CN108312152B - 一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒、调节装置、机械手本体、支撑轮、柜门、焊盘、伸缩机械臂、支撑柱，接线盒通过螺丝固定在调节装置的上方，调节装置通过铆钉固定在机械手本体上方的左侧，支撑轮设有两个以上安设在机械手本体的下方并且互相垂直，柜门机械连接在机械手本体的表面，调节装置设有外壳体、上滑轮装置、压缩装置、齿轮装置、固定装置、传动装置、圆盘装置、连动装置、滑板装置，有益效果：能够使得设备在进行冲压时可以调节角度，方便工作人员使用，缩短了设备的冲压时间和降低了工作人员的劳动量，提高了机械手冲压装置的使用效率。
Description
技术领域
本发明是一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，属于机械手自动化冲压系统领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
但是现有技术设备在进行工作时无法调节机械手的高度和方向，使得设备在进行工作时会造成冲压上的困难，增长了冲压时间和工作人员的劳动量，降低了机械手冲压装置的使用效率和冲压效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，以解决现有技术设备在进行工作时无法调节机械手的高度和方向，使得设备在进行工作时会造成冲压上的困难，增长了冲压时间和工作人员的劳动量，降低了机械手冲压装置的使用效率和冲压效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒、调节装置、机械手本体、支撑轮、柜门、焊盘、伸缩机械臂、支撑柱，所述接线盒通过螺丝固定在调节装置的上方，所述调节装置通过铆钉固定在机械手本体上方的左侧，所述支撑轮设有两个以上安设在机械手本体的下方并且互相垂直，所述支撑轮和机械手本体采用焊接连接，所述柜门机械连接在机械手本体的表面，所述焊盘通过螺丝固定在伸缩机械臂的末端，所述伸缩机械臂螺纹连接在支撑柱的内部，所述支撑柱焊接在调节装置的右侧，所述调节装置设有外壳体、上滑轮装置、压缩装置、齿轮装置、固定装置、传动装置、圆盘装置、连动装置、滑板装置，所述上滑轮装置通过螺丝固定在外壳体内部的左上角，所述压缩装置通过铆钉固定在外壳体内部的左下角，所述齿轮装置通过螺丝固定在外壳体内部的下方，所述固定装置焊接在外壳体内部的右下角，所述圆盘装置通过铆钉固定在固定装置的上方，所述传动装置传动连接在连动装置的下方，所述连动装置通过螺杆固定在齿轮装置的上方，所述滑板装置通过螺丝固定在外壳体内部的上方。
进一步地，所述上滑轮装置设有电机开关、第一传动杆、第一电机、旋转滑轮、连接板、齿轮槽、连接块、压板，所述第一电机通过螺丝固定在外壳体内部的左上角，所述第一传动杆机械连接在第一电机内部的中心，所述电机开关镶嵌在第一电机右侧的下方，所述连接板焊接在外壳体内部的左侧，所述齿轮槽通过铆钉固定在连接板的右侧，所述旋转滑轮机械连接在第一传动杆的末端，所述连接块钉连接在旋转滑轮表面的右侧，所述压板通过螺丝固定在连接块的右侧。
进一步地，所述压缩装置设有固定连接柱、固定连接板、第一滑盘、第二滑盘、橡胶垫、固定支架、第一固定支撑柱，所述固定连接柱螺纹连接在固定支架的内部，所述固定连接板通过螺丝固定在固定连接柱的外表面，所述第一滑盘钉连接在固定连接板表面的右侧，所述第二滑盘通过铆钉固定在固定连接板表面的左侧，所述橡胶垫胶连接在固定支架的上方，所述第一固定支撑柱焊接在固定连接柱的下方，所述固定支架通过铆钉固定在外壳体内部的左下方。
进一步地，所述齿轮装置设有电流导线、第一旋转齿轮、第四旋转齿轮、第三旋转齿轮、转子、固定连接板、第二电机、电机启动按钮，所述电机启动按钮嵌套在外壳体右侧的上方，所述第二电机通过铆钉固定在外壳体内部的下方，所述转子螺纹连接在第二电机内部的中心，所述第一旋转齿轮机械连接在转子的左侧，所述第一旋转齿轮通过链条与第四旋转齿轮传动连接，所述第四旋转齿轮机械连接在第三旋转齿轮的上方，所述第三旋转齿轮安设在固定连接板的上方并且互相垂直，所述固定连接板与第三旋转齿轮螺纹连接。
