CN109963460A - 动物识别装置、动物识别装置的控制方法以及程序 - Google Patents
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Abstract
确定进入了规定区域的动物。具备个体确定部(134)，该个体确定部(134)基于动物厕所(1)内存在宠物时所测定的体重、以及从安装于宠物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度为阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少一方，来确定进入了动物厕所的动物。
Description
技术领域
本发明涉及动物识别装置、动物识别装置的控制方法以及程序，从多个动物中识别进入了规定区域的动物。
背景技术
近年来，饲养主已经认识到，在宠物等动物中，日常的健康管理尤为重要。例如，在掌握宠物的健康状态时，测定宠物的体重等尤为重要。专利文献1中公开了一种宠物用自动体重计测系统，其设置于宠物用处所的下方，并对在该处所中装有宠物的状态与未装有宠物的状态的该处所的重量进行计测，计算出宠物的重量，并将该重量显示输出。此外，专利文献1中还公开了以下内容：宠物用自动体重计测系统通过无线来读取附加于宠物的RF标签中记录的宠物识别信息，并将与宠物有关的体重与识别出的宠物名字一同显示输出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本发明公开公报“特开2007-330200号公报(2017年12月27日公开)”
发明内容
本发明所要解决的技术问题
然而，在上述的以往技术中，存在在体重计测系统的体重计附近同时存在多个宠物时，难以识别哪个宠物在体重计上的问题。本发明是鉴于所述问题点而完成的，其目的在于实现一种能从多个动物中识别进入了规定区域的动物的动物识别装置。
解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明一个方案的动物识别装置具备：确定用信息获取部，获取规定区域内存在动物时所测定的该动物的体重、以及从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度为阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少一方；以及个体确定部，基于所述体重以及所述识别信息中的至少一方，来确定进入所述规定区域内的动物。
此外，为了解决上述问题，本发明的一个方案的动物识别装置的控制方法包括以下步骤：确定用信息获取步骤，获取规定区域内存在动物时所测定的该动物的体重、以及从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度为阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少一方；以及个体确定步骤，基于所述体重以及所述识别信息中的至少一方，来确定进入了所述规定区域内的动物。
发明效果
根据本发明的一个方案，能从多个动物中识别进入了规定区域的动物。
附图说明
图1是表示实施例1的管理系统的主要部分构成的框图。
图2是表示实施例1的管理系统的概要的图。
图3(a)是表示实施例1的进入/离开判定部所执行的处理的一个示例的流程图。图3(b)是表示实施例1的个体确定部所执行的处理的一个示例的流程图。
图4是表示实施例1的重量获取部所获取的重量(体重)的一个示例的图。
图5(a)～(c)是表示实施例1的个体确定部所执行的个体确定处理的流程的一个示例的流程图。
图6是表示根据实施例1的体重确定部的体重计所检测的重量计算出体重的一个示例的图。
图7(a)以及图7(b)是表示实施例1的在宠物进入动物用厕所的期间，个体识别装置从ID信息发送装置接收到的接收信号的强度的一个示例的图。
图8(a)以及图8(b)是表示在实施例1的在宠物从动物用厕所离开的期间，个体识别装置从ID信息发送装置接收到的信号的接收信号的强度的一个示例的图。
图9是表示本发明的实施例2的管理系统的主要部分构成的框图。
图10是表示本发明的实施例2的进入/离开判定部所执行的处理的一个示例的流程图。
图11是表示本发明的实施例2的接近传感器所检测的传感器值的一个示例的图。
图12是表示实施例3的管理系统的主要部分构成的框图。
图13是表示实施例3的个体确定部所执行的处理的一个示例的流程图。
具体实施例
〔实施例1〕
以下，参照图1至图8，对本发明的实施例进行详细说明。
(宠物管理系统100的概要)
首先，使用图2对本实施例的概要进行说明。图2是表示宠物管理系统100的概要的图。宠物管理系统100包括动物用厕所1、项圈3、信息终端4以及服务器5。动物用厕所1具备体重计11。个体识别装置(动物识别装置)10从多个宠物中识别(确定)进入了动物用厕所1的宠物。个体识别装置10在该宠物的识别过程中，使用体重计11所检测出的重量、以及从发送安装于宠物的发送宠物的ID信息的ID信息发送装置31接收到的动物用厕所1的强度为阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少一个。确定了的该动物的体重被发送至例如信息终端4以及服务器5。
