CN221127818U - 一种可调整插针角度的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PIN插针组件技术领域，且公开了一种可调整插针角度的机构，包括底板、伺服旋转电爪、滑块及固定板，所述底板的顶部固定连接有支撑台，支撑台的右侧外表面固定连接有滑轨，支撑台的顶部前端及后端均固定连接有限位螺栓及连接螺母，连接螺母螺纹连接在限位螺栓顶部，支撑台的底部前端及后端均固定连接有丝杆及第一弹簧，第一弹簧套接在丝杆的顶部外表面，支撑台的底部前端及后端均固定连接有第二弹簧，第二弹簧套接在丝杆的底部外表面，支撑台的右侧表面设置有滑块，滑块的前端及后端外表面均固定连接有传感器，传感器靠近丝杆的一端固定连接有活动板，该装置具备有效的保护整个插针机构、抓取精度更高，插针的角度方便可调等优点。

Description

一种可调整插针角度的机构

技术领域

本实用新型涉及PIN插针组件技术领域，具体为一种可调整插针角度的机构。

背景技术

作为电力电子重要大功率主流器件之一，IGBT已经广泛应用于家用电器、交通运输、电力工程、可再生能源和智能电网等领域。在工业应用方面，如交通控制、功率变换、工业电机、不间断电源、风电与太阳能设备，以及用于自动控制的变频器，随着模块种类越来越丰富,PIN针的插针需求也不尽相同。

公告号：CN209062027U公开了一种马达插针成型机构，包括成型底座、预压组件和折弯组件，预压组件安装于成型底座的顶部，折弯组件安装于成型底座的底部，预压组件与折弯组件之间设有成型工位，预压组件包括向下伸缩的预压气缸和预压板，预压板安装在预压气缸的伸缩杆上，由预压气缸带动进行升降动作，预压板位于成型工位的正上方，且预压板的底面设有若干条用于配对压紧PIN针的预压槽，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板，折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动进行升降动作，且折弯板的上端向前倾斜，折弯板位于折弯工位的正下方，折弯板的顶面与前侧面的交角为倒圆角，折弯板的顶面及前侧面均设有若干条用于PIN针滑动的导向槽，该装置在保证PIN针不被磨损，且保证PIN针折弯过程不偏离原有位置，避免造成不良品，PIN针的折弯角度可由折弯板的倾斜角度而调整，然而在实际使用中利用该装置进行插针时由于插针机构本身具备一定的重量，在插针时下移的运动趋势较大，无法有效的保护整个插针机构，且插针的角度较难进行调整，不利于用户的日常使用。

实用新型内容

针对现有技术实际使用中利用该装置进行插针时由于插针机构本身具备一定的重量，在插针时下移的运动趋势较大，无法有效的保护整个插针机构，且插针的角度较难进行调整，不利于用户的日常使用的不足，本实用新型提供了一种可调整插针角度的机构，具备有效的保护整个插针机构、抓取精度更高，插针的角度方便可调等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节插针角度的机构，包括：底板、支撑台、丝杆、第一弹簧、限位螺栓、伺服旋转电爪、接线管、旋转台、传感器、活动板、通孔、控制中心、支架、夹爪、卡孔、PIN针、滑轨、第二弹簧、滑块、固定板。

上述各结构的位置及连接关系如下：一种可调整插针角度的机构，包括底板、伺服旋转电爪、滑块及固定板，所述底板的顶部固定连接有支撑台，支撑台的右侧外表面固定连接有滑轨，支撑台的顶部前端及后端均固定连接有限位螺栓及连接螺母，连接螺母螺纹连接在限位螺栓顶部，支撑台的底部前端及后端均固定连接有丝杆及第一弹簧，第一弹簧套接在丝杆的顶部外表面，支撑台的底部前端及后端均固定连接有第二弹簧，第二弹簧套接在丝杆的底部外表面，在利用该装置夹取PIN针时，利用滑块通过滑轨进行向下移动，滑块下移带动传感器下移，传感器下移带动活动板通过通孔及丝杆下移，活动板下移给予第一弹簧下拉的拉力的同时给予第二弹簧下压的压力，使第一弹簧发拉伸的弹性形变、第二弹簧发生压缩的弹性形变，第一弹簧及第二弹簧产生的弹力对一部分伺服旋转电爪的重力进行平衡，避免伺服旋转电爪重力较大导致夹爪及PIN针在插针下移时的运动趋势较大，容易导致夹爪及PIN针受损，限位螺栓及连接螺母用于对滑块上移的最大距离进行限定。