进一步地，所述固定装置设有主支撑柱、固定支撑杆、连接滑杆、固定槽，所述固定槽通过螺丝固定在外壳体内部的右下角，所述连接滑杆通过铆钉固定在固定槽的左侧，所述固定支撑杆安设在连接滑杆的内部并且互相垂直，所述固定支撑杆与连接滑杆采用焊接连接，所述主支撑柱安设在连接滑杆的左侧并且互相垂直，所述主支撑柱与连接滑杆采用钉连接。
进一步地，所述传动装置设有传动齿轮、固定凸槽、机械主轴、连接杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆，所述连接杆通过铆钉固定在外壳体内部的下方，所述机械主轴螺纹连接在连接杆的末端，所述传动齿轮机械连接在机械主轴的外表面，所述固定凸槽镶嵌在传动齿轮的外表面，所述第二传动杆钉连接在传动齿轮表面的右侧，所述第三传动杆机械连接在第二传动杆的末端，所述第四传动杆安设在第三传动杆的左侧并且处于同一垂直面，所述第四传动杆与第三传动杆采用钉连接。
进一步地，所述圆盘装置设有辅助圆盘、传输带、旋转圆盘、连接座、带动杆、连接滑槽、第二固定支撑柱，所述连接座通过螺丝固定在固定槽和固定支撑杆的上方，所述连接滑槽通过铆钉固定在连接座表面的下方，所述旋转圆盘机械连接在连接座的上方，所述辅助圆盘螺纹连接在旋转圆盘表面的左侧，所述传输带环绕连接在辅助圆盘的外表面，所述带动杆通过螺丝固定在旋转圆盘的下方，所述第二固定支撑柱焊接在带动杆的末端。
进一步地，所述连动装置设有第一连动齿轮、第一转动轴、转动齿轮槽、轴承连接槽、第二转动轴，所述第一连动齿轮通过传输带与第一旋转齿轮传动连接，所述第一转动轴安设在第一连动齿轮的右侧并且互相垂直，所述第一转动轴与第一连动齿轮采用机械连接，所述转动齿轮槽环绕连接在第一转动轴的外表面，所述第二转动轴安设在第一连动齿轮右侧的下方并且互相垂直，所述第二转动轴与第一连动齿轮采用机械连接，所述轴承连接槽焊接在第一转动轴与第二转动轴的外表面。
进一步地，所述滑板装置设有触碰杆、第一弹簧连接板、缓冲弹簧、第二弹簧连接板、移动板，所述移动板通过螺丝固定在外壳体内部的右上方，所述第一弹簧连接板通过铆钉固定在移动板的左侧，所述缓冲弹簧机械连接在第一弹簧连接板的右侧，所述第二弹簧连接板钉连接在缓冲弹簧的右侧，所述触碰杆安设在第一弹簧连接板左侧的上方并且互相垂直，所述触碰杆与第一弹簧连接板采用铆钉固定。
进一步地，所述电流导线的外保护壳是由绝缘体材料制成的，防止漏电时人们误碰造成损坏。
进一步地，所述机械主轴的内部设有润滑油，防止内部零件长时间摩擦造成损坏。
有益效果
当机械手自动化冲压系统开始进行工作时，会通过事先设定好的编程来完成各种预期的作业，通过伸缩机械臂和焊盘对外部物品进行冲压和焊接，在要调节高度和角度的时候，通过按动电机启动按钮，电流通过电流导线流入到第二电机，使得第二电机启动开始工作，将电能转化为机械能带动转子，转子带动第一旋转齿轮转动，第一旋转齿轮的转动通过链条带动第四旋转齿轮旋转，第四旋转齿轮带动第三旋转齿轮，第三旋转齿轮带动连接在其下方的固定连接板，使得固定连接板转动调节方向和角度，第一旋转齿轮的转动也会同时通过链条带动上方的第一连动齿轮转动，第一连动齿轮带动右侧的第一转动轴和第二转动轴旋转，第一转动轴和第二转动轴的旋转会带动转动齿轮槽，使得转动齿轮槽去与下方的固定凸槽相扣合带动传动齿轮转动，传动齿轮的转动会同时带动两边的装置进行运行，通过传动齿轮的转动带动传输带运行，传输带带动辅助圆盘转动，辅助圆盘再来带动旋转圆盘转动，旋转圆盘的转动会带动带动杆旋转，带动杆再带动第二固定支撑柱，使得第二固定支撑柱受到上方传来的压力往下滑动，在传动齿轮旋转时也会同时带动第二传动杆转动，第二传动杆的转动带动第三传动杆，第三传动杆带动第四传动杆，使得第四传动杆去触碰到第二弹簧连接板，第二弹簧连接板受到右侧传来的力像左侧移动带动第一弹簧连接板和触碰杆，触碰杆去触碰到电机开关，使得第一电机开始工作带动第一传动杆，第一传动杆带动旋转滑轮转动，旋转滑轮的转动会通过齿轮槽往下方移动，让压板与固定连接柱相连接，通过旋转滑轮的转动将固定连接柱往下压，固定连接柱下方的时候触碰到第一固定支撑柱，使得第一固定支撑柱往下移动与第二固定连接柱形成同一水平面，完成调节高度的步骤，设有的调节装置能够方便工作人员进行使用设备，减少了设备使用时的麻烦。
