CN109951963B - 一种pcb自动投板机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PCB自动投板机，包括自动PCB上板机、机台、模块总装和三轴模组总装，自动PCB上板机和机台并列接触放置，机台上台面安装有三轴模组总装和模块总装，模块总装安装在三轴模组总装的后面；三轴模组总装包括第一搬运组件、第一传送组件和视觉定位，第一传送组件和自动PCB上板机对应，第一传送组件的内侧边安装有视觉定位组件，第一传送组件的侧边越过视觉定位组件设有定位放置工位；模块总装包括模具供应、模具转移、第二传送组件和模具定位工位，模具转移和三轴模组总装平行安装，且安装在所述台面的外边缘，模具供应安装在模具转移的一端且设置在所述机台内，模具供应和第一传送组件在机台的同一侧。

Description

一种PCB自动投板机

技术领域

本发明涉及一种PCB上料对位组装设备，尤其是一种PCB自动投板机。

背景技术

随着人们生活水平的提升，生产制造业得到迅速的发展，其中电子产品和智能控制的设备越来越多的充斥在人们的生活中，电子产品和智能控制的原料离不开PCB的存在，也导致了PCB产业的蓬勃发展；在PCB的生产中，包括了裸板的生产和PCBA的生产，在PCBA的生产过程中，器件的形状和规格不同，造成安装和对位时无法准确处理，同时手工操作更是严重的浪费时间，摆放不能够平稳放置，造成PCBA成品的质量问题，因此需要提供一种设备，能够准确对位和平稳放置，解决以上问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化设备，实现PCBA在组装过程中自动上板、对位和相应组合之间的无缝衔接，提升工作效率，在提升效率的同时提升品质。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：该PCB自动投板机，包括自动PCB上板机、机台、模块总装和三轴模组总装，所述自动PCB 上板机和机台并列接触放置，所述机台上台面安装有所述三轴模组总装，在所述三轴模组总装的后面安装有模块总装；所述三轴模组总装包括第一搬运组件、第一传送组件和视觉定位，所述第一传送组件和所述自动PCB上板机对应，所述第一传送组件的内侧边安装有视觉定位组件，所述第一传送组件的侧边越过所述视觉定位组件设有定位放置工位，所述第一搬运组件固定安装在所述第一传送组件和视觉定位的上方；所述模块总装包括模具供应、模具转移、第二传送组件和模具定位工位，所述模具转移和所述三轴模组总装平行安装，且安装在所述台面的外边缘，所述模具供应安装在所述模具转移的一端且设置在所述机台内，所述模具供应和所述第一传送组件在机台的同一侧，所述模具供应的侧边所述机台上的另一部分安装有模具定位工位，所述模具定位工位和所述定位放置工位在同一所述第二传送组件上且分布在所述第二传送组件的两端。

根据本发明的设计构思，本发明所述自动PCB上板机包括传送柜体、升降组件和支撑箱，所述支撑箱和所述传送柜为相互独立、配合使用的单元个体，所述升降组件和传送柜体组合；所述支撑箱为两端开口的矩形体，所述矩形体底座上设有平行长条凸块，所述长条凸块的边缘上还设有凹槽，所述凹槽内固定有弹性组件，所述弹性组件上固定放置有弾珠，所述弹性组件为弹性结构体或者弹簧组件。

在所述支撑箱的两侧，阵列设有多行平行的孔，所述支撑箱路两侧的侧壁两侧分别设有支撑片和平衡压片，所述支撑片和平衡压片分别平行设置在所述侧壁的内测和外侧通过连接线连接，在所述连接线和平衡压片连接处设有压轮，所述压轮的轴为Z字形结构，所述压轮轴的一端安装有压轮且贯穿压轮延伸到压轮外面，贯穿压轮延伸到压轮外面的轴分为两竖列分别固定在对应的连接杆上，连接杆上设有插孔，所述支撑箱的侧边两侧竖直方向上安装有排列的插孔，同时匹配有一插针；

