CN109940918A - 通用型干式自动等静压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及等静压机，具体为通用型干式自动等静压机。解决现有干式等静压机通用性差及自动化程度低的问题。通用型干式自动等静压机包括机架、位于机架上的成型总成；成型总成由从上至下依次的高压腔总成、桶状的高压腔座和平衡油缸构成；高压腔总成包括筒状的高压腔体，高压腔体内设有筒状的橡胶阴模，高压腔总成还包括设于高压腔座内的下模活塞，下模活塞上垂直固定有其上端能密封伸入橡胶阴模下口的柱状下模，高压腔总成还包括位于下模活塞与平衡油缸的活塞杆之间的平衡缸接杆，平衡缸接杆的下端与平衡油缸的活塞杆端部活动连接。本发明实现了干式等静压机的通用性；提高了干式等静压机的自动化程度；为干式等静压机的广泛应用奠定了基础。

Description

通用型干式自动等静压机

技术领域

本发明涉及等静压机，具体为通用型干式自动等静压机。

背景技术

等静压机是一种利用静压进行粉体成型的工业设备，它的特点是成型产品密度高而且均匀，这是任何其它粉体成型装备所无法取代的。现有普通等静压的成型工艺是先把粉体装进橡胶阴模，粉体在模具里充满模腔，密封后放入等静压机高压腔内的液体压力介质里，在加压的过程中压力介质的静压力通过模具的变形传递给粉体直至挤压成型。成型后把模具从高压腔里的液体压力介质里捞出来，清理好模具再打开模具取出工件。

这样的操作不仅效率低难以实施自动化、而且在操作的过程中模具反复进出高压腔，造成液体的压力介质抛洒，既造成浪费也污染环境。为此，有了干袋式等静压机，也叫干式等静压机。所谓干式等静压机就是把橡胶阴模做在等静压机的高压腔里（模具也称之为干袋），把液体压力介质与工件隔离起来，解决了液体压力介质抛洒的问题，因此被称为干式等静压机。但至今干式等静压机使用也不是很广泛，在实际工作中大量使用的还是普通的等静压机，原因是：一、现有的干式等静压机都是一种工件一台设备个性化专门设计，每种设备的使用范围都很窄，这样提高了生产成本，限制了干式等静压机的推广使用。二、现有的干式等静压机的自动化程度还是偏低，特别是成型工件的脱模、模腔清理等常常还得靠手工辅助，消除弹性后效提高成品率也遇到困难，这些都限制了干式等静压机的推广使用。

发明内容

本发明解决现有干式等静压机通用性差及自动化程度低的问题，提供一种通用型干式自动等静压机。该等静压机同时也较好地解决了模腔清理和弱化或消除弹性后效影响产品质量的问题。

本发明是采用如下技术方案实现的：通用型干式自动等静压机，包括机架、位于机架上的成型总成、被位于机架顶部的上模驱动油缸驱动的上模；成型总成由从上至下依次的高压腔总成、桶状（上部敞口）的高压腔座和平衡油缸构成，平衡油缸的活塞杆密封穿过桶状高压腔座的桶底而伸入高压腔座内；高压腔总成包括筒状（两端敞口）的高压腔体，高压腔体的下端与高压腔座的上端密封活动对接，并使高压腔体的中心线与高压腔座的中心线重合或平行，高压腔体内设有筒状（两端敞口）的橡胶阴模，筒状橡胶阴模的中心线与高压腔体的中心线平行，高压腔总成还包括设于高压腔座内的下模活塞，下模活塞上垂直固定有其上端能密封伸入橡胶阴模下口的下模，高压腔总成还包括位于下模活塞与平衡油缸的活塞杆之间的平衡缸接杆，平衡缸接杆与高压腔座的中心线平行或重合，平衡缸接杆的下端与平衡油缸的活塞杆端部连接、上端与下模活塞连接；上模在驱动油缸的驱动下能伸入橡胶阴模的上口。由于高压腔总成与高压腔座为活动对接及平衡缸接杆与平衡油缸的活塞杆之间为活动连接，高压腔总成可随时更换，以适应不同形状的成型工件，使得不同零件在同一台设备上得以成型，从而实现设备的通用性。同时，下模活塞、下模及平衡油缸的结构设计实现了成型工件的自动脱模，提高了设备的自动化程度，同时还解决了粉体受力平衡问题。

