CN109946087B - 稳定杆衬套总成测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车稳定杆衬套测试技术领域，涉及一种稳定杆衬套总成测试装置，包括由左至右依次排布的左衬套加载装置、左中衬套加载装置、右中衬套加载装置及右衬套加载装置。本发明实施例的稳定杆衬套总成测试装置，可以直接对整个稳定杆衬套总成进行刚度及耐久等测试。控制第一作动器、第二作动器、第三作动器及第四作动器的输出力大小及方向，能够对各个衬套模拟加载各种工况下所受到的载荷，完全模拟了稳定杆和衬套之间的受力关系，提高了测试精度。并且，可同时对稳定杆、左衬套、右衬套、左中衬套及右中衬套进行测试，提高了测试效率。

Description

稳定杆衬套总成测试装置

技术领域

本发明属于汽车稳定杆衬套测试技术领域，特别是涉及一种稳定杆衬套总成测试装置。

背景技术

为改善汽车行驶平顺性，通常把悬架刚度设计得比较低，其结果是影响了汽车行驶稳定性。为此，在悬架系统中采用了稳定杆衬套总成，用来提高悬架侧倾角刚度，减少车身倾角。

现有的稳定杆衬套总成通常包括稳定杆、左衬套、右衬套、左中衬套、右中衬套，左衬套压装在稳定杆的左端套管中，右衬套压装在稳定杆右端的右端套管中，左中衬套及右中衬套的内圈套设在稳定杆的中部，左中衬套及右中衬套的外圈压装在两个吊耳的下端衬套安装座中，两个吊耳的上端压装有与车架连接的衬套。

现有的衬套或稳定杆测试装置，一般将稳定杆和衬套分别进行各种性能测试，在加载载荷时，并难以完全模拟衬套和稳定杆之间的受力关系，所以不能准确的测试衬套和稳定杆在各种工况下是否发生异响或破坏。

现有的衬套测试装置，加载载荷时，通常是直接利用液压杆或其它形式的机构对衬套加载载荷，但是在加载大载荷时，液压缸输出杆或衬套固定装置容易变形，输出载荷精度降低，降低了测试的精度。

此外，现有的衬套测试装置，都只能对一个衬套进行测试试验，测试效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的衬套测试装置，都只能对一个衬套进行测试试验，测试效率不高的缺陷，提供一种稳定杆衬套总成测试装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种稳定杆衬套总成测试装置，包括由左至右依次排布的左衬套加载装置、左中衬套加载装置、右中衬套加载装置及右衬套加载装置；

所述左衬套加载装置包括第一作动器、第一增力杠杆机构及用于安装左衬套的左衬套安装座，所述第一增力杠杆机构连接在所述第一作动器与所述左衬套安装座之间，所述第一作动器的输出力经所述第一增力杠杆机构放大后作用在所述左衬套安装座上，以使得所述左衬套安装座对左衬套施加载荷；

所述右衬套加载装置包括第二作动器、第二增力杠杆机构及用于安装右衬套的右衬套安装座，所述第二增力杠杆机构连接在所述第二作动器与所述右衬套安装座之间，所述第二作动器的输出力经所述第二增力杠杆机构放大后作用在所述右衬套安装座上，以使得所述右衬套安装座对右衬套施加力矩；

所述左中衬套加载装置包括第三作动器、第一安装座及第一吊耳，所述第一安装座连接在所述第三作动器的上端，所述第一吊耳的上端设置有用于安装左中衬套的左中衬套安装座，所述第一吊耳的下端与所述第一安装座连接，所述第三作动器的输出力经所述第一安装座和第一吊耳对左中衬套施加力矩；

所述右中衬套加载装置包括第四作动器、第二安装座及第二吊耳，所述第二安装座连接在所述第四作动器的上端，所述第二吊耳的上端设置有用于安装右中衬套的右中衬套安装座，所述第二吊耳的下端连接在所述第二安装座上，所述第四作动器的输出力经所述第二安装座和第二吊耳对右中衬套施加力矩。