(宠物管理系统100的构成)
接着，使用图1来对宠物管理系统100的详细构成进行说明。图1是表示从多个宠物中识别进入了动物用厕所(规定区域)1的宠物的宠物管理系统100的主要部分构成的框图。
(项圈3)
项圈3安装于宠物。项圈3具备ID信息发送装置31。ID信息发送装置31具备ID信息发送控制部311以及发送部312。ID信息发送控制部311经由发送部312来将表示安装有项圈3的宠物的识别信息(ID)发送至个体识别装置10。发送部312使用近距离无线通信(蓝牙：Bluetooth(注册商标)等)等来将该信号发送至个体识别装置10。
(动物用厕所1)
动物用厕所1除了作为宠物厕所来发挥功能以外，还测定宠物的体重。动物用厕所1具备个体识别装置10。此外，个体识别装置10可以采用使用近距离无线通信(Bluetooth等)等来将宠物的体重等测定数据发送至信息终端4的构成。此外，信息终端4可以采用显示接收到的宠物的体重等测定数据的构成。此外，信息终端4可以采用将接收到的宠物的体重等测定数据收纳于服务器5的构成。信息终端4例如是智能手机、PC(Personal Computer：个人计算机)、PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)、平板电脑终端等。此外，服务器5可以举例示出云服务器等。
(个体识别装置10)
如图1所示，个体识别装置10具备：体重计11、放大器(AMP(amplifier))以及模数转换器(ADC(analog to digital converter))12、控制部13、通信部14以及存储部15。
(体重计11)
体重计11检测动物用厕所1的重量，并将检测值发送至重量获取部131。换言之，体重计11还可以体现为检测宠物向动物用厕所1的出入。体重计11例如是称重传感器。体重计11可以经由AMP和ADC12来将检测值发送至重量获取部131。AMP将接收到的检测值放大。此外，ADC将作为模拟信号接收的检测值转换为数字信号。
(控制部13)
如图1所示，控制部13具备重量获取部131、进入/离开判定部(时间确定部)132、信号强度获取部133、个体确定部134以及发送控制部135。
(重量获取部131)
重量获取部131接收体重计11的检测值，并获取动物用厕所1的重量。重量获取部131将动物用厕所1的重量发送至进入/离开判定部132。此外，重量获取部131更新重量信息152，该重量信息存储于存储部15，是使动物用厕所1的重量与检测时间对应地显示的信息。
(进入/离开判定部132以及进入/离开判定部132所执行的处理流程)
进入/离开判定部132基于重量获取部131所获取的动物用厕所1的重量的变化，来感测宠物进入了动物用厕所1内。详细而言，进入/离开判定部132基于动物用厕所1的重量的变化，来确定宠物出入动物用厕所1的时间。在此，使用图3(a)以及图4，来对进入/离开判定部132所进行的处理流程进行说明。图3(a)是表示进入/离开判定部132所执行的处理的一个示例的流程图。此外，图4是表示重量获取部131所获取的重量(体重)的一个示例的图。
如图3(a)所示，进入/离开判定部132以规定间隔(例如，1秒的间隔)来获取重量(体重计的计量值测定)(S1)。如图4所示，进入/离开判定部132将在宠物未进入动物用厕所1的状态下获取到的重量设为基准值。接着，进入/离开判定部132对接收到的重量(体重计11的输出值)是否增加进行判定。详细而言，进入/离开判定部132对接收到的重量的增加量是否为距基准值500g(阈值)以上进行判定(S2)。如图4所示，在进入/离开判定部132接收到的重量的增加量距基准值500g(阈值)以上的情况下(在S2中，为是)，进入/离开判定部132将接收到的重量的增加量变为距基准值500g(阈值)以上的时间点确定为宠物进入了动物用厕所1的时间(进入时间的检测)(S3)。接着，进入/离开判定部132对接收到的重量是否减少进行判定。详细而言，进入/离开判定部132对接收到的重量的增加量距基准值是否不足500g(阈值)进行判定(S4)。如图4所示，在进入/离开判定部132接收到的重量的增加量距基准值不足500g的情况下(在S4中，为是)，进入/离开判定部132将接收到的重量的增加量距基准值不足500g(阈值)的时间点设为宠物从动物用厕所1退出的时间(离开时间的检测)(S5)。此外，在S2中，在相对于基准值的增加量不足500g的情况下(在S2中，为否)，处理再次返回S2。此外，在S4中，在相对于基准值的增加量为500g以上的情况下(在S4中，为否)，处理再次返回S4。当确定进入/离开的时间时，进入/离开判定部132更新进入/离开信息151，该进入/离开信息151是表示针对存储于存储部15的宠物的动物用厕所1的进入/离开的时间(时刻)的信息。
需要说明的是，在上述说明中，将用于确定宠物的动物用厕所1的进入/离开的时间的重量的增加量的阈值设为距基准值500g来进行说明，但该增加量是任意增加量即可，并不特别限定。
(信号强度获取部133)
信号强度获取部133获取从安装于宠物的ID信息发送装置31发送的信号在动物用厕所1的强度以及该信号所表示的识别信息。