平衡油缸的主要功能是顶住下模。为使平衡油缸更可靠地平衡高压腔体内的液体压力介质的巨大压力，平衡油缸的活塞行程不需太大，这样，当下模活塞受平衡油缸驱动时（即平衡缸接杆的上端与下模活塞固定连接）会影响下模活塞的运动行程，进而影响成型工件脱模效果（即成型工件被顶起的行程不够），为此，平衡缸接杆的上端与下模活塞非固定连接（即不固定连接），在高压腔座上开有位于下模活塞上部的上进气孔和位于下模活塞下部的下进气孔，这样，下模活塞脱离平衡油缸的驱动，改为由上进气孔和下进气孔分别输入压缩空气来驱动下模活塞，增大下模活塞的运动行程，下模活塞的行程下限至顶住平衡缸接杆。

本发明通过独特的结构设计使高压腔总成为易更换的部件，实现了干式等静压机的通用性，更换产品只要更换高压腔总成就行了；通过增设成型工件的脱模机构，提高了干式等静压机的自动化程度；同时也较好地解决了模腔清理和弱化或消除弹性后效影响产品质量的问题；为干式等静压机的广泛应用、实现全面的自动化奠定了基础。

附图说明

图1为本发明所述干式等静压机的外形示意图；

图2为本发明所述干式等静压机的结构示意图；

图3为本发明实施例2的成型总成的结构示意图；

图4为本发明实施例1的成型总成的结构示意图；

图5为本发明实施例2的成型总成在加料时的结构示意图；

图6为本发明实施例2的成型总成在成型时的结构示意图；

图7为本发明实施例2的成型总成在脱模时的结构示意图；

图8为本发明实施例2的成型总成在除尘时的结构示意图；

图9为图8的局部放大图；

图10为图3或图4的一个局部放大图；

图11为图3或图4的另一个局部放大图；

图12为瓦形工件的高压腔总成的横剖面图；

图13为本发明实施例3的成型总成的结构示意图。

图中：1－机架，2－滑块，3－上模座，4－增压油缸，5－高压腔座，6－滑板，7－平衡油缸，8－上模驱动油缸，9－滑块驱动气缸，10－滑板驱动油缸，11－高压腔总成，12－上模，13－上模压板，14－橡胶阴模，15－上压板，16－下压板，17－模芯，18－下模，19－下模活塞，20－模芯活塞，21－平衡缸接杆，22－模具护套，23－高压腔体上封头，24－高压腔体下封头，25－除尘隔板，26－高压腔体，27－上进气孔，28－下进气孔，29－底进气孔，30－除尘隔板压圈，31－抽气孔，32－平衡油缸上腔油孔，33－平衡油缸下腔油孔，34－下模座，35－支杆。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图4所示，通用型干式自动等静压机，包括机架1、位于机架上的成型总成、被位于机架顶部的上模驱动油缸8驱动的上模12；成型总成由从上至下依次的高压腔总成11、桶状（上部敞口）的高压腔座5和平衡油缸7构成，平衡油缸7的活塞杆密封穿过桶状高压腔座5的桶底而伸入高压腔座5内；高压腔总成11包括筒状（两端敞口）的高压腔体26，高压腔体26的下端与高压腔座5的上端密封活动对接，并使高压腔体26的中心线与高压腔座5的中心线重合或平行，高压腔体26内设有筒状（两端敞口）的橡胶阴模14，筒状橡胶阴模14的中心线与高压腔体26的中心线平行；高压腔总成11还包括设于高压腔座5内的下模活塞19，下模活塞19上垂直固定有其上端能密封伸入橡胶阴模14下口的下模18，高压腔总成11还包括位于下模活塞19与平衡油缸7的活塞杆之间的平衡缸接杆21，平衡缸接杆21与高压腔座5的中心线平行或重合，平衡缸接杆21的下端与平衡油缸7的活塞杆端部连接、上端与下模活塞19连接；上模12在上模驱动油缸8的驱动下能伸入橡胶阴模14的上口。