所述升降组件固定安装所述传送柜体的一侧，所述升降组件包括升降外壳、升降丝杆和升降滑杆，所述升降外壳上安装有开关按钮，所述升降外壳的内部底面安装有所述升降丝杆，所述升降丝杆由丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母上的托板、步进马达以及通过联轴器安装在马达上的传动涡轮，所述马达上的传动涡轮和丝杆连接，所述丝杆的底端设有和传动涡轮结构相同的梯形结构的涡轮，所述丝杆和其端部的涡轮为一体成型结构，所述丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定安装有托板，所述托板为平板结构或叉体结构；在所述丝杆的两侧安装有升降滑杆，两个所述升降滑杆之间的间距为所述支撑箱的长度，在所述升降滑杆上安装有锁紧组件；所述锁紧组件为带有锁扣或者托板的和所述升降滑杆匹配的滑套，所述滑套上连接有绳索，所述绳索的另一端安装在所述传动涡轮和所述联轴器之间的限位槽内；所述升降丝杆和升降滑杆的两端均固定在所述升降外壳上，在所述升降滑杆的顶部，还设有卡片，所述卡片为安装在所述升降滑杆顶部的弹性夹，所述弹性夹中间部分设有可以通过绳索的孔，在所述绳索上根据设定的层间距安装有倒置的圆锥体；所述卡片由两个夹片和一个中间轴组成，所述中间轴为绝缘体，所述夹片为带有绝缘体的电磁体，所述电磁体通电时极性相同排斥，在两个夹片之间中间轴附件安装有拉力弹簧；

所述传送柜体包括带有垫脚的由轨道型材组成的框架体、在框架体的底层安装的传送推进轨道和在框架体的顶层安装的PCB传送；所述传动推进轨道为设有和所述支撑箱底座上的长条凸块匹配的轨道体，所述轨道体，所述轨道体的内测两端还设有传动齿轮，所述传动齿轮在送入和送出的时间进行助力；

根据本发明的设计构思，本发明所述轨道体上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽和所述弾珠的外形结构匹配，在所述弧形凹槽处，还切割有斜边，所述斜边和所述弧形凹槽形成有卡位且方便受力推出的卡接位；所述轨道体的长度为2-3个所述支撑箱的长度。

根据本发明的设计构思，本发明所述PCB传送包括伸缩气缸和安装伸缩气缸的支架，在所述支架固定在所述框架体的上部分且高于所述支撑箱的高度，所述支架上安装有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的末端通过联接器安装有夹爪。

在所述支架上还安装有感应开关。

所述机台分箱体结构，所述箱体结构的内部设有内台面，顶层上边面为上台面，所述内台面对应外台面位置镂空设置。

根据本发明的设计构思，本发明所述模具供应包括载具传送定位、载具升降平台和载具提升，所述载具传送定位安装在所述载具升降平台上，所述载具提升固定安装在所述内台面上；

所述载具提升首先由来两个固定水平面板固定在所述内台面上，实现相应的水平安装面结构，两个所述固定水平面板上各自安装有四个支撑柱和涡轮减速机，两个所述涡轮减速机之间通过连轴器和起到连接作用的连接轴连接，作为所述涡轮减速机的动力部分所述涡轮减速机连接有一个伺服马达；四个所述支撑柱支撑一个升降杆安装板，所述升降杆安装板下方安装有升降杆，所述升降杆分为升降载具丝杆和升降载具滑杆，所述升降载具滑杆分别安装在所述升降载具丝杆的两侧，所述所述升降载具丝杆和所述涡轮减速机的涡轮连接，在所述升降杆的顶端设有为稳定和平衡升降杆的平衡板；

在所述升降杆中间部分安装有载具升降平台，所述载具升降平台由带法兰底座的轴承安装在所述升降杆上，所述带法兰的轴承分别为内径带螺纹的和内径为光滑圆筒的分别匹配所述升降载具滑杆和升降载具丝杆。

