CN109956362A - 一种电缆夹送牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电缆夹送牵引装置，该装置包括：可折叠式的铰链机构和两个履带输送机构；其中，铰链机构设置在两个履带输送机构之间，并且，铰链机构的两端分别与两个履带输送机构可转动地相连接；在夹送电缆时，铰链机构折叠，并且，两个履带传送装置转动至相对设置状态，以使两个履带传送装置的履带之间形成用以夹设电缆的电缆通道；在牵引电缆时，铰链机构展开用以固定电缆，并且，两个履带传送装置转动至并列设置状态，履带传送装置作为行走机构以牵引电缆。本发明提供的装置既可以电缆输送状态又可以转变为电缆牵引状态，两种状态转变快速，组合起来可以敷设较长和复杂的电缆，提高了设备利用率，减少了工作前准备时间，减轻劳动强度。

Description

一种电缆夹送牵引装置

技术领域

本发明涉及电缆敷设技术领域，具体而言，涉及一种电缆夹送牵引装置。

背景技术

电气安装中电缆敷设时需要输送电缆和牵引电缆，电缆盘附近需要电缆输送，电缆向前敷设需要牵引电缆，遇到高低落差大的地方无法牵引又要改为输送状态，而且牵引装置大多用卷扬机操作需要前期准备滑轮组和穿导引钢丝绳耗时耗力。

中国专利公开号：CN 202564876 U，公开了一种电缆夹送器，包括底座、安装在底座上的两个支架、以及通过轴承、轴承座安装在两个支架间上下布置的两个压辊，压辊的表面为中间细两头粗的圆弧形，两个压辊的轴头至少有一个经轴承、轴承座向外伸出一段的传动轴，支架的横梁上设有一个与其螺纹配合的压紧螺栓。

上述技术方案中的电缆夹送器，属于电缆输送的设备，仅仅可实现电缆的输送作业。而电缆需要牵引敷设时，亦需要卷扬机操作，需要前期准备滑轮组和穿导引钢丝绳耗时耗力。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种电缆夹送牵引装置，旨在解决现有输送电缆和牵引电缆耗时耗力的问题。

本发明提出了一种电缆夹送牵引装置，该装置包括：可折叠式的铰链机构和两个履带输送机构；其中，所述铰链机构设置在两个所述履带输送机构之间，并且，所述铰链机构的两端分别与两个所述履带输送机构可转动地相连接；在夹送所述电缆时，所述铰链机构折叠，并且，两个所述履带传送装置转动至相对设置状态，以使两个所述履带传送装置的履带之间形成用以夹设所述电缆的电缆通道，所述电缆在所述履带的作用下实现夹送；在牵引所述电缆时，所述铰链机构展开用以固定所述电缆，并且，两个所述履带传送装置转动至并列设置状态，所述履带传送装置作为行走机构以通过所述铰链机构牵引所述电缆。

进一步地，上述电缆夹送牵引装置，所述履带输送机构还包括：支撑架；设置在所述支撑架上的驱动组件，其与所述履带相连接，用以驱动所述履带转动。

进一步地，上述电缆夹送牵引装置，所述驱动组件包括：驱动电机、主动轮和从动轮；其中，所述履带缠绕在所述主动轮和所述从动轮的外侧；所述驱动电机设置在支撑架上且通过所述主动轮与所述履带相连接，用以驱动所述履带绕所述主动轮和所述从动轮转动。

进一步地，上述电缆夹送牵引装置，所述驱动组件还包括：下压轮；其中，所述下压轮在所述履带的内侧与所述主动轮、所述从动轮呈三角形排布，用以对所述履带进行挤压，以增大所述履带之间或所述履带和地面之间接触面积。

进一步地，上述电缆夹送牵引装置，所述从动轮与所述支撑架之间通过张紧组件相连接，用以调节所述履带的松紧度。

进一步地，上述电缆夹送牵引装置，所述铰链机构包括：两个铰链板；其中，两个所述铰链板之间通过连接件可转动地相连接，用以调整两个所述铰链板之间的角度以调整两个所述履带输送机构之间的间距。