优选的，所述支撑台的右侧表面设置有滑块，滑块的前端及后端外表面均固定连接有传感器，传感器靠近丝杆的一端固定连接有活动板，活动板的顶部开设有与丝杆相适配的通孔，滑块通过丝杆、活动板及通孔与支撑台滑动连接，活动板的顶部与第一弹簧的底部固定连接，活动板的底部与第二弹簧的顶部固定连接，在装置将PIN针夹取后进行插针、插针过程中发生错误PIN针入不了针孔时，第一弹簧及第二弹簧产生的弹力对带动支架上移的同时对伺服旋转电爪及PIN针移动产生的震动进行缓冲，支架上移带动传感器触发信号，此时传感器触发的信号由控制中心进行接收，随后控制中心控制伺服旋转电爪停止运转继续插针。

优选的，所述滑块靠近滑轨的一端开设有与滑轨相适配的滑槽，滑块通过滑槽及滑轨与支撑台滑动连接，滑块的顶部固定连接有固定板，用于保证装置可以正常进行夹取及插针等步骤，保证装置的正常运行。

优选的，所述滑块远离支撑台的一端底部固定连接有控制中心，控制中心外接电源，控制中心的顶部固定连接有支架，控制中心用于对装置的整体运转进行控制，保证装置的正常运行。

优选的，所述滑块远离支撑台的一端固定连接有伺服旋转电爪，伺服旋转电爪的内部固定连接有两个伺服电机，伺服旋转电爪与控制中心电性连接吗，伺服旋转电爪远离滑块的一端顶部固定连接有接线管，接线管用于外接电源，保证装置的正常运行。

优选的，所述伺服旋转电爪的底部转动连接有旋转台，旋转台的底部左右两端活动连接有相互对称的夹爪，夹爪的底部设置有PIN针，夹爪靠近PIN针的一端内部开设有卡孔，卡孔延伸至夹爪的外表面，PIN针通过卡孔卡接在夹爪内部，旋转台用于在装置对PIN进行夹取后进行插针时插针的角度方便可调，卡爪及卡孔用于在夹取PIN针时避免PIN针夹取时未完全固定导致无法稳定进行插针。

有益效果

1、该一种可调整插针角度的机构，通过一种可调整插针角度的机构，包括底板、伺服旋转电爪、滑块及固定板，所述底板的顶部固定连接有支撑台，支撑台的右侧外表面固定连接有滑轨，支撑台的顶部前端及后端均固定连接有限位螺栓及连接螺母，连接螺母螺纹连接在限位螺栓顶部，支撑台的底部前端及后端均固定连接有丝杆及第一弹簧，第一弹簧套接在丝杆的顶部外表面，支撑台的底部前端及后端均固定连接有第二弹簧，第二弹簧套接在丝杆的底部外表面，使得装置运行更加平稳，使得该装置可以在插针过程中有效的对装置及PIN针进行保护，便于用户使用。

2、该一种可调整插针角度的机构，通过伺服旋转电爪的底部转动连接有旋转台，旋转台的底部左右两端活动连接有相互对称的夹爪，夹爪的底部设置有PIN针，夹爪靠近PIN针的一端内部开设有卡孔，卡孔延伸至夹爪的外表面，PIN针通过卡孔卡接在夹爪内部，旋转台用于在装置对PIN进行夹取后进行插针时插针的角度方便可调，满足多种角度需求的插针，卡爪及卡孔用于在夹取PIN针时避免PIN针夹取时未完全固定导致无法稳定进行插针，提升装置的夹取的精度及固定效果，便于用户使用。

附图说明

图1为本实用新型一种可调整插针角度的机构外观结构示意图；

图2为本实用新型一种可调整插针角度的机构侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种可调整插针角度的机构伺服旋转电爪结构示意图；

