CN109940399B - 一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备 - Google Patents

Abstract

一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，包括底座、固定部分、滑动杆部分、切割部分、打孔部分、打磨部分和移动部分，其特征在于：所述的移动部分的第四舵机的上端面固定安装在底座的底板下端面，通过移动部分将设备移动到特定地点，将钢管放到固定部分的钢管固定夹中并夹紧，通过滑动杆部分的通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动第一滑块进而带动切割部分、打孔部分和打磨部分移动到特定位置，然后对钢管进行切割、打孔和打磨，一体化钢管切割钻孔及打磨充分节约了人工操作的时间，也避免了由于人工操作的不准确性，节省了人力资源，保障了工人的安全，实现了一体化钢管切割钻孔及打磨。

Description

一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，特别涉及一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备。

背景技术

目前我国的工业十分发达，在许多地方都需要用到钢管，传统的钢管切割钻孔及打磨都需要人工来完成，非常的费时费力，由于人手的不稳定性致使切割钻孔及打磨的准确度都不高，而市面上的机器大多都是只有一种功能，因此急需发明一种可以一体化钢管切割钻孔及打磨设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，本发明在使用时，通过移动部分将设备移动到特定地点，通过底座的第一电缸推动滑动杆部分的横杆上升，然后将钢管放到固定部分的钢管固定夹中并夹紧，通过滑动杆部分的通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动第一滑块进而带动切割部分、打孔部分和打磨部分移动到特定位置，然后对钢管进行切割、打孔和打磨，一体化钢管切割钻孔及打磨充分节约了人工操作的时间，也避免了由于人工操作的不准确性，节省了人力资源，保障了工人的安全，实现了一体化钢管切割钻孔及打磨。

本发明所使用的技术方案是：一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，包括底座、固定部分、滑动杆部分、切割部分、打孔部分、打磨部分和移动部分，所述的固定部分的第一滑轨滑动安装在底座的第一燕尾槽中，固定部分的第一齿轮与底座的第一齿条相互啮合；所述的滑动杆部分的横杆端部与底座的滑动杆固定板侧面固定连接；所述的切割部分的第一滑动环的顶端与滑动杆部分的第一滑块的下端面固定连接；所述的打孔部分的第二滑动环顶端与滑动杆部分的第一滑块的下端面固定连接；所述的打磨部分的第三滑动环顶端与滑动杆部分的第一滑块的下端面固定连接；所述的移动部分的第四舵机的上端面固定安装在底座的底板下端面。

进一步的，所述的底座包括底板、第一燕尾槽、第一齿条、第一电缸固定杆、第一电缸、滑动杆固定板，所述的底板的上表面设有第一燕尾槽和第一齿条，底板的端部与第一电缸固定杆侧面固定连接；第一电缸的缸体底端固定安装在第一电缸固定杆的上端面，第一电缸的活塞杆端与滑动杆固定板的下端面固定连接。

进一步的，所述的固定部分包括第二底板、第一滑轨、第一步进电机、第一齿轮、第二电缸底板、第二电缸、第三电缸、第一铰座、第一舵机、转动夹、第二燕尾槽、滑动板、第四电缸、第五电缸、第六电缸固定块、第六电缸、钢管固定夹，所述的第二底板的下表面设有第一滑轨；第一步进电机固定安装在第二底板的下端面，第一步进电机的电机轴与第一齿轮固定连接；第二电缸底板的侧面与第二底板的侧面固定连接；第二电缸的缸体底端固定安装在第二电缸底板的侧面，第二电缸的活塞杆端与第三电缸的侧面固定板固定连接；第三电缸的活塞杆端与第一铰座的下端面固定连接；第一舵机的侧面固定安装在第一铰座的侧面，第一舵机的电机轴与第一铰座的转轴固定连接；转动夹的底板上表面设有第二燕尾槽，转动夹的下边固定块与第一铰座的转轴固定连接；滑动板的下端滑块滑动安装在第二燕尾槽中；第四电缸的缸体底端固定安装在转动夹侧面板子的内侧，第四电缸的活塞杆端与滑动板的侧面固定连接；第五电缸的缸体底端固定安装在第二底板的上端面，第五电缸的活塞杆端与第六电缸固定块的下端面固定连接；第六电缸的缸体底端固定安装在第六电缸固定块的内侧，第六电缸的活塞杆端与钢管固定夹固定连接。