进一步地，上述电缆夹送牵引装置，所述铰链板上设有电缆固定装置，用以固定所述电缆以对牵引所述电缆。

进一步地，上述电缆夹送牵引装置，所述铰链机构上和/或两个所述履带输送机构设有电缆夹紧机构，用以在夹送所述电缆时调节两个所述履带输送机构之间的距离，以调节所述电缆的夹紧度。

进一步地，上述电缆夹送牵引装置，所述履带的外侧设有电缆导向机构，用以在夹送所述电缆时对所述电缆进行导向。

进一步地，上述电缆夹送牵引装置，所述履带输送机构上可拆卸地连接有用以移动的滚轮。

本发明提供的电缆夹送牵引装置，通过可折叠式的铰链机构实现两个履带输送机构之间距离的变化，并通过调整铰链机构和两个履带输送机构之间的相对位置，以变换该装置的整体结构，进而在夹送电缆时，折叠铰链机构，并通过两个履带传送装置转动至相对设置状态，以使两个履带传送装置的履带之间形成用以夹设电缆的电缆通道，从而使得电缆在履带的作用下实现夹送；在牵引电缆时，铰链机构展开用以固定电缆，并且，两个履带传送装置转动至并列设置状态，履带传送装置作为行走机构以通过铰链机构牵引电缆。与现有技术相比，该装置既可以电缆输送状态又可以转变为电缆牵引状态，两种状态转变快速，组合起来可以敷设较长和复杂的电缆，提高了设备利用率，避免了前期搬运、安置电缆输送机、卷扬机和穿导引钢丝绳，即减少了工作前准备时间，将以往的人工电缆敷设操作方式转变成机械夹送和牵引，减轻劳动强度，加快了施工进度，不仅提高了施工效率，通过节省了大量的人力和物力。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的电缆夹送牵引装置夹送状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电缆夹送牵引装置牵引状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电缆夹送牵引装置使用状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图3，其示出了本发明实施例提供的电缆夹送牵引装置的优选结构。如图所示，该装置包括：铰链机构1、两个履带输送机构2、电缆夹紧机构3、电缆导向机构4；其中，

铰链机构1为可折叠式结构，用以进行状态的变换，以便通过其折叠式变换使得两个履带输送机构2之间的间距随状态变换，进而实现两种状态的不同作用。

铰链机构1设置在两个履带输送机构2之间，并且，铰链机构1的两端分别与两个履带输送机构2可转动地相连接。具体地，两个履带输送机构2设置在铰链机构1的两侧，用以通过铰链机构1实现两者之间的连接和间距的调节。为实现两个履带输送机构2之间位置的变换，优选地，铰链机构1的两端分别与两个履带输送机构2可转动地相连接，以便实现两个履带输送机构2状态的变换，即两个履带输送机构2共面设置以形成夹设电缆6的电缆通道或两个履带输送机构2并列设置，以作为行走机构带动铰链机构1和铰链机构1上固定的电缆6前后移动，实现电缆6的牵引。

其中，在夹送电缆6时，铰链机构1为折叠状态，以使两个履带输送机构2之间共面设置，即两个履带输送机构2的履带21共面，两个履带21的行走段211之间平行且设有电缆通道7，用以夹设电缆6，进而通过履带21的转动，使得其在履带21的作用下输送电缆6，从而实现履带21的夹送。为避免折叠状态的铰链机构1与地面之间的干涉，优选地，折叠后的铰链机构1设置在两个履带输送机构2的上方。

在夹送电缆6时，两个履带输送机构2的履带21在铰链机构1的作用下实现电缆6的夹紧，进而实现了电缆6的夹送，也就是说，在夹送电缆6时，铰链机构1为静止状态，其不随电缆6移动。为实现两个履带输送机构2的固定和支撑，优选地，各履带输送机构2上可拆卸地连接有用以移动的滚轮5，以避免履带输送机构2抵压在地面上，同时，可通过滚轮5实现该装置的移动，且可在牵引时拆除；进一步优选地，滚轮5为万向轮。

在牵引电缆6时，铰链机构1为展开状态，以使两个履带输送机构2之间并列设置，铰链机构1起到两个履带输送机构2的固定和连接，同时，电缆6的端部（如图2所示的左端）固定在铰链机构1上，两个履带输送机构2作为行走机构带动铰链机构1随其移动，进而带动固定至铰链机构1上的电缆6的移动，进而实现电缆6的牵引，也就是说，在牵引电缆6时，铰链机构1为移动状态，其带动电缆6移动。