此外，也可以采用后述的通信部14包括对从ID信息发送装置31接收到的信号的强度进行检测的信号强度检测部(未图示)的构成。信号强度获取部133接收从通信部14接收到的信号的强度。信号强度获取部133更新接收信号强度信息153，该接收信号强度信息153存储于存储部15，是与接收时间对应地表示来自各ID信息发送装置31的接收信号的强度的信息。
(个体确定部134)
个体确定部134基于规定区域内存在动物时所测定的该动物的体重、以及从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度为阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少一方，来确定进入了动物用厕所1内的动物。个体确定部134具备体重确定部(确定用信息获取部)1341、信号强度确定部(确定用信息获取部)1342、接收信号衰减量确定部(确定用信息获取部)1343以及个体决定部1344。
(体重确定部1341、信号强度确定部1342、接收信号衰减量确定部1343、个体决定部1344)
体重确定部1341获取在宠物进入了动物用厕所1的期间所检测出的动物用厕所1的重量(测定的该宠物的体重)，并使用该重量来确定进入了动物用厕所1的宠物。此外，体重确定部1341确定进入了动物用厕所1的宠物的体重，并将确定了的体重发送至个体决定部1344。
信号强度确定部1342获取从安装于宠物的ID信息发送装置31发送的信号在动物用厕所1的强度为阈值(第一阈值)以上的信号所表示的识别信息，并基于该识别信息来确定进入了动物用厕所1的动物。
接收信号衰减量确定部1343获取宠物从动物用厕所1内出来后或进入前，来自该安装于宠物的ID信息发送装置31的信号的动物用厕所1的强度以及该信号所表示的识别信息。信号强度确定部1342基于从安装于宠物的ID信息发送装置31发送的信号在动物用厕所1的强度的衰减量变成阈值(第四阈值)以上的信号所表示的识别信息，来确定进入了动物用厕所1的动物。此外，接收信号衰减量确定部1343也可以基于从安装于宠物的ID信息发送装置31发送的信号在动物用厕所1的强度的增加量变成阈值(第三阈值)以上的信号所表示的识别信息，来确定进入了动物用厕所1的动物。换言之，接收信号衰减量确定部1343在动物用厕所1内存在动物的期间和动物用厕所1内不存在动物的期间，基于从ID信息发送装置31发送的动物用厕所1的信号的强度的差为阈值以上的信号所表示的识别信息，来确定进入了动物用厕所1内的动物。
个体决定部1344综合体重确定部1341、信号强度确定部1342以及接收信号衰减量确定部1343的确定结果，来确定进入了动物用厕所1内的动物。通过以下个体确定部134所执行的处理流程来对个体确定部134所执行的处理的详细内容进行说明。
(个体确定部134所执行的处理流程)
在此，使用图3(b)来对个体确定部134所进行的处理流程进行说明。图3(b)是表示个体确定部134所执行的处理的一个示例的流程图。当进入/离开判定部132确定宠物向动物用厕所1进入/离开的时间时，个体确定部134开始确定个体的处理。例如，进入/离开判定部132可以采用将已经确定了宠物向动物用厕所1进入/离开的时间的事实发送至个体确定部134(特别是，体重确定部1341、信号强度确定部1342以及接收信号衰减量确定部1343)的构成。
(使用了体重的个体确定处理流程)
如图3(b)所示，体重确定部1341读出存储于存储部15的进入/离开信息151以及重量信息152。体重确定部1341在宠物进入了动物用厕所1的期间，对在规定时间(例如，5秒钟)内，重量的变化量是否在规定范围内(例如，50g的范围内)(检测出的重量的稳定)进行判定(S11)。在宠物进入了动物用厕所1的期间，在规定时间内，重量的变化量在规定范围内的情况下(在S11中，是)，个体确定部134进行使用体重的个体确定处理(S12)。需要说明的是，在宠物进入了动物用厕所1的期间，在规定时间内，重量的变化量在规定范围以外的情况下(在S11中，否)，处理进入后述的S13。
使用图5(a)以及图6来对使用体重的个体确定处理(S12)的详细内容进行说明。图5(a)是表示个体确定部134所执行的使用了体重的个体确定处理流程的一个示例的流程图。图6是表示根据体重确定部1341的体重计11所检测出的重量计算出体重的一个示例的图。如图5(a)所示，体重确定部1341确定进入了动物用厕所1的宠物的体重(S121：确定用信息获取步骤)。当详细说明时，如图6所示，体重确定部1341计算出在上述的重量稳定的时间所检测出的重量与基准值之差(相对于基准值的增加量)，并确定进入了动物用厕所1的宠物的体重。需要说明的是，在上述的进入/离开判定部132以及进入/离开判定部132所执行的处理的S1中对基准值的计算方法进行了说明，因此省略此处的说明。接着，体重确定部1341从存储部15中读出表示多个宠物的各个体重的信息即个体体重信息154。体重确定部1341将在S121中确定的进入了动物用厕所1的宠物的体重和个体体重信息154中记录的多个宠物的各个体重进行比较(S122)。详细而言，体重确定部1341对个体体重信息154中记录的各宠物的体重与在S121中确定的宠物的体重之差是否在规定范围内(例如，小于200g)进行判定(S123)。然后，体重确定部1341将确定结果(判定结果)发送至个体决定部1344。在S121中确定的宠物的体重之差在规定范围内(例如，小于200g)的情况下(在S123中，为是)，个体决定部1344对所对应的宠物给出分数P1(S124)。此外，在S121中确定的宠物的体重之差在规定范围以外的情况下(在S123中，为否)，个体决定部1344对所对应的宠物不给出分数。