进一步的，所述的滑动杆部分包括横杆、第二齿条、第一滑块、第二步进电机、第二齿轮，所述的横杆的侧面设有第二齿条；第一滑块滑动安装在横杆的外侧；第二步进电机的下端面固定安装在第一滑块的上端面，第二步进电机的电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与第二齿条相互啮合。

进一步的，所述的切割部分包括第一滑动环、第三齿条、第一环形滑轨、第二滑块、第三步进电机、第三齿轮、第二舵机、第一伸缩套筒、第七电缸、第二铰座、第三舵机、第四步进电机、切割轮，所述的第一滑动环的内侧设有第三齿条和第一环形滑轨；第二滑块与第一环形滑轨滑动连接；第三步进电机固定安装在第二滑块的侧面，第三步进电机的电机轴与第三齿轮固定连接；第三齿轮与第三齿条相互啮合；第二舵机的底端固定安装在第二滑块内侧凹槽中，第二舵机的舵机轴与第一伸缩套筒的套筒底端的转轴固定连接；第一伸缩套筒的伸缩杆端部的固定块与第二铰座的转轴固定连接；第七电缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒侧面挡板上，第七电缸的活塞杆端与固定块固定连接；第三舵机的侧面固定安装在第二铰座的侧面，第三舵机的舵机轴与第二铰座的转轴固定连接；第四步进电机的侧面固定安装在第二铰座的底端，第四步进电机的电机轴与切割轮固定连接。

进一步的，所述的打孔部分包括第二滑动环、第四齿条、第二环形滑轨、第三滑块、第五步进电机、第四齿轮、第八电缸、第六步进电机固定板、第六步进电机、钻头，所述的第二滑动环的内侧设有第四齿条和第二环形滑轨；第三滑块与第二环形滑轨滑动连接；第五步进电机固定安装在第三滑块的侧面，第五步进电机的电机轴与第四齿轮固定连接；第四齿轮与第四齿条相互啮合；第八电缸的缸体底端固定安装在第三滑块的下端面，第八电缸的活塞杆端与第六步进电机固定板固定连接；第六步进电机固定安装在第六步进电机固定板的下表面，第六步进电机的电机轴与钻头的转轴固定连接。

进一步的，所述的打磨部分包括第三滑动环、第五齿条、第三环形滑轨、第四滑块、第七步进电机、第五齿轮、第九电缸、第八步进电机、打磨片，所述的第三滑动环的内侧设有第五齿条和第三环形滑轨；第四滑块与第三环形滑轨滑动连接；第七步进电机的侧面固定安装在第四滑块侧面，第七步进电机的电机轴与第五齿轮固定连接；第九电缸的缸体底端固定安装在第四滑块的内侧，第九电缸的活塞杆端与第八步进电机的固定壳固定连接；第八步进电机的电机轴与打磨片固定连接。

进一步的，所述的移动部分包括第四舵机、轮子架、第九步进电机、轮子，所述的第四舵机的舵机轴与轮子架的上端面固定连接；第九步进电机的侧面固定安装在轮子架的侧面，第九步进电机的电机轴与轮子的中间转轴固定连接。

本发明的有益效果：

1. 通过移动部分将设备移动到特定地点，更加节省了运输的时间。

2.将钢管放到固定部分的钢管固定夹中并夹紧，使钢管更稳定，在进行切割钻孔及打磨时更准确。

3.通过滑动杆部分的通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动第一滑块进而带动切割部分、打孔部分和打磨部分移动到特定位置，并对钢管进行切割、打孔和打磨，节约了人工操作的时间，也避免了由于人工操作的不准确性。

4.全自动的切割、打孔和打磨节省了人力资源，保障了工人的安全。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的底座的结构示意图。