在电缆6敷设过程中，可通过多个该装置进行电缆6的敷设，如图3所示，可通过设置在左侧的该装置实现电缆6的牵引，同时，可通过右侧的该装置实现电缆6的夹送，也就是说，图3左侧的该装置的状态与图2中相同，图3右侧的该装置的状态与图1中相同；当然，亦可仅通过一个实现，即首先将装置转化为牵引状态下，通过将电缆6固定至铰链机构1，两个履带输送机构2作为行走机构带动铰链机构1随其移动，进而带动固定至铰链机构1上的电缆6的移动，进而实现电缆6的牵引；在牵引电缆6到无法通过的地方时，转换该装置的状态至夹送状态，以通过两个履带输送机构2的履带21实现电缆6的夹送。

在上述实施例中，为确保履带21对电缆6进行夹送的稳定性，优选地，铰链机构1上和/或两个履带输送机构2设有电缆夹紧机构3，用以在夹送电缆6时调节两个履带输送机构2之间的距离，以调节电缆21的夹紧度。具体地，电缆夹紧机构3可为两组，分别设在履带21的上下两方，以便调整电缆通道7的宽度，以确保履带21对电缆6的夹紧度，进而确保电缆6夹送的稳定性。其中，一组电缆夹紧机构3可设置在铰链机构1上即履带输送机构2上方的铰链机构1上，另一组电缆夹紧机构3设置在履带输送机构2下方的滚轮上。电缆夹紧机构3可为夹紧螺栓，各组电缆夹紧机构3为两个，两个夹紧螺栓通过万向轮的底板收紧底部，2个夹紧螺栓通过铰链机构1的铰链板11收紧上部，起到2个履带输送机构2夹紧电缆6向前或后敷设电缆6。

在上述实施例中，为避免电缆6夹送过程中，电缆6的偏移即无法顺利传送至其电缆通道7内致使其无法夹送，优选地，履带21的外侧设有电缆导向机构4，用以在夹送电缆6时对电缆6进行导向，以使电缆6顺利地进入电缆通道7内并顺利地自电缆通道7内输出；进一步优选地，电缆导向机构4为两个，其分别设置在该装置的前后两端，其中，两个电缆导向机构4可分别设在两个履带输送机构2上，一个设置在电缆6左侧（相对于图3所示的位置而言）的履带输送机构2的前端，另一个设置在电缆6右侧（相对于图3所示的位置而言）的履带输送机构2的后端。优选地，电缆导向机构4可拆卸地连接在履带输送机构2的支撑架22上，以便在牵引过程中拆除。

在上述实施例中，铰链机构1包括：两个铰链板11；其中，

两个铰链板11之间通过连接件12可转动地相连接，用以调整两个铰链板11之间的角度以调整两个履带输送机构2之间的间距。具体地，连接件12可为销轴等连接件，以实现两个铰链板11之间的开合状态的调整。其中，两个铰链板11之间开合角调整的极限值可根据实际情况确定，本实施例中以160°开合为例进行说明。也就是说，在夹送电缆6时，两个铰链板11均设置在两个履带输送机构2的上方，且两个铰链板11之间呈20°设置，且两个铰链板11与履带21之间呈近90°夹角，以使两个履带21之间接触且围设可夹紧电缆6的电缆通道7；在牵引电缆6时，两个铰链板11设置在两个履带输送机构2之间且呈180°设置，两个铰链板11与履带21平行设置，以连接两个履带输送机构2，进而在两个履带输送机构2的带动下实现电缆6的牵引。为实现两个铰链板11之间的相对固定，优选地，铰链板11还设有至少一个铰链14，以实现铰链板1的稳定性；进一步优选地，在两个铰链板11设置在两个履带输送机构2之间且呈180°设置时，为提高其稳定性，优选地，两个铰链板11之间可拆卸连接有固定板15。