工作时，平衡油缸7上行，经平衡缸接杆21驱动下模活塞19及下模18上行，使下模18伸入橡胶阴模14的下口，用自动或手工的方法给橡胶阴模14的上口定量加料。上模驱动油缸8下行驱动上模12进入橡胶阴模14的上口；向高压腔体26内和平衡油缸7供高压油，平衡油缸7经平衡缸接杆21顶住下模活塞19使下模18对粉体的压力达到平衡（其间，平衡油缸7的活塞面积与橡胶阴模14的内腔截面积之比为k2，k2乘以施加于平衡油缸7的输入油压P2，就是下模18施加于模腔下部粉体的成型静压力，增压油缸4的增压系数为K1，K1乘以输入油压P1即为高压腔体26内的压力介质通过橡胶阴模14向粉体施加的静压力。在整个加压及泄压的过程中为了确保加压不走形，泄压不断裂，需要在整个加压及泄压过程中保持粉体受力平衡即保持：K1xP1=K2xP2，为此就有K1/K2=P2/p1=i；设液压站输出压力为p，利用现代的油压和流量的比例调节技术，在具体实施时不难做到，让P1=p，P2=ip；或P2=p，P1=p/i；这也是平衡油缸7的关键作用所在）。达到设定的压力后，经保压延时泄荷，上模驱动油缸8上行，驱动上模12上行开模。再次使平衡油缸7上行，驱动下模18上行到极限位置，下模18把成型工件顶出，用手工或机械手把压制好的工件取出来。

具体实施时，机架1为框形，框形机架1的内框底面设有滑板6，滑板6受滑板驱动油缸10的驱动在机架1的内框底面上往复滑动，成型总成固定于滑板6上；加料及工件取出时，滑板6移动使成型总成移出机架内框，加料完成后，再将成型总成移入机架内框而进入工作位置，工件取出时再将成型总成移出机架内框，如此可方便加料及工件的取出，同时降低机架高度；滑板驱动油缸10根据实际需要可固定于机架1底部或固定于其它位置。向高压腔体26内提供高压油的增压油缸4也固定于滑板6上。

平衡油缸7的缸体夹在滑板6与高压腔座5的桶底之间，滑板6上表面和高压腔座5的桶底下表面分别开有凹槽，平衡油缸7的缸体嵌入滑板6上表面和高压腔座5的桶底下表面的凹槽，高压腔座5的桶底作为平衡油缸7的缸盖，滑板6作为平衡油缸7的缸底，如此使整机结构更紧凑，以更好地平衡下模18在高压腔体26内的超高压介质挤压下产生的反作用力。相应地，平衡油缸7的上腔油孔32从高压腔座5的桶底穿出，平衡油缸7的下腔油孔33从滑板6穿出。

高压腔座5的上端外壁和下端外壁分别设有法兰，螺栓穿过高压腔座5的上端外壁的法兰和高压腔体26的下端面，而实现高压腔座5与高压腔体26之间的密封活动连接，需更换高压腔总成时，拧下螺栓即可；高压腔座5通过其下端外壁的法兰用螺栓与滑板6固定连接。平衡缸接杆21的下端设有螺栓头，螺栓头螺纹拧入平衡油缸7的活塞杆端部，从而实现两者之间的连接。

高压腔体26的上端内壁外扩有台阶，高压腔体26的上端内壁台阶上支撑有高压腔体上封头23，高压腔体上封头23上螺栓固定有上压板15，橡胶阴模14的上端口设有上唇边，上唇边被压于高压腔体上封头23和上压板15之间；高压腔体26的下端内壁外扩有台阶，高压腔体26的下端内壁台阶上有高压腔体下封头24，高压腔体下封头24用螺栓与高压腔体26固定，高压腔体下封头24上螺栓固定有下压板16，橡胶阴模14的下端口设有下唇边，下唇边被压于高压腔体下封头24和下压板16之间，以此实现橡胶阴模14在高压腔体26内的密封固定，其中高压腔体上封头23与高压腔体26内壁之间、高压腔体下封头24与高压腔体26内壁之间设置有密封圈。