本发明一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，通过设有的调节装置，能够使得设备在进行冲压时可以调节角度，方便工作人员使用，缩短了设备的冲压时间和降低了工作人员的劳动量，提高了机械手冲压装置的使用效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的结构示意图。
图2为本发明调节装置的结构示意图。
图3为本发明调节装置的细化结构示意图。
图4为本发明调节装置的工作示意图。
图中：接线盒-1、调节装置-2、机械手本体-3、支撑轮-4、柜门-5、焊盘-6、伸缩机械臂-7、支撑柱-8、外壳体-21、上滑轮装置-22、压缩装置-23、齿轮装置-24、固定装置-25、传动装置-26、圆盘装置-27、连动装置-28、滑板装置-29、电机开关-221、第一传动杆-222、第一电机-223、旋转滑轮-224、连接板-225、齿轮槽-226、连接块-227、压板-228、固定连接柱-231、固定连接板-232、第一滑盘-233、第二滑盘-234、橡胶垫-235、固定支架-236、第一固定支撑柱-237、电流导线-241、第一旋转齿轮-242、第四旋转齿轮-243、第三旋转齿轮-244、转子-245、固定连接板-246、第二电机-247、电机启动按钮-248、主支撑柱-251、固定支撑杆-252、连接滑杆-253、固定槽-254、传动齿轮-261、固定凸槽-262、机械主轴-263、连接杆-264、第二传动杆-265、第三传动杆-266、第四传动杆-267、辅助圆盘-271、传输带-272、旋转圆盘-273、连接座-274、带动杆-275、连接滑槽-276、第二固定支撑柱-277、第一连动齿轮-281、第一转动轴-282、转动齿轮槽-283、轴承连接槽-284、第二转动轴-285、触碰杆-291、第一弹簧连接板-292、缓冲弹簧-293、第二弹簧连接板-294、移动板-295。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统：其结构包括接线盒1、调节装置2、机械手本体3、支撑轮4、柜门5、焊盘6、伸缩机械臂7、支撑柱8，所述接线盒1通过螺丝固定在调节装置2的上方，所述调节装置2通过铆钉固定在机械手本体3上方的左侧，所述支撑轮4设有两个以上安设在机械手本体3的下方并且互相垂直，所述支撑轮4和机械手本体3采用焊接连接，所述柜门5机械连接在机械手本体3的表面，所述焊盘6通过螺丝固定在伸缩机械臂7的末端，所述伸缩机械臂7螺纹连接在支撑柱8的内部，所述支撑柱8焊接在调节装置2的右侧，所述调节装置2设有外壳体21、上滑轮装置22、压缩装置23、齿轮装置24、固定装置25、传动装置26、圆盘装置27、连动装置28、滑板装置29，所述上滑轮装置22通过螺丝固定在外壳体21内部的左上角，所述压缩装置23通过铆钉固定在外壳体21内部的左下角，所述齿轮装置24通过螺丝固定在外壳体21内部的下方，所述固定装置25焊接在外壳体21内部的右下角，所述圆盘装置27通过铆钉固定在固定装置25的上方，所述传动装置26传动连接在连动装置28的下方，所述连动装置28通过螺杆固定在齿轮装置24的上方，所述滑板装置29通过螺丝固定在外壳体21内部的上方，所述上滑轮装置22设有电机开关221、第一传动杆222、第一电机223、旋转滑轮224、连接板225、齿轮槽226、连接块227、压板228，所述第一电机223通过螺丝固定在外壳体21内部的左上角，所述第一传动杆222机械连接在第一电机223内部的中心，所述电机开关221镶嵌在第一电机223右侧的下方，所述连接板225焊接在外壳体21内部的左侧，所述齿轮槽226通过铆钉固定在连接板225的右侧，所述旋转滑轮224机械连接在第一传动杆222的末端，所