(使用了阈值以上的强度的信号所表示的识别信息的个体确定处理流程)
如图3(b)所示，接着S12，信号强度确定部1342读出存储于存储部15的进入/离开信息151以及接收信号强度信息153。信号强度确定部1342对在宠物进入了动物用厕所1的期间，在规定时间内(例如，10秒钟)，从各ID信息发送装置31接收到的接收信号的强度(RSSI)的变化量是否在规定范围内(例如，5dBm的范围内)(接收信号的稳定)进行判定(S13)。在宠物进入了动物用厕所1的期间，在规定时间内，来自ID信息发送装置31的接收信号的强度的变化量在规定范围内的情况下(在S13中，为是)，个体确定部134对安装有该ID信息发送装置31的宠物进行使用了阈值以上的强度的信号所表示的识别信息的个体确定处理(S14)。需要说明的是，在宠物进入了动物用厕所1的期间，在规定时间内，来自ID信息发送装置31的接收信号的强度的变化量在规定范围以外的情况下(在S11中，为否)，个体确定部134对安装有该ID信息发送装置31的宠物不进行使用了阈值以上的强度的信号所表示的识别信息的个体确定处理，处理进入后述的S15。
使用图5(b)以及图7对使用了阈值以上的强度的信号所表示的识别信息的个体确定处理(使用了RSSI的个体确定处理)(S14)的详细内容进行说明。图5(b)是表示个体确定部134所执行的使用了阈值以上的强度的信号所表示的识别信息的个体确定处理流程的一个示例的流程图。如图5(b)所示，信号强度确定部1342确定在宠物进入了动物用厕所1的期间所接收到的来自安装于各宠物的ID信息发送装置31的接收信号的强度。图7是表示在宠物进入了动物用厕所1的期间，个体识别装置10从ID信息发送装置31接收到的接收信号的强度的一个示例的图。信号强度确定部1342计算出固定期间(例如，10秒钟)的接收信号的强度的中央值，并确定进入期间内的从各ID信息发送装置31接收到的接收信号的信号强度(S141：确定用信息获取步骤)。所述固定期间例如可以采用最接近上述的接收信号的强度稳定的时间点的期间。在图7(a)以及(b)中，RA1以及RB1表示接收信号的强度稳定的时间点的接收信号的强度。接着，信号强度确定部1342将在S141中确定的从ID信息发送装置31接收到的信号的信号强度的中央值和阈值(第一阈值)进行比较(S142)。详细而言，信号强度确定部1342对在S141中确定的各信号强度的中央值是否为阈值(例如，-80dBm)以上进行判定(S143)。信号强度确定部1342将确定结果(判定结果)发送至个体决定部1344。在信号强度的中央值为阈值以上的情况下(在S143中，为是)，个体决定部1344对与该信号所表示的识别信息对应的宠物给出分数P2(S144)。例如，图7(a)中示出的信号强度RSSIA的信号强度的中央值为阈值以上。此外，在信号强度的中央值小于阈值的情况下(在S143中，为否)，个体决定部1344对与该信号所表示的识别信息对应的宠物不给出分数。例如，图7(b)中示出的信号强度RSSIB的信号强度的中央值小于阈值。
(使用了信号的强度的衰减量变成阈值以上的信号所表示的识别信息的个体确定处理流程)
如图3(b)所示，接着S14，个体确定部134进行使用了信号的强度的衰减量变成阈值以上的信号所表示的识别信息的个体确定处理(使用了RSSI的衰减量的个体确定处理)(S15)。使用图5(c)以及图8对使用了信号的强度的衰减量变成阈值以上的信号所表示的识别信息的个体确定处理(S15)的详细内容进行说明。图5(c)是表示个体确定部134所执行的使用了信号的强度的衰减量变成阈值以上的信号所表示的识别信息的个体确定处理流程的一个示例的流程图。如图5(c)所示，接收信号衰减量确定部1343确定宠物从动物用厕所1退出并经过规定时间的时间点(例如，退出10秒后)的从各ID信息发送装置31接收到的信号的强度。图8是表示在宠物从动物用厕所1退出的期间，个体识别装置10从ID信息发送装置31接收到的信号的接收信号的强度的一个示例的图。如图8(a)以及(b)所示，接收信号衰减量确定部1343计算出接近宠物从动物用厕所1退出并经过规定时间的时间点的期间的接收信号的强度的中央值，并确定退出后的各ID信息发送装置31的信号强度(S151)。在图8(a)以及(b)中，RA2以及RB2表示宠物从动物用厕所1退出后从ID信息发送装置31接收到的信号的信号强度。接着，接收信号衰减量确定部1343对从各ID信息发送装置31接收到的信号计算出在S141中确定的进入中的信号强度与在S151中确定的离开后的信号强度之差，并计算出从各ID信息发送装置31接收到的信号的衰减量(S152：确定用信息获取步骤)。接着，接收信号衰减量确定部1343对在S152中计算出的从各ID信息发送装置31接收到的信号的衰减量和阈值(第四阈值)进行比较(S153)。详细而言，接收信号衰减量确定部1343对在S153中计算出的各ID信息发送装置31的接收信号的衰减量是否为阈值(例如，10dBm)以上进行判定(S154)。