图4、图5为本发明的固定部分的结构示意图。

图6为本发明的滑动杆部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的切割部分的结构示意图。

图9为本发明的打孔部分的结构示意图。

图10为本发明的打磨部分的结构示意图。

图11为本发明的移动部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-固定部分、3-滑动杆部分、4-切割部分、5-打孔部分、6-打磨部分、7-移动部分、101-底板、102-第一燕尾槽、103-第一齿条、104-第一电缸固定杆、105-第一电缸、106-滑动杆固定板、201-第二底板、202-第一滑轨、203-第一步进电机、204-第一齿轮、205-第二电缸底板、206-第二电缸、207-第三电缸、208-第一铰座、209-第一舵机、210-转动夹、211-第二燕尾槽、212-滑动板、213-第四电缸、214-第五电缸、215-第六电缸固定块、216-第六电缸、217-钢管固定夹、301-横杆、302-第二齿条、303-第一滑块、304-第二步进电机、305-第二齿轮、401-第一滑动环、402-第三齿条、403-第一环形滑轨、404-第二滑块、405-第三步进电机、406-第三齿轮、407-第二舵机、408-第一伸缩套筒、409-第七电缸、410-第二铰座、411-第三舵机、412-第四步进电机、413-切割轮、501-第二滑动环、502-第四齿条、503-第二环形滑轨、504-第三滑块、505-第五步进电机、506-第四齿轮、507-第八电缸、508-第六步进电机固定板、509-第六步进电机、510-钻头、601-第三滑动环、602-第五齿条、603-第三环形滑轨、604-第四滑块、605-第七步进电机、606-第五齿轮、607-第九电缸、608-第八步进电机、609-打磨片、701-第四舵机、702-轮子架、703-第九步进电机、704-轮子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，包括底座1、固定部分2、滑动杆部分3、切割部分4、打孔部分5、打磨部分6和移动部分7，所述的固定部分2的第一滑轨202滑动安装在底座1的第一燕尾槽102中，固定部分2的第一齿轮204与底座1的第一齿条103相互啮合；所述的滑动杆部分3的横杆301端部与底座1的滑动杆固定板106侧面固定连接；所述的切割部分4的第一滑动环401的顶端与滑动杆部分3的第一滑块303的下端面固定连接；所述的打孔部分5的第二滑动环501顶端与滑动杆部分3的第一滑块303的下端面固定连接；所述的打磨部分6的第三滑动环601顶端与滑动杆部分3的第一滑块303的下端面固定连接；所述的移动部分7的第四舵机701的上端面固定安装在底座1的底板101下端面。

进一步的，所述的底座1包括底板101、第一燕尾槽102、第一齿条103、第一电缸固定杆104、第一电缸105、滑动杆固定板106，所述的底板101的上表面设有第一燕尾槽102和第一齿条103，底板101的端部与第一电缸固定杆104侧面固定连接；第一电缸105的缸体底端固定安装在第一电缸固定杆104的上端面，第一电缸105的活塞杆端与滑动杆固定板106的下端面固定连接；通过第一电缸105的活塞杆伸长推动滑动杆固定板106从而将滑动杆部分3推起。

进一步的，所述的固定部分2包括第二底板201、第一滑轨202、第一步进电机203、第一齿轮204、第二电缸底板205、第二电缸206、第三电缸207、第一铰座208、第一舵机209、转动夹210、第二燕尾槽211、滑动板212、第四电缸213、第五电缸214、第六电缸固定块215、第六电缸216、钢管固定夹217，所述的第二底板201的下表面设有第一滑轨202；第一步进电机203固定安装在第二底板201的下端面，第一步进电机203的电机轴与第一齿轮204固定连接；第二电缸底板205的侧面与第二底板201的侧面固定连接；第二电缸206的缸体底端固定安装在第二电缸底板205的侧面，第二电缸206的活塞杆端与第三电缸207的侧面固定板固定连接；第三电缸207的活塞杆端与第一铰座208的下端面固定连接；第一舵机209的侧面固定安装在第一铰座208的侧面，第一舵机209的电机轴与第一铰座208的转轴固定连接；转动夹210的底板上表面设有第二燕尾槽211，转动夹210的下边固定块与第一铰座208的转轴固定连接；滑动板212的下端滑块滑动安装在第二燕尾槽211中；第四电缸213的缸体底端固定安装在转动夹210侧面板子的内侧，第四电缸213的活塞杆端与滑动板212的侧面固定连接；第五电缸214的缸体底端固定安装在第二底板201的上端面，第五电缸214的活塞杆端与第六电缸固定块215的下端面固定连接；第六电缸216的缸体底端固定安装在第六电缸固定块215的内侧，第六电缸216的活塞杆端与钢管固定夹217固定连接；通过第六电缸216推动钢管固定夹217将钢管夹紧。