高压腔座5的上端内壁外扩有台阶，台阶上支撑有除尘隔板25，除尘隔板25位于下模活塞19上部，下模18穿过除尘隔板25，除尘隔板25之上压置有除尘隔板压圈30（按照常规选择，除尘隔板压圈30压置于高压腔体下封头24与除尘隔板25之间），以压紧固定除尘隔板25，在高压腔座5上开有位于除尘隔板25上部且穿透除尘隔板压圈30的抽气孔31，作为排出橡胶阴模14内腔剩余粉尘（残粉）的通道。工件取出来之后，需排出橡胶阴模14内腔剩余粉尘时，平衡油缸7、下模活塞19都下行至极限位置，下模18下行使下模18脱出橡胶阴模14的模腔（如图8、9如示），残粉落到除尘隔板25上，从抽气孔31抽气即可清理残粉。之后再将下模18推入加料加压工作位置，进行下一个工作循环。

橡胶阴模14外部套有由多孔金属材料制成的模具护套22；模具护套22的上端卡于高压腔体上封头23与橡胶阴模14之间，模具护套22的下端卡于高压腔体下封头24与橡胶阴模14之间。模具护套22的作用是保护橡胶阴模14在粉体压力下不变形，因为是用多孔金属材料制作的，所以液态的压力介质可以透过模具护套22而不影响静压的传递，同时模具护套22又有足够的强度保护橡胶阴模14不变形，这是一个很重要的技术措施，解决了等静压机难以压制非圆工件的老问题。原因是传统的等静压模具，为了保持制品的形状不得不把橡胶阴模做得又厚又硬，而橡胶阴模是依靠变形传递静压力的，又厚又硬的橡胶阴模变形是要消耗很多静压力的，这对圆形工件来说或许不是多大的问题，虽然橡胶阴模变形消耗了不少的静压力但四周静压力的消耗是对等的，结果模腔内粉体受力还是均匀的，模腔是圆形的压出的工件也是圆形的。对非圆工件就大不一样了，橡胶阴模壁厚的地方消耗的静压力就大，橡胶阴模壁薄的地方消耗的静压力就小，导致传递到粉体的静压力不均匀，压力的不均匀导致粉体变形的非线性，成形后粉体形状和模腔就不一样了，而且常常是面目全非，这就是传统等静压工艺难以压制非圆工件的主要原因。橡胶阴模14决定了工件的形状，传递液体压力介质的静压力。橡胶阴模14担负决定工件形状并传递静压的功能，它面临两难的选择，为保持工件的形状它要厚一些硬一些，为传递静压力它要薄一些软一些。由于模具护套22的设置，橡胶阴模14只需突出其均匀传递静压力的功能，尽量把它做得薄一些软一些。

上模驱动油缸8与上模12之间有上模座3，上模12通过上模压板13压置于上模座3上；具体是上模12也设有上唇边，上模12的上唇边被压于上模压板13和上模座3之间。具体实施时，橡胶阴模14的数量根据工件的大小可以是单个也可以是多个，上模12，下模18的数量与橡胶阴模14模腔数量一一对应。一般带孔的工件（瓦形工件除外）才需要模芯17，模芯的数量也是与橡胶阴模14模腔数量一一对应的；设置上模座3和上模压板13有利于多个上模12的定位压紧。在紧贴框形机架1的上梁安装有由滑块驱动气缸9驱动的滑块2，滑块2垫在上模座3背面上。高压腔体内的压力介质施加在上模12的巨大压力，便经滑块2传递到机架1上。准备加压时滑块2紧贴机架1的上梁插进上模座3的背面上，加压时即把压力介质加在上模座3的巨大压力传给机架1，加压成型完成并卸压后滑块2退出，给上模12提起开模腾出空间。

具体实施时，通过改变橡胶阴模14的内（模）腔截面形状及上模12下端面和下模18上端面的形状，可成型柱状、球状、椭圆球状等异形工件，如，橡胶阴模14的模腔截面为圆形，上模12下端面为半球面，下模18上端面为半球面，可成型球状工件；橡胶阴模14的模腔截面为椭圆形，上模12下端面为半椭圆球面，下模18上端面为半椭圆球面，可成型椭圆球状工件；……。