述连接块227钉连接在旋转滑轮224表面的右侧，所述压板228通过螺丝固定在连接块227的右侧，所述压缩装置23设有固定连接柱231、固定连接板232、第一滑盘233、第二滑盘234、橡胶垫235、固定支架236、第一固定支撑柱237，所述固定连接柱231螺纹连接在固定支架236的内部，所述固定连接板232通过螺丝固定在固定连接柱231的外表面，所述第一滑盘233钉连接在固定连接板232表面的右侧，所述第二滑盘234通过铆钉固定在固定连接板232表面的左侧，所述橡胶垫235胶连接在固定支架236的上方，所述第一固定支撑柱237焊接在固定连接柱231的下方，所述固定支架236通过铆钉固定在外壳体21内部的左下方，所述齿轮装置24设有电流导线241、第一旋转齿轮242、第四旋转齿轮243、第三旋转齿轮244、转子245、固定连接板246、第二电机247、电机启动按钮248，所述电机启动按钮248嵌套在外壳体21右侧的上方，所述第二电机247通过铆钉固定在外壳体21内部的下方，所述转子245螺纹连接在第二电机247内部的中心，所述第一旋转齿轮242机械连接在转子245的左侧，所述第一旋转齿轮242通过链条与第四旋转齿轮243传动连接，所述第四旋转齿轮243机械连接在第三旋转齿轮244的上方，所述第三旋转齿轮244安设在固定连接板246的上方并且互相垂直，所述固定连接板246与第三旋转齿轮244螺纹连接，所述固定装置25设有主支撑柱251、固定支撑杆252、连接滑杆253、固定槽254，所述固定槽254通过螺丝固定在外壳体21内部的右下角，所述连接滑杆253通过铆钉固定在固定槽254的左侧，所述固定支撑杆252安设在连接滑杆253的内部并且互相垂直，所述固定支撑杆252与连接滑杆253采用焊接连接，所述主支撑柱251安设在连接滑杆253的左侧并且互相垂直，所述主支撑柱251与连接滑杆253采用钉连接，所述传动装置26设有传动齿轮261、固定凸槽262、机械主轴263、连接杆264、第二传动杆265、第三传动杆266、第四传动杆267，所述连接杆264通过铆钉固定在外壳体21内部的下方，所述机械主轴263螺纹连接在连接杆264的末端，所述传动齿轮261机械连接在机械主轴263的外表面，所述固定凸槽262镶嵌在传动齿轮261的外表面，所述第二传动杆265钉连接在传动齿轮261表面的右侧，所述第三传动杆266机械连接在第二传动杆265的末端，所述第四传动杆267安设在第三传动杆266的左侧并且处于同一垂直面，所述第四传动杆267与第三传动杆266采用钉连接，所述圆盘装置27设有辅助圆盘271、传输带272、旋转圆盘273、连接座274、带动杆275、连接滑槽276、第二固定支撑柱277，所述连接座274通过螺丝固定在固定槽254和固定支撑杆252的上方，所述连接滑槽276通过铆钉固定在连接座274表面的下方，所述旋转圆盘273机械连接在连接座274的上方，所述辅助圆盘271螺纹连接在旋转圆盘273表面的左侧，所述传输带272环绕连接在辅助圆盘271的外表面，所述带动杆275通过螺丝固定在旋转圆盘273的下方，所述第二固定支撑柱277焊接在带动杆275的末端，所述连动装置28设有第一连动齿轮281、第一转动轴282、转动齿轮槽283、轴承连接槽284、第二转动轴285，所述第一连动齿轮281通过传输带与第一旋转齿轮242传动连接，所述第一转动轴282安设在第一连动齿轮281的右侧并且互相垂直，所述第一转动轴282与第一连动齿轮281采用机械连接，所述转动齿轮槽283环绕连接在第一转动轴282的外表面，所述第二转动轴285安设在第一连动齿轮281右侧的下方并且互相垂直，所述第二转动轴285与第一连动齿轮281采用机械连接，所述轴承连接槽284焊接在第一转动轴282与第二转动轴285的外表面，所述滑板装置29设有触碰杆291、第一弹簧连接板292、缓冲弹簧293、第二弹簧连接板294、移动板295，所述移动板295通过螺丝固定在外壳体21内部的右上方，所述第一弹簧连接板292通过铆钉固定在移动板295的左侧，所述缓冲弹簧293机械连接在第一弹簧连接板292的右侧，所述第二弹簧连接板294钉连接在缓冲弹簧293的右侧，所述触碰杆291安设在第一弹簧连接板292左侧的上方并且互相垂直，所述触碰杆291与第一弹簧连接板292采用铆钉固定，所述电流导线241的外保护壳是由绝缘体材料制成的，防止漏电时人们误碰造成损坏，所述机械主轴263的内部设有润滑油，防止内部零件长时间摩擦造成损坏。