根据本发明的设计构思，本发明所述载具定位传送包括电机组装和气缸组装，所述气缸组装包括气缸、气缸托板和气缸托板宽方向相对两侧的磁感应开关，所述气缸固定安装在所述载具升降平台的下方，所述气缸的主轴通过对应的孔贯穿所述所述载具升降平台，在载具升降平台上设有气缸托板固定安装在所述气缸的主轴上，所述气缸托板的宽度大于载具的宽度并且所述气缸托板的长度小于所述载具的长度。

所述电机组装包括电机组件、传动组件和轨道架，所述轨道架固定安装在所述载具升降平台上且平行安置在所述升降载具丝杆和升降载具滑杆的内测，所述轨道夹体内安装有所述传动组件，所述传动组件上的链条和所述电机组件连接。

所述电机组件为伺服电机以及伺服电机上通过连轴器安装的齿轮。

所述传动组件包括传动轴承、多个惰性传动轮和链条，所述传动轴承固定安装在所述轨道架的固定板上，所述传动轴承的两端可转动的安装在所述固定板上，在所述固定板的内侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮和所述惰性传动轮在同一平面上；在所述传动轴承上还安装有和电机组件的齿轮位置匹配的通过链条传动的传动齿轮；所述轨道架的固定板延伸到所述载具升降平台的下面通过在载具升降台上刻开槽的方式，所述轨道架上面部分安装在所述载具升降平台上面部分，安装有多个所述惰性传动轮，多个所述惰性传动轮通过链条和主动齿轮连接形成平行的两个传动面。

所述模具转移，包括转移支架和转移组件，所述转移组件通过横向和竖向均可移动的滑块连接在一起。

所述转移支架架空固定在所述模具转移和所述模具定位工位的上方，且支架架底座安装在所述上台面的角上，所述转移支架上方的横梁上安装有滑轨以及和滑轨匹配的拖链，所述滑轨上对应的滑块为复合滑块。

所述转移组件包括为竖向滑轨和抓取组件，所述抓取组件通过固定支架利用螺钉安装在所述竖向滑轨上，所述竖向滑轨为丝杆滑台。

在所述丝杆滑块的底部末端安装有固定在所述固定支架下端的抓取组件，所述抓取组件有抓取安装板和抓取安装板下面安装的手指气缸，所述手指气缸上安装有夹爪。

所述第二传送组件比电机组装多了两端的支撑架和支撑架下端的支撑底座，其余部分和所述电机组装结构相同。

根据本发明的设计构思，本发明所述模具定位工位安装在所述第二传送组件上，所述模具定位包括伸缩气缸、磁铁和所述卡块，所述伸缩气缸通过工字型卡扣固定在所述第二传送组件的轨道架上，所述伸缩气缸末端安装有卡块，在所述卡块的末端安装有磁铁，同时安装有磁感应开关在所述伸缩气缸上。

根据本发明的设计构思，本发明所述三轴模组总装中的所述第一传送组件由两组第一支撑座和两组第一轨道型材组成的平行传送轨道组成，所述第一轨道型材固定在所述第一支撑座上，所述第一轨道型材上安装有带边缘的法兰轴承，多个所述法兰轴承边缘相切连接，且所述第一轨道型材内测设有沟槽，所述沟槽在所述法兰轴承上边缘且轻微支撑；

所述第一传送组件的一个平形传送轨道的第一支撑座为平行设置的滑轨支撑，所述滑轨支撑为垂直于所述平行传送轨道的支撑板以及支撑板上的支撑滑轨和支撑滑块；所述第一轨道型材安装在支撑滑块上；