图4为本实用新型一种可调整插针角度的机构夹爪结构示意图；

图5为本实用新型一种可调整插针角度的机构传感器运行逻辑结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑台；3、丝杆；4、第一弹簧；5、限位螺栓；6、伺服旋转电爪；60、接线管；61、旋转台；7、传感器；70、活动板；71、通孔；8、控制中心；9、支架；10、夹爪；100、卡孔；11、PIN针；12、滑轨；13、第二弹簧；14、滑块；15、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种可调整插针角度的机构，包括底板1、伺服旋转电爪6、滑块14及固定板15，底板1的顶部固定连接有支撑台2，支撑台2的右侧外表面固定连接有滑轨12，支撑台2的顶部前端及后端均固定连接有限位螺栓5及连接螺母，连接螺母螺纹连接在限位螺栓5顶部，支撑台2的底部前端及后端均固定连接有丝杆3及第一弹簧4，第一弹簧4套接在丝杆3的顶部外表面，支撑台2的底部前端及后端均固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13套接在丝杆3的底部外表面，在利用该装置夹取PIN针11时，利用滑块14通过滑轨12进行向下移动，滑块14下移带动传感器7下移，传感器7下移带动活动板70通过通孔71及丝杆3下移，活动板70下移给予第一弹簧4下拉的拉力的同时给予第二弹簧13下压的压力，使第一弹簧4发拉伸的弹性形变、第二弹簧13发生压缩的弹性形变，第一弹簧4及第二弹簧13产生的弹力对一部分伺服旋转电爪6的重力进行平衡，避免伺服旋转电爪6重力较大导致夹爪10及PIN针11在插针下移时的运动趋势较大，容易导致夹爪10及PIN针11受损，限位螺栓5及连接螺母用于对滑块14上移的最大距离进行限定，使得装置运行更加平稳。

支撑台2的右侧表面设置有滑块14，滑块14的前端及后端外表面均固定连接有传感器7，传感器7靠近丝杆3的一端固定连接有活动板70，活动板70的顶部开设有与丝杆3相适配的通孔71，滑块14通过丝杆3、活动板70及通孔71与支撑台2滑动连接，活动板70的顶部与第一弹簧4的底部固定连接，活动板70的底部与第二弹簧13的顶部固定连接，在装置将PIN针11夹取后进行插针、插针过程中发生错误PIN针11入不了针孔时，第一弹簧4及第二弹簧13产生的弹力对带动支架9上移的同时对伺服旋转电爪6及PIN针11移动产生的震动进行缓冲，支架9上移带动传感器7触发信号，此时传感器7触发的信号由控制中心8进行接收，随后控制中心8控制伺服旋转电爪6停止运转继续插针，使得该装置可以在插针过程中有效的对装置及PIN针11进行保护，便于用户使用。

实施例2

请参阅图1-5，在实施例一的基础上进一步的，滑块14靠近滑轨12的一端开设有与滑轨12相适配的滑槽，滑块14通过滑槽及滑轨12与支撑台2滑动连接，滑块14的顶部固定连接有固定板15，用于保证装置可以正常进行夹取及插针等步骤，保证装置的正常运行。

滑块14远离支撑台2的一端底部固定连接有控制中心8，控制中心8外接电源，控制中心8的顶部固定连接有支架9，控制中心8用于对装置的整体运转进行控制，保证装置的正常运行。

滑块14远离支撑台2的一端固定连接有伺服旋转电爪6，伺服旋转电爪6的内部固定连接有两个伺服电机，伺服旋转电爪6与控制中心8电性连接吗，伺服旋转电爪6远离滑块14的一端顶部固定连接有接线管60，接线管60用于外接电源，保证装置的正常运行。

伺服旋转电爪6的底部转动连接有旋转台61，旋转台61的底部左右两端活动连接有相互对称的夹爪10，夹爪10的底部设置有PIN针11，夹爪10靠近PIN针11的一端内部开设有卡孔100，卡孔100延伸至夹爪10的外表面，PIN针11通过卡孔100卡接在夹爪10内部，旋转台61用于在装置对PIN进行夹取后进行插针时插针的角度方便可调，满足多种角度需求的插针，卡爪及卡孔100用于在夹取PIN针11时避免PIN针11夹取时未完全固定导致无法稳定进行插针，提升装置的夹取的精度及固定效果，便于用户使用。