本发明所述的接线盒1是电工辅料之一，因为装修用的电线是穿过电线管的，而在电线的接头部位比如线路比较长，或者电线管要转角就采用接线盒做为过渡用，电线管与接线盒连接，线管里面的电线在接线盒中连起来，起到保护电线和连接电线的作用。
当机械手自动化冲压系统开始进行工作时，会通过事先设定好的编程来完成各种预期的作业，通过伸缩机械臂7和焊盘6对外部物品进行冲压和焊接，在要调节高度和角度的时候，通过按动电机启动按钮248，电流通过电流导线241流入到第二电机247，使得第二电机247启动开始工作，将电能转化为机械能带动转子245，转子245带动第一旋转齿轮242转动，第一旋转齿轮242的转动通过链条带动第四旋转齿轮243旋转，第四旋转齿轮243带动第三旋转齿轮244，第三旋转齿轮244带动连接在其下方的固定连接板246，使得固定连接板246转动调节方向和角度，第一旋转齿轮242的转动也会同时通过链条带动上方的第一连动齿轮281转动，第一连动齿轮281带动右侧的第一转动轴282和第二转动轴285旋转，第一转动轴282和第二转动轴285的旋转会带动转动齿轮槽283，使得转动齿轮槽283去与下方的固定凸槽262相扣合带动传动齿轮261转动，传动齿轮261的转动会同时带动两边的装置进行运行，通过传动齿轮261的转动带动传输带272运行，传输带272带动辅助圆盘271转动，辅助圆盘271再来带动旋转圆盘273转动，旋转圆盘273的转动会带动带动杆275旋转，带动杆275再带动第二固定支撑柱277，使得第二固定支撑柱277受到上方传来的压力往下滑动，在传动齿轮261旋转时也会同时带动第二传动杆265转动，第二传动杆265的转动带动第三传动杆266，第三传动杆266带动第四传动杆267，使得第四传动杆267去触碰到第二弹簧连接板294，第二弹簧连接板294受到右侧传来的力像左侧移动带动第一弹簧连接板292和触碰杆291，触碰杆291去触碰到电机开关221，使得第一电机223开始工作带动第一传动杆222，第一传动杆222带动旋转滑轮224转动，旋转滑轮224的转动会通过齿轮槽226往下方移动，让压板228与固定连接柱231相连接，通过旋转滑轮224的转动将固定连接柱231往下压，固定连接柱231下方的时候触碰到第一固定支撑柱237，使得第一固定支撑柱237往下移动与第二固定连接柱277形成同一水平面，完成调节高度的步骤，设有的调节装置2能够方便工作人员进行使用设备，减少了设备使用时的麻烦。
本发明解决的问题是现有技术设备在进行工作时无法调节机械手的高度和方向，使得设备在进行工作时会造成冲压上的困难，增长了冲压时间和工作人员的劳动量，降低了机械手冲压装置的使用效率和冲压效率，本发明通过上述部件的互相组合，能够使得设备在进行冲压时可以调节角度，方便工作人员使用，缩短了设备的冲压时间和降低了工作人员的劳动量，提高了机械手冲压装置的使用效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒(1)、调节装置(2)、机械手本体(3)、支撑轮(4)、柜门(5)、焊盘(6)、伸缩机械臂(7)、支撑柱(8)，其特征在于：
所述接线盒(1)通过螺丝固定在调节装置(2)的上方，所述调节装置(2)通过铆钉固定在机械手本体(3)上方的左侧，所述支撑轮(4)设有两个以上安设在机械手本体(3)的下方，并且支撑轮（4）和机械手本体（3）之间互相垂直，所述支撑轮(4)和机械手本体(3)采用焊接连接，所述柜门(5)机械连接在机械手本体(3)的表面，所述焊盘(6)通过螺丝固定在伸缩机械臂(7)的末端，所述伸缩机械臂(7)螺纹连接在支撑柱(8)的内部，所述支撑柱(8)焊接在调节装置(2)的右侧；