可选地，所述第一增力杠杆机构包括左侧第一杠杆、左侧第二杠杆、左侧第三杠杆及用于支撑所述左侧第二杠杆的左侧支架，所述第一作动器竖直放置，所述第一作动器的上端与所述左侧第一杠杆的下端铰接，所述左侧第一杠杆的上端与所述左侧第二杠杆的一端铰接，所述左侧第二杠杆的另一端与所述左侧第三杠杆的下端铰接，所述左侧第三杠杆的上端与所述左衬套安装座铰接，所述左侧支架的上端设置有左侧支座，所述左侧第二杠杆在更靠近所述左侧第三杠杆的位置与左侧支座铰接，以使得所述左侧第二杠杆构成省力杠杆。

可选地，所述第二增力杠杆机构包括右侧第一杠杆、右侧第二杠杆、右侧第三杠杆及用于支撑所述右侧第二杠杆的右侧支架，所述第二作动器竖直放置，所述第二作动器的上端与所述右侧第一杠杆的下端铰接，所述右侧第一杠杆的上端与所述右侧第二杠杆的一端铰接，所述右侧第二杠杆的另一端与所述右侧第三杠杆的下端铰接，所述右侧第三杠杆的上端与所述右衬套安装座铰接，所述右侧支架的上端设置有右侧支座，所述右侧第二杠杆在更靠近所述右侧第三杠杆的位置与右侧支座铰接，以使得所述右侧第二杠杆构成省力杠杆。

可选地，所述稳定杆衬套总成测试装置还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器分别通过信号线与一监测设备相连；

所述第一传感器设置在稳定杆的左端套管或左衬套上，用于检测稳定杆的左端套管与左衬套的相对位移；

所述第二传感器设置在稳定杆的右端套管或右衬套上，用于检测稳定杆的右端套管与右衬套的相对位移。

可选地，所述稳定杆衬套总成测试装置还包括第三传感器及第四传感器，所述第三传感器及第四传感器分别通过信号线与一监测设备相连；

所述第三传感器设置在所述左中衬套安装座或左中衬套上，用于检测所述左中衬套安装座与左中衬套的相对位移；

所述第四传感器设置在所述右中衬套安装座或右中衬套上，用于检测所述右中衬套安装座与右中衬套的相对位移。

可选地，所述第一吊耳的下端设置有第一套管，所述第一套管内压装有一第一衬套，所述第一吊耳的下端通过所述第一衬套与所述第一安装座连接；

所述第二吊耳的下端设置有第二套管，所述第二套管内压装有一第二衬套，所述第二吊耳的下端通过所述第二衬套与所述第二安装座连接。

可选地，所述稳定杆衬套总成测试装置还包括第五传感器及第六传感器，所述第五传感器及第六传感器分别通过信号线与一监测设备相连；

所述第五传感器设置在所述第一套管或第一衬套上，用于检测所述第一套管与第一衬套的相对位移；

所述第六传感器设置在所述第二套管或第二衬套上，用于检测所述第二套管与第二衬套的相对位移。

可选地，所述第一作动器、第二作动器、第三作动器及第四作动器为液压缸，所述液压缸通过液压管连接一液压泵。

可选地，所述稳定杆衬套总成测试装置还包括底板，所述左衬套加载装置、左中衬套加载装置、右中衬套加载装置及右衬套加载装置设置在所述底板上。

可选地，所述第一作动器、第二作动器、第三作动器及第四作动器的下端固定在所述底板上。

根据本发明实施例的稳定杆衬套总成测试装置，测试时，将稳定杆衬套总成的左衬套、右衬套、左中衬套及右中衬套分别连接在左衬套安装座、右衬套安装座、左中衬套安装座及右中衬套安装座上。这样，可将稳定杆衬套总成整体地连接在该测试装置上，可以直接对整个稳定杆衬套总成进行刚度及耐久等测试。控制第一作动器、第二作动器、第三作动器及第四作动器的输出力大小及方向，能够对各个衬套模拟加载各种工况下所受到的载荷，完全模拟了稳定杆和衬套之间的受力关系，提高了测试精度。并且，可同时对稳定杆、左衬套、右衬套、左中衬套及右中衬套进行测试，提高了测试效率。此外，第一作动器的输出力经第一增力杠杆机构放大后作用在左衬套安装座上，第二作动器的输出力经第二增力杠杆机构放大后作用在右衬套安装座上，第一作动器及第二作动器只需输出较小的输出力，就可以对左衬套及右衬套施加较大的载荷，第一作动器及第二作动器的规格可以降低，节约了试验成本。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的稳定杆衬套总成测试装置与稳定杆衬套总成的连接示意图；