更换高压腔总成11很简单,先腾空高压腔座5把已备好的新产品的高压腔总成11放在高压腔座5上拧紧螺丝；手工把（需更换的）上模12放进橡胶阴模14的模腔,随即油缸10驱动滑板6进入工作位置,上模驱动油缸8下行进入上模座2的连接位置，拧紧上模压板13上的螺丝，更换工作就完成了。只要新换的高压腔总成11是事先试验调试好的马上就能生产新产品。由此可见本发明的通用型干式自动等静压机的通用性不逊于普通金属模机械干粉压机。

实施例2

如图1、图2、图3所示，通用型干式自动等静压机，包括机架1、位于机架上的成型总成、被位于机架顶部的上模驱动油缸8驱动的上模12；成型总成由从上至下依次的高压腔总成11、桶状（上部敞口）的高压腔座5和平衡油缸7构成，平衡油缸7的活塞杆密封穿过桶状高压腔座5的桶底而伸入高压腔座5内；高压腔总成包括筒状（两端敞口）的高压腔体26，高压腔体26的下端与高压腔座5的上端密封活动对接，并使高压腔体26的中心线与高压腔座5的中心线重合或平行，高压腔体26内设有筒状（两端敞口）的橡胶阴模14，筒状橡胶阴模14的中心线与高压腔体26的中心线平行，高压腔总成11还包括设于高压腔座5内的下模活塞19，下模活塞19上垂直固定有其上端能密封伸入橡胶阴模14下口的下模18，高压腔总成11还包括位于下模活塞19与平衡油缸7的活塞杆之间的平衡缸接杆21，平衡缸接杆21与高压腔座5的中心线平行或重合，平衡缸接杆21的下端与平衡油缸7的活塞杆端部活动连接；在高压腔座5上开有位于下模活塞19上部的上进气孔27和位于下模活塞19下部的下进气孔28；上模12在上模驱动油缸8的驱动下能伸入橡胶阴模14的上口。

工作时，下进气孔28输入压缩空气，驱动下模活塞19及下模18上行，使下模18伸入橡胶阴模14的下口，用自动或手工的方法给橡胶阴模14的上口定量加料；其间，向上进气孔27和/或下进气孔28输入脉动压缩空气驱动下模活塞19及下摸18振动，从而实现加料振动。上模驱动油缸8下行驱动上模12进入橡胶阴模14的上口；向高压腔体26内和平衡油缸7供高压油，平衡油缸7推动平衡缸接杆21顶住下模活塞19使下模18对粉体的压力达到平衡。达到设定的压力后，经保压延时泄荷，上模驱动油缸8上行，驱动上模12上行开模。下进气孔28输入压缩空气，驱动下模18上行到极限位置，下模18把成型工件顶出，用手工或机械手把压制好的工件取出来；上进气孔27输入压缩空气，可使下模18复位。

高压腔座5的上端内壁外扩有台阶，台阶上支撑有除尘隔板25，除尘隔板25位于上进气孔27上部，下模18穿过除尘隔板25，除尘隔板25之上压置有除尘隔板压圈30，以压紧固定除尘隔板25，在高压腔座5上开有位于除尘隔板25上部且穿透除尘隔板压圈30的抽气孔31，作为排出橡胶阴模14内腔剩余粉尘（残粉）的通道。

高压腔总成还包括位于高压腔座5内且位于下模活塞19下方的模芯活塞20，平衡缸接杆21穿过模芯活塞20，平衡缸接杆21上端外凸有卡环，高压腔座5上开有位于模芯活塞20下方的底进气孔29，平衡缸接杆21处于行程上限位置（即平衡油缸7的活塞杆处于行程上限位置）且模芯活塞20与平衡缸接杆21上端的卡环接触时，模芯活塞20的位置不超过下进气孔28；模芯活塞20上垂直固定有模芯17，模芯17穿过下模活塞19及下模18伸入橡胶阴模14的内腔（即下模18为空心），模芯17采用钢材制作，用于环形工件或带孔工件的成型。为增大模芯活塞20的行程，底进气孔29开在高压腔座5的桶底上。通过改变模芯17的截面形状、橡胶阴模14的内（模）腔截面形状及上模12下端面和下模18上端面的形状，可成型管状、瓦形等异形工件；调节模芯17伸入橡胶阴模14的深度，可成型带孔工件（杯形），……。加料时，底进气孔29输入压缩空气，利用平衡缸接杆21上端的卡环把模芯活塞20锁死，同时模芯17伸入橡胶阴模14内（图5所示）；粉料加压成型（图6所示）完成后，下进气孔28输入压缩空气，下模活塞19被顶起而实现顶出工件的同时，同时模芯活塞20被压下，使模芯17退出橡胶阴模14（图7所示）。