所述调节装置(2)设有外壳体(21)、上滑轮装置(22)、压缩装置(23)、齿轮装置(24)、固定装置(25)、传动装置(26)、圆盘装置(27)、连动装置(28)、滑板装置(29)；
所述上滑轮装置(22)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的左上角，所述压缩装置(23)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的左下角，所述齿轮装置(24)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的下方，所述固定装置(25)焊接在外壳体(21)内部的右下角，所述圆盘装置(27)通过铆钉固定在固定装置(25)的上方，所述传动装置(26)传动连接在连动装置(28)的下方，所述连动装置(28)通过螺杆固定在齿轮装置(24)的上方，所述滑板装置(29)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述上滑轮装置(22)设有电机开关(221)、第一传动杆(222)、第一电机(223)、旋转滑轮(224)、连接板(225)、齿轮槽(226)、连接块(227)、压板(228)，所述第一电机(223)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的左上角，所述第一传动杆(222)机械连接在第一电机(223)内部的中心，所述电机开关(221)镶嵌在第一电机(223)右侧的下方，所述连接板(225)焊接在外壳体(21)内部的左侧，所述齿轮槽(226)通过铆钉固定在连接板(225)的右侧，所述旋转滑轮(224)机械连接在第一传动杆(222)的末端，所述连接块(227)钉连接在旋转滑轮(224)表面的右侧，所述压板(228)通过螺丝固定在连接块(227)的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述压缩装置(23)设有固定连接柱(231)、固定连接板(232)、第一滑盘(233)、第二滑盘(234)、橡胶垫(235)、固定支架(236)、第一固定支撑柱(237)，所述固定连接柱(231)螺纹连接在固定支架(236)的内部，所述固定连接板(232)通过螺丝固定在固定连接柱(231)的外表面，所述第一滑盘(233)钉连接在固定连接板(232)表面的右侧，所述第二滑盘(234)通过铆钉固定在固定连接板(232)表面的左侧，所述橡胶垫(235)胶连接在固定支架(236)的上方，所述第一固定支撑柱(237)焊接在固定连接柱(231)的下方，所述固定支架(236)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的左下方。
4.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述齿轮装置(24)设有电流导线(241)、第一旋转齿轮(242)、第四旋转齿轮(243)、第三旋转齿轮(244)、转子(245)、固定连接板(246)、第二电机(247)、电机启动按钮(248)，所述电机启动按钮(248)嵌套在外壳体(21)右侧的上方，所述第二电机(247)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的下方，所述转子(245)螺纹连接在第二电机(247)内部的中心，所述第一旋转齿轮(242)机械连接在转子(245)的左侧，所述第一旋转齿轮(242)通过链条与第四旋转齿轮(243)传动连接，所述第四旋转齿轮(243)机械连接在第三旋转齿轮(244)的上方，所述第三旋转齿轮(244)安设在固定连接板(246)的上方并且互相垂直，所述固定连接板(246)与第三旋转齿轮(244)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述固定装置(25)设有主支撑柱(251)、固定支撑杆(252)、连接滑杆(253)、固定槽(254)，所述固定槽(254