进一步的，所述的滑动杆部分3包括横杆301、第二齿条302、第一滑块303、第二步进电机304、第二齿轮305，所述的横杆301的侧面设有第二齿条302；第一滑块303滑动安装在横杆301的外侧；第二步进电机304的下端面固定安装在第一滑块303的上端面，第二步进电机304的电机轴与第二齿轮305固定连接；第二齿轮305与第二齿条302相互啮合。

进一步的，所述的切割部分4包括第一滑动环401、第三齿条402、第一环形滑轨403、第二滑块404、第三步进电机405、第三齿轮406、第二舵机407、第一伸缩套筒408、第七电缸409、第二铰座410、第三舵机411、第四步进电机412、切割轮413，所述的第一滑动环401的内侧设有第三齿条402和第一环形滑轨403；第二滑块404与第一环形滑轨403滑动连接；第三步进电机405固定安装在第二滑块404的侧面，第三步进电机405的电机轴与第三齿轮406固定连接；第三齿轮406与第三齿条402相互啮合；第二舵机407的底端固定安装在第二滑块404内侧凹槽中，第二舵机407的舵机轴与第一伸缩套筒408的套筒底端的转轴固定连接；第一伸缩套筒408的伸缩杆端部的固定块与第二铰座410的转轴固定连接；第七电缸409的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒408的套筒侧面挡板上，第七电缸409的活塞杆端与固定块固定连接；第三舵机411的侧面固定安装在第二铰座410的侧面，第三舵机411的舵机轴与第二铰座410的转轴固定连接；第四步进电机412的侧面固定安装在第二铰座410的底端，第四步进电机412的电机轴与切割轮413固定连接；通过第四步进电机412带动切割轮413切割钢管。

进一步的，所述的打孔部分5包括第二滑动环501、第四齿条502、第二环形滑轨503、第三滑块504、第五步进电机505、第四齿轮506、第八电缸507、第六步进电机固定板508、第六步进电机509、钻头510，所述的第二滑动环501的内侧设有第四齿条502和第二环形滑轨503；第三滑块504与第二环形滑轨503滑动连接；第五步进电机505固定安装在第三滑块504的侧面，第五步进电机505的电机轴与第四齿轮506固定连接；第四齿轮506与第四齿条502相互啮合；第八电缸507的缸体底端固定安装在第三滑块504的下端面，第八电缸507的活塞杆端与第六步进电机固定板508固定连接；第六步进电机509固定安装在第六步进电机固定板508的下表面，第六步进电机509的电机轴与钻头510的转轴固定连接；通过第六步进电机509带动钻头510钻孔。

进一步的，所述的打磨部分6包括第三滑动环601、第五齿条602、第三环形滑轨603、第四滑块604、第七步进电机605、第五齿轮606、第九电缸607、第八步进电机608、打磨片609，所述的第三滑动环601的内侧设有第五齿条602和第三环形滑轨603；第四滑块604与第三环形滑轨603滑动连接；第七步进电机605的侧面固定安装在第四滑块604侧面，第七步进电机605的电机轴与第五齿轮606固定连接；第九电缸607的缸体底端固定安装在第四滑块604的内侧，第九电缸607的活塞杆端与第八步进电机608的固定壳固定连接；第八步进电机608的电机轴与打磨片609固定连接，通过第八步进电机608带动打磨片609转动打磨钢管。