可以看出，高压腔座5为名副其实的多功能，他不仅要给高压腔体26定位承受高压腔体下封头24的巨大压力，特别是其上还有三个气孔，是个名副其实的双活塞气缸的缸筒，給下模活塞19、模芯活塞20提供驱动的压缩空气。它的底板（桶底）还是平衡油缸7的油缸上盖，并提供了一半的缸筒。

其余与实施例1相同。

实施例3

如图13所示，通用型干式自动等静压机，包括机架1、位于机架上的成型总成、被位于机架顶部的上模驱动油缸8驱动的上模12；成型总成由从上至下依次的高压腔总成11、桶状（上部敞口）的高压腔座5和平衡油缸7构成，平衡油缸7的活塞杆密封穿过桶状高压腔座5的桶底而伸入高压腔座5内；高压腔总成包括筒状（两端敞口）的高压腔体26，高压腔体26的下端与高压腔座5的上端密封活动对接，并使高压腔体26的中心线与高压腔座5的中心线重合或平行，高压腔体26内设有筒状（两端敞口）的橡胶阴模14，筒状橡胶阴模14的中心线与高压腔体26的中心线平行，高压腔总成11还包括设于高压腔座5内的下模活塞19，和在下模活塞19驱动下其上端能密封伸入橡胶阴模14下口的下模18，高压腔总成11还包括位于下模活塞19与平衡油缸7的活塞杆之间的平衡缸接杆21，平衡缸接杆21与高压腔座5的中心线平行或重合，平衡缸接杆21的下端与平衡油缸7的活塞杆端部活动连接；在高压腔座5上开有位于下模活塞19上部的上进气孔27和位于下模活塞19下部的下进气孔28；上模12在上模驱动油缸8的驱动下能伸入橡胶阴模14的上口；高压腔座5的上端内壁外扩有台阶，台阶上支撑有除尘隔板25，除尘隔板25位于上进气孔27上部，除尘隔板25之上压置有除尘隔板压圈30，以压紧固定除尘隔板25，在高压腔座5上开有位于除尘隔板25上部且穿透除尘隔板压圈30的抽气孔31，作为排出橡胶阴模14内腔剩余粉尘（残粉）的通道；高压腔总成还包括模芯17，模芯17一端垂直固定于除尘隔板25上，另一端穿过下模18伸入橡胶阴模14的内腔（即下模18为空心）。具体实施时，为实现下模活塞19对下模18的驱动且不影响模芯17的固定，下模18定位于下模座34上，下模座34底部通过（两个）垂直密封穿过除尘隔板25的支杆35与下模活塞19连接。

成型瓦形工件，如图12所示，橡胶阴模14的内腔截面形状为腰鼓形，即橡胶阴模14由两个相对的弧面和两个弧面两端的平面构成，橡胶阴模14的平面内壁设有与橡胶阴模14中心线平行的卡槽；模芯17的截面形状为橄榄状，并且橄榄状模芯17的两尖端设有与橡胶阴模14内壁上的卡槽配合的凸棱，这样，内腔截面形状为腰鼓形的橡胶阴模14与截面形状为橄榄状的模芯17配合，在橡胶阴模14内形成两个瓦形模腔，相应地上模12和下模18制成与瓦形模腔配合的形状。

实施例3与实施例2的区别在于去掉了模芯活塞20，将模芯17固定于除尘隔板25上。

其余与实施例2相同。

Claims (10)

