CN109940896A - 一种应用于玩具连接件的自动铆压机构 - Google Patents

Abstract

本发明型公开了一种应用于玩具连接件的自动铆压机构，其包括固定支撑板、上活动板、下活动板、连接导柱、丝杆、牙箱减速器、伺服马达、丝杆螺母、上模固定板、超声波上模、压力传感器、行程感应片、上限感应器、下限感应器，上、下活动板分别位于固定支撑板相应的上、下端侧，丝杆安装于上、下活动板之间，上模固定板通过螺柱安装于下活动板下端侧，压力传感器螺装于下活动板下表面，超声波上模螺装于上模固定板且下表面开设铆压槽，行程感应片装设于上活动板，上、下限感应器安装于感应器固定板。通过上述结构设计，本发明可对不同型号玩具进行自动铆压焊接，即具有结构设计新颖、自动化程度高且适应性强的优点。

Description

一种应用于玩具连接件的自动铆压机构

技术领域

本发明涉及玩具加工装置技术领域，尤其涉及一种应用于玩具连接件的自动铆压机构。

背景技术

如图1所示，玩具2包括有底板20以及与底板20连接的指环21，其中，底板20上表面的中心位置设置有朝上凸出的连接块20a，连接块20a开设有连接孔20b，指环21包括有一体的环形部21a和嵌入部21b，安装时，嵌入部21b嵌装于底板20连接块20a的连接孔20b内。

在玩具2加工过程中，传统方式是通过胶水粘合的方式来实现底板20与指环21固定连接，即通过胶水将指环21的嵌入部21b粘合固定于连接块20a的连接孔20b内；然而，在实际的加工过程中，传统胶水粘合方式存在工作效率低、人工成本高、环保效果差的缺陷。为解决传统胶水粘合方式的缺陷，玩具自动组装机应运而生，其中，玩具自动组装机采用超声波焊接的方式来实现底板20与指环21固定连接，相对于传统胶水粘合方式而言，玩具自动组装机具备下述优点，具体为：1、工作效率高，机器速度为2.6～3.4S/个；2、周期短，胶水风干需要几个小时，甚至一天，而超声波焊接仅需零点几秒；3、环保，胶水会有臭味，而超声波焊接加罩子后，噪音低，无臭味，可有效改善员工工作环境，从而提高员工的工作效率；4、超声波不需添加溶剂、粘合剂或者其他辅助品，从而使产品的成本降低，提高其在同类产品中的竞争力。

在利用玩具自动组装机完成玩具2加工的过程中，指环21的嵌入部21b需通过相应的铆压结构才可压入至底板20连接块20a的连接孔20b内；另外，由于玩具2存在多种型号，这对铆压结构的适应性提出了非常高的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于玩具连接件的自动铆压机构，该应用于玩具自动组装机的自动铆压机构结构设计新颖、自动化程度高且适应性强。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种应用于玩具连接件的自动铆压机构，包括有装设于玩具自动组装机的机架上端部的固定支撑架，固定支撑架的上端部设置有水平横向延伸的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对上下活动地装设有上活动板，固定支撑板的下端侧可相对上下活动地装设有与上活动板同步动作的下活动板，上活动板与下活动板之间装设有连接导柱，连接导柱的上端部与上活动板螺接，连接导柱的下端部贯穿固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，连接导柱的下端部与下活动板螺接，上活动板的上表面装设有减速器固定架，减速器固定架装设有牙箱减速器，牙箱减速器配装有伺服马达，伺服马达的动力输出轴与牙箱减速器的动力输入轴连接；

上活动板与下活动板之间还装设有丝杆，丝杆的上端部通过轴承可相对转动地装设于上活动板，丝杆的下端部贯穿固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，丝杆的下端部通过轴承可相对转动地装设于下活动板，固定支撑板对应丝杆装设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆相配合，牙箱减速器的动力输出轴通过联轴器与丝杆的上端部连接；

下活动板的下端侧装设有上模固定板，上模固定板的下表面螺装有与超声波发生器连接的超声波上模，超声波上模的下表面开设有与指环形状相匹配的铆压槽，上模固定板与下活动板之间装设有螺柱，螺柱包括有大头部以及设置于大头部一端侧的杆部，螺柱的大头部位于上模固定板的下端侧且与上模固定板的下表面抵接，螺柱的杆部贯穿上模固定板并延伸至上模固定板的上端侧，螺柱的杆部与下活动板螺接，上模固定板与下活动板之间装设有与玩具自动组装机的电控箱电连接的压力传感器，压力传感器螺装于下活动板的下表面；

上活动板装设有行程感应片，固定支撑板对应行程感应片装设有竖向延伸的感应器固定板，感应器固定板装设有分别与玩具自动组装机的电控箱电连接的上限感应器以及位于上限感应器正下方的下限感应器。