两个所述滑轨支撑之间还设有锁紧传动和丝杆传动，所述丝杆传动和所述锁紧传动的末端固定支座均设置在带有第一支撑座的所述第一轨道型材的下面；所述丝杆传动和所述锁紧传动的首端固定支座固定在所述上台面且在所述滑轨支撑相对机台的外端；在所述滑轨支撑上固定的所述第一对到型材下面固定安装有带有内螺纹的丝杆螺母底座和多边形结构的锁紧螺母底座；

所述丝杆传动由两端的固定支座和贯穿所述丝杆螺母底座的丝杆组成动力传送部分，在所述丝杆的端部安装有通过联轴器安装的传动马达，所述传动马达通过螺栓锁紧在上台面上；所述锁紧传动由两端的固定支座和贯穿所述锁紧螺母底座的多边形柱体组成锁紧传动部分，所述多边形柱体的端部设有涡轮，在所述上台面才下方安装有锁紧马达，所述锁紧马达的末端通过连轴器安装有和多边形柱体端部涡轮啮合运动的对等涡轮；

所述第一搬运组件包括支撑框架、以及支撑框架上的X轴组装和Y轴组装，所述支撑框架由四个支撑柱支撑且各支撑柱之间通过板体同一水平面铺设连接，在所述支撑柱之间形成两对平行的结构且两对平行的结构垂直分别成为Ｘ轴和Ｙ轴 ，所述Ｘ轴上安装有Ｘ轴组装，对应所述Ｙ轴上安装有Ｙ轴组装；所述Ｙ轴组装安装在所述Ｙ轴组装上且相互垂直设置，所述Ｘ轴组装为丝杆滑台以及与丝杆滑台平行设置且安装在平行的Ｘ轴板体上支撑滑轨，所述Y轴组装为两端分别固定在所述丝杆滑台的滑块和支撑滑轨的滑块上的线性模组；

所述丝杆滑台为ECH12的无尘环境丝杆传动，优选的在所述无尘环境丝杆传动的侧边安装拖链；

所述线性模组为KK60上银线性模组；

所述视觉定位固定安装在所述Y轴组件的滑块上，所述Y轴组件的滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的上安装有T形安装座，所述T形安装座倒置安装，所述T形安装座一侧安装有工业CCD相机，所述工业CCD相机下面安装有配套的第一视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备对应位置下方，在所述上台面通过安装架安装有第二视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对应成对使用，在所述T形安装座另一侧安装有中空旋转平台，在所述中空旋转平台的下面安装有机械手。

与现有技术相比，本发明具有下述有益效果：

１）实现了载具的可变更调节，实现根据不同器件体积进行随意调节，同时PCB上板机自动上料。

２）实现PCB的上下面图像匹配，以及CCD相机的准确对位，根据具体的对位信息中空旋转平台实现全方位的定位检测。

３）实现了生产过程中的无缝衔接，省略了工序的转移等待时间，提升了工作效率，同时载具支撑实现放置的平稳，提升产品品质。

附图说明

图1 为本发明的整体结构组装示意图；

图2为本发明自动PCB上板机的结构示意图；

图3为本发明模块总装的结构示意图；

图4为本发明第一传送组件的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明的一种PCB自动投板机，通过自动PCB上板机1动上料，既提供PCB裸板或者带有部分器件的PCBA板等物料，于此同时和动PCB 上板机并列接触放置的机台9的的模具供应2作，提供载具到指定的位置，同时模具转移3动载具到达第二传送组件4的模具定位工位5实现载具的准确基准点定位；三轴模组总装第一传送组件6收物料到指定的设有阻停挡板的位置，所述阻停挡板为定位控制装置，如通过感应装置设置的开关器件、或者设置的弹性挡板等物体；在物料到达指定位置时第一搬运组件7安装的视觉定位8行检测定位，同时视觉定位8的中空旋转平台实现准确方位转动调整物料的准确方位和准确定位；载具在第二传送组件4上通过传动丝杆指定距离沿传送轨道架移动，实现精准位置定位；最终视觉定位8根据指定坐标实现物料和载具之间的无缝高精度放置。