1.一种通用型干式自动等静压机，包括机架(1)、位于机架上的成型总成、被位于机架顶部的上模驱动油缸(8)驱动的上模(12)；其特征在于，成型总成由从上至下依次的高压腔总成(11)、桶状的高压腔座(5)和平衡油缸(7)构成，平衡油缸(7)的活塞杆密封穿过桶状高压腔座(5)的桶底而伸入高压腔座(5)内；高压腔总成(11)包括筒状的高压腔体(26)，高压腔体(26)的下端与高压腔座(5)的上端密封活动对接，并使高压腔体(26)的中心线与高压腔座(5)的中心线重合或平行，高压腔体(26)内设有筒状的橡胶阴模(14)，筒状橡胶阴模(14)的中心线与高压腔体(26)的中心线平行，高压腔总成(11)还包括设于高压腔座(5)内的下模活塞(19)，下模活塞(19)上垂直固定有其上端能密封伸入橡胶阴模(14)下口的下模(18)，高压腔总成(11)还包括位于下模活塞(19)与平衡油缸(7)的活塞杆之间的平衡缸接杆(21)，平衡缸接杆(21)与高压腔座(5)的中心线平行或重合，平衡缸接杆(21)的下端与平衡油缸(7)的活塞杆端部连接、上端与下模活塞(19)连接；上模(12)在上模驱动油缸(8)的驱动下能伸入橡胶阴模(14)的上口。

2.根据权利要求1所述的通用型干式自动等静压机，其特征在于，高压腔座(5)的上端内壁外扩有台阶，台阶上支撑有除尘隔板(25)，除尘隔板(25)位于下模活塞(19)上部，下模(18)穿过除尘隔板(25)，除尘隔板(25)之上压置有除尘隔板压圈(30)，以压紧固定除尘隔板(25)，在高压腔座(5)上开有位于除尘隔板(25)上部且穿透除尘隔板压圈(30)的抽气孔(31)。

3.一种通用型干式自动等静压机，包括机架(1)、位于机架上的成型总成、被位于机架顶部的上模驱动油缸(8)驱动的上模(12)；其特征在于，成型总成由从上至下依次的高压腔总成(11)、桶状的高压腔座(5)和平衡油缸(7)构成，平衡油缸(7)的活塞杆密封穿过桶状高压腔座(5)的桶底而伸入高压腔座(5)内；高压腔总成包括筒状的高压腔体(26)，高压腔体(26)的下端与高压腔座(5)的上端密封活动对接，并使高压腔体(26)的中心线与高压腔座(5)的中心线重合或平行，高压腔体(26)内设有筒状的橡胶阴模(14)，筒状橡胶阴模(14)的中心线与高压腔体(26)的中心线平行，高压腔总成(11)还包括设于高压腔座(5)内的下模活塞(19)，下模活塞(19)上垂直固定有其上端能密封伸入橡胶阴模(14)下口的下模(18)，高压腔总成(11)还包括位于下模活塞(19)与平衡油缸(7)的活塞杆之间的平衡缸接杆(21)，平衡缸接杆(21)与高压腔座(5)的中心线平行或重合，平衡缸接杆(21)的下端与平衡油缸(7)的活塞杆端部活动连接；在高压腔座(5)上开有位于下模活塞(19)上部的上进气孔(27)和位于下模活塞(19)下部的下进气孔(28)；上模(12)在上模驱动油缸(8)的驱动下能伸入橡胶阴模(14)的上口。

4.根据权利要求3所述的通用型干式自动等静压机，其特征在于，高压腔座(5)的上端内壁外扩有台阶，台阶上支撑有除尘隔板(25)，除尘隔板(25)位于上进气孔(27)上部，下模(18)穿过除尘隔板(25)，除尘隔板(25)之上压置有除尘隔板压圈(30)，以压紧固定除尘隔板(25)，在高压腔座(5)上开有位于除尘隔板(25)上部且穿透除尘隔板压圈(30)的抽气孔(31)。

5.根据权利要求3或4所述的通用型干式自动等静压机，其特征在于，高压腔总成还包括位于高压腔座(5)内且位于下模活塞(19)下方的模芯活塞(20)，平衡缸接杆(21)穿过模芯活塞(20)，平衡缸接杆(21)上端外凸有卡环，高压腔座(5)上开有位于模芯活塞(20)下方的底进气孔(29)，平衡缸接杆(21)处于行程上限位置且模芯活塞(20)与平衡缸接杆(21)上端的卡环接触时，模芯活塞(20)的位置不超过下进气孔(28)；模芯活塞(20)上垂直固定有模芯(17)，模芯(17)穿过下模活塞(19)及下模(18)伸入橡胶阴模(14)的内腔。

