车车身构件上的装置，该装置包括具有材料出口20的涂敷喷嘴14和支承该涂敷喷嘴14的喷嘴托架16，该涂敷喷嘴14可拆卸地固定在该喷嘴托架上，其中，涂敷通道18延伸穿过喷嘴托架16和涂敷喷嘴14直至材料出口20。根据本发明规定，喷嘴托架16和涂敷喷嘴14分别具有一个连接部22、24，其中，第一连接部22插入第二连接部24中并且由第二连接部环状包围，并且各所述连接部22、24可相对于彼此地抵抗弹性复位元件38的复位力从基本位置中有限地运动离开。

Claims (8)

1.用于将粘性材料涂敷到工件上、尤其是将粘合剂或密封剂涂敷到机动车车身构件上的装置，该装置包括具有材料出口(20)的涂敷喷嘴(14)和支承该涂敷喷嘴(14)的喷嘴托架(16)，该涂敷喷嘴(14)可拆卸地固定在该喷嘴托架上，其中，涂敷通道(18)延伸穿过喷嘴托架(16)和涂敷喷嘴(14)直至材料出口(20)，其特征在于，所述喷嘴托架(16)和涂敷喷嘴(14)分别具有一个连接部(22、24)，其中，第一连接部(22)插入第二连接部(24)中并且由第二连接部环状包围，并且各所述连接部(22、24)可相对于彼此地抵抗弹性复位元件(38)的复位力从基本位置中有限地运动离开。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一连接部(22)具有圆柱形外轮廓，第二连接部(24)具有圆柱形内轮廓，并且第一连接部的外径(22)小于第二连接部(24)的内径。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述复位元件(38)是设置在各所述连接部(22、24)之间的弹性密封环。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，各所述连接部(22、24)借助至少两个连接销(32a、32b)可拆卸地彼此靠近地固定，每个连接销(32a、32b)至少部分地穿过这两个连接部(22、24)并且横向于该连接销的纵向延伸方向在所述连接部(22、24)之一中不可运动地而在另一连接部(22、24)中可有限运动地设置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述连接销(32a、32b)分别横向于其纵向延伸方向相对于第二连接部(24)不可运动并且相对于第一连接部(22)可有限运动。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述连接销(32a、32b)彼此平行地成对设置。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述连接销(32a、32b)分别延伸穿过第二连接部(24)中的一个孔(26a、26b)和第一连接部(22)中的一个凹部(28a、28b)，该凹部朝向第一连接部(22)周面(30)边缘敞开。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述喷嘴托架(16)具有第一连接部(22)并且涂敷喷嘴(14)具有第二连接部(24)。
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