其中，所述固定支撑板对应所述连接导柱装设有导套，连接导柱可相对上下活动地嵌装于导套的中心孔内。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种应用于玩具连接件的自动铆压机构，其包括固定支撑板、上活动板、下活动板、连接导柱、丝杆、牙箱减速器、伺服马达、丝杆螺母、上模固定板、超声波上模、压力传感器、行程感应片、上限感应器、下限感应器，上、下活动板分别位于固定支撑板相应的上、下端侧且两者通过连接导柱连接，丝杆的上、下端部分别通过轴承安装于相应侧的上、下活动板，上活动板通过减速器固定架来固定牙箱减速器，牙箱减速器通过联轴器与丝杆连接，上模固定板通过螺柱安装于下活动板下端侧，压力传感器位于上模固定板与下活动板之间且螺装于下活动板下表面，超声波上模螺装于上模固定板且超声波上模下表面开设铆压槽，行程感应片装设于上活动板，固定支撑板通过感应器固定板安装上限感应器和下限感应器。通过上述结构设计，本发明能够对不同型号的玩具进行铆压焊接，且整个铆压焊接过程自动完成，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高且适应性强的优点。

附图说明

图1为玩具的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明另一视角的结构示意图。

图4为本发明的剖面示意图。

在图1至图4中包括有：

1——固定支撑架1a——固定支撑板

2——上活动板3——下活动板

4——连接导柱5——减速器固定架

6——牙箱减速器7——伺服马达

8——丝杆9——轴承

10——丝杆螺母11——联轴器

12——上模固定板13——超声波上模

13a——铆压槽14——螺柱

14a——大头部14b——杆部

15——压力传感器16——行程感应片

17——感应器固定板18a——上限感应器

18b——下限感应器19——导套

2——玩具20——底板

20a——连接块20b——连接孔

21——指环21a——环形部

21b——嵌入部。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图2至图4所示，一种应用于玩具连接件的自动铆压机构，包括有装设于玩具自动组装机的机架上端部的固定支撑架1，固定支撑架1的上端部设置有水平横向延伸的固定支撑板1a，固定支撑板1a的上端侧可相对上下活动地装设有上活动板2，固定支撑板1a的下端侧可相对上下活动地装设有与上活动板2同步动作的下活动板3，上活动板2与下活动板3之间装设有连接导柱4，连接导柱4的上端部与上活动板2螺接，连接导柱4的下端部贯穿固定支撑板1a并延伸至固定支撑板1a的下端侧，连接导柱4的下端部与下活动板3螺接，上活动板2的上表面装设有减速器固定架5，减速器固定架5装设有牙箱减速器6，牙箱减速器6配装有伺服马达7，伺服马达7的动力输出轴与牙箱减速器6的动力输入轴连接。

其中，上活动板2与下活动板3之间还装设有丝杆8，丝杆8的上端部通过轴承9可相对转动地装设于上活动板2，丝杆8的下端部贯穿固定支撑板1a并延伸至固定支撑板1a的下端侧，丝杆8的下端部通过轴承9可相对转动地装设于下活动板3，固定支撑板1a对应丝杆8装设有丝杆螺母10，丝杆螺母10与丝杆8相配合，牙箱减速器6的动力输出轴通过联轴器11与丝杆8的上端部连接。

进一步的，下活动板3的下端侧装设有上模固定板12，上模固定板12的下表面螺装有与超声波发生器连接的超声波上模13，超声波上模13的下表面开设有与指环21形状相匹配的铆压槽13a，上模固定板12与下活动板3之间装设有螺柱14，螺柱14包括有大头部14a以及设置于大头部14a一端侧的杆部14b，螺柱14的大头部14a位于上模固定板12的下端侧且与上模固定板12的下表面抵接，螺柱14的杆部14b贯穿上模固定板12并延伸至上模固定板12的上端侧，螺柱14的杆部14b与下活动板3螺接，上模固定板12与下活动板3之间装设有与玩具自动组装机的电控箱电连接的压力传感器15，压力传感器15螺装于下活动板3的下表面；需进一步解释，本发明的螺柱14可以保证上模固定板12能够将压力传导至压力传感器15。

更进一步的，上活动板2装设有行程感应片16，固定支撑板1a对应行程感应片16装设有竖向延伸的感应器固定板17，感应器固定板17装设有分别与玩具自动组装机的电控箱电连接的上限感应器18a以及位于上限感应器18a正下方的下限感应器18b。

需进一步解释，为引导上活动板2、下活动板3平稳地上下移动，本发明的固定支撑板1a对应连接导柱4装设有导套19，连接导柱4可相对上下活动地嵌装于导套19的中心孔内。