接收信号衰减量确定部1343将确定结果(判定结果)发送至个体决定部1344。在S153中计算出的从ID信息发送装置31接收到的信号的衰减量为阈值以上的情况下(在S154中，为是)，个体决定部1344对与该信号所表示的识别信息对应的宠物给出分数P3(S155)。例如，图8(a)中示出的接收信号强度RSSIA的衰减量为阈值以上。此外，在S153中计算出的从ID信息发送装置31接收到的信号的衰减量小于阈值的情况下(在S154，为否)，个体决定部1344对与该信号所表示的识别信息对应的宠物不给出分数P3。例如，对于图8(b)中示出的信号强度RSSIB，在S153中计算出的接收信号的衰减量小于阈值。接着，个体决定部1344计算出各宠物的综合分(S16)，并对是否确定一个综合分最高的宠物进行判定(S17)。在确定一个综合分最高的宠物的情况下(在S17中，为是)，个体决定部1344确定为得分最高的宠物是进入了动物用厕所1的宠物(S18：个体确定步骤)。当确定进入了动物用厕所1的宠物时，个体决定部1344更新存储部15的个体体重信息154所表示的体重。此外，个体决定部1344可以将确定了的个体以及表示该个体的体重的信息发送至发送控制部135。此外，在没有确定一个综合分最高的宠物的情况下(在S17中，为否)，个体决定部1344确定为不能确定进入了动物用厕所1的宠物(S19)。
需要说明的是，在上述的说明中，对以下示例进行了说明：接收信号衰减量确定部1343使用从安装于宠物的ID信息发送装置31发送的信号的动物用厕所1的强度的衰减量为第四阈值以上的信号所表示的识别信息，来确定进入了动物用厕所1的宠物。作为另一特定示例，也可以是接收信号衰减量确定部1343使用从安装于动物的ID信息发送装置31发送的信号在动物用厕所1的强度的增加量为第三阈值以上的信号所表示的识别信息，来确定进入了动物用厕所1的宠物。详细而言，接收信号衰减量确定部1343将宠物进入动物用厕所1前的信号的强度与进入中的信号的强度的增加量与阈值进行比较。
此外，在上述的实施例中，对以下构成进行了说明：个体确定部134根据使用了体重的个体确定、使用了阈值以上的强度的信号所表示的识别信息的个体确定以及使用了信号的强度的衰减量变成阈值以上的信号所表示的识别信息的个体确定的确定结果来确定进入了动物用厕所1的宠物。例如，个体确定部134可以采用仅根据用于上述的个体确定的确定中的一个确定结果来确定进入了动物用厕所1的宠物的构成。此外，个体确定部134也可以采用根据上述的确定中的两个确定结果来确定进入了动物用厕所1的宠物。
(发送控制部135)
发送控制部135用于控制向外部装置发送数据。特别是，在本实施例中，发送控制部135从个体决定部1344接收确定了的宠物以及表示该宠物的体重的信息，并经由通信部14发送至信息终端4。
(通信部14)
通信部14与外部设备进行通信。在本实施例中，特别是，通信部14与信息终端4以及ID信息发送装置31进行通信。通信部14具备从外部设备接收数据的接收部141以及将数据发送至外部设备的发送部142。在本实施例中，特别是，接收部141经由近距离无线通信来从ID信息发送装置31接收表示宠物识别信息的信号。
(存储部15)
存储部15存储有进入/离开信息151、重量信息152、接收信号强度信息153以及个体体重信息154。此外，存储部15还存储有体重确定部1341、信号强度确定部1342、接收信号衰减量确定部1343等为了进行确定而参考的阈值等。此外，可以采用服务器5或信息终端4存储进入/离开信息151、重量信息152、接收信号强度信息153以及个体体重信息154的构成。在该情况下，个体确定部134可以适当地采用经由接收部141接收所需的信息的构成。
〔实施例2〕
若基于图9～图11对本发明的其他实施例进行说明，则如下所述。需要说明的是，为了方便说明，对具有与在所述实施例中说明的部件相同功能的部件标注相同的附图标记，并省略其说明。
本实施例的动物用厕所1a具备个体识别装置10a，来替代在实施例1中说明的个体识别装置10。个体识别装置10a根据接近传感器16a的检测值(输出)确定宠物进出动物用厕所1a的时间。
(宠物管理系统100a的构成)
对本实施例的宠物管理系统100a的构成进行说明。图9是表示本实施例2的从多个宠物中识别出进入了规定区域的宠物的宠物管理系统100a的主要部分构成的框图。如图9所示，宠物管理系统100a包括动物用厕所1a、项圈3、信息终端4以及服务器5。
(个体识别装置10a)
如图9所示，个体识别装置10a具备体重计11、AMP和ADC12、控制部13a、通信部14、存储部15以及接近传感器16a。在实施例1中已经对体重计11、AMP和ADC12、通信部14以及存储部15进行了说明，因此，省略此处的说明。接近传感器16a设置为能感测动物用厕所1a内存在的动物。在本实施例中，特别是，检测接近动物用厕所1a的宠物。接近传感器16a将检测值发送至进入/离开判定部132a。控制部13a具备进入/离开判定部132a来代替在实施例1中说明的进入/离开判定部132。控制部13a的其他构成与控制部13相同。
(进入/离开判定部132a以及进入/离开判定部132a所执行的处理流程)