参考图2.放置调整好层间距且放置物料的支撑箱11到传送柜体12内，支撑箱11沿轨道体13推进到弧形凹槽处，实现自动卡接定位，同时升降组件14提升支撑箱11向上运动，在支撑箱11到达指定高度时，PCB传送动作，同时PCB传送上的伸缩气缸带动夹爪动作，实现对物料的传送；在支撑箱11体内的物料传送完时，设置的蜂鸣器报警。

自动PCB上板机1上的支撑箱11两侧的压轮连接有连接线，在压轮转动时连接线对撑片起到拉力作用，随着压轮的转动，支撑片受力也不相同，在受力足够的情况下，支撑片水平放置，在没有拉力的作用时，支撑片靠重力作用自然下垂，所述支撑片的一侧边为可旋转安装在所述支撑箱11内壁；为了调整支撑片之间的间距，可以适当的减少连接线连接压轮的数量，可以为依次的间隔设置也可以为多个层次的间隔设置，进而调整支撑片之间间距，实现支撑箱11的多类型重复使用。

升降组件14设置在传送柜体12的一侧，升降组件14的升降外壳对升降组件14起到防尘保护和隔离的作用，避免了物料的移动进入，升降载具丝杆和升降载具滑杆的平行且同一切面的设置，对升降组件14起到了相互支撑和结构稳定的作用，同时使受力均匀；在升降滑杆上设置缩进组件和绳索，起到了防止跌落和平衡拉力的效果；在所述绳索上的圆锥体和弹性架，更是起到在上升时单一方向运动和等距上升控制的作用，所述电磁体利用同极相斥，异极相吸引的原理实现了通电时通过开关按钮15实现下降设置；

传送柜体12内设有的弧形凹槽和弹珠，为一个结构简单的定位限位装置，实现了简单实用的效果，轨道体13的长度也进而实现了依次放置多个支撑箱11，提供相应的生产和转移时间。

为了方便生产和自动控制，自动PCB上板机1安装有延时控制器，时间定点时间操作控制，为了放置操作失误，还设有检测组件，检测组件对每一个操作步骤实现定点标记识别，确定是否满足操作标准。

参考图3，在自动PCB上板机1动作的同时，模块总装上的模具供应2、模具转移3、第二传送组件4和模具定位工位5依次相互动作和衔接，实现载具的传送和定位，在模具供应2中，放置整体叠放的载具到链条的外延主轴上，电机组件21动作，伺服电机带动链条转动，同时外延主轴作为传送过程中的一个承重平台；当载具被链条带动传送到指定位置时，气缸组件动作，气缸托板在气缸的带动下上升，使叠放的载具被抬升脱离链条的外延主轴；气缸托板位置稳定在指定高度，此时载具提升带动整体的载具升降平台23运动，载具升降22上的伺服马达动作，带动涡轮减速机转动，两个涡轮减速机在同一伺服马达的带动下同步运动，实现两边提升的速度一致，载具升降22提升载具到达指定位置后实现定时定距离的提升。

模具转移3上的转移组件在转移支架上往返移动，实现转移支架同一水平面上的移动，转移组件上的丝杆滑台和复合滑块组合，形成了具有上升和下降功能的模具转移3，当载具提升到指定位置，转移组件通过转移支架移动到相应的载具停滞位置，同时丝杆滑台动作，沿复合滑块下落到达指定位置通过抓取组件抓取载具，然后通过返回的方式回到所述第二传送组件4对应位置，放置载具到达第二传送组件4的链条外延主轴上，载具在第二传送组件4上运动，在第二传送组件4上的模具定位工位安装的模具定位41根据磁通量的不同和相互吸引力的大小实现形成对载具的定位和传送。