图2是本发明一实施例提供的稳定杆衬套总成测试装置的左衬套加载装置的示意图；

图3是本发明一实施例提供的稳定杆衬套总成测试装置的左中衬套加载装置的示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、左衬套加载装置；11、第一作动器；12、左衬套安装座；13、左侧第一杠杆；14、左侧第二杠杆；15、左侧第三杠杆；16、左侧支架；161、左侧支座；17、第一传感器；

2、右衬套加载装置；21、第二作动器；22、右衬套安装座；23、右侧第一杠杆；24、右侧第二杠杆；25、右侧第三杠杆；26、右侧支架；261、右侧支座；27、第二传感器；

3、左中衬套加载装置；31、第三作动器；32、第一安装座；33、第一吊耳；331、左中衬套安装座；332、第一套管；34、第三传感器；35、第五传感器；

4、右中衬套加载装置；41、第四作动器；42、第二安装座；43、第二吊耳；431、右中衬套安装座；432、第二套管；44、第四传感器；45、第六传感器；

5、液压管；

6、液压泵；

7、底板；

10、左中衬套；

20、右中衬套；

30、稳定杆；301、左端套管；302、右端套管。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下文中的左、右为稳定杆总成实际装车时的方位，即图1中箭头所示的方位。

请参照图1至图3，本发明一实施例提供的稳定杆衬套总成测试装置，包括由左至右依次排布的左衬套加载装置1、左中衬套加载装置3、右中衬套加载装置4及右衬套加载装置2。如图1及图2所示，所述左衬套加载装置1包括第一作动器11、第一增力杠杆机构及用于安装左衬套(图中未示出)的左衬套安装座12，所述第一增力杠杆机构连接在所述第一作动器11与所述左衬套安装座12之间，所述第一作动器11的输出力经所述第一增力杠杆机构放大后作用在所述左衬套安装座12上，以使得所述左衬套安装座12对左衬套施加载荷。左衬套通过螺栓安装在所述左衬套安装座12上。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述第一增力杠杆机构包括左侧第一杠杆13、左侧第二杠杆14、左侧第三杠杆15及用于支撑所述左侧第二杠杆14的左侧支架16，所述左侧第一杠杆13、左侧第二杠杆14及左侧第三杠杆15共面，且所述左侧第一杠杆13、左侧第二杠杆14及左侧第三杠杆15所在的平面垂直于左衬套的轴线。所述第一作动器11竖直放置，所述第一作动器11的上端与所述左侧第一杠杆13的下端通过螺栓铰接，所述左侧第一杠杆13的上端与所述左侧第二杠杆14的一端通过螺栓铰接，所述左侧第二杠杆14的另一端与所述左侧第三杠杆15的下端通过螺栓铰接，所述左侧第三杠杆15的上端与所述左衬套安装座12通过螺栓铰接，所述左侧支架16的上端设置有左侧支座161，所述左侧第二杠杆14在更靠近所述左侧第三杠杆15的位置与左侧支座161通过螺栓铰接，以使得所述左侧第二杠杆14构成省力杠杆。由此，使得所述第一增力杠杆机构能够将第一作动器11的输出力放大，第一作动器11只需输出较小的输出力，就可以对左衬套施加较大的载荷。

如图1所示，所述右衬套加载装置2包括第二作动器21、第二增力杠杆机构及用于安装右衬套(图中未示出)的右衬套安装座22，所述第二增力杠杆机构连接在所述第二作动器21与所述右衬套安装座22之间，所述第二作动器21的输出力经所述第二增力杠杆机构放大后作用在所述右衬套安装座22上，以使得所述右衬套安装座22对右衬套施加力矩。右衬套通过螺栓安装在所述右衬套安装座22上。

