CN109940915A - 可伸缩摆动的物料输送贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，包括：架体；运带装置；安装在架体上的第一摆动机构，被配置为将运带装置安装在架体上并驱动其沿着架体长向前后运动；安装在第一摆动机构上并与运带装置连接的第二摆动机构，被配置为使运带装置上下摆动；安装在运带装置前端的浮动板；安装在运带装置前端的第三摆动机构，被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；和安装在运带装置上的计米棍；其可在在斜交工程胎成型机半部件贴合过程中，可以通过该伸缩摆动的物料输送贴合装置，实现物料的定长测量、定中输送、海绵辊压合方式自动贴合到鼓上，提高设备的自动化程度，减少人工参与，提高半部件的贴合质量。

Description

可伸缩摆动的物料输送贴合装置

技术领域

本发明涉及轮胎加工机械领域，尤其是涉及一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置。

背景技术

目前大多数的斜交工程胎成型机，半部件流转运输采用百页车形式，人工手动贴合基部胶等半部件，自动化程度低，并且影响生产效率和轮胎质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，能够按照轮胎生产工艺参数要求，顺利的将半部件自动贴合到成型鼓上，提高轮胎质量，有效提高设备自动化程度。

本发明所采用的技术方案是：一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，包括：架体；

运带装置；

安装在架体上的第一摆动机构，被配置为将运带装置安装在架体上并驱动其沿着架体长向前后运动；

安装在第一摆动机构上并与运带装置连接的第二摆动机构，被配置为使运带装置上下摆动；

安装在运带装置前端的浮动板；

安装在运带装置前端的第三摆动机构，被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；和安装在运带装置上的计米棍。

通过上述技术方案设计，使运带装置具有沿着架体长向移动和绕着其连接部为转动的两个运动自由度，同时通过第三摆动机构和计米棍的配合，从而更好的配合物料输送，使物料更好的贴合。

进一步地，所述第一摆动机构包括滑动气缸、两组滑座、两组滑轨副和两组移动座，所述两组滑座对称固定在架体的顶部，两组滑轨副分别安装在两组滑座上，滑轨副通过滑轨与滑座固定，两组移动座分别固定在两组滑轨副的滑块上；

所述运带装置通过其一端与两组移动座枢接；

所述滑动气缸固定在架体上，其驱动端与运带装置固定连接，以驱动运带装置沿滑轨运动。

通过上述进一步的技术方案，第一摆动机构采用滑轨副为主要运动部件，可使运带装置顺畅地沿着架体长向运动。

进一步地，所述第二摆动机构包括固定在两组移动座上并架设于运带装置上方的安装架，及固定在安装架上的两组摆动气缸，所述两组摆动气缸的驱动端均通过连接装置分别于运带装置的两侧连接，以驱动运带装置绕其与移动座的枢接中轴线摆动。

进一步地，所述摆动机构包括海绵压辊、驱动臂和压辊气缸，海绵压辊通过可摆动的安装在运带装置上的压辊架安装于浮动板上方，驱动臂固定在压辊架尾部，所述压辊气缸固定在运带装置的上方，其驱动端与驱动臂连接以驱动压辊架带动海绵压辊摆动。

进一步地，所述浮动板上具有长槽，在所述长槽处设置有可调整宽度的定中板。

通过上述进一步的技术方案设计，在浮动板上安装定中板，可使物料更好的沿着设备中部位置输送，同时定中板可以调节相互之间的宽度，能适用不同尺寸规格的物料。

进一步地，所述运带装置具有可连接编码控制器的运带驱动装置。

进一步地，所述计米棍具有可配合运带驱动装置检测物料长度的计米开关。

进一步地，所述滑座的两端部设置有限位装置。

通过上述进一步的技术方案在滑座两端部设置限位装置，可有效防止运带装置超出行程。

进一步地，所述浮动板上设置有多个万向球轴承。

通过上述进一步的技术方案在浮动板上设置万向球轴承，可使物料输送更加顺畅。

本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

在斜交工程胎成型机半部件贴合过程中，可以通过该伸缩摆动的物料输送贴合装置，实现物料的定长测量、定中输送、海绵辊压合方式自动贴合到鼓上，提高设备的自动化程度，减少人工参与，提高半部件的贴合质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中K方向的结构示意图

1-架体；2-滑座；3-滑轨副；4-限位装置；5-浮动板；6-定中板；7-海绵压辊；8-驱动臂；9-压辊气缸；10-计米辊；11-计米开关；12-运带装置；13-摆动气缸；14-运带驱动装置；15-滑动气缸，16-移动座；17-转轴；18-瓦座轴承。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明，应当理解为，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，包括：架体1、运带装置12、安装在架体1上的第一摆动机构、安装在第一摆动机构上并与运带装置12连接的第二摆动机构、安装在运带装置12前端的浮动板5、安装在运带装置12前端的第三摆动机构和安装在运带装置12上的计米棍10。

其中，第一摆动机构用于将运带装置12安装在架体1上并驱动其沿着架体1长向前后运动；第二摆动机构被配置为使运带装置12上下摆动；第三摆动机构被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；架体1作为基础部件，运带装置12通过第一摆动机构和第二摆动机构安装到架体1上，进而使运带装置12具有沿着架体1长向移动和绕着其连接部为转动的两个运动自由度，同时通过第三摆动机构和计米棍10的配合，从而更好的配合物料输送，使物料更好的贴合。

值得注意的是，所述运带装置12具有可连接编码控制器的运带驱动装置14，计米棍10压在运带装置12的运带上，计米棍10具有可配合运带驱动装置14检测物料长度的计米开关11，运带驱动装置14连接的高精度绝对值编码器为主要检测控制元件，检测达到设定长度后，输出信号，运带驱动电机制动，停止物料输送，实现物料的定长输送功能。