为实现电缆6的固定，优选地，铰链板11上设有电缆固定装置13，用以固定电缆6以对牵引电缆6。其中，电缆固定装置13可以为电缆固定夹，用以固定电缆6的电缆头，以实现电缆6的牵引。优选地，电缆固定装置13与铰链板11可拆卸地相连接，用以在夹送电缆6时拆除。

在上述实施例中，履带输送机构2包括：履带21、支撑架22和驱动组件23；其中，

驱动组件23设置在支撑架22上，并且，驱动组件23与履带21相连接，用以驱动履带21转动。具体地，支撑架22可设置在履带21的内侧，用以支撑驱动组件23，以便通过驱动组件23驱动履带21转动，进而在牵引状态时作为行走机构带动铰链机构1和电缆6移动，在夹送装置时夹紧电缆6并转动，以实现电缆6的夹送。其中，履带21外壁设有花纹，以提高履带21的坚固性和履带21之间或履带21与地面之间的附着力，进而实现该装置的整体移动和电缆6的夹送。

在上述实施例中，驱动组件23包括：驱动电机、主动轮231、从动轮232和下压轮233；其中，

履带21缠绕在主动轮231和从动轮232的外侧，以使履带21绕主动轮231和从动轮232的外壁进行转动，以便实现该装置整体的移动或电缆6的夹送。其中，履带21与主动轮231相捏合，以便在主动轮231的带动下实现履带21的转动。主动轮231和从动轮232旋转固定在支撑架22，以便配合履带21转动。

驱动电机（图中未示出）设置在支撑架22上且通过主动轮231与履带21相连接，用以驱动履带21绕主动轮231和从动轮232转动。具体地，驱动电机固定在支撑架22上，以便实现驱动电机的运行稳定性。驱动电机与主动轮231相连接，以便驱动主动轮231转动，进而带动履带21的转动。其中，从动轮232可作为张紧轮，即从动轮232与支撑架22之间通过张紧组件24相连接，用以调节履带21的松紧度，即调节履带21和从动轮232之间的松紧度，以保持履带21和从动轮232之间保持接触状态；优选地，张紧组件24可为伸缩杆等结构，以调节从动轮232与支撑架22之间的距离。其中，主动轮231连接有抱闸机构（图中未示出），以在驱动电机停止时终止主动轮231的转动。

为提高履带21前行的可靠性，优选地，履带21的内侧还设有下压轮233，下压轮233与主动轮231和从动轮232呈三角形排布，履带21缠绕在三者的外侧，以在主动轮231的带动下进行转动，三角形排布可确保履带作为行走机构的稳定性，避免其倾斜，同时可增大支撑架22的布置空间。下压轮233对履带21进行挤压，以增大履带21之间或履带21和地面之间接触面积，进而提高履带21对电缆6夹送的稳定性和履带21前行的稳定性。其中，下压轮233亦可为两个，其中一个与主动轮231和从动轮232呈三角形排布，另一个可设在置于三角位置的下压轮233和从动轮232之间。

本实施例的工作过程为：

夹设状态：首先，将需敷设的电缆6的电缆头依次穿过后部的电缆导向机构4、两个履带21之间的电缆通道7和前部的电缆导向机构4；然后，通过电缆夹紧机构3的调节使得两个履带21夹紧电缆6，电缆6较大时需要把本装置锚固一下，启动驱动电机，主动轮231带动履带21转动即可实现电缆6的输送；

牵引状态：首先，将电缆6的电缆头通过电缆固定装置13固定至铰链板11上；然后，启动驱动电机，主动轮231带动履带21转动即可使得履带21在地面移动，以实现电缆6 的牵引，电缆6较长时可多台装置分段牵引电缆6；

状态的变换：牵引状态下的装置牵引电缆6到无法通过的地方时，首先，打开电缆固定装置13，拆除铰链14和固定板15，并将电缆导向机构4和滚轮5装配至对应位置，把铰链板11进行转动，直至两者之间折合为呈20°设置，且配合两个履带输送机构2转化为夹送状态，即两个履带输送机构2共面；然后，将需要敷设的电缆6 的电缆头穿过依次穿过后部的电缆导向机构4、两个履带21之间的电缆通道7和前部的电缆导向机构4，并通过电缆夹紧机构3的调节使得两个履带21夹紧电缆6，电缆6较大时需要把本装置锚固一下，启动驱动电机，主动轮231带动履带21转动即可实现电缆6的输送（牵引状态转变为夹送状态）；夹送状态转变为牵引状态时，反向操作即可。