在物料和载具到位的情况下，第二传送组件4通过自身携带的定距传送杆传送载具到达另外一端，所述定距传送杆为设定有固定距离的往返伸缩器件，可以为伸缩杆、气缸、丝杆等相应器件，同时物料在自动PCB上板机1的顺次推动下推动物料到第一传送组件6指定的位置，同时第一搬运组件7运动，通过视觉定位8进行位置定位和双面图像对位匹配，在视觉定位8同时通过中空旋转平台搬运物料到指定的定位放置工位，实现物料和载具的位置匹配。

参考图4，第一传送组件6由两组第一支撑座61和两组第一轨道型材62组成的平行传送轨道组成，所述第一轨道型材62固定在所述第一支撑座61上，所述第一轨道型材62上安装有带边缘的法兰轴承63，多个所述法兰轴承63边缘相切连接，且所述第一轨道型材62内测设有沟槽，所述沟槽在所述法兰轴承63上边缘且轻微支撑；

所述第一传送组件6的一个平形传送轨道的第一支撑座61为平行设置的滑轨支撑64，所述滑轨支撑64为垂直于所述平行传送轨道的支撑板以及支撑板上的支撑滑轨和支撑滑块；所述第一轨道型材62安装在支撑滑块上；

两个所述滑轨支撑64之间还设有锁紧传动65和丝杆传动66，所述丝杆传动66和所述锁紧传动65的末端固定支座均设置在带有第一支撑座61的所述第一轨道型材62的下面；所述丝杆传动66和所述锁紧传动65的首端固定支座固定在所述上台面且在所述滑轨支撑64相对机台9的外端；在所述滑轨支撑64上固定的所述第一对到型材下面固定安装有带有内螺纹的丝杆螺母底座和多边形结构的锁紧螺母底座；

所述丝杆传动66由两端的固定支座和贯穿所述丝杆螺母底座的丝杆组成动力传送部分，在所述丝杆的端部安装有通过联轴器安装的传动马达，所述传动马达通过螺栓锁紧在上台面上；所述锁紧传动65由两端的固定支座和贯穿所述锁紧螺母底座的多边形柱体组成锁紧传动65部分，所述多边形柱体的端部设有涡轮，在所述上台面才下方安装有锁紧马达，所述锁紧马达的末端通过连轴器安装有和多边形柱体端部涡轮啮合运动的对等涡轮。通过第一传送组件6实现对物料传送的可调整性，实现了各种物料规格的匹配。

Claims (8)

1.一种PCB自动投板机，包括自动PCB上板机、机台、模块总装和三轴模组总装，其特征在于，所述自动PCB 上板机和机台并列接触放置，所述机台上台面安装有所述三轴模组总装和模块总装，模块总装安装在所述三轴模组总装的后面；

所述三轴模组总装包括第一搬运组件、第一传送组件和视觉定位，所述第一传送组件和所述自动PCB上板机对应，所述第一传送组件的内侧边安装有视觉定位组件，所述第一传送组件的侧边越过所述视觉定位组件设有定位放置工位，所述第一搬运组件固定安装在所述第一传送组件和视觉定位的上方；

所述模块总装包括模具供应、模具转移、第二传送组件和模具定位工位，所述模具转移和所述三轴模组总装平行安装，且安装在所述台面的外边缘，所述模具供应安装在所述模具转移的一端且设置在所述机台内，所述模具供应和所述第一传送组件在机台的同一侧，所述模具供应的侧边所述机台上的另一部分安装有模具定位工位，所述模具定位工位和所述定位放置工位在同一所述第二传送组件上且分布在所述第二传送组件的两端；

所述自动PCB上板机包括传送柜体、升降组件和支撑箱，所述支撑箱和所述传送柜为相互独立、配合使用的单元个体，所述升降组件和传送柜体组合使用；

所述支撑箱为两端开口的矩形体，所述矩形体底座上设有平行长条凸块，所述长条凸块的边缘上还设有凹槽，所述凹槽内固定有弹性组件，所述弹性组件上固定放置有弾珠，所述弹性组件为弹性结构体或者弹簧组件；