进一步的，所述的移动部分7包括第四舵机701、轮子架702、第九步进电机703、轮子704，所述的第四舵机701的舵机轴与轮子架702的上端面固定连接；第九步进电机703的侧面固定安装在轮子架702的侧面，第九步进电机703的电机轴与轮子704的中间转轴固定连接，通过第九步进电机703带动轮子704从而带动设备移动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、 “下”、 “前”、 “后”、 “左”、 “右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”、 “第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (3)

1.一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，包括底座（1）、固定部分（2）、滑动杆部分（3）、切割部分（4）、打孔部分（5）、打磨部分（6）和移动部分（7），其特征在于：所述的固定部分（2）的第一滑轨（202）滑动安装在底座（1）的第一燕尾槽（102）中，固定部分（2）的第一齿轮（204）与底座（1）的第一齿条（103）相互啮合；所述的滑动杆部分（3）的横杆（301）端部与底座（1）的滑动杆固定板（106）侧面固定连接；所述的切割部分（4）的第一滑动环（401）的顶端与滑动杆部分（3）的第一滑块a（303）的下端面固定连接；所述的打孔部分（5）的第二滑动环（501）顶端与滑动杆部分（3）的第二滑块b的下端面固定连接；所述的打磨部分（6）的第三滑动环（601）顶端与滑动杆部分（3）的第三滑块c的下端面固定连接；所述的移动部分（7）的第四舵机（701）的上端面固定安装在底座（1）的底板（101）下端面；

所述的底座（1）包括底板（101）、第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、第一电缸固定杆（104）、第一电缸（105）、滑动杆固定板（106），所述的底板（101）的上表面设有第一燕尾槽（102）和第一齿条（103），底板（101）的端部与第一电缸固定杆（104）侧面固定连接；第一电缸（105）的缸体底端固定安装在第一电缸固定杆（104）的上端面，第一电缸（105）的活塞杆端与滑动杆固定板（106）的下端面固定连接；

所述的固定部分（2）包括第二底板（201）、第一滑轨（202）、第一步进电机（203）、第一齿轮（204）、第二电缸底板（205）、第二电缸（206）、第三电缸（207）、第一铰座（208）、第一舵机（209）、转动夹（210）、第二燕尾槽（211）、滑动板（212）、第四电缸（213）、第五电缸（214）、第六电缸固定块（215）、第六电缸（216）、钢管固定夹（217），所述的第二底板（201）的下表面设有第一滑轨（202）；第一步进电机（203）固定安装在第二底板（201）的下端面，第一步进电机（203）的电机轴与第一齿轮（204）固定连接；第二电缸底板（205）的侧面与第二底板（201）的侧面固定连接；第二电缸（206）的缸体底端固定安装在第二电缸底板（205）的侧面，第二电缸（206）的活塞杆端与第三电缸（207）的侧面固定板固定连接；第三电缸（207）的活塞杆端与第一铰座（208）的下端面固定连接；第一舵机（209）的侧面固定安装在第一铰座（208）的侧面，第一舵机（209）的电机轴与第一铰座（208）的转轴固定连接；转动夹（210）的底板上表面设有第二燕尾槽（211），转动夹（210）的下边固定块与第一铰座（208）的转轴固定连接；滑动板（212）的下端滑块滑动安装在第二燕尾槽（211）中；第四电缸（213）的缸体底端固定安装在转动夹（210）侧面板子的内侧，第四电缸（213）的活塞杆端与滑动板（212）的侧面固定连接；第五电缸（214）的缸体底端固定安装在第二底板（201）的上端面，第五电缸（214）的活塞杆端与第六电缸固定块（215）的下端面固定连接；第六电缸（216）的缸体底端固定安装在第六电缸固定块（215）的内侧，第六电缸（216）的活塞杆端与钢管固定夹（217）固定连接；

所述的滑动杆部分（3）包括横杆（301）、第二齿条（302）、第一滑块a（303）、第二步进电机（304）、第二齿轮（305），所述的横杆（301）的侧面设有第二齿条（302）；第一滑块a（303）滑动安装在横杆（301）的外侧；第二步进电机（304）的下端面固定安装在第一滑块a（303）的上端面，第二步进电机（304）的电机轴与第二齿轮（305）固定连接；第二齿轮（305）与第二齿条（302）相互啮合；