工作原理：在利用该装置夹取PIN针11时，利用滑块14通过滑轨12进行向下移动，滑块14下移带动传感器7下移，传感器7下移带动活动板70通过通孔71及丝杆3下移，活动板70下移给予第一弹簧4下拉的拉力的同时给予第二弹簧13下压的压力，使第一弹簧4发拉伸的弹性形变、第二弹簧13发生压缩的弹性形变，第一弹簧4及第二弹簧13产生的弹力对一部分伺服旋转电爪6的重力进行平衡，避免伺服旋转电爪6重力较大导致夹爪10及PIN针11在插针下移时的运动趋势较大，容易导致夹爪10及PIN针11受损，限位螺栓5及连接螺母用于对滑块14上移的最大距离进行限定，PIN针11通过卡孔100卡接在夹爪10内部，旋转台61用于在装置对PIN进行夹取后利用控制中心8开启伺服旋转电爪6，由伺服旋转电爪6内部的伺服电机驱动旋转台61在进行插针时插针的角度进行调整，满足多种角度需求的插针，卡爪及卡孔100用于在夹取PIN针11时避免PIN针11夹取时未完全固定导致无法稳定进行插针，提升装置的夹取的精度及固定效果，在装置将PIN针11夹取后进行插针、插针过程中发生错误PIN针11入不了针孔时，第一弹簧4及第二弹簧13产生的弹力对带动支架9上移的同时对伺服旋转电爪6及PIN针11移动产生的震动进行缓冲，支架9上移带动传感器7触发信号，此时传感器7触发的信号由控制中心8进行接收，随后控制中心8控制伺服旋转电爪6停止运转继续插针，使得该装置可以在插针过程中有效的对装置及PIN针11进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调整插针角度的机构，包括底板（1）、伺服旋转电爪（6）、滑块（14）及固定板（15），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有支撑台（2），支撑台（2）的右侧外表面固定连接有滑轨（12），支撑台（2）的顶部前端及后端均固定连接有限位螺栓（5）及连接螺母，连接螺母螺纹连接在限位螺栓（5）顶部，支撑台（2）的底部前端及后端均固定连接有丝杆（3）及第一弹簧（4），第一弹簧（4）套接在丝杆（3）的顶部外表面，支撑台（2）的底部前端及后端均固定连接有第二弹簧（13），第二弹簧（13）套接在丝杆（3）的底部外表面。

2.根据权利要求1所述的一种可调整插针角度的机构，其特征在于：所述支撑台（2）的右侧表面设置有滑块（14），滑块（14）的前端及后端外表面均固定连接有传感器（7），传感器（7）靠近丝杆（3）的一端固定连接有活动板（70），活动板（70）的顶部开设有与丝杆（3）相适配的通孔（71），滑块（14）通过丝杆（3）、活动板（70）及通孔（71）与支撑台（2）滑动连接，活动板（70）的顶部与第一弹簧（4）的底部固定连接，活动板（70）的底部与第二弹簧（13）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调整插针角度的机构，其特征在于：所述滑块（14）靠近滑轨（12）的一端开设有与滑轨（12）相适配的滑槽，滑块（14）通过滑槽及滑轨（12）与支撑台（2）滑动连接，滑块（14）的顶部固定连接有固定板（15）。

4.根据权利要求3所述的一种可调整插针角度的机构，其特征在于：所述滑块（14）远离支撑台（2）的一端底部固定连接有控制中心（8），控制中心（8）外接电源，控制中心（8）的顶部固定连接有支架（9）。

5.根据权利要求4所述的一种可调整插针角度的机构，其特征在于：所述滑块（14）远离支撑台（2）的一端固定连接有伺服旋转电爪（6），伺服旋转电爪（6）的内部固定连接有两个伺服电机，伺服旋转电爪（6）与控制中心（8）电性连接吗，伺服旋转电爪（6）远离滑块（14）的一端顶部固定连接有接线管（60），接线管（60）用于外接电源。

6.根据权利要求5所述的一种可调整插针角度的机构，其特征在于：所述伺服旋转电爪（6）的底部转动连接有旋转台（61），旋转台（61）的底部左右两端活动连接有相互对称的夹爪（10），夹爪（10）的底部设置有PIN针（11），夹爪（10）靠近PIN针（11）的一端内部开设有卡孔（100），卡孔（100）延伸至夹爪（10）的外表面，PIN针（11）通过卡孔（100）卡接在夹爪（10）内部。