在所述支撑箱的两侧，阵列设有多行平行的孔，所述支撑箱路两侧的侧壁两侧分别设有支撑片和平衡压片，所述支撑片和平衡压片分别平行设置在所述侧壁的内测和外侧通过连接线连接，在所述连接线和平衡压片连接处设有压轮，所述压轮的轴为Z字形结构，所述压轮轴的一端安装有压轮且贯穿压轮延伸到压轮外面，贯穿压轮延伸到压轮外面的轴分为两竖列分别固定在对应的连接杆上，连接杆上设有插孔，所述支撑箱的侧边两侧竖直方向上安装有排列的插孔，同时匹配有一插针；

所述升降组件固定安装所述传送柜体的一侧，所述升降组件包括升降外壳、升降丝杆和升降滑杆，所述升降外壳上安装有开关按钮，所述升降外壳的内部底面安装有所述升降丝杆，所述升降丝杆由丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母上的托板、步进马达以及通过联轴器安装在马达上的传动涡轮，所述马达上的传动涡轮和丝杆连接，所述丝杆的底端设有和传动涡轮结构相同的梯形结构的涡轮，所述丝杆和其端部的涡轮为一体成型结构，所述丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定安装有托板，所述托板为平板结构或叉体结构；在所述丝杆的两侧安装有升降滑杆，两个所述升降滑杆之间的间距为所述支撑箱的长度，在所述升降滑杆上安装有锁紧组件；所述锁紧组件为带有锁扣或者托板的和所述升降滑杆匹配的滑套，所述滑套上连接有绳索，所述绳索的另一端安装在所述传动涡轮和所述联轴器之间的限位槽内；所述升降丝杆和升降滑杆的两端均固定在所述升降外壳上，在所述升降滑杆的顶部，还设有卡片，所述卡片为安装在所述升降滑杆顶部的弹性夹，所述弹性夹中间部分设有可以通过绳索的孔，在所述绳索上根据设定的层间距安装有倒置的圆锥体；所述卡片由两个夹片和一个中间轴组成，所述中间轴为绝缘体，所述夹片为带有绝缘体的电磁体，所述电磁体通电时极性相同排斥，在两个夹片之间中间轴附件安装有拉力弹簧；

所述传送柜体包括带有垫脚的由轨道型材组成的框架体、在框架体的底层安装的传送推进轨道和在框架体的顶层安装的PCB传送；所述传动推进轨道为设有和所述支撑箱底座上的长条凸块匹配的轨道体，所述轨道体，所述轨道体的内测两端还设有传动齿轮，所述传动齿轮在送入和送出的时间进行助力；

所述轨道体上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽和所述弾珠的外形结构匹配，在所述弧形凹槽处，还切割有斜边，所述斜边和所述弧形凹槽形成有卡位且方便受力推出的卡接位；所述轨道体的长度为2-3个所述支撑箱的长度。

2.如权利要求1所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述PCB传送包括伸缩气缸和安装伸缩气缸的支架，在所述支架固定在所述框架体的上部分且高于所述支撑箱的高度，所述支架上安装有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的末端通过联接器安装有夹爪。

3.如权利要求1所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述模具供应包括载具传送定位、载具升降平台和载具提升，所述载具传送定位安装在所述载具升降平台上，所述载具提升固定安装在内台面上；

所述载具提升首先由来两个固定水平面板固定在所述内台面上，实现相应的水平安装面结构，两个所述固定水平面板上各自安装有四个支撑柱和涡轮减速机，两个所述涡轮减速机之间通过连轴器和起到连接作用的连接轴连接，作为所述涡轮减速机的动力部分所述涡轮减速机连接有一个伺服马达；四个所述支撑柱支撑一个升降杆安装板，所述升降杆安装板下方安装有升降杆，所述升降杆分为升降载具丝杆和升降载具滑杆，所述升降载具滑杆分别安装在所述升降载具丝杆的两侧，所述升降载具丝杆和所述涡轮减速机的涡轮连接，在所述升降杆的顶端设有为稳定和平衡升降杆的平衡板；