)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的右下角，所述连接滑杆(253)通过铆钉固定在固定槽(254)的左侧，所述固定支撑杆(252)安设在连接滑杆(253)的内部并且互相垂直，所述固定支撑杆(252)与连接滑杆(253)采用焊接连接，所述主支撑柱(251)安设在连接滑杆(253)的左侧并且互相垂直，所述主支撑柱(251)与连接滑杆(253)采用钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述传动装置(26)设有传动齿轮(261)、固定凸槽(262)、机械主轴(263)、连接杆(264)、第二传动杆(265)、第三传动杆(266)、第四传动杆(267)，所述连接杆(264)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的下方，所述机械主轴(263)螺纹连接在连接杆(264)的末端，所述传动齿轮(261)机械连接在机械主轴(263)的外表面，所述固定凸槽(262)镶嵌在传动齿轮(261)的外表面，所述第二传动杆(265)钉连接在传动齿轮(261)表面的右侧，所述第三传动杆(266)机械连接在第二传动杆(265)的末端，所述第四传动杆(267)安设在第三传动杆(266)的左侧并且处于同一垂直面，所述第四传动杆(267)与第三传动杆(266)采用钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述圆盘装置(27)设有辅助圆盘(271)、传输带(272)、旋转圆盘(273)、连接座(274)、带动杆(275)、连接滑槽(276)、第二固定支撑柱(277)，所述连接座(274)通过螺丝固定在固定槽(254)和固定支撑杆(252)的上方，所述连接滑槽(276)通过铆钉固定在连接座(274)表面的下方，所述旋转圆盘(273)机械连接在连接座(274)的上方，所述辅助圆盘(271)螺纹连接在旋转圆盘(273)表面的左侧，所述传输带(272)环绕连接在辅助圆盘(271)的外表面，所述带动杆(275)通过螺丝固定在旋转圆盘(273)的下方，所述第二固定支撑柱(277)焊接在带动杆(275)的末端。
8.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述连动装置(28)设有第一连动齿轮(281)、第一转动轴(282)、转动齿轮槽(283)、轴承连接槽(284)、第二转动轴(285)，所述第一连动齿轮(281)通过传输带与第一旋转齿轮(242)传动连接，所述第一转动轴(282)安设在第一连动齿轮(281)的右侧并且互相垂直，所述第一转动轴(282)与第一连动齿轮(281)采用机械连接，所述转动齿轮槽(283)环绕连接在第一转动轴(282)的外表面，所述第二转动轴(285)安设在第一连动齿轮(281)右侧的下方并且互相垂直，所述第二转动轴(285)与第一连动齿轮(281)采用机械连接，所述轴承连接槽(284)焊接在第一转动轴(282)与第二转动轴(285)的外表面。
9.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述滑板装置(29)设有触碰杆(291)、第一弹簧连接板(292)、缓冲弹簧(293)、第二弹簧连接板(294)、移动板(295)，所述移动板(295)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的右上方，所述第一弹簧连接板(292)通过铆钉固定在移动板(295)的左侧，所述缓冲弹簧(293)机械连接在第一弹簧连接板(292)的右侧，所述第二弹簧连接板(294)钉连接在缓冲弹簧(293)的右侧，所述触碰杆(291)安设在第一弹簧连接板(292)左侧的上方并且互相垂直，所述触碰杆(291)与第一弹簧连接板(292)采用铆钉固定。
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