在一实施例中，如图1所示，所述第二增力杠杆机构包括右侧第一杠杆23、右侧第二杠杆24、右侧第三杠杆25及用于支撑所述右侧第二杠杆24的右侧支架26，所述右侧第一杠杆23、右侧第二杠杆24及右侧第三杠杆25共面，且所述右侧第一杠杆23、右侧第二杠杆24及右侧第三杠杆25所在的平面垂直于右衬套的轴线。所述第二作动器21竖直放置，所述第二作动器21的上端与所述右侧第一杠杆23的下端通过螺栓铰接，所述右侧第一杠杆23的上端与所述右侧第二杠杆24的一端通过螺栓铰接，所述右侧第二杠杆24的另一端与所述右侧第三杠杆25的下端通过螺栓铰接，所述右侧第三杠杆25的上端与所述右衬套安装座22通过螺栓铰接，所述右侧支架26的上端设置有右侧支座261，所述右侧第二杠杆24在更靠近所述右侧第三杠杆25的位置与右侧支座261铰接，以使得所述右侧第二杠杆24构成省力杠杆。由此，使得所述第二增力杠杆机构能够将第二作动器21的输出力放大，第二作动器21只需输出较小的输出力，就可以对右衬套施加较大的载荷。

如图1及图3所示，所述左中衬套加载装置3包括第三作动器31、第一安装座32及第一吊耳33，所述第一安装座32连接在所述第三作动器31的上端，所述第一吊耳33的上端设置有用于安装左中衬套10的左中衬套安装座331，所述第一吊耳33的下端与所述第一安装座32连接，所述第三作动器31的输出力经所述第一安装座32和第一吊耳33对左中衬套10施加力矩。

在一实施例中，如图1及图3所示，左中衬套安装座331由两部分构成，两部分通过螺栓连接以压在左中衬套10的外圈上。左中衬套10上开设有缺口，通过该缺口可将左中衬套10的内圈套设在稳定杆30的左中部。

在一实施例中，如图1及图3所示，所述第一吊耳33的下端设置有第一套管332，所述第一套管332内压装有一第一衬套(图中未示出)，所述第一吊耳33的下端通过所述第一衬套与所述第一安装座32连接。所述第一套管332被所述第一安装座32所包裹，第一衬套通过螺栓连接在所述第一安装座32上。

如图1所示，所述右中衬套加载装置4包括第四作动器41、第二安装座42及第二吊耳43，所述第二安装座42连接在所述第四作动器41的上端，所述第二吊耳43的上端设置有用于安装右中衬套20的右中衬套安装座431，所述第二吊耳43的下端连接在所述第二安装座42上，所述第四作动器41的输出力经所述第二安装座42和第二吊耳43对右中衬套20施加力矩。

在一实施例中，如图1所示，右中衬套安装座431由两部分构成，两部分通过螺栓连接以压在右中衬套20的外圈上。右中衬套20上开设有缺口，通过该缺口可将右中衬套20的内圈套设在稳定杆30的右中部。

在一实施例中，如图1所示，所述第二吊耳43的下端设置有第二套管432，所述第二套管432内压装有一第二衬套(图中未示出)，所述第二吊耳43的下端通过所述第二衬套与所述第二安装座42连接。所述第二套管432被所述第二安装座42所包裹，第二衬套通过螺栓连接在所述第二安装座42上。

在一实施例中，如图1所示，所述稳定杆衬套总成测试装置还包括第一传感器17及第二传感器27，所述第一传感器17及第二传感器27分别通过信号线与一监测设备相连。所述第一传感器17设置在稳定杆30的左端套管301上，用于检测稳定杆30的左端套管301与左衬套的相对位移。由于左端套管301与左衬套相对位移会产生相互摩擦、挤压作用，因而，第一传感器17检测到的相对位移可作为监测左衬套的异响或破坏时的信号输送给监测设备。

所述第二传感器27设置在稳定杆30的右端套管302上，用于检测稳定杆30的右端套管302与右衬套的相对位移。同理，第二传感器27检测到的相对位移可作为监测右衬套的异响或破坏时的信号输送给监测设备。

然而，所述第一传感器17也可设置在左衬套上，所述第二传感器27也可设置在右衬套上。

在一实施例中，如图1及图3所示，所述稳定杆衬套总成测试装置还包括第三传感器34及第四传感器44，所述第三传感器34及第四传感器44分别通过信号线与一监测设备相连。所述第三传感器34设置在所述左中衬套安装座331上，用于检测所述左中衬套安装座331与左中衬套10的相对位移。所述第四传感器44设置在所述右中衬套安装座431上，用于检测所述右中衬套安装座431与右中衬套20的相对位移。