进入/离开判定部132a基于接近传感器16a的检测值来感测宠物进入了动物用厕所1内。详细而言，进入/离开判定部132a根据接近传感器16a的检测值来确定宠物出入动物用厕所1的时间。在此，使用图10以及图11来对进入/离开判定部132a所进行的处理流程进行说明。图10是表示进入/离开判定部132a所执行的处理的一个示例的流程图。此外，图11是表示接近传感器16a检测出的检测值(传感器值)的一个示例的图。
如图10所示，进入/离开判定部132a对接近传感器16a是否检测出接近物进行判定。详细而言，进入/离开判定部132a对从接近传感器16a接收的传感器值是否为阈值以上进行判定(S32)。如图11所示，在接收到的传感器值为阈值以上的情况下(在S32中，为是)，进入/离开判定部132a将接收到的传感器值变成阈值以上的时间点确定为宠物进入了动物用厕所1a的时间(进入时间的检测)(S33)。接着，进入/离开判定部132a对接近传感器16a是否不再检测到接近物进行判定。详细而言，进入/离开判定部132a对从接近传感器16a接收到的传感器值是否小于阈值进行判定(S34)。如图11所示，在接收到的传感器值小于阈值的情况下(在S34中，为是)，进入/离开判定部132a将接收到的传感器值小于阈值的时间点确定为宠物从动物用厕所1a退出的时间(离开时间的检测)(S35)。此外，在S32中，在接收到的传感器值小于阈值的情况下(在S32中，为否)，处理再次返回S32。此外，在S34中，在接收到的传感器值为阈值以上的情况下(在S34中，为否)，处理再次返回S34。当确定进入/离开的时间时，进入/离开判定部132a更新存储于存储部15的进入/离开信息151。当确定进入/离开的时间时，进入/离开判定部132a将已经确定了进入/离开的时间的事实发送至个体确定部134。
需要说明的是，进入/离开判定部132a可以采用代替接近传感器16a的检测值而基于ID信息发送装置31发送的信号的动物用厕所1的信号强度，来感测宠物进入了动物用厕所1内的构成。
〔实施例3〕
若基于图12以及图13对本发明的其他实施例进行说明，则如下所述。需要说明的是，为了方便说明，对具有与在所述实施例中说明的部件相同功能的部件标注相同的附图标记，并省略其说明。
本实施例的项圈3b具备发送宠物的ID信息的RFID(radiofre quencyidentifier：射频标识符)标签31b。此外，宠物管理系统100b包括个体识别装置10b。个体识别装置10b使用重量获取部131所获取到的动物用厕所1b的重量、以及从RFID标签31b接收到的信号的强度中的至少一个，来从多个宠物中识别进入了动物用厕所1b的宠物。
(宠物管理系统100b的构成)
对本实施例的宠物管理系统100b的构成进行说明。图12是表示本实施例3的从多个宠物中识别进入了动物用厕所1b的宠物的宠物管理系统100b的主要部分构成的框图。如图12所示，宠物管理系统100b包括动物用厕所1b、项圈3b、信息终端4以及服务器5。
(项圈3b)
如上所述，项圈3b具备RFID标签31b。RFID标签31b将包括安装有项圈3b的各宠物的识别信息(ID)的信号发送至个体识别装置10b。
(个体识别装置10b)
如图12所示，个体识别装置10b具备体重计11、AMP和ADC12、控制部13b、通信部14、存储部15以及RFID读写器17b。在实施例中已经对体重计11、AMP和ADC12、通信部14以及存储部15进行了说明，因此省略此处的说明。RFID读写器17b接收RFID标签31b发送的信号。此外，RFID读写器17b检测从RFID标签31b接收到的信号的强度。
控制部13b具备信号强度获取部133b以及个体确定部134b，来代替在实施例1中说明的信号强度获取部133以及个体确定部134。信号强度获取部133b接收RFID读写器17b所检测到的信号的强度以及该信号所表示的识别信息。信号强度获取部133b更新存储于存储部15、与接收时间对应地表示从各RFID标签31b接收到的信号的强度的信息即接收信号强度信息153。个体确定部134b具备信号强度确定部1342b，来代替在实施例1中说明的信号强度确定部1342。
(个体确定部134b所执行的个体确定处理流程)
在此，使用图13，来对个体确定部134b所进行的处理流程进行说明。图13是表示个体确定部134b所执行的处理的一个示例的流程图。接着在实施例1中说明的S11以及S12的处理，信号强度确定部1342b读出存储于存储部15的进入/离开信息151以及接收信号强度信息153。信号强度确定部1342b在宠物进入了动物用厕所1b的期间，对从各个RFID标签31b接收到的信号的强度是否超过规定阈值进行判定(S43)。信号强度确定部1342b将确定结果(判定结果)发送至个体决定部1344。在从RFID标签31b接收到的信号的强度超过规定阈值的情况下(在S43中，为是)，个体决定部1344对与该信号所表示的识别信息对应的宠物给出分数P4(S44)。此外，在从RFID标签31b接收到的信号的强度未超过规定阈值的情况下(在S43中，为否)，个体决定部1344对与该信号所表示的识别信息对应的宠物不给出分数。接着，信号强度确定部1342b在宠物从动物用厕所1b退出后的规定期间从各RFID标签31b接收到的信号的强度是否低于规定阈值进行判定。详细而言，个体确定部134b对在从安装于动物的RFID标签31b发送的信号的动物用厕所1b的强度成变成阈值(第一阈值)以上之后，所述强度是否成变成阈值(第二阈值)以下进行判定(S45)。信号强度确定部1342b将确定结果(判定结果)发送至个体决定部1344。在从RFID标签31b接收到的信号的强度低于规定阈值的情况下(在S45中，为是)，个体决定部1344对安装有发送了该信号的RFID标签31b的宠物给出分数P5(S46)。此外，在从RFID标签31b接收到的信号的强度不低于规定阈值的情况下(在S44中，为否)，个体决定部1344对安装有发送了该信号的RFID标签31b的宠物不给出分数。之后，处理进入S16。在实施例1中已经对S16～S19的处理进行了说明，因此省略此处的说明。