综上，本实施例提供的电缆夹送牵引装置，通过可折叠式的铰链机构1实现两个履带输送机构2之间距离的变化，并通过调整铰链机构1和两个履带输送机构2之间的相对位置，以变换该装置的整体结构，进而在夹送电缆6时，折叠铰链机构1，并通过两个履带传送装置2转动至相对设置状态，以使两个履带传送装置2的履带21之间形成用以夹设电缆6的电缆通道7，从而使得电缆6在履带21的作用下实现夹送；在牵引电缆6时，铰链机构1展开用以固定电缆6，并且，两个履带传送装置2转动至并列设置状态，履带传送装置2作为行走机构以通过铰链机构1牵引电缆6。与现有技术相比，该装置既可以电缆输送状态又可以转变为电缆牵引状态，两种状态转变快速，组合起来可以敷设较长和复杂的电缆，提高了设备利用率，避免了前期搬运、安置电缆输送机、卷扬机和穿导引钢丝绳，即减少了工作前准备时间，将以往的人工电缆敷设操作方式转变成机械夹送和牵引，减轻劳动强度，加快了施工进度，不仅提高了施工效率，通过节省了大量的人力和物力。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电缆夹送牵引装置，其特征在于，包括：可折叠式的铰链机构和两个履带输送机构；其中，

所述铰链机构设置在两个所述履带输送机构之间，并且，所述铰链机构的两端分别与两个所述履带输送机构可转动地相连接；

在夹送所述电缆时，所述铰链机构折叠，并且，两个所述履带传送装置转动至相对设置状态，以使两个所述履带传送装置的履带之间形成用以夹设所述电缆的电缆通道，所述电缆在所述履带的作用下实现夹送；

在牵引所述电缆时，所述铰链机构展开用以固定所述电缆，并且，两个所述履带传送装置转动至并列设置状态，所述履带传送装置作为行走机构以通过所述铰链机构牵引所述电缆。

2.根据权利要求1所述的电缆夹送牵引装置，其特征在于，所述履带输送机构还包括：

支撑架；

设置在所述支撑架上的驱动组件，其与所述履带相连接，用以驱动所述履带转动。

3.根据权利要求2所述的电缆夹送牵引装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机、主动轮和从动轮；其中，

所述履带缠绕在所述主动轮和所述从动轮的外侧；

所述驱动电机设置在支撑架上且通过所述主动轮与所述履带相连接，用以驱动所述履带绕所述主动轮和所述从动轮转动。

4.根据权利要求3所述的电缆夹送牵引装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：下压轮；其中，

所述下压轮在所述履带的内侧与所述主动轮、所述从动轮呈三角形排布，用以对所述履带进行挤压，以增大所述履带之间或所述履带和地面之间接触面积。

5.根据权利要求3所述的电缆夹送牵引装置，其特征在于，

所述从动轮与所述支撑架之间通过张紧组件相连接，用以调节所述履带的松紧度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电缆夹送牵引装置，其特征在于，所述铰链机构包括：两个铰链板；其中，

两个所述铰链板之间通过连接件可转动地相连接，用以调整两个所述铰链板之间的角度以调整两个所述履带输送机构之间的间距。

7.根据权利要求6所述的电缆夹送牵引装置，其特征在于，

所述铰链板上设有电缆固定装置，用以固定所述电缆以对牵引所述电缆。

8.根据权利要求1至5任一项所述的电缆夹送牵引装置，其特征在于

所述铰链机构上和/或两个所述履带输送机构设有电缆夹紧机构，用以在夹送所述电缆时调节两个所述履带输送机构之间的距离，以调节所述电缆的夹紧度。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电缆夹送牵引装置，其特征在于，

所述履带的外侧设有电缆导向机构，用以在夹送所述电缆时对所述电缆进行导向。

10.根据权利要求1至5任一项所述的电缆夹送牵引装置，其特征在于，所述履带输送机构上可拆卸地连接有用以移动的滚轮。