6.一种通用型干式自动等静压机，包括机架(1)、位于机架上的成型总成、被位于机架顶部的上模驱动油缸(8)驱动的上模(12)；其特征在于，成型总成由从上至下依次的高压腔总成(11)、桶状的高压腔座(5)和平衡油缸(7)构成，平衡油缸(7)的活塞杆密封穿过桶状高压腔座(5)的桶底而伸入高压腔座(5)内；高压腔总成包括筒状的高压腔体(26)，高压腔体(26)的下端与高压腔座(5)的上端密封活动对接，并使高压腔体(26)的中心线与高压腔座(5)的中心线重合或平行，高压腔体(26)内设有筒状的橡胶阴模(14)，筒状橡胶阴模(14)的中心线与高压腔体(26)的中心线平行，高压腔总成(11)还包括设于高压腔座(5)内的下模活塞(19)，和在下模活塞(19)驱动下其上端能密封伸入橡胶阴模(14)下口的下模(18)，高压腔总成(11)还包括位于下模活塞(19)与平衡油缸(7)的活塞杆之间的平衡缸接杆(21)，平衡缸接杆(21)与高压腔座(5)的中心线平行或重合，平衡缸接杆(21)的下端与平衡油缸(7)的活塞杆端部活动连接；在高压腔座(5)上开有位于下模活塞(19)上部的上进气孔(27)和位于下模活塞(19)下部的下进气孔(28)；上模(12)在上模驱动油缸(8)的驱动下能伸入橡胶阴模(14)的上口；高压腔座(5)的上端内壁外扩有台阶，台阶上支撑有除尘隔板(25)，除尘隔板(25)位于上进气孔(27)上部，除尘隔板(25)之上压置有除尘隔板压圈(30)，以压紧固定除尘隔板(25)，在高压腔座(5)上开有位于除尘隔板(25)上部且穿透除尘隔板压圈(30)的抽气孔(31)；高压腔总成还包括模芯(17)，模芯(17)一端垂直固定于除尘隔板(25)上，另一端穿过下模(18)伸入橡胶阴模(14)的内腔。

7.根据权利要求6所述的通用型干式自动等静压机，其特征在于，成型瓦形工件，橡胶阴模(14)的内腔截面形状为腰鼓形，即橡胶阴模(14)由两个相对的弧面和两个弧面两端的平面构成，橡胶阴模(14)的平面内壁设有与橡胶阴模(14)中心线平行的卡槽；模芯(17)的截面形状为橄榄状，并且橄榄状模芯(17)的两尖端设有与橡胶阴模(14)内壁上的卡槽配合的凸棱。

8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的通用型干式自动等静压机，其特征在于，平衡油缸(7)的缸体夹在滑板(6)与高压腔座(5)的桶底之间，滑板(6)上表面和高压腔座(5)的桶底下表面分别开有凹槽，平衡油缸(7)的缸体嵌入滑板(6)上表面和高压腔座(5)的桶底下表面的凹槽，高压腔座(5)的桶底作为平衡油缸(7)的缸盖，滑板(6)作为平衡油缸(7)的缸底。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的通用型干式自动等静压机，其特征在于，高压腔体(26)的上端内壁外扩有台阶，高压腔体(26)的上端内壁台阶上支撑有高压腔体上封头(23)，高压腔体上封头(23)上螺栓固定有上压板(15)，橡胶阴模(14)的上端口设有上唇边，上唇边被压于高压腔体上封头(23)和上压板(15)之间；高压腔体(26)的下端内壁外扩有台阶，高压腔体(26)的下端内壁台阶上有高压腔体下封头(24)，高压腔体下封头(24)用螺栓与高压腔体(26)固定，高压腔体下封头(24)上螺栓固定有下压板(16)，橡胶阴模(14)的下端口设有下唇边，下唇边被压于高压腔体下封头(24)和下压板(16)之间。

10.根据权利要求9所述的通用型干式自动等静压机，其特征在于，橡胶阴模(14)外部套有由多孔金属材料制成的模具护套(22)。