需要说明的是，个体确定部134b可以采用使用从RFID标签31b接收到的信号的强度，来执行在实施例1中举例示出的个体确定处理的构成。此外，个体确定部134b也可以适当地组合实施例1以及实施例3中举例示出的各个体确定处理，来从多个宠物中确定进入了动物用厕所1b的宠物。
〔通过软件实现的实现例〕
个体识别装置10、10a以及10b的控制块(特别是控制部13、13a以及13b)可以通过由集成电路(IC芯片)等形成的逻辑电路(硬件)来实现，也可以使用CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)而通过软件来实现。
在后者的情况下，个体识别装置10、10a以及10b具备：实现各功能的软件即执行程序的命令的CPU、通过计算机(或CPU)可读地记录有所述程序以及各种数据的ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)或存储装置(将它们称为“记录介质”)、以及展开所述程序的RAM(Random Access Memory：随机接入存储器)等。然后，计算机(或CPU)从所述记录介质中读取所述程序并执行，由此实现本发明的目的。作为所述记录介质，可以使用“非暂时性有形介质”例如，磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。此外，所述程序可以经由可传输该程序的任意传输介质(通信网络、放送波等)来提供给所述计算机。需要说明的是，本发明的一个方案也可以以通过电子传输来具体实现所述程序的、嵌入载波的数据信号的方式来实现。
〔总结〕
本发明的方案1的动物识别装置(个体识别装置10、10a、10b)具备：确定用信息获取部(体重确定部1341、信号强度确定部1342、接收信号衰减量确定部1343)，获取动物处于规定区域(动物用厕所1、1a、1b)内时所测定的该动物的体重、以及从安装于动物的发送装置(ID信息发送装置31)发送的信号在所述规定区域的强度为阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少一方；以及个体确定部(134)，基于所述体重以及所述识别信息中的至少一方，来确定进入了所述规定区域内的动物。
根据所述的构成，根据规定区域的重量、以及从安装于动物的发送识别信息的装置接收的强度为阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少一个，来确定进入了所述规定区域的动物。因此，即使在规定区域的附近存在许多动物，也能识别进入了规定区域的动物。
本发明的方案2的动物识别装置可以具备感测部(进入/离开判定部132、132a)，在所述第一方案中，该感测部基于所述规定区域内的重量的变化、所述信号的强度的变化、以及设置为可感测所述规定区域内存在的动物的接近传感器(16a)的输出中的至少一个，来感测动物进入了所述规定区域内。
根据所述的构成，能确定动物进入了规定区域的期间、即动物出入规定区域的时间。因此，能考虑该时间来确定进入了规定区域的动物。由此，能高精度确定进入了规定区域的动物。
本发明的方案3的动物识别装置，在所述方案1或2中，所述个体确定部可以基于所述规定区域内存在动物的期间与所述规定区域内不存在动物的期间的所述信号的强度的差为阈值以上的信号所表示的所述识别信息，来确定进入了所述规定区域内的动物。
根据所述的构成，例如，能对规定区域的重量和各动物的体重进行比较并确定进入了规定区域的动物。因此，能高精度地确定进入了规定区域的动物。
例如，在动物进入了规定区域的期间，表示该动物的识别信号的强度被强烈地检测到。此外，在动物未进入规定区域的情况下，该信号的强度变弱。即，使用在所述规定区域内存在动物的期间与在所述规定区域内不存在动物的期间的所述信号的强度的差为阈值以上的信号所表示的识别信息，由此能高精度地识别进入了规定区域的动物。
本发明的方案4的动物识别装置，在所述方案1或2中，所述确定用信息获取部在所述动物从所述规定区域内出来后或进入前，获取来自安装于该动物的发送装置的信号的所述规定区域的强度以及该信号所表示的识别信息，所述个体确定部基于规定区域内存在动物时所测定的该动物的体重、从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度为第一阈值以上的信号所表示的识别信息、从安装于动物的发送装置发送的信号的所述规定区域的强度变成第一阈值以上之后，所述强度变为第二阈值以下的信号所表示的识别信息、从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度的增加量变成第三阈值以上的信号所表示的识别信息、以及从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度的衰减量变成第四阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少两个，来分别确定进入了所述规定区域内的动物，可以综合多个所述确定的结果来确定进入了所述规定区域内的动物。