同理，第三传感器34检测到的相对位移可作为监测左中衬套10的异响或破坏时的信号输送给监测设备。第四传感器44检测到的相对位移可作为监测右中衬套20的异响或破坏时的信号输送给监测设备。

然而，所述第三传感器34也可设置在左中衬套10上，所述第四传感器44也可设置在右中衬套20上。

在一实施例中，如图1及图3所示，所述稳定杆衬套总成测试装置还包括第五传感器35及第六传感器45，所述第五传感器35及第六传感器45分别通过信号线与一监测设备相连。所述第五传感器35设置在所述第一套管332上，用于检测所述第一套管332与第一衬套的相对位移。所述第六传感器45设置在所述第二套管432上，用于检测所述第二套管432与第二衬套的相对位移。

同理，第五传感器35检测到的相对位移可作为监测第一衬套的异响或破坏时的信号输送给监测设备。第六传感器45检测到的相对位移可作为监测第二衬套的异响或破坏时的信号输送给监测设备。

然而，所述第五传感器35也可设置在第一衬套上，所述第六传感器45也可设置在第二衬套上。

此外，在一优选实施例中，将第一吊耳33及第二吊耳43设计成与汽车上的两个吊耳相同，这样，第一衬套及第二衬套即为两个吊耳与车架连接的两个衬套，完美地模拟了稳定杆衬套总成的实际安装环境，极大地提高了测试精度。此外，使得该测试装置，还能够对与车架连接的两个吊耳和两个衬套进行测试。

在一优选实施例中，所述第一作动器11、第二作动器21、第三作动器31及第四作动器41为液压缸(液压作动器)。如图1所示，每一所述液压缸通过液压管5连接一液压泵6。四个液压泵6可以独立控制，并且可以输出液压油压强等信息，用于监测四个液压缸的输出力。

此外，还可以利用传感器采集液压缸的压力，计算液压缸的输出力，实现精确控制液压缸输出力矩，提高试验精度。

在其它实施例中，所述第一作动器11、第二作动器21、第三作动器31及第四作动器41也可以是气压作动器(气缸)或者电机。

在一实施例中，如图1所示，所述稳定杆衬套总成测试装置还包括底板7，所述左衬套加载装置1、左中衬套加载装置3、右中衬套加载装置4及右衬套加载装置2设置在所述底板7上。所述第一作动器11、第二作动器21、第三作动器31及第四作动器41的下端固定在所述底板7上。

在其它实施例中，也可以不用底板7，而是将所述左衬套加载装置1、左中衬套加载装置3、右中衬套加载装置4及右衬套加载装置2安装在平坦的表面上，例如水泥地面。

上述实施例的工作原理如下：

测试时，将稳定杆衬套总成的左衬套、右衬套、左中衬套10及右中衬套20分别通过螺栓连接在左衬套安装座12、右衬套安装座22、左中衬套安装座331及右中衬套安装座431上，将第一衬套及第二衬套分别通过螺栓连接在第一安装座32及第二安装座42上。分别将第一传感器17、第二传感器27、第三传感器34、第四传感器44、第五传感器35及第六传感器45固定在稳定杆30的左端套管301、稳定杆30的右端套管302、左中衬套安装座331、右中衬套安装座431、第一套管332及第二衬套上，通过信号线将各个传感器与监测设备连接。

通过控制系统控制液压泵6输出压力，液压油通过液压管5流向液压缸，检测液压缸中的压强，计算得到液压缸输出力的大小。

以左衬套加载装置1为例，液压缸(第一作动器11)往上输出力，推动左侧第一杠杆13往上移动，带动左侧第二杠杆14的一端往上移动，左侧第二杠杆14的另一端往下移动，迫使左侧第三杠杆15往下移动，左侧第三杠杆15又带动左衬套安装座12往下移动，左衬套安装座12通过螺栓带动左衬套往下移动，从而实现对左衬套施加往下的力。另外，由于左侧第二杠杆14为省力杠杆，实现了对液压缸(第一作动器11)的输出力的增加(放大)效果。同理，反过来，液压缸(第一作动器11)往下拉，即对左衬套施加一个增大的往上的力。