所述的切割部分（4）包括第一滑动环（401）、第三齿条（402）、第一环形滑轨（403）、第二滑块（404）、第三步进电机（405）、第三齿轮（406）、第二舵机（407）、第一伸缩套筒（408）、第七电缸（409）、第二铰座（410）、第三舵机（411）、第四步进电机（412）、切割轮（413），所述的第一滑动环（401）的内侧设有第三齿条（402）和第一环形滑轨（403）；第二滑块（404）与第一环形滑轨（403）滑动连接；第三步进电机（405）固定安装在第二滑块（404）的侧面，第三步进电机（405）的电机轴与第三齿轮（406）固定连接；第三齿轮（406）与第三齿条（402）相互啮合；第二舵机（407）的底端固定安装在第二滑块（404）内侧凹槽中，第二舵机（407）的舵机轴与第一伸缩套筒（408）的套筒底端的转轴固定连接；第一伸缩套筒（408）的伸缩杆端部的固定块与第二铰座（410）的转轴固定连接；第七电缸（409）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（408）的套筒侧面挡板上，第七电缸（409）的活塞杆端与固定块固定连接；第三舵机（411）的侧面固定安装在第二铰座（410）的侧面，第三舵机（411）的舵机轴与第二铰座（410）的转轴固定连接；第四步进电机（412）的侧面固定安装在第二铰座（410）的底端，第四步进电机（412）的电机轴与切割轮（413）固定连接；

所述的打孔部分（5）包括第二滑动环（501）、第四齿条（502）、第二环形滑轨（503）、第三滑块（504）、第五步进电机（505）、第四齿轮（506）、第八电缸（507）、第六步进电机固定板（508）、第六步进电机（509）、钻头（510），所述的第二滑动环（501）的内侧设有第四齿条（502）和第二环形滑轨（503）；第三滑块（504）与第二环形滑轨（503）滑动连接；第五步进电机（505）固定安装在第三滑块（504）的侧面，第五步进电机（505）的电机轴与第四齿轮（506）固定连接；第四齿轮（506）与第四齿条（502）相互啮合；第八电缸（507）的缸体底端固定安装在第三滑块（504）的下端面，第八电缸（507）的活塞杆端与第六步进电机固定板（508）固定连接；第六步进电机（509）固定安装在第六步进电机固定板（508）的下表面，第六步进电机（509）的电机轴与钻头（510）的转轴固定连接；

通过第一电缸（105）的活塞杆伸长推动滑动杆固定板（106）从而将滑动杆部分（3）推起，通过第二步进电机（304）带动第二齿轮（305）从而带动第一滑块a（303）进而带动切割部分（4）、打孔部分（5）和打磨部分（6）移动。

2.根据权利要求1所述的一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，其特征在于：所述的打磨部分（6）包括第三滑动环（601）、第五齿条（602）、第三环形滑轨（603）、第四滑块（604）、第七步进电机（605）、第五齿轮（606）、第九电缸（607）、第八步进电机（608）、打磨片（609），所述的第三滑动环（601）的内侧设有第五齿条（602）和第三环形滑轨（603）；第四滑块（604）与第三环形滑轨（603）滑动连接；第七步进电机（605）的侧面固定安装在第四滑块（604）侧面，第七步进电机（605）的电机轴与第五齿轮（606）固定连接；第九电缸（607）的缸体底端固定安装在第四滑块（604）的内侧，第九电缸（607）的活塞杆端与第八步进电机（608）的固定壳固定连接；第八步进电机（608）的电机轴与打磨片（609）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，其特征在于：所述的移动部分（7）包括第四舵机（701）、轮子架（702）、第九步进电机（703）、轮子（704），所述的第四舵机（701）的舵机轴与轮子架（702）的上端面固定连接；第九步进电机（703）的侧面固定安装在轮子架（702）的侧面，第九步进电机（703）的电机轴与轮子（704）的中间转轴固定连接。

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