根据所述的构成，能根据多个确定结果来确定进入了规定区域的动物。因此，能高精度地识别进入了规定区域的动物。
本发明的方案5的动物识别装置的控制方法包括以下步骤：确定用信息获取步骤，获取规定区域内存在动物时所测定的该动物的体重、以及从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度为阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少一方；以及个体确定步骤，基于所述体重以及所述识别信息中的至少一方，来确定进入了所述规定区域内的动物。根据所述的构成，实现与方案1相同的效果。
本发明的各方案的动物识别装置可以通过计算机来实现，在该情况下，使计算机作为所述动物识别装置所具备的各部(软件要素)来运行，由此通过计算机来实现所述动物识别装置的动物识别装置的控制程序，以及记录有其的计算机可读记录介质均落入本发明的范畴。
本发明并不受上述的各实施例的限定，可以在技术方案所示的范围内进行各种变更，将分别在不同的实施例中公开的技术手段适当地组合而得到的实施例也包括在本发明的技术范围内。进而，能通过组合分别在各实施例中公开的技术手段，来形成新的技术特征。
附图标记说明
1、1a、1b 动物用厕所(规定区域)
10、10a、10b 个体识别装置(动物识别装置)
11 体重计
16a 接近传感器
31ID 信息发送装置
131 重量获取部
132、132a 进入/离开判定部
133 信号强度获取部
134、134b 个体确定部
1341 体重确定部(确定用信息获取部)
1342 信号强度确定部(确定用信息获取部)
1343 接收信号衰减量确定部(确定用信息获取部)
Claims (6)
1.一种动物识别装置，其特征在于，具备：
确定用信息获取部，获取规定区域内存在动物时所测定的该动物的体重、以及从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度为阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少一方；以及
个体确定部，基于所述体重以及所述识别信息中的至少一方，来确定进入所述规定区域内的动物。
2.根据权利要求1所述的动物识别装置，其特征在于，
具备感测部，该感测部基于所述规定区域内的重量的变化、所述信号的强度的变化、以及设置为能感测在所述规定区域内存在的动物的接近传感器的输出中的至少一个，来感测动物进入所述规定区域内。
3.根据权利要求1或2所述的动物识别装置，其特征在于，
所述个体确定部基于所述规定区域内存在动物的期间与所述规定区域内不存在动物的期间的所述信号的强度的差为阈值以上的信号所表示的所述识别信息，来确定进入所述规定区域内的动物。
4.权利要求1或2所述的动物识别装置，其特征在于，
所述确定用信息获取部在所述动物从所述规定区域内出来后或进入前，获取来自安装于该动物的发送装置的信号在所述规定区域的强度以及该信号所表示的识别信息，
所述个体确定部基于规定区域内存在动物时所测定的该动物的体重、
从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度为第一阈值以上的信号所表示的识别信息、
从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度变成第一阈值以上之后，且所述强度变为第二阈值以下的信号所表示的识别信息、
从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度的增加量变成第三阈值以上的信号所表示的识别信息、
以及从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度的衰减量变成第四阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少两个，来分别确定进入了所述规定区域内的动物，
综合多个所述确定的结果，来确定进入所述规定区域内的动物。
5.一种动物识别装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定用信息获取步骤，获取规定区域内存在动物时所测定的该动物的体重、以及从安装于动物的发送装置发送的信号在所述规定区域的强度为阈值以上的信号所表示的识别信息中的至少一方；以及
个体确定步骤，基于所述体重以及所述识别信息中的至少一方，来确定进入了所述规定区域内的动物。
6.一种程序，使计算机作为权利要求1所述的动物识别装置来发挥功能，其特征在于，
该程序用于使计算机作为所述确定用信息获取部以及所述个体确定部来发挥功能。
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