右衬套加载装置2的工作原理与左衬套加载装置1相同。

以左中衬套加载装置3为例，液压缸(第三作动器31)往上输出力，推动第一安装座32往上移动，第一安装座32通过螺栓给第一衬套施加一个往上的力，第一吊耳33在第一衬套的推动下，通过左中衬套安装座331对左中衬套10施加往上的推力，即液压缸(第三作动器31)对第一衬套和左中衬套10施加往上的推力。反之，液压缸(第三作动器31)往下拉，将对第一衬套和左中衬套10施加往下的拉力。

右中衬套加载装置4的工作原理与左中衬套加载装置3相同。

通过以上过程即可实现控制液压缸中的压力，实现对各个衬套施加往上的推力或往下的拉力。利用第一增力杠杆机构及第二增力杠杆机构可以实现对液压缸输出力的增大。

在对各个衬套施加载荷时，若某个衬套异响或破坏时，对应的传感器监测的信号将发生异常波动，说明此时对应的衬套发生异响或者破坏(实际是否破坏需要目视检查)。

在一实施例中，测试某种工况下衬套是否发生异响或破坏工作过程如下：

利用仿真得到各个衬套在垂直方向的载荷大小。控制液压泵工作，使得液压缸输出力，让各个衬套受到仿真得到载荷的大小的力，监测传感器采集到的信号，判断此时是否发生异响或破坏。

测试衬套在发生异响或破坏时的工况的工作过程如下：控制三个液压缸压力不变，增大需要测试的衬套对应的液压缸压力，直到该衬套产生异响或破坏，记录此时液压缸的压力。

根据本发明实施例的稳定杆衬套总成测试装置，测试时，将稳定杆衬套总成的左衬套、右衬套、左中衬套及右中衬套分别连接在左衬套安装座、右衬套安装座、左中衬套安装座及右中衬套安装座上。这样，可将稳定杆衬套总成整体地连接在该测试装置上，可以直接对整个稳定杆衬套总成进行刚度及耐久等测试。控制第一作动器、第二作动器、第三作动器及第四作动器的输出力大小及方向，能够对各个衬套模拟加载各种工况下所受到的载荷，完全模拟了稳定杆和衬套之间的受力关系，提高了测试精度。并且，可同时对稳定杆、左衬套、右衬套、左中衬套及右中衬套进行测试，提高了测试效率。此外，第一作动器的输出力经第一增力杠杆机构放大后作用在左衬套安装座上，第二作动器的输出力经第二增力杠杆机构放大后作用在右衬套安装座上，第一作动器及第二作动器只需输出较小的输出力，就可以对左衬套及右衬套施加较大的载荷，第一作动器及第二作动器的规格可以降低，节约了试验成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种稳定杆衬套总成测试装置，其特征在于，包括由左至右依次排布的左衬套加载装置、左中衬套加载装置、右中衬套加载装置及右衬套加载装置；

所述左衬套加载装置包括第一作动器、第一增力杠杆机构及用于安装左衬套的左衬套安装座，所述第一增力杠杆机构连接在所述第一作动器与所述左衬套安装座之间，所述第一作动器的输出力经所述第一增力杠杆机构放大后作用在所述左衬套安装座上，以使得所述左衬套安装座对左衬套施加载荷；

所述右衬套加载装置包括第二作动器、第二增力杠杆机构及用于安装右衬套的右衬套安装座，所述第二增力杠杆机构连接在所述第二作动器与所述右衬套安装座之间，所述第二作动器的输出力经所述第二增力杠杆机构放大后作用在所述右衬套安装座上，以使得所述右衬套安装座对右衬套施加力矩；

所述左中衬套加载装置包括第三作动器、第一安装座及第一吊耳，所述第一安装座连接在所述第三作动器的上端，所述第一吊耳的上端设置有用于安装左中衬套的左中衬套安装座，所述第一吊耳的下端与所述第一安装座连接，所述第三作动器的输出力经所述第一安装座和第一吊耳对左中衬套施加力矩；