在所述升降杆中间部分安装有载具升降平台，所述载具升降平台由带法兰底座的轴承安装在所述升降杆上，所述带法兰的轴承分别为内径带螺纹的和内径为光滑圆筒的分别匹配所述升降载具滑杆和升降载具丝杆。

4.如权利要求3所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述载具定位传送包括电机组装和气缸组装，所述气缸组装包括气缸、气缸托板和气缸托板宽方向相对两侧的磁感应开关，所述气缸固定安装在所述载具升降平台的下方，所述气缸的主轴通过对应的孔贯穿所述所述载具升降平台，在载具升降平台上设有气缸托板固定安装在所述气缸的主轴上，所述气缸托板的宽度大于载具的宽度并且所述气缸托板的长度小于所述载具的长度。

5.如权利要求4所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述电机组装包括电机组件、传动组件和轨道架，所述轨道架固定安装在所述载具升降平台上且平行安置在所述升降载具丝杆和升降载具滑杆的内测，所述轨道夹体内安装有所述传动组件，所述传动组件上的链条和所述电机组件连接；

所述电机组件为伺服电机以及伺服电机上通过连轴器安装的齿轮；

所述传动组件包括传动轴承、多个惰性传动轮和链条，所述传动轴承固定安装在所述轨道架的固定板上，所述传动轴承的两端可转动的安装在所述固定板上，在所述固定板的内侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮和所述惰性传动轮在同一平面上；在所述传动轴承上还安装有和电机组件的齿轮位置匹配的通过链条传动的传动齿轮；所述轨道架的固定板延伸到所述载具升降平台的下面通过在载具升降台上刻开槽的方式，所述轨道架上面部分安装在所述载具升降平台上面部分，安装有多个所述惰性传动轮，多个所述惰性传动轮通过链条和主动齿轮连接形成平行的两个传动面。

6.如权利要求1所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述模具转移，包括转移支架和转移组件，所述转移组件通过横向和竖向均可移动的滑块连接在一起；

所述转移支架架空固定在所述模具转移和所述模具定位工位的上方，且支架架底座安装在所述上台面的角上，所述转移支架上方的横梁上安装有滑轨以及和滑轨匹配的拖链，所述滑轨上对应的滑块为复合滑块；

所述转移组件包括为竖向滑轨和抓取组件，所述抓取组件通过固定支架利用螺钉安装在所述竖向滑轨上，所述竖向滑轨为丝杆滑台；

在所述丝杆滑台的底部末端安装有固定在所述固定支架下端的抓取组件，所述抓取组件有抓取安装板和抓取安装板下面安装的手指气缸，所述手指气缸上安装有夹爪。

7.如权利要求1所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述模具定位工位安装在所述第二传送组件上，所述模具定位包括伸缩气缸、磁铁和卡块，所述伸缩气缸通过工字型卡扣固定在所述第二传送组件的轨道架上，所述伸缩气缸末端安装有卡块，在所述卡块的末端安装有磁铁，同时安装有磁感应开关在所述伸缩气缸上。

8.如权利要求1所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述三轴模组总装中的所述第一传送组件由两组第一支撑座和两组第一轨道型材组成的平行传送轨道组成，所述第一轨道型材固定在所述第一支撑座上，所述第一轨道型材上安装有带边缘的法兰轴承，多个所述法兰轴承边缘相切连接，且所述第一轨道型材内测设有沟槽，所述沟槽在所述法兰轴承上边缘且轻微支撑；

所述第一传送组件的一个平形传送轨道的第一支撑座为平行设置的滑轨支撑，所述滑轨支撑为垂直于所述平行传送轨道的支撑板以及支撑板上的支撑滑轨和支撑滑块；所述第一轨道型材安装在支撑滑块上。

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