需进一步指出，本发明的上限感应器18a和下限感应器18b分别与行程感应片16相配合，其中，上限感应器18a用于定位上活动板2的上行程极限位置，下限感应器18b用于定位上活动板2的下行程极限位置，下行程极限位置可以为伺服马达7的零点位置；当行程感应片16触碰上限感应器18a时，上活动板2上移至上行程极限位置，此时，玩具自动组装机可通过相应的报警装置来实现报警提示；当行程感应片16触碰下限感应器18b时，上活动板2下移至下行程极限位置。

在本发明工作过程中，当底板20与指环21组合好且指环21的嵌入部21b对准底板20连接块20a的连接孔20b，伺服马达7动作并通过牙箱减速器6、联轴器11驱动丝杆8转动，由于丝杆螺母10固定于固定支撑板1a，在丝杆8转动的过程中，上活动板2、下活动板3、丝杆8、牙箱减速器6、伺服马达7、上模固定板12、超声波上模13分别朝下移动，超声波上模13的铆压槽13a对准指环21的环形部21a并向下抵压指环21，此时，压力传感器15实时地采集超声波上模13对指环21的环形部21a抵压的压力值；当压力传感器15所接收到的压力值达到玩具自动组装机的电控箱所设定的压力值时，根据下移的行程可判断并识别产品的型号，即可根据产品的型号来决定铆压力度以及超声波焊接的时间；伺服马达7继续动作并驱动超声波上模13按照所需的力度来铆压指环21和底板20，超声波上模13与相应的超声波下模配合并将指环21与底部通过超声波焊接的方式固定连接于一起；待超声波焊接完毕后，伺服马达7反转并最终驱动上活动板2、下活动板3、超声波上模13、上模固定板12、丝杆8复位。

通过上述结构设计，本发明能够对不同型号的玩具2进行铆压焊接，且整个铆压焊接过程自动完成，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高且适应性强的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种应用于玩具连接件的自动铆压机构，其特征在于：包括有装设于玩具自动组装机的机架上端部的固定支撑架(1)，固定支撑架(1)的上端部设置有水平横向延伸的固定支撑板(1a)，固定支撑板(1a)的上端侧可相对上下活动地装设有上活动板(2)，固定支撑板(1a)的下端侧可相对上下活动地装设有与上活动板(2)同步动作的下活动板(3)，上活动板(2)与下活动板(3)之间装设有连接导柱(4)，连接导柱(4)的上端部与上活动板(2)螺接，连接导柱(4)的下端部贯穿固定支撑板(1a)并延伸至固定支撑板(1a)的下端侧，连接导柱(4)的下端部与下活动板(3)螺接，上活动板(2)的上表面装设有减速器固定架(5)，减速器固定架(5)装设有牙箱减速器(6)，牙箱减速器(6)配装有伺服马达(7)，伺服马达(7)的动力输出轴与牙箱减速器(6)的动力输入轴连接；上活动板(2)与下活动板(3)之间还装设有丝杆(8)，丝杆(8)的上端部通过轴承(9)可相对转动地装设于上活动板(2)，丝杆(8)的下端部贯穿固定支撑板(1a)并延伸至固定支撑板(1a)的下端侧，丝杆(8)的下端部通过轴承(9)可相对转动地装设于下活动板(3)，固定支撑板(1a)对应丝杆(8)装设有丝杆螺母(10)，丝杆螺母(10)与丝杆(8)相配合，牙箱减速器(6)的动力输出轴通过联轴器(11)与丝杆(8)的上端部连接；下活动板(3)的下端侧装设有上模固定板(12)，上模固定板(12)的下表面螺装有与超声波发生器连接的超声波上模(13)，超声波上模(13)的下表面开设有与指环(21)形状相匹配的铆压槽(13a)，上模固定板(12)与下活动板(3)之间装设有螺柱(14)，螺柱(14)包括有大头部(14a)以及设置于大头部(14a)一端侧的杆部(14b)，螺柱(14)的大头部(14a)位于上模固定板(12)的下端侧且与上模固定板(12)的下表面抵接，螺柱(14)的杆部(14b)贯穿上模固定板(12)并延伸至上模固定板(12)的上端侧，螺柱(14)的杆部(14b)与下活动板(3)螺接，上模固定板(12)与下活动板(3)之间装设有与玩具自动组装机的电控箱电连接的压力传感器(15)，压力传感器(15)螺装于下活动板(3)的下表面；

上活动板(2)装设有行程感应片(16)，固定支撑板(1a)对应行程感应片(16)装设有竖向延伸的感应器固定板(17)，感应器固定板(17)装设有分别与玩具自动组装机的电控箱电连接的上限感应器(18a)以及位于上限感应器(18a)正下方的下限感应器(18b)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于玩具连接件的自动铆压机构，其特征在于：所述固定支撑板(1a)对应所述连接导柱(4)装设有导套(19)，连接导柱(4)可相对上下活动地嵌装于导套(19)的中心孔内。