所述右中衬套加载装置包括第四作动器、第二安装座及第二吊耳，所述第二安装座连接在所述第四作动器的上端，所述第二吊耳的上端设置有用于安装右中衬套的右中衬套安装座，所述第二吊耳的下端连接在所述第二安装座上，所述第四作动器的输出力经所述第二安装座和第二吊耳对右中衬套施加力矩；

所述稳定杆衬套总成测试装置还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器分别通过信号线与一监测设备相连；

所述第一传感器设置在稳定杆的左端套管或左衬套上，用于检测稳定杆的左端套管与左衬套的相对位移；

所述第二传感器设置在稳定杆的右端套管或右衬套上，用于检测稳定杆的右端套管与右衬套的相对位移；

所述稳定杆衬套总成测试装置还包括第三传感器及第四传感器，所述第三传感器及第四传感器分别通过信号线与一监测设备相连；

所述第三传感器设置在所述左中衬套安装座或左中衬套上，用于检测所述左中衬套安装座与左中衬套的相对位移；

所述第四传感器设置在所述右中衬套安装座或右中衬套上，用于检测所述右中衬套安装座与右中衬套的相对位移；

所述第一吊耳的下端设置有第一套管，所述第一套管内压装有一第一衬套，所述第一吊耳的下端通过所述第一衬套与所述第一安装座连接；

所述第二吊耳的下端设置有第二套管，所述第二套管内压装有一第二衬套，所述第二吊耳的下端通过所述第二衬套与所述第二安装座连接；

所述稳定杆衬套总成测试装置还包括第五传感器及第六传感器，所述第五传感器及第六传感器分别通过信号线与一监测设备相连；

所述第五传感器设置在所述第一套管或第一衬套上，用于检测所述第一套管与第一衬套的相对位移；

所述第六传感器设置在所述第二套管或第二衬套上，用于检测所述第二套管与第二衬套的相对位移。

2.根据权利要求1所述的稳定杆衬套总成测试装置，其特征在于，所述第一增力杠杆机构包括左侧第一杠杆、左侧第二杠杆、左侧第三杠杆及用于支撑所述左侧第二杠杆的左侧支架，所述第一作动器竖直放置，所述第一作动器的上端与所述左侧第一杠杆的下端铰接，所述左侧第一杠杆的上端与所述左侧第二杠杆的一端铰接，所述左侧第二杠杆的另一端与所述左侧第三杠杆的下端铰接，所述左侧第三杠杆的上端与所述左衬套安装座铰接，所述左侧支架的上端设置有左侧支座，所述左侧第二杠杆在更靠近所述左侧第三杠杆的位置与左侧支座铰接，以使得所述左侧第二杠杆构成省力杠杆。

3.根据权利要求1或2所述的稳定杆衬套总成测试装置，其特征在于，所述第二增力杠杆机构包括右侧第一杠杆、右侧第二杠杆、右侧第三杠杆及用于支撑所述右侧第二杠杆的右侧支架，所述第二作动器竖直放置，所述第二作动器的上端与所述右侧第一杠杆的下端铰接，所述右侧第一杠杆的上端与所述右侧第二杠杆的一端铰接，所述右侧第二杠杆的另一端与所述右侧第三杠杆的下端铰接，所述右侧第三杠杆的上端与所述右衬套安装座铰接，所述右侧支架的上端设置有右侧支座，所述右侧第二杠杆在更靠近所述右侧第三杠杆的位置与右侧支座铰接，以使得所述右侧第二杠杆构成省力杠杆。

4.根据权利要求1所述的稳定杆衬套总成测试装置，其特征在于，所述第一作动器、第二作动器、第三作动器及第四作动器为液压缸，所述液压缸通过液压管连接一液压泵。

5.根据权利要求1所述的稳定杆衬套总成测试装置，其特征在于，所述稳定杆衬套总成测试装置还包括底板，所述左衬套加载装置、左中衬套加载装置、右中衬套加载装置及右衬套加载装置设置在所述底板上。

6.根据权利要求5所述的稳定杆衬套总成测试装置，其特征在于，所述第一作动器、第二作动器、第三作动器及第四作动器的下端固定在所述底板上。

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