具体的，所述第一摆动机构包括滑动气缸5、两组滑座2、两组滑轨副3和两组移动座16，所述两组滑座2对称固定在架体1的顶部，两组滑轨副3分别安装在两组滑座2上，滑轨副3通过滑轨与滑座2固定，两组移动座16分别固定在两组滑轨副3的滑块上，从而使两组移动组16可以在两组线性滑轨副3的约束下直线运动；所述运带装置12通过其一端与两组移动座16枢接，运带装置12端部的两侧具有转轴17，移动座16上具有安装有瓦座轴承18，其通过转轴17与瓦座轴承18连接枢接到移动座16上；所述滑动气缸5固定在架体1上，其驱动端与运带装置12固定连接，以驱动运带装置12沿滑轨运动。

所述第二摆动机构包括固定在两组移动座16上并架设于运带装置12上方的安装架，及固定在安装架上的两组摆动气缸13，所述两组摆动气缸13的驱动端均通过连接装置分别于运带装置12的两侧连接，以驱动运带装置12绕其与移动座16的枢接中轴线摆动，该连接装置为链条，也可以采用其他连接装置，当摆动气缸13驱动端伸出时，运带装置12在其重力作用下，以转轴为中心，绕着转轴向下摆动，当摆动气缸16驱动端缩回时，可使运带装置12以转轴为中心，绕着转轴向上摆动。

所述摆动机构包括海绵压辊7、驱动臂8和压辊气缸9，海绵压辊7通过可摆动的安装在运带装置12上的压辊架安装于浮动板5上方，驱动臂8固定在压辊架尾部，所述压辊气缸9固定在运带装置12的上方，其驱动端与驱动臂8连接以驱动压辊架带动海绵压辊7摆动，压辊架也采用两个轴座可转动的安装在运带装置12上，由于海绵压辊7设置在压辊架的前端，压辊气缸9与设置在压辊架尾部的驱动臂8连接，在压辊气缸9的作用下可带动压辊架摆转，使海绵辊压7在浮动板5的物料上。

在一些实施方式中，所述浮动板5上具有长槽，在所述长槽处设置有可调整宽度的定中板6，通过在浮动板5上安装定中板6，可使物料更好的沿着设备中部位置输送，同时定中板6可以调节相互之间的宽度，能适用不同尺寸规格的物料。

在一些实施方式中，所述滑座2的两端部设置有限位装置4，可有效防止运带装置12超出行程。

在一些实施方式中，所述浮动板5上设置有多个万向球轴承，可使物料输送更加顺畅。

物料贴合时，通过计米棍10测量达到设定长度后，驱动运带装置12的滑动气缸5带动运带装置12整体沿滑轨副3向前运行，到达限位装置4后，通过滑动气缸5的磁性开关发出信号，控制运带装置12的摆动气缸13动作，使运带装置12以转轴为中心进行摆转，到达鼓的贴合位置时，气缸锁紧定位，压辊气缸9驱动海绵压辊7摆转，将物料压到鼓上，使物料随鼓的转动完成贴合动作；然后摆动气缸13动作使运带装置12恢复水平状态后，在滑动气缸5的驱动下，退到后缓冲限位，完成一个贴合动作循环。

在其它一些实施方式中，还可在摆动气缸的前端增加气动抱闸，配合磁性开关检测到位后使气缸杆停止伸缩，提高定位精度；同时气缸杆前端与运带装置的连接处，增加铰链接及调整螺杆，实现摆转位置的微调，增加摆转的灵活性。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于，包括：架体；

运带装置；

安装在架体上的第一摆动机构，被配置为将运带装置安装在架体上并驱动其沿着架体长向前后运动；

安装在第一摆动机构上并与运带装置连接的第二摆动机构，被配置为使运带装置上下摆动；

安装在运带装置前端的浮动板；

安装在运带装置前端的第三摆动机构，被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；和安装在运带装置上的计米棍。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于：所述第一摆动机构包括滑动气缸、两组滑座、两组滑轨副和两组移动座，所述两组滑座对称固定在架体的顶部，两组滑轨副分别安装在两组滑座上，滑轨副通过滑轨与滑座固定，两组移动座分别固定在两组滑轨副的滑块上；

所述运带装置通过其一端与两组移动座枢接；

所述滑动气缸固定在架体上，其驱动端与运带装置固定连接，以驱动运带装置沿滑轨运动。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于：所述第二摆动机构包括固定在两组移动座上并架设于运带装置上方的安装架，及固定在安装架上的两组摆动气缸，所述两组摆动气缸的驱动端均通过连接装置分别于运带装置的两侧连接，以驱动运带装置绕其与移动座的枢接中轴线摆动。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于：所述摆动机构包括海绵压辊、驱动臂和压辊气缸，海绵压辊通过可摆动的安装在运带装置上的压辊架安装于浮动板上方，驱动臂固定在压辊架尾部，所述压辊气缸固定在运带装置的上方，其驱动端与驱动臂连接以驱动压辊架带动海绵压辊摆动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于：所述浮动板上具有长槽，在所述长槽处设置有可调整宽度的定中板。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于：所述运带装置具有可连接编码控制器的运带驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于：所述计米棍具有可配合运带驱动装置检测物料长度的计米开关。

8.根据权利要求7所述的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于：所述浮动板上设置有多个万向球轴承。

9.根据权利要求2-4任意一项所述的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于：所述滑